CN204998520U - 汽车电子油门制动一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电子油门制动一体装置，其包括共用组件和制动组件，共用组件上设有一个踏板和传感器组件，踏板受力后通过改变自身位置通过传感器组件反馈对汽车进行速度控制；踏板的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大。本实用新型的结构简单，使用方便，控制灵活，可以简化汽车内部控制结构，同时驾驶员操作时只需踩一个踏板即可，不需要加速踏板和制动踏板来回换脚，有利于快速制动，快速加速，控制性能好，并且避免了误将油门当作刹车，提高了安全性能。

Description

汽车电子油门制动一体装置

技术领域

本实用新型属于汽车领域，尤其是汽车的控制装置，具体涉及一种汽车电子油门制动一体装置。

背景技术

传统的手动挡汽车的制动装置和离合器分开设计，驾驶员需要操控离合踏板、制动踏板和油门踏板，驾驶员在驾驶过程中，右脚踩制动踏板和油门踏板，驾驶员误操作时可能会误将油门当做制动，造成事故，还可能将制动踏板当成离合踏板，在发动机与汽车底盘没有分离的情况下制动，损坏汽车。

尽管现在汽车从手动发展到自动，去掉了离合踏板，简化了档位，但是仍然需要驾驶者右脚控制刹车踏板和油门踏板，加速或者制动时，需要在刹车踏板和油门踏板之间来回换脚，操作复杂程度高，并且容易引起误操作，稍有不慎会错把油门当刹车踩，特别是遇见紧急状态时，急刹车更容易出错，造成事故。

为了解决上述的问题，随着技术的发展，现在也有若干种类的汽车加速制动一体的装置，这种一体装置大致分为三类：1.采用绑脚式的一体结构，驾驶员操作时，脚步提拉是控制油门，脚步踩踏是控制刹车，这种驾驶方式会增加驾驶员的疲劳；2.采用机械式控制方式的一体化结构，这种结构的控制方式为：初始状态为刹车状态，当踏板踩到一定程度后进入加速操作，然后松开踏板，通过一重物使踏板恢复到刹车状态；3.一种采用杠杆机构，操作时脚掌向下运动为刹车，脚跟向下运动为加速；上述的2、3两种结构均为机械式结构，这两种结构的操作方式不能最大程度的满足驾驶员的舒适性以及安全程度。

因此，现在需要一种油门和制动一体化装置，该装置应该既具有简单合理的机械结构，又具有便捷舒适的操控方式。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电子油门制动一体装置，该装置简化了现有的一体装置的机械结构，并且简化了控制步骤。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车电子油门制动一体装置，其包括共用组件和制动组件，所述共用组件包括：踏板、踏板臂、踏板支架、传感器组件和回位组件，所述踏板设置在所述踏板臂的一自由端，所述踏板臂的另一端通过所述回位组件连接到所述踏板支架上，所述踏板臂通过所述回位组件绕所述踏板支架转动，并且所述踏板臂通过所述回位组件回位；所述制动组件包括：节叉、与所述节叉固定在一起的连接杆一和与所述连接杆一套接在一起的连接杆二，所述节叉与所述踏板之间铰接；所述踏板受力后改变自身的位置，通过所述传感器组件将信号反馈给控制器，对汽车进行速度控制；所述踏板的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述回位组件包括回位弹簧和轴销，所述回位弹簧套设在所述轴销上，所述踏板臂的另一端通过所述轴销连接到所述踏板支架上，所述踏板臂绕其转动，所述踏板臂通过所述回位弹簧回位。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述踏板支架固定于车身前围板或者地板上。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述连接杆一套接在所述连接杆二中，所述连接杆一在所述连接杆二内部能够滑动一段行程，通过改变所述连接杆一在所述连接杆二内部的行程来控制车辆的制动状态；所述踏板将行程和力通过与其铰接的节叉依次传递给所述连接杆一和连接杆二，最终传递给制动执行机构。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的结构简单，使用方便，控制灵活，可以简化汽车内部控制结构，同时驾驶员操作时只需踩一个踏板即可，不需要加速踏板和制动踏板来回换脚，有利于快速制动，快速加速，控制性能好，并且避免了误将油门当作刹车，提高了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的结构示意图。

其中，1-共用组件，2-制动组件，11-踏板，12-踏板臂，13-踏板支架，14-传感器组件，15-回位弹簧，16-轴销,21-节叉，22-连接杆一，23-连接杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种汽车电子油门制动一体装置，其包括共用组件1和制动组件2，其中上述共用组件包括：踏板11、踏板臂12、踏板支架13、传感器组件14和回位组件，上述踏板11设置在上述踏板臂12的一自由端，上述踏板臂12的另一端通过上述回位组件连接到上述踏板支架13上，上述踏板臂12通过上述回位组件绕上述踏板支架13转动，并且上述踏板臂12通过上述回位组件回位。

上述制动组件2包括：节叉21、与上述节叉21固定在一起的连接杆一22和与上述连接杆一22套接在一起的连接杆二23，上述节叉21与上述踏板11之间铰接。

该汽车电子油门制动一体装置制动的原理是：上述踏板11受力后改变自身的位置，通过上述传感器组件14将信号反馈给控制器，对汽车进行速度控制。上述踏板11的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大。

具体的，上述共用组件包括：上述的踏板11、踏板臂12和踏板支架13，上述踏板11设置在上述踏板臂12的一自由端，上述踏板臂12的另一端通过回位组件连接到上述踏板支架13上，上述踏板支架13固定于车身前围板或者地板上；并且在上述共用组件1上设有传感器组件14，上述传感器组件14设置在上述踏板臂12上，上述踏板11从初始位置运动到预设行程中各位置，上述传感器组件14将作用于上述踏板11上的行程和力转换成电子信号传输给控制器，控制器控制电机转速及制动系统介入来对汽车进行速度控制。

在本实施例中，上述回位组件为轴销16和套设在上述轴销16上的回位弹簧15，通过上述轴销16将上述踏板臂11铰接到上述踏板支架13上；上述回位弹簧15的弹力使踏板11恢复到原来的位置。

具体的，上述连接杆一22套接在上述连接杆二23中，上述连接杆一22在上述连接杆二23内部能够滑动一段行程，通过改变上述连接杆一22在上述连接杆二23内部的行程来控制车辆的制动状态；上述踏板11将行程和力通过与其铰接的节叉21依次传递给上述连接杆一22和连接杆二23，最终传递给制动执行机构。

实施例中，组成上述汽车电子油门制动一体装置的主要部件，有以下作用：

踏板臂12：踏板臂12作为杠杆增大驾驶员施加的踏板力，踏板臂12作为制动踏板中重要的传力和传行程部件，驾驶员的踩踏力作用于踏板衬套上，踏板衬套材料一般为橡胶，踏板衬套面积应合适，给驾驶员一个舒适的踩踏感。

踏板支架13：踏板支架13由冲压钣金件通过焊接或螺接在一起，踏板支架13总成固定在车身前围板或地板上，用来支持制动执行机构的安装，通过销轴26铰接组合踏板臂12，同时在踏板壁12上根据需要，设计安装传感器的结构。

轴销26和回位弹簧25实现回位功能，销轴26铰接踏板臂12和踏板支架13，开口衬套应与轴销配合合适，使得踏板臂12运动自如，回位弹簧25需刚度合适，刚度小则影响踏板11回位，若刚度过大则会导致踏板力增大，影响操作舒适性.

传感器组件14将作用于踏板11上的行程及力，转换成电子信号传输给控制器，进而控制电机转速及实施制动。

本实施例中的制动一体装置的工作原理：踏板的上行程P2-P1，即加速作用区域，由P2到P1，传感器输出加速信号，速度越来越高，由P2位置向P1位置运动，速度根据预设控制器里的加速曲线改变；近P1点的驱动力最大点为踏板最高点，速度最大，P2点为踏板中间设定值即电机开始工作对应的踏板点。踏板的中间行程P2-P3，P2-P3电机变为发电机将动能回收，变为电能，节约能量，踏板的下行程为P3-P4，即制动作用区域，踏板由P3到P4，P4为踏板最低点，近P4位置制动作用力最大。

本实施例中，将制动踏板和油门踏板合二为一，根据单一踏板位置智能的控制动力、缓速和制动，从而实现加速和减速以达到汽车速度控制，并且利用汽车控制器的电子和软件技术，预设速度变化曲线，根据松或者压踏板的速度智能选择速度变化曲线，而且可以智能进入巡航准备并且提醒，按下巡航按钮启动巡航。

上述一体装置的结构简单，使用方便，控制灵活，可以简化汽车内部控制结构，同时驾驶员操作时只需踩一个踏板即可，不需要加速踏板和制动踏板来回换脚，有利于快速制动，快速加速，控制性能好，并且避免了误将油门当作刹车，提高了安全性能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种汽车电子油门制动一体装置，其包括共用组件和制动组件，所述共用组件包括：踏板、踏板臂、踏板支架、传感器组件和回位组件，所述踏板设置在所述踏板臂的一自由端，所述踏板臂的另一端通过所述回位组件连接到所述踏板支架上，所述踏板臂通过所述回位组件绕所述踏板支架转动，并且所述踏板臂通过所述回位组件回位；所述制动组件包括：节叉、与所述节叉固定在一起的连接杆一和与所述连接杆一套接在一起的连接杆二，所述节叉与所述踏板之间铰接；其特征在于，所述踏板受力后改变自身的位置，通过所述传感器组件将信号反馈给控制器，对汽车进行速度控制；所述踏板的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大。

2.根据权利要求1所述的汽车电子油门制动一体装置，其特征在于，所述回位组件包括回位弹簧和轴销，所述回位弹簧套设在所述轴销上，所述踏板臂的另一端通过所述轴销连接到所述踏板支架上，所述踏板臂绕其转动，所述踏板臂通过所述回位弹簧回位。

3.根据权利要求2所述的汽车电子油门制动一体装置，其特征在于，所述踏板支架固定于车身前围板或者地板上。

4.根据权利要求1所述的汽车电子油门制动一体装置，其特征在于，所述连接杆一套接在所述连接杆二中，所述连接杆一在所述连接杆二内部能够滑动一段行程，通过改变所述连接杆一在所述连接杆二内部的行程来控制车辆的制动状态；所述踏板将行程和力通过与其铰接的节叉依次传递给所述连接杆一和连接杆二，最终传递给制动执行机构。