CN206520488U - 一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，包括联动臂、油门踏板臂、联动装置、测距雷达和控制装置，联动臂以可自动回位的方式枢接于车架上且和刹车泵推杆相连；油门踏板臂通过电吸合装置吸附于油门传感器的感应杆；联动装置用于使联动臂和油门踏板臂锁固联动或分离；测距雷达用于测量车辆和障碍物的实时距离；控制装置分别与电吸合装置、联动装置和测距雷达电连接，控制装置接收到测距雷达检测到和障碍物的实时距离小于预设的距离阈值时，控制电吸合装置断电，同时控制联动装置动作使联动臂和油门踏板臂锁固联动。本实用新型一但检测到车辆过于靠近障碍物时，启动自保护，触发误踩油门变刹车系统中的油门踏板臂转换成刹车用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统。
背景技术
汽车上油门和刹车踏板相邻布置，且均由右脚控制，紧急刹车时，熟练的司机或许能够条件反射的将脚移至刹车踏板再踩下，但难免会发生误踩的情况。对于新手司机来说，由于驾车时间尚短难以形成该条件反射，由于事发突然，新手很容易就将油门误当刹车直接踩下，从而酿成交通事故。
目前有公开了一种误踩油门变刹车系统，该系统基于正常慢速踩踏油门，紧急状况误踩时快速踩踏油门的特点，提供了一种快速误踩油门时，断开油门变换成刹车的可行方案。该方案主要包括转动安装在车架上的联动臂，联动臂和刹车泵推杆连接，油门踏板臂枢接于该联动臂上，油门踏板臂和联动臂之间安装有联动装置，联动装置用于使联动臂和油门踏板臂锁固联动或分离。正常情况下，控制装置控制联动装置分离，油门踏板臂可在联动臂上转动实现油门的控制，当误踩油门时，控制装置控制联动装置使联动臂和油门踏板臂锁固联动，同时控制油门踏板臂断开和油门传感器的连接，此时踩踏油门踏板臂即可带动联动臂转动，联动臂则带动刹车泵推杆动作实现刹车功能，相当于踩踏油门变成刹车。
实际驾驶车辆时，还存在一种情况，当车辆过于靠近障碍物时，比如倒车时，一般倒车至靠近障碍物时无需踩油门，采用发动机怠速转速即可，而如果此时本应该踩刹车制动结果误踩油门了，那么必然导致车辆的碰转，造成不必要的损失。为了进一步增加安全性能，本发明人结合目前大多数车辆均安装有测距雷达的特点，为此研制出一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型提供的一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，当车辆过于靠近障碍物时，启动自保护，触发误踩油门变刹车系统中的油门踏板臂转换成刹车用。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，包括
联动臂，以可自动回位的方式枢接于车架上，联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车；
油门踏板臂，通过电吸合装置吸附于油门传感器的感应杆；
联动装置，安装于联动臂和油门踏板臂之间，用于使联动臂和油门踏板臂锁固联动或分离；
测距雷达，安装于车辆，用于测量车辆和障碍物的实时距离；
控制装置，分别与电吸合装置、联动装置和测距雷达电连接，控制装置内预设和障碍物的距离阈值，控制装置接收到测距雷达检测到和障碍物的实时距离小于该距离阈值时，控制电吸合装置断电，同时控制联动装置动作使联动臂和油门踏板臂锁固联动。
所述联动装置为安装在联动臂和油门踏板臂之间的离合器，通过离合器的结合和分离分别实现联动臂和油门踏板臂的锁固联动和分离。
所述油门踏板臂以可自动回位的方式枢接于联动臂，联动装置包括
定齿轮，安装于联动臂；
月牙型齿轮，一端枢接安装于油门踏板臂，位于定齿轮下方并具有朝向定齿轮的弧形齿面，弧形齿面和定齿轮配合使用；
离合电动推杆，安装于油门踏板臂且位于月牙型齿轮下方，用于推动月牙型齿轮向上转动至弧形齿面和定齿轮啮合；弧形齿面和定齿轮啮合时实现联动臂和油门踏板臂的锁固联动，弧形齿面和定齿轮未啮合时实现联动臂和油门踏板臂的分离；
控制装置用于控制离合电动推杆工作。
所述弧形齿面和定齿轮啮合时弧形齿面需经过油门踏板臂的转动中心。
所述油门踏板臂以可自动回位的方式枢接于联动臂，联动臂所受自动回位的力大于油门踏板臂所受自动回位的力。
所述油门踏板臂以可自动回位的方式枢接于车架。
采用上述方案后，本实用新型在车辆未靠近障碍物时，电吸合装置处于得电状态，油门踏板臂可用于控制油门的大小，联动装置处于使联动臂和油门踏板臂分离的状态，油门踏板臂转动不会带动联动臂转动。
在车辆靠近障碍物时，一但测距雷达检测到车辆距障碍物的距离小于距离阈值时，启动自保护，控制装置控制电吸合装置失电，油门踏板臂无法用于控制油门的大小，同时控制联动装置使联动臂和油门踏板臂锁固联动。此时如果踩油门，那么油门将带动联动臂转动，实现刹车，防止车辆碰触障碍物导致安全事故的发生；此时不踩油门则不会刹车，不会影响车辆的正常行驶。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例联动臂和油门踏板臂分离时的侧视图；
图3是本实施例联动臂和油门踏板臂锁固联动时的侧视图；
图4是本实施例油门踏板臂及其上安装部件的结构示意图；
图5是本实施例的电连接关系的结构框图。
标号说明
联动臂1,油门踏板臂2,转动中心21，联动装置3,定齿轮31，月牙型齿轮32，弧形齿面321，离合电动推杆33，车架4，刹车泵推杆5，电吸合装置6，油门传感器7，控制装置8，测距雷达9。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1和图5所示，是本实用新型揭示的一种与测距雷达9相结合的误踩油门变刹车系统，包括联动臂1、油门踏板臂2、联动装置3、测距雷达9和控制装置8。
联动臂1以可自动回位的方式枢接于车架4上，联动臂1和刹车泵推杆5相连，联动臂1转动实现刹车。结合图2所示，油门踏板臂2则通过电吸合装置6吸附于油门传感器7的感应杆，电吸合装置6得电时，踩踏油门踏板臂2即可进行油门大小的控制，电吸合装置6失电时，踩踏油门踏板臂2则无法进行油门大小的控制。
联动装置3安装于联动臂1和油门踏板臂2之间，用于使联动臂1和油门踏板臂2锁固联动或分离，当联动臂1和油门踏板臂2锁固联动时，那么踩踏油门踏板臂2即可带动联动臂1转动，从而实现刹车；当联动臂1和油门踏板臂2分离时，那么踩踏油门踏板臂2则不会带动联动臂1转动。
其中测距雷达9安装于车辆上，用于测量车辆和障碍物的实时距离。
如图5所示，控制装置8，分别与电吸合装置6、联动装置3和测距雷达9电连接，控制装置8内预设和障碍物的距离阈值。
采用上述方案后，在车辆未靠近障碍物时，即测距雷达9检测到车辆距障碍物的距离大于距离阈值时，控制装置8控制电吸合装置6得电，油门踏板臂2可用于控制油门的大小，控制装置8控制联动装置3使联动臂1和油门踏板臂2分离，油门踏板臂2转动不会带动联动臂1转动。
在车辆靠近障碍物时，一但测距雷达9检测到车辆距障碍物的距离小于距离阈值时，启动自保护，控制装置8控制电吸合装置6失电，油门踏板臂2无法用于控制油门的大小，同时控制联动装置3使联动臂1和油门踏板臂2锁固联动，此时如果踩油门，那么油门将带动联动臂1转动，实现刹车，防止安全事故的发生。此时，不踩油门则不会刹车，不会影响车辆的正常行驶。
其中联动装置3可以为安装在联动臂1和油门踏板臂2之间的离合器（常见结构，未另外配附图），采用市场上常用的离合器即可，通过离合器的结合和分离分别实现联动臂1和油门踏板臂2的锁固联动和分离。
本实施例还提供一种新的联动装置3，如图1所示，该联动装置3包括定齿轮31、月牙型齿轮32和离合电动推杆33，定齿轮31安装于联动臂1，定齿轮31可理解为在联动装置3完成锁固联动后保持不动。如图4所示，月牙型齿轮32的一端枢接安装于油门踏板臂2，整体位于定齿轮31下方，并具有朝向定齿轮31的弧形齿面321，弧形齿面321和定齿轮31配合使用。离合电动推杆33安装于油门踏板臂2，且位于月牙型齿轮32下方，用于推动月牙型齿轮32向上转动至弧形齿面321和定齿轮31啮合。其中控制装置8用于控制离合电动推杆33工作。如图3所示，当车辆过于靠近障碍物时，控制装置8控制离合电动推杆33向上推动时，弧形齿面321和定齿轮31啮合，实现联动臂1和油门踏板臂2的锁固联动；如图2所示，当车辆未靠近障碍物时，控制装置8未控制离合电动推杆33向上推动时，弧形齿面321和定齿轮31未啮合，实现联动臂1和油门踏板臂2的分离。
然而由于油门踏板臂2和联动臂1在分离时，油门踏板臂2是可以单独转动的，为了保证油门踏板臂2单独转动过程中，月牙型齿轮32不会和定齿轮31发生干涉，特进行如下设置，弧形齿面321和定齿轮31啮合时弧形齿面321需经过油门踏板臂2的转动中心21，而油门踏板臂2单独转动时弧形齿面321是处于定齿轮31下方的，因此不管油门踏板臂2单独怎么转动弧形齿面321也不会碰触到定齿轮31。其中油门踏板臂2的转动中心21，取决于油门踏板臂2的枢接位置，油门踏板臂2可以枢接于车架4上，也可以如图1-4所示直接枢接于联动臂1上，只是直接枢接于联动臂1上时，联动臂1所受的自动回位的力需大于油门踏板臂2所受自动回位的力，如此才能保证车辆正常情况下踩油门踏板臂2时，才不会带动联动臂1转动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (6)
1.一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，其特征在于：包括
联动臂，以可自动回位的方式枢接于车架上，联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车；
油门踏板臂，通过电吸合装置吸附于油门传感器的感应杆；
联动装置，安装于联动臂和油门踏板臂之间，用于使联动臂和油门踏板臂锁固联动或分离；
测距雷达，安装于车辆，用于测量车辆和障碍物的实时距离；
控制装置，分别与电吸合装置、联动装置和测距雷达电连接，控制装置内预设和障碍物的距离阈值，控制装置接收到测距雷达检测到和障碍物的实时距离小于该距离阈值时，控制电吸合装置断电，同时控制联动装置动作使联动臂和油门踏板臂锁固联动。
2.如权利要求1所述的一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，其特征在于：所述联动装置为安装在联动臂和油门踏板臂之间的离合器，通过离合器的结合和分离分别实现联动臂和油门踏板臂的锁固联动和分离。
3.如权利要求1所述的一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，其特征在于：所述联动装置包括
定齿轮，安装于联动臂；
月牙型齿轮，一端枢接安装于油门踏板臂，位于定齿轮下方并具有朝向定齿轮的弧形齿面，弧形齿面和定齿轮配合使用；
离合电动推杆，安装于油门踏板臂且位于月牙型齿轮下方，用于推动月牙型齿轮向上转动至弧形齿面和定齿轮啮合；弧形齿面和定齿轮啮合时实现联动臂和油门踏板臂的锁固联动，弧形齿面和定齿轮未啮合时实现联动臂和油门踏板臂的分离；
控制装置用于控制离合电动推杆工作。
4.如权利要求3所述的一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，其特征在于：所述弧形齿面和定齿轮啮合时弧形齿面需经过油门踏板臂的转动中心。
5.如权利要求1所述的一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，其特征在于：所述油门踏板臂以可自动回位的方式枢接于联动臂，联动臂所受自动回位的力大于油门踏板臂所受自动回位的力。
6.如权利要求1所述的一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统，其特征在于：所述油门踏板臂以可自动回位的方式枢接于车架。
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