CN106705747B - 手自一体开栓机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开手自一体开栓机构，手自一体开栓机构主要安装在遥控武器站上，由机座、开栓电机、开栓杠杆、手动开栓总成以及位置传感器等部件组成，具有手控开栓和电控开栓功能。手自一体开栓机构布置在机枪侧面，并根据所配枪种的不同进行局部调整，保证机枪完成开栓动作。手控开栓时，单手或双手握住开栓拉柄，向枪尾方向拉动，直至开栓动作完成后，将开栓拉柄放置再卡槽内；电控开栓时，射手在车内按流程操作武器控制平台进行电动开栓操作，最终完成开栓。该开栓机构可替代原有手动开栓机构，动作可靠，结构紧凑，重量轻，操作简便，维护方便。

Description

手自一体开栓机构

技术领域

本发明涉及常规武器技术领域，具体涉及安装在坦克、装甲车等遥控武器站上的开栓机构。

背景技术

随着现代战争中士兵的生命越来越受到重视，传统配装在坦克、装甲车、自行火炮等装甲车辆上的12.7毫米高射机枪，已开始由车外手动操控的简易模式替换为车内遥控操控的自动模式，而遥控武器通常要求即能实现车内电控开栓又能实现车外手控开栓。所以手自一体开栓机构成为自动遥控武器的一个重要组成部件，而现国内研制的12.7毫米机枪遥控武器能满足以上条件的均为二套相互独立的手自一体开栓机构。这样的手自一体开栓机构其结构复杂、动作可靠性差、操作维护繁琐，而且布局分散，通常会增大遥控武器总体的外形尺寸。

而新设计的手自一体开栓机构既可以实现手控开栓也可以实现电控开栓。手控开栓时，单手或双手握住开栓拉柄，向枪尾方向拉动，直至开栓动作完成后，将开栓拉柄放置回卡槽内；电控开栓时，射手在车内按流程操作武器控制平台进行电动开栓操作，最终完成开栓。新设计的手自一体开栓机构由于结构紧凑，使遥控武器站总体外形尺寸大幅度缩小，总体造形更为合理、美观，较原来的开栓机构零、部件数量大为减少，简化了机械机构，增加了机构的可靠性。手自一体开栓机构结构紧凑、重量轻、操作简单、维护方便、适配性强，具有较好的推广实施性。

发明内容

本发明的手自一体开栓机构目的在于简化原遥控武器手自一体开栓机构，优化遥控武器的总体外形，使其结构更为紧凑，增强开栓机构的可靠性和勤务性，具有较好的推广实施性。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：

手自一体开栓机构，包括机座、电动开栓机构、上滑轨、开栓杠杆、后支撑座、手动开栓总成；机座和后支撑座之间安装电动开栓机构；上滑轨安装于机座和后支撑座上，开栓杠杆安装于上滑轨上并可沿上滑轨移动；开栓杠杆可在电动开栓机构作用下沿上滑轨向后端移动；手动开栓总成包括开栓拉柄和手动滑块；手动滑块安装于上滑轨上并位于开栓杠杆前端，开栓拉柄设置于后支撑座后端，开栓拉柄通过钢丝绳连接手动滑块；开栓杠杆上还连接有复位簧，对开栓杠杆产生回复到上滑轨前端的拉力。

所述电动开栓机构包括开栓电机、滚珠丝杠、下滑轨和螺母座，滚珠丝杠和下滑轨安装固定于机座和后支撑座之间，螺母座在滚珠丝杆作用下可沿下滑轨移动。

所述螺母座上安装有电动滑块，电动滑块上制有前端封闭的滑槽，开栓杠杆在对应滑槽的位置制有凸块，电动滑块通过滑槽推动凸块向后运动。

所述开栓电机为自锁型电机，在断电状态下不产生旋转运动。

所述电动开栓机构上设置有位置传感器，感应螺母座位置。

所述位置传感器为两个，分别对应开栓杠杆的开栓到位和开栓回位位置。

所述开栓电机在开栓时，驱动开栓杠杆向后移动，完成枪械开栓后，后端的开栓到位位置传感器使开栓电机反向旋转，回复至开栓回位位置使传感器使开栓电机停止。

所述后支撑座设有固定放置开栓拉柄的拉柄卡簧。

手自一体开栓机构安装在遥控机枪的摇架侧面。手控开拴时，单手或双手握住开栓拉柄，向枪尾方向拉动，直至开栓动作完成后，将开栓拉柄放置回卡槽内；电控开栓时，射手在车内根据操作流程在武器控制平台上启动开栓按钮，开栓电机启动并通过螺母座推动开栓杠杆进行开栓运动，并在开栓到位传感器收到开栓到位信号后，开栓电机反向旋转，拖动开栓杠杆，直至开栓零位传感器收到信号时停止，最终完成开栓动作。

本发明的有益效果在于：

1、机构合二为一，即可以实现手控开栓也可以实现电控开栓，可代替原来手动开栓和电动开栓相互分离的两套开栓机构，在具备相同功能的条件下，手自一体开栓机构零部件较少，总体布局更为紧凑；

2、手自一体开栓机构由于结构紧凑，使遥控武器总体外形尺寸大幅度缩小，总体造形更为合理、美观，手自一体开栓机构相对于以前的击发机构零、部件数量大为减少，简化了机械机构，增加了机构的可靠性；

3、手自一体开栓机构结构紧凑、重量轻、操作简单、维护方便、适配性强，具有较好的推广实施性。

附图说明

图1、为本发明的外形结构图

图2、为本发明的外形结构爆炸图

图3、为本发明的安装示意图

图中：1、开栓电机，2、小齿轮，3、电机座，4、轴承，5、位置传感器，6、下滑轨，7、后支撑座，8、机座，9、拉柄卡簧，10、开栓杠杆，11、上滑轨，12、钢丝绳，13、开栓拉柄，14、复位簧，15、手动滑块，16、螺母座，17、大齿轮，18、滚珠丝杠，20、电动滑块，21、手自一体开栓机构，22、托架，23、摇架，24，枪身。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1至图3：

本发明的手自一体开栓机构安装在遥控武器站的摇架23的外侧面，通过开栓联接座与摇架23联成一体，并整体安装于托架22上。

本发明的手自一体开栓机构，机座8和后支撑座7之间安装电动开栓机构；上滑轨11两端安装于机座8和后支撑座7上，开栓杠杆10安装于上滑轨11上并可沿上滑轨11移动；开栓杠杆10可在电动开栓机构作用下沿上滑轨11向后端移动；手动开栓总成包括开栓拉柄13和手动滑块15；手动滑块15安装于上滑轨11上并位于开栓杠杆10前端，开栓拉柄13设置于后支撑座7后端，开栓拉柄13通过钢丝绳12连接手动滑块15；开栓杠杆上连接复位簧14，复位簧14前端固定于枪身24，复位簧14对开栓杠杆产生回复到上滑轨前端的拉力。

本发明的开栓电机1通过电机座3安装于机座8，滚珠丝杠18通过轴承4安装于机座8和后支撑座7之间并由开栓电机1驱动，下滑轨6安装固定于机座和后支撑座7之间，螺母座16在滚珠丝杆18作用下可沿下滑轨6移动。

当遥控武器站手控击发时，射手握住开栓拉柄13，并沿枪尾方向向后拉动开栓拉柄13，通过钢丝绳12、开栓杠杆10，使得机枪开栓到位，随后逐步减小双手拉力，并在复位簧14的作用下，将开栓杠杆10带回到起始位置，将开栓拉柄13固定在拉柄卡簧9上从而完成整个手动开栓操作；

电控开栓时，射手在车内根据操作流程在武器控制平台上启动开栓按钮，此时的开栓电机1在收到开栓指令后，会顺向旋转，通过小齿轮2和大齿轮17的减速后，传递至滚珠丝杠18，滚珠丝杠18再带动丝杠螺母16、电动滑块20最终推动开栓杠杆10执行开栓动作，当完成枪械开栓后，后端位置传感器5向操控终端发出“开栓到位”指令，操控终端随即控制开栓电机1反转，带动滚珠丝杠18、丝杠螺母16、电动滑块20向前运动，同时在复位簧14的作用下开栓杠杆10向前运动，直至前端位置传感器5向操控终端发出“开栓回位”指令时，开栓电机1停止运动从而完成整个手动开栓操作。开栓电机1为自锁型电机，在断电状态下不会产生旋转运动，从而避免断电时开栓机构的前后攒动。

Claims (6)

1.手自一体开栓机构，其特征在于，包括机座、电动开栓机构、上滑轨、开栓杠杆、后支撑座、手动开栓总成；机座和后支撑座之间安装电动开栓机构；上滑轨安装于机座和后支撑座上，开栓杠杆安装于上滑轨上并可沿上滑轨移动；开栓杠杆可在电动开栓机构作用下沿上滑轨向后端移动；手动开栓总成包括开栓拉柄和手动滑块；手动滑块安装于上滑轨上并位于开栓杠杆前端，开栓拉柄设置于后支撑座后端，开栓拉柄通过钢丝绳连接手动滑块；开栓杠杆上还连接有复位簧，对开栓杠杆产生回复到上滑轨前端的拉力；所述电动开栓机构包括开栓电机、滚珠丝杠、下滑轨和螺母座，滚珠丝杠和下滑轨安装固定于机座和后支撑座之间，螺母座在滚珠丝杆作用下可沿下滑轨移动；所述螺母座上安装有电动滑块，电动滑块上制有前端封闭的滑槽，开栓杠杆在对应滑槽的位置制有凸块，电动滑块通过滑槽推动凸块及开栓杠杆向后运动。

2.根据权利要求1所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述开栓电机为自锁型电机，在断电状态下不产生旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述电动开栓机构上设置有位置传感器，感应螺母座位置。

4.根据权利要求3所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述位置传感器为两个，分别对应开栓杠杆的开栓到位和开栓回位位置。

5.根据权利要求4所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述开栓电机在开栓时，驱动开栓杠杆向后移动，完成枪械开栓后，后端的开栓到位位置传感器使开栓电机反向旋转，回复至开栓回位位置使传感器使开栓电机停止。

6.根据权利要求1所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述后支撑座设有固定放置开栓拉柄的拉柄卡簧。