CN204522293U - 一种子母车弹射分离装置及弹射装置、顶盖开启装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车体顶盖自动开启装置，包括车体、顶盖及活动锁紧件；本实用新型还提供一种弹射装置，包括车体顶盖自动开启装置及弹射组件；本实用新型还提供一种子母车弹射分离装置，包括弹射装置和子车。所述的车体顶盖自动开启装置，通过触发杆与外物碰撞，即能使顶盖开启；无需整车碰撞，无需人工操作等额外设置对应外力作用于车体，即能开启顶盖，使操作方便，避免车体受损，也能降低操作成本。所述的弹射装置将需弹射的物件准确快捷地从车体弹出，简单方便。所述的子母车弹射分离装置，无需整车碰撞，无需人工操作等额外设置对应外力作用，即能快捷有效地将子车从车体中射出，实现子车与车体的分离。

Description

一种子母车弹射分离装置及弹射装置、顶盖开启装置

技术领域

本实用新型涉及触发装置的应用，特别涉及车体顶盖自动开启装置、弹射装置及子母车弹射分离装置。

背景技术

现有的模型车、玩具车上的触发装置，通常都是整车通过与外界碰触或额外设置对应外力作用于触发部，从而使触发装置运作，这样的运作模式有一定的问题存在：如果是通过整车与外界碰触实现触发，会使车体受损；如果额外设置对应外力对触发部进行作用，则会导致操作不便或增加运行成本，例如如果需要人手操作，那么就是需要一定的人员在触发装置旁侧进行控制，如果触发装置是运动的，那么操作就相当不便；如果需要其它外部设备触发启动，那么就会增加运作成本。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构巧妙的车体顶盖自动开启装置，无需整车与外界碰触，也无需通过额外设置对应外力，即能触发车体顶盖开启，操作简单方便，而且能对车体起保护作用。

本实用新型的第二个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种弹射装置。

本实用新型的第三个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种子母车弹射分离装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车体顶盖自动开启装置，包括：

一车体，设有第一内腔及至少三个车轮；

一顶盖，通过轴体及复位扭簧铰接在车体顶部；所述顶盖的非铰接边设有锁扣；及

一活动锁紧件，包括一挡壁及与所述锁扣配合的锁舌，所述锁舌旁侧为相对于锁舌内凹的凹位；所述活动锁紧件可直线进退移动地设置在第一内腔，所述挡壁与第一内腔的侧壁之间设有用于对移动的活动锁紧件施加回复力的第一复位弹簧；所述活动锁紧件设有触发杆，所述第一内腔的底壁设有连通外界与第一内腔的通孔，所述触发杆穿设所述通孔延伸至外界。

作为优选，还包括回力发条齿轮箱，设于第一内腔；所述回力发条齿轮箱的对外传动齿轮与一驱动轴传动连接，所述驱动轴的两端设有两个车轮。

作为优选，所述触发杆的自由端部设有碰撞弧面。

作为优选，还包括计程式触发装置，设于第一内腔；所述计程式触发装置包括：

一蜗杆，所述蜗杆紧固套设在驱动轴的第一端；所述驱动轴的第二端套设一用于稳定驱动轴的管正轴套；

中心轴线重合的相互叠合固定的蜗轮及棘轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述棘轮和涡轮的中心设有贯通的轴孔；

一调节触发机构，包括调节盘、传动轴及拨动块；所述拨动块包括一敞口腔体及一设于敞口腔体的顶部外侧面的向外凸伸的拨杆，在所述拨动块的敞口腔体的侧壁设有一朝向敞口腔体内部的棘爪；所述传动轴穿过所述蜗轮及所述棘轮的轴孔，且与所述蜗轮及所述棘轮松配；所述传动轴的一端与所述调节盘固定连接，另一端穿过所述拨动块的敞口腔体并与敞口腔体的顶部固定连接，所述拨动块通过其敞口腔体盖在棘轮上，所述棘爪与所述棘轮啮合；所述活动锁紧件处于所述拨杆的运动轨迹上。

作为优选，所述蜗轮的线速度大于棘轮的线速度。

作为优选，所述活动锁紧件设有一置放腔，所述棘轮及拨动块位于置放腔内。

一种弹射装置，包括所述的车体顶盖自动开启装置；所述顶盖与车体顶部形成发射腔；还包括：

一弹射组件，包括：

一设在车体顶部的弹射道，位于发射腔内；所述弹射道包括底部、设在底部的两侧壁及一端壁，及与所述端壁相对的弹射出口311；所述第一内腔位于弹射道下方，所述弹射道的底部设有连通弹射道及第一内腔的槽孔；

一弹射块，其底部设有止动扣块；弹射块滑动设于弹射道，止动扣块插入槽孔并延伸入第一内腔；弹射块与弹射道的端壁之间设有第二弹簧；所述止动扣块的底部设有斜面；

一用于推动弹射块的拨动柄；所述拨动柄可移动地设置在第一内腔并延伸出外界；

一可复位的锁紧块，铰接在弹射道的弹射出口311所处一端的下部，所述锁紧块的非铰接部位位于第一内腔；所述锁紧块设有与止动扣块配合的扣位，所述扣位位于与铰接端相反的一端；所述扣位对应所述止动扣块的斜面设有用于将弹射块前推的凸部；

所述顶盖的铰接边延伸出解锁块，锁紧块处于解锁块的运动轨迹上；所述顶盖的铰接边设有两个铰接部，两个铰接部共同通过一轴体与车体铰接，两个铰接部之间的轴体上设有一辅助止动块，弹射块对应辅助止动块设有卡紧位。

作为优选，

所述拨动柄设置在弹射块，其下端插入槽孔且依次延伸出第一内腔、外界；

或，设置一辅助推动组件，所述辅助推动组件包括：

一对应槽孔的滑槽件，固定设于所述弹射道的下方；所述滑槽件包括滑槽，所述滑槽分为上层滑槽及下层滑槽；所述止动扣块延伸至所述上层滑槽；所述拨动柄滑动设于所述下层滑槽并延伸出外界；

一推动件，所述推动件滑动设置在上层滑槽；所述推动件上表面设有一凸块；一拉簧的一端与凸块连接，其另一端与第一内腔的壁部连接；所述止动扣块处于推动件的运动轨迹上；

一滑轮，所述滑轮通过滑轮轴设于推动件，所述滑轮与滑轮轴松配；所述滑轮的轴线与水平面垂直；及

一拉线，所述拉线的一端固定在所述拨动柄，所述拉线的另一端固定在所述滑槽件，所述拉线的中部绕在所述滑轮上。

作为优选，所述锁紧块的底部与第一内腔底壁之间设有用于推动锁紧块向上转动的复位弹簧。

一种子母车弹射分离装置，包括所述的弹射装置；还包括子车，所述子车包括车身及设于车身的两个驱动齿轮及一主动轮，所述主动轮位于两个驱动齿轮之间并通过连接轴体与驱动齿轮连接；所述弹射道的两侧壁的顶部设为齿条，所述子车置于弹射道上，所述两个驱动齿轮分别与两侧壁的顶部啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的车体顶盖自动开启装置，通过触发杆与外物碰撞，即能使顶盖开启；无需整车碰撞，无需人工操作等额外设置对应外力作用于车体，即能开启顶盖，使操作方便，避免车体受损，也能降低操作成本；其中的计程式触发装置，通过蜗杆、蜗轮及棘轮使拨动块转动，最终使顶盖开启，无需产生碰撞即能自动触发顶盖开启，使顶盖开启更方便，提高车体顶盖自动开启装置的性能。触发杆碰撞触发方式及计程式触发装置提高车体顶盖自动开启装置的性能。本实用新型所述的弹射装置将需弹射的物件准确快捷地从车体弹出，简单方便。本实用新型所述的子母车弹射分离装置，无需整车碰撞，无需人工操作等额外设置对应外力作用，即能快捷有效地将子车从车体中射出，实现子车与车体的分离。

附图说明

图1是本实用新型所述的结构示意图；

图2是本实用新型所述的车体顶盖自动开启装置的分解示意图；

图3是本实用新型所述的弹射装置的部分结构分解示意图；

图4是本实用新型所述的计程式触发装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述的计程式触发装置的分解结构示意图；

图6是本实用新型所述的拨动块及棘轮啮合示意图a；

图7是本实用新型所述的拨动块及棘轮啮合示意图b；

图8是本实用新型所述的弹射组件的底侧结构示意图

图9是本实用新型所述的弹射组件的的分解结构示意图；

图10是本实用新型所述的弹射组件的结构示意图；

图11是本实用新型所述的子母车弹射分离装置与障碍物示意图a；

图12是本实用新型所述的子母车弹射分离装置与障碍物示意图b；

图13是本实用新型所述的止动扣块与扣位示意图。

图中：

111—回力发条齿轮箱；112—驱动轴；113—车轮；114—管正轴套；12—蜗杆；13—蜗轮；14—棘轮；151—拨动块；1511—拨杆；1512—棘爪；152—传动轴；153—调节盘；

21—车体；211—插入孔；221—顶盖；2211—锁扣；2212—解锁块；222—轴体；223—复位扭簧；224—辅助止动块；23—活动锁紧件；231—锁舌；232—挡壁；233—置放腔；234—凹位；235—触发杆；2351—碰撞弧面；24—第一复位弹簧；

3—弹射组件；31—弹射道；311—弹射出口；32—弹射块；321—止动扣块；3211—斜面；322—卡紧位；33—拨动柄；34—锁紧块；341—扣位；3411—凸部；342—复位弹簧；35—第二弹簧；361—滑槽件；3611—滑槽；362—推动件；3621—凸块；363—滑轮；364—拉线；365—拉簧；

41—齿条；42—子车；5—障碍物。

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

下文所述的前后方向依据图1所示的前后方向。

参阅图1至图2所示，本实用新型所述的车体顶盖自动开启装置，包括车体21、顶盖221、活动锁紧件23；具体地：

车体21设有第一内腔及车轮113，所述车轮包括一对前轮及一对后轮；第一内腔内设有回力发条齿轮箱111、驱动轴112；回力发条齿轮箱111的对外传动齿轮与驱动轴112传动连接，驱动轴112的两端端部分别设有一个前轮。

顶盖221通过轴体222及复位扭簧223铰接在车体21顶部；顶盖221两侧的非铰接边设有锁扣2211；车体21顶部对应锁扣2211开有与第一内腔连通的插入孔211，顶盖221盖合时，锁扣2211通过插入孔211插入第一内腔。

活动锁紧件23的基础形状大致为长方体型，其后端设有一挡壁232，两长侧边分别延伸出一与锁扣2211配合的锁舌231(锁舌231旁侧形成相对于锁舌231内凹的凹位234)。活动锁紧件23可移动地设置在第一内腔，活动锁紧件23仅能实现单一直线上的进退移动；活动锁紧件23的移动方向与车体21的运动方向相同，活动锁紧件23的前后方向与车体21的前后方向是一致的(前后方向参考图1)；挡壁232与第一内腔的侧壁之间设有用于对移动的活动锁紧件23施加回复力的第一复位弹簧24，第一复位弹簧24的轴线与活动锁紧件23的移动方向平行。活动锁紧件23的底部设有触发杆235，第一内腔的底壁设有连通外界与第一内腔的通孔，触发杆235穿设通孔延伸至外界；所述触发杆235的自由端部设有碰撞弧面2351。

活动锁紧件23可移动地设置在第一内腔的设置方式可以是：在第一内腔的较长的两相对侧壁分别设置有滑道，活动锁紧件23的两长侧壁分别设有滑轨；活动锁紧件23通过两滑轨分别设置在两滑道可移动地设置在第一内腔。

本实用新型所述的车体顶盖自动开启装置可以增设计程式触发装置，所述计程式触发装置设置在第一内腔。参阅图3至图5所示，所述计程式触发装置包括蜗杆12、中心轴线重合的相互叠合固定的蜗轮13与棘轮14、调节触发机构；具体地：

蜗杆12紧固套设在驱动轴112的第一端；驱动轴112的第二端套设一用于稳定驱动轴112的管正轴套114。

蜗轮13与蜗杆12啮合，棘轮和涡轮的中心设有贯通的轴孔；蜗轮13的线速度大于棘轮14的线速度。

调节触发机构包括调节盘153、传动轴152及拨动块151。拨动块151包括一敞口腔体及一设于敞口腔体的顶部外侧面的向外凸伸的拨杆1511，在拨动块151的敞口腔体的侧壁设有一朝向敞口腔体内部的棘爪1512；拨动块151的外形及敞口腔体的形状大致呈圆柱状。传动轴152穿过蜗轮13及棘轮14的轴孔，且与蜗轮13及棘轮14松配；传动轴的一端与调节盘153固定连接，另一端穿过拨动块151的敞口腔体并与敞口腔体的顶部固定连接，拨动块151通过其敞口腔体盖在棘轮14上；棘爪1512与棘轮14啮合，棘轮14与拨动块151只能单向相对运动。第一内腔的底壁对应调节盘153设有一连通第一内腔及外界的第一开孔，调节盘153通过第一开孔暴露在外界，可以通过第一开孔扭动调节盘153。

活动锁紧件23设有一置放腔233，棘轮14及拨动块151位于置放腔233内；活动锁紧件23处于拨杆1511的运动轨迹上，即拨杆1511转动过程中拨杆1511能推动活动锁紧件23。

参阅图1至图10所示，本实用新型所述的一种弹射装置，包括车体顶盖自动开启装置；顶盖与车体顶部形成发射腔；还包括一弹射组件3，所述弹射组件3包括弹射道31、弹射块32、用于推动弹射块32的拨动柄33及可复位的锁紧块34，具体地：

弹射道31设于车体顶部相应的安装预留孔位上，第一内腔位于弹射道31下方，该安装预留孔位连通第一内腔，所述弹射道31位于发射腔内；弹射道31包括底部、设在底部的两侧壁及一端壁，及与端壁相对的弹射出口311；弹射道31的底部设有连通弹射道31及第一内腔的槽孔；

弹射块32的底部设有止动扣块321；弹射块32滑动设于弹射道31(即设置于底部、两侧壁、端壁及与弹射出口311围成的腔体中)，止动扣块321插入槽孔并延伸入第一内腔；弹射块32与弹射道31的端壁之间设有第二弹簧35；止动扣块321的底部设有朝向车体外的斜面3211；

拨动柄33的设置方式有两种：

1、拨动柄33设置在弹射块32，其下端插入槽孔依次延伸出第一内腔，第一内腔的底壁对应拨动柄33设有连通第一内腔与外界的第二开孔，拨动柄33通过第二开孔凸伸出外界；

2、设置一辅助推动组件，辅助推动组件包括：

一对应槽孔的滑槽件361，固定设于弹射道31的下方；滑槽件361包括滑槽3611，滑槽3611分为上层滑槽及下层滑槽；止动扣块321延伸至上层滑槽；拨动柄33滑动设于下层滑槽，第一内腔的底壁对应拨动柄33设有连通第一内腔与外界的第二开孔，拨动柄33通过第二开孔凸伸出外界；

一推动件362，推动件362滑动设置在上层滑槽；推动件362上表面设有一凸块3621；一拉簧365的一端与凸块3621连接，其另一端与第一内腔的壁部连接；止动扣块321处于推动件362的运动轨迹上；

一滑轮363，滑轮363通过滑轮轴设于推动件362，滑轮363与滑轮轴松配；滑轮363的轴线与水平面垂直；及

一拉线364，拉线364的一端固定在拨动柄33，拉线364的另一端固定在滑槽件361，拉线364的中部绕在滑轮363上。

锁紧块34铰接在弹射道31的弹射出口311所处一端的下部，锁紧块34的非铰接部位位于第一内腔；锁紧块34设有与止动扣块321配合的扣位341，扣位341位于与铰接端相反的一端；扣位341对应止动扣块321的斜面3211设有用于将弹射块32前推的凸部3411。锁紧块34的底部与第一内腔底壁之间设有用于推动锁紧块34向上转动的复位弹簧342。

顶盖的铰接边延伸出解锁块2212，锁紧块34处于解锁块2212的运动轨迹上；顶盖的铰接边设有两个铰接部，两个铰接部共同通过一轴体222与车体铰接，两个铰接部之间的轴体222上设有一辅助止动块224，弹射块32对应辅助止动块224设有卡紧位322。

参阅图11至图12所示，本实用新型所述的一种子母车弹射分离装置，包括弹射装置；还包括子车42，子车42包括车身及设于车身的两个驱动齿轮及一主动轮，主动轮位于两个驱动齿轮之间并通过连接轴体与驱动齿轮连接；弹射道31的两侧壁的顶部设为齿条41；子车42置于弹射道31上，两个驱动齿轮分别与两侧壁的齿条41啮合。

本实用新型所述的车体顶盖自动开启装置的应用原理如下：

顶盖221盖合在车体21顶部，此时顶盖221的锁扣2211正好扣紧活动锁紧件23的锁舌231。

车体21在某一平面上向前运动时，当遇到平面上凸起的障碍物5并且触发杆235碰触到障碍物5时，由于车体21的惯性前进，障碍物5会向后推动触发杆235，触发杆235后移即使整个活动锁紧件23后移，此时，第一复位弹簧24被压缩。当活动锁紧件23向后运动，锁舌231同步向后运动，此时，锁舌231完全脱离锁扣2211，锁扣2211位于锁舌231旁侧的凹位234，由于锁扣2211没有了锁舌231的扣紧，顶盖221打开。

当触发杆235被后推至尽头，由于触发杆235的自由端设有碰撞弧面2351，碰撞弧面2351能较为简单地滑过障碍物5(特别当障碍物5表面也为弧面时)，即车体最终可以越过障碍物5，此时，触发杆235不受外力，活动锁紧件23在第一复位弹簧24的作用下被前推复位。

按住车体21并向后拖拽时，前轮向后方转动，通过驱动轴112带动回力发条齿轮箱上发条，此时回力发条齿轮箱蓄能，松开手后，回力发条齿轮箱能量释放，反过来带动前轮向前方转动，从而带动车体21前进。

在车体顶盖自动开启装置上增设计程式触发装置，计程式触发装置的应用原理如下：

顶盖221盖合在车体21顶部，此时顶盖221的锁扣2211正好扣紧活动锁紧件23的锁舌231。

当车体21前进时，回力发条齿轮箱带动前轮向前运动，并且通过驱动轴112带动蜗杆12转动，蜗杆12转动带动蜗轮13及棘轮14转动，此时棘爪1512与棘轮14卡定，所以棘轮14转动就带动拨动块151转动，拨动块151带动传动轴152、调节盘153转动，此时调节盘153、拨动块151及传动轴152为正转(图6箭头方向为正转)；拨动块151转动时，拨杆1511会碰上活动锁紧件23，从而推动活动锁紧件23向后运动，第一复位弹簧24被压缩。当活动锁紧件23向后运动，锁舌231同步向后运动，此时，锁舌231完全脱离锁扣2211，锁扣2211位于锁舌231旁侧的凹位234，由于锁扣2211没有了锁舌231的扣紧，顶盖221打开，即活动锁紧件23触发顶盖221开启。拨动块151继续转动，当拨杆1511不再推压活动锁紧件23时，第一复位弹簧24伸展恢复，活动锁紧件23在第一复位弹簧24的作用下复位。

拨杆1511推动活动锁紧件23，具体如下：

如图6所示，拨动块151正转，拨杆1511推动活动锁紧件23向后运动；当拨动块151转动到如图7的位置，拨杆1511不再推压活动锁紧件23，此时，活动锁紧件23复位。

由上述可知，车轮113与拨动块151的转动是联动的，即车体21行进的距离与拨动块151转动的角度是相互关连的。

按住车体21并向后拖拽时，前轮向后方转动，通过驱动轴112带动回力发条齿轮箱上发条，此时回力发条齿轮箱蓄能，松开手后，回力发条齿轮箱能量释放，反过来带动前轮向前方转动，从而带动车体21前进。当前轮向后转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动棘轮反转，由于棘爪1512与棘轮之间单向相对移动，此时，棘轮转动不带动棘爪1512，即不会带动拨动块151转动。

在车子运动前，可以通过调整调节盘153来调整触发顶盖221开启拨动块151需要转动的角度，即能调整车体21需要行进的距离。扭动调节盘153，使调节盘153正转(图6箭头方向为正转)，调节盘153正转即带动传动轴152及拨动块151正转，棘爪1512与棘轮14相对转动，所以拨动块151可以转动，而棘轮14不动，从而实现拨动块151需要转动的角度的调整：正转角度越多，触发顶盖221开启时，拨动块151需要转动的角度也就越小。

本实用新型所述的弹射装置的应用原理：

首先，车体行进前，顶盖开启，需要在弹射装置上安装上需弹射的物件，此时：

顶盖开启，顶盖的解锁块2212将锁紧块34往下顶，锁紧块34底部的复位弹簧342被压缩；

推动拨动柄33向后移动，进而带动弹射块32向后移动。弹射块32向后移动至其卡紧位322被辅助止动块224卡紧；此时，弹射块32上膛完毕，可以在弹射块32前的弹射道31上放置需弹射的物件。

当拨动柄33的设置方式为第2种时，拨动柄33推动弹射块32后移的原理如下：将拨动柄33向后推动，因为拉线364的一端固定在滑槽件361，另一端固定在拨动柄33，再配合滑轮363即形成滑轮机构；拨动柄33后移，即带动推动件362(滑轮363)后移，推动件362与止动扣块321接触并推动止动扣块321后移，即将整个弹射块32推后。当弹射块32被卡紧时，即松开拨动柄33，此时没有外力作用，推动件362在拉簧365的作用下复位。

然后，盖合顶盖，此时：

顶盖盖合，带动解锁块2212及辅助止动块224向上旋动；辅助止动块224向上旋动，即不再卡紧弹射块32的卡紧位322，与此同时，解锁块2212向上旋动，锁紧块34在复位弹簧342的作用下被上顶；当辅助止动块224完全脱离卡紧位322时，锁紧块34的扣位341正好扣紧弹射块32的止动扣块321；最终弹射块32依然被扣紧。参阅图13所示，此时，锁紧块34的扣位341中的凸部3411与止动扣块321的斜面3211配合，凸部3411在扣位341扣紧止动扣块321的过程中，将弹射块32前推一点距离，这样，当顶盖在行进过程再打开时，顶盖的辅助止动块224就不能卡紧弹射块32的卡紧位322，弹射块32可以顺利向前运动。

最后，当车体行进过程中，顶盖打开，此时：

顶盖开启，顶盖的解锁块2212将锁紧块34往下顶，锁紧块34底部的复位弹簧342被压缩；此时锁紧块34的扣位341不在扣紧止动扣块321，弹射块32在第二弹簧35的作用下向前高速运动，从而将需弹射物件从弹射出口311射出。

本实用新型所述的子母车弹射分离装置，应用原理如下：

根据上述弹射装置的应用原理，可知子车42如何从车体(车体作为母车)中弹出。

弹射块32向前运动时，子车42被弹射块32高速推动在弹射道31上运动，由于弹射道31的侧壁顶部的齿条41与子车42的齿轮啮合，此时齿轮高速运转，并带动主动轮高速转动。当子车42弹射出后，主动轮继续高速转动，从而使子车42可以行进。

本实用新型所述的车体顶盖自动开启装置中，

通过活动锁紧件23设有触发杆235，使车体无需整车产生碰撞、或人工操作等额外设置对应的外力作用，即能产生一触发作用，让活动锁紧件23后退，进而锁扣2211与锁舌231分离，顶盖开启。

计程式触发装置中，回力发条齿轮箱111带动车体运行，并且驱动轴112带动蜗杆12、蜗轮13及棘轮14转动，从而带动拨动块151转动。

车轮113的滚动圈数与计程式触发装置的运作相互有关联，可以从车轮113的滚动圈数了解计程式触发装置的拨动块151转动的角度。

按住车体21使前轮向后转动让回力发条齿轮箱上发条，也就是说车轮113转动的圈数与回力发条齿轮箱上发条的程度相关；由于回力发条齿轮箱通过驱动轴112带动计程式触发装置，即车轮113转动的圈数与计程式触发装置的运作是相关的，通过前轮转动对回力发条齿轮箱上发条，发条储存的能量影响计程式触发装置运作，从而能控制计程式触发装置。

按住车体21使前轮向后转动让回力发条齿轮箱上发条，然后车体21通过回力发条齿轮箱驱动前进，前进到一定距离车体21顶盖221自动打开；这过程中，车体21运动并通过驱动轴112带动计程式触发装置运作，即能触发车体21的顶盖221开启，不需要与外界碰撞及接触，保护了车体21；车体21的顶盖221触发开启时不需要人工操作，操作方便，而且不需要通过外力作用于车体21，不会增加运作成本。

管正轴套114能防止反作用力使驱动轴112摆动。

辅助推动组件中，滑槽件361、滑轮363(推动件362)及拨动柄33形成滑轮机构，根据滑轮机构的原理，使推动拨动块151的力变成直接推动弹射块32的力的一半，节省需要的推力，提高可操作性，推动拨动块151更为轻松。

本实用新型所述的弹射装置中，

止动扣块321与扣位341，辅助止动块224与卡紧位322，这两组的限动组件相互配合，使弹射块32能够在不同阶段被扣紧，实现上膛；而且止动扣块321的斜面3211与扣位341的凸部3411配合，使弹射块32被扣紧时能够适当的前移，保证弹射块32能够在车体前进顶盖打开时，正常向前运动，保证弹射功能的正常运行。拨动块151作为一推动弹射块32的辅助件。

拉簧365，使推动件362复位，避免推动件362的松动造成拉线364与滑轮363脱离，也减少弹射时整个机构所受的冲击力。

本实用新型所述的子母车弹射分离装置，实现子车42从车体中弹射出，并且子车42可以继续进行前进运动。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种车体顶盖自动开启装置，其特征在于，包括：

一车体，设有第一内腔及至少三个车轮；

一顶盖，通过轴体及复位扭簧铰接在车体顶部；所述顶盖的非铰接边设有锁扣；及

一活动锁紧件，包括一挡壁及与所述锁扣配合的锁舌，所述锁舌旁侧为相对于锁舌内凹的凹位；所述活动锁紧件可直线进退移动地设置在第一内腔，所述挡壁与第一内腔的侧壁之间设有用于对移动的活动锁紧件施加回复力的第一复位弹簧；所述活动锁紧件设有触发杆，所述第一内腔的底壁设有连通外界与第一内腔的通孔，所述触发杆穿设所述通孔延伸至外界。

2.根据权利要求1所述的车体顶盖自动开启装置，其特征在于，还包括回力发条齿轮箱，设于第一内腔；所述回力发条齿轮箱的对外传动齿轮与一驱动轴传动连接，所述驱动轴的两端设有两个车轮。

3.根据权利要求1所述的车体顶盖自动开启装置，其特征在于，所述触发杆的自由端部设有碰撞弧面。

4.根据权利要求2所述的车体顶盖自动开启装置，其特征在于，还包括计程式触发装置，设于第一内腔；所述计程式触发装置包括：

一蜗杆，所述蜗杆紧固套设在驱动轴的第一端；所述驱动轴的第二端套设一用于稳定驱动轴的管正轴套；

中心轴线重合的相互叠合固定的蜗轮及棘轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述棘轮和涡轮的中心设有贯通的轴孔；

一调节触发机构，包括调节盘、传动轴及拨动块；所述拨动块包括一敞口腔体及一设于敞口腔体的顶部外侧面的向外凸伸的拨杆，在所述拨动块的敞口腔体的侧壁设有一朝向敞口腔体内部的棘爪；所述传动轴穿过所述蜗轮及所述棘轮的轴孔，且与所述蜗轮及所述棘轮松配；所述传动轴的一端与所述调节盘固定连接，另一端穿过所述拨动块的敞口腔体并与敞口腔体的顶部固定连接，所述拨动块通过其敞口腔体盖在棘轮上，所述棘爪与所述棘轮啮合；所述活动锁紧件处于所述拨杆的运动轨迹上。

5.根据权利要求4所述的车体顶盖自动开启装置，其特征在于，所述蜗轮的线速度大于棘轮的线速度。

6.根据权利要求4所述的车体顶盖自动开启装置，其特征在于，所述活动锁紧件设有一置放腔，所述棘轮及拨动块位于置放腔内。

7.一种弹射装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一权利要求所述的车体顶盖自动开启装置；所述顶盖与车体顶部形成发射腔；还包括：

一弹射组件，包括：

一设在车体顶部的弹射道，位于发射腔内；所述弹射道包括底部、设在底部的两侧壁及一端壁，及与所述端壁相对的弹射出口311；所述第一内腔位于弹射道下方，所述弹射道的底部设有连通弹射道及第一内腔的槽孔；

一弹射块，其底部设有止动扣块；弹射块滑动设于弹射道，止动扣块插入槽孔并延伸入第一内腔；弹射块与弹射道的端壁之间设有第二弹簧；所述止动扣块的底部设有斜面；

一用于推动弹射块的拨动柄；所述拨动柄可移动地设置在第一内腔并延伸出外界；

一可复位的锁紧块，铰接在弹射道的弹射出口311所处一端的下部，所述锁紧块的非铰接部位位于第一内腔；所述锁紧块设有与止动扣块配合的扣位，所述扣位位于与铰接端相反的一端；所述扣位对应所述止动扣块的斜面设有用于将弹射块前推的凸部；

所述顶盖的铰接边延伸出解锁块，锁紧块处于解锁块的运动轨迹上；所述顶盖的铰接边设有两个铰接部，两个铰接部共同通过一轴体与车体铰接，两个铰接部之间的轴体上设有一辅助止动块，弹射块对应辅助止动块设有卡紧位。

8.根据权利要求7所述的弹射装置，其特征在于，

所述拨动柄设置在弹射块，其下端插入槽孔且依次延伸出第一内腔、外界；

或，设置一辅助推动组件，所述辅助推动组件包括：

一对应槽孔的滑槽件，固定设于所述弹射道的下方；所述滑槽件包括滑槽，所述滑槽分为上层滑槽及下层滑槽；所述止动扣块延伸至所述上层滑槽；所述拨动柄滑动设于所述下层滑槽并延伸出外界；

一推动件，所述推动件滑动设置在上层滑槽；所述推动件上表面设有一凸块；一拉簧的一端与凸块连接，其另一端与第一内腔的壁部连接；所述止动扣块处于推动件的运动轨迹上；

一滑轮，所述滑轮通过滑轮轴设于推动件，所述滑轮与滑轮轴松配；所述滑轮的轴线与水平面垂直；及

一拉线，所述拉线的一端固定在所述拨动柄，所述拉线的另一端固定在所述滑槽件，所述拉线的中部绕在所述滑轮上。

9.根据权利要求7所述的弹射装置，其特征在于，所述锁紧块的底部与第一内腔底壁之间设有用于推动锁紧块向上转动的复位弹簧。

10.一种子母车弹射分离装置，其特征在于，包括权利要求7至9任一权利要求所述的弹射装置；还包括子车，所述子车包括车身及设于车身的两个驱动齿轮及一主动轮，所述主动轮位于两个驱动齿轮之间并通过连接轴体与驱动齿轮连接；所述弹射道的两侧壁的顶部设为齿条，所述子车置于弹射道上，所述两个驱动齿轮分别与两侧壁的顶部啮合。