CN108819746A - 一种电动汽车自动充电机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动汽车自动充电机器，属于电动汽车充电技术领域。本电动汽车自动充电机器，包括支撑台和设置在支撑台上与电动汽车接口相匹配的充电枪，支撑台上固定有平台一和平台二，电动汽车位于平台一和平台二之间，平台一和平台二上设置有能够对电动汽车位置进行锁定的定位结构，定位结构包括电机一、电机二、挡板一和挡板二；平台一上设置有能够带动充电枪进行位置调节的调节机构，调节机构包括X轴移动板、Y轴移动板、Z轴移动板、电机三、电机四、电机五和电机六；充电枪上开设有安装槽一和安装槽二,电动汽车接口开设有对接孔一和对接孔二。本发明具有能够更加安全便捷的实现电动汽车接口与充电枪的对接。

Description

一种电动汽车自动充电机器

技术领域

本发明属于电动汽车充电技术领域，涉及一种电动汽车自动充电机器。

背景技术

20世纪90年代后，由于生态环境恶化和能源、资源枯竭等问题以及多元技术路径的发展，混合动力、电动汽车受到了持续关注。电动汽车按照其动力源的不同一般可以分为三类：以多个车载动力源提供动力的“低排放”混合电动汽车(HEV)；仅以车载电池或电容提供动力的“零排放”纯电动汽车(EV)；以燃料电池为动力的燃料电池汽车(FCEV)。

由于当前基础充电设施的不健全更进一步加剧了消费者对电动汽车较短续航能力的担忧和顾虑，面临着难充电、甚至无法充电的困境，消费者对电动汽车的购买意愿相对燃油车是很低的，消费者焦虑度成为阻碍电动汽车大规模推广的重要心理障碍。由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种电动汽车充电操作的控制方法和装置【专利号：ZL201510170576.7；授权公告号：CN104734303A】。这种电动汽车充电操作的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取每个充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息，其中，每个充电设备上设置有多个用于连接电动汽车的充电接口，第一充电信息包括各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻；根据各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻确定对应的充电设备的第二充电信息；获取各个充电设备的第二充电信息对应的充电控制命令；控制各个充电设备执行充电控制命令。

但是，这种电动汽车充电操作的控制方法和装置主要采用人工实现充电设备与电动汽车的充电接口的对接，在潮湿的环境下存在一定的安全隐患，而且需要驾驶员上、下车相对比较麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动汽车自动充电机器，本电动汽车自动充电机器具有能够更加安全便捷的实现电动汽车接口与充电枪的对接。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电动汽车自动充电机器，包括支撑台和设置在支撑台上与电动汽车接口相匹配的充电枪，其特征在于，所述的支撑台上固定有平台一和平台二，电动汽车位于平台一和平台二之间，平台一和平台二上设置有能够对电动汽车位置进行锁定的定位结构，定位结构包括电机一、电机二、挡板一和挡板二；所述平台一上设置有能够带动充电枪进行位置调节的调节机构，调节机构包括X轴移动板、Y轴移动板、Z轴移动板、电机三、电机四、电机五和电机六；

所述平台一上固定有支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，支撑架一和支撑架二之间固定有滑轴一，支撑架三和支撑架四之间固定有滑轴二，滑轴一和滑轴二相互平行，且滑轴一和滑轴二上滑动设有X轴移动板，电机三水平固定在X轴移动板的下表面，电机三的输出轴端部固定有齿轮，平台一上还固定有与齿轮相啮合的齿条一，且滑轴一的长度方向和齿条一的长度方向平行；

所述X轴移动板上设置有转盘、固定板一和固定板二，固定板一通过螺钉固定在转盘的上表面，固定板一和固定板二之间设置有若干滑柱，Z轴移动板滑动设置在滑柱上，电机四竖直固定在固定板一上，且电机四的输出轴竖直向上，且电机四的输出轴端部通过联轴器连接有丝杠一，丝杠一的另一端转动设置在固定板而上，Z轴移动板上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，轴承一的内圈上固定有螺母一，螺母一螺纹连接在丝杠一上；

所述Z轴移动板上固定有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行，滑轨一和滑轨二内分别滑动设有调节块一和调节块二，调节块一和调节块二均固定在Y轴移动板的下表面，调节块一在滑轨一上的滑动方向与齿条一的长度方向相垂直，滑轨一和滑轨二内还分别转动设置有丝杠二和丝杠三，调节块一和调节块二上分别开设有安装孔二和安装孔三，安装孔二和安装孔三的内壁上分别固定有轴承二和轴承三，轴承二和轴承三的内圈上固定有螺母二和螺母三，螺母二和螺母三分别螺纹连接在丝杠二和丝杠三上，所述电机五和电机六水平固定在Z轴移动板上，且电机五和电机六的输出轴端部分别与丝杠二和丝杠三相固定，所述充电枪设置在Z轴移动板的下表面。

电机三带动齿轮转动，齿轮与齿条一啮合，且在滑轴一和滑轴二的支撑作用下，从而能够实现X轴移动板沿着齿条一的长度方向来回运动及在X轴方向上的来回运动，实现充电枪为对接电动汽车接口在X轴方向上的来回位置调节。

电机四带动丝杠一转动，Z轴移动板通过轴承一和螺母一从而能够沿着丝杠一上下滑动，实现充电枪为对接电动汽车接口在Z轴轴方向上的来回位置调节。

电机五和电机六分别能够带动丝杠二和丝杠三转动，调节块一通过轴承二和螺母二能够沿着丝杠二在滑轨一上来回滑动，调节块二通过轴承三和螺母三能够沿着丝杠三在滑轨二上来回滑动，从而实现Y轴移动板沿着滑轨一和滑轨二运动，实现充电枪为对接电动汽车接口在Y轴方向上的来回位置调节。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述的Z轴移动板的下表面固定有电机七，电机七的输出轴竖直向下，且充电枪水平固定在电机七的输出轴端部；所述X轴移动板上固定有电机八，电机七的输出轴竖直向上，且输出轴的端部固定转盘，所述的X轴移动板上还固定有用于支撑转盘的支撑环。

电机七能够直接带动充电枪以电机七的输出轴为中心进行转动，从而能够实现对于电动汽车接口在于电动汽车的后面或是侧面上的垂直角度位置调节；电机八能够带动转盘转动，从而能够克服电动汽车相对平台一处于倾斜状态停车时，实现充电枪进行相应的水平角度位置调节。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述平台一朝向平台二的一侧面上开设有凹槽一，凹槽一内滑动设置有安装框一，电机一固定在安装框一上，电机一的输出轴竖直向下穿设在安装框一内，且电机一的输出轴与安装框一间隙配合，挡板一固定在电机一的输出轴端部，且挡板一能够翻转到安装框一内，气缸一水平固定在凹槽一的一侧壁上，气缸一的活塞杆端部固定在安装框一；所述平台二朝向平台一的一侧面上开设有凹槽二，凹槽二内滑动设置有安装框二，电机二固定在安装框二上，电机二的输出轴竖直向下穿设在安装框二内，且电机二的输出轴与安装框二间隙配合，挡板二固定在电机二的输出轴端部，且挡板二能够翻转到安装框二内，气缸二水平固定在凹槽二的一侧壁上，气缸二的活塞杆端部固定在安装框二，且气缸二的活塞杆与气缸一的活塞杆的相对。

电动汽车停好后，电机一带动挡板一从安装框一内转出，使挡板一与平台一垂直在，再结合气缸一带动安装框一沿着凹槽一运动，使带动挡板一抵靠在电动汽车靠近平台一前轮的前侧，电机二带动挡板二从安装框二内转出，使挡板二与平台二垂直，再结合气缸二带动安装框二沿着凹槽二运动，使带动挡板二抵靠在电动汽车靠近平台另一前轮的后侧，实现对电动汽车位置上的锁定；充好电后，同理结合气缸一、气缸二、电机一和电机二，将挡板一转入安装框一内，挡板二转入安装框二内，解除对电动汽车的锁定。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述充电枪上开设有安装槽一和安装槽二，所述安装槽一的内底壁上开设有凸型滑槽一，凸型滑槽一内滑动设置有与凸型滑槽一相匹配的滑块一，滑块一上固定有齿条二，且安装槽一内转动设有转轴一，转轴一上固定有翻转杆一，翻转杆一的一端开设有若干与齿条二相啮合的齿牙一，翻转杆一的另一端固定有对接柱一，对接柱一的另一端固定有卡球一；所述安装槽二的内底壁上开设有凸型滑槽二，凸型滑槽二内滑动设置有与凸型滑槽二相匹配的滑块二，滑块二上固定有齿条三，且安装槽二内转动设有转轴二，转轴二上固定有翻转杆二，翻转杆二的一端开设有若干与齿条三相啮合的齿牙二，翻转杆二的另一端固定有对接柱二，对接柱二的另一端固定有卡球二。

滑块一、滑块二分别能够沿着凸型滑槽一、凸型滑槽二作往复运动，从而带动齿条二、齿条三沿着凸型滑槽一、凸型滑槽二作往复运动，通过齿条二与翻转杆一上齿牙一的啮合，齿条三与翻转杆二上齿牙二的啮合，从而实现翻转杆一以转轴一为中心进行翻转，翻转杆二以转轴二为中心进行翻转。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述电动汽车接口开设有对接孔一和对接孔二，且对接孔一和对接孔二的内底壁上分别固定有弹簧一和弹簧二，所述电动汽车接口内还设有能够实现将卡球一和卡球二分别锁定在对接孔一和对接孔二内的限位装置，所述限位装置包括丝杠四、电机九、限位架。

充电前，滑块一和滑块二朝向电动汽车接口方向运动，带动翻转杆一和转杆二翻转，使对接柱一上的卡球一朝向对接孔一，使对接柱二上的卡球二朝向对接孔二，移动充电枪，使卡球一进入对接孔一，使卡球二进入对接孔二，在充电枪插入电动汽车接口前起到辅助对接作用，不仅能够避免充电枪与电动汽车接口直接对接造成接口磨损，而且降低对接过程存在的误差提高效率，且通过限位装置实现将卡球一和卡球二分别限位在对接孔一和对接孔二内；充电完成后，同理，限位装置解除卡球一和卡球二分别在对接孔一和对接孔二内的限位，滑块一和滑块二背向电动汽车接口方向运动，使充电枪与电动汽车接口脱离。

其中，弹簧一和弹簧二分别对卡球一进入到对接孔一内以及卡球二进入到对接孔二内起到缓冲作用。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述电动汽车接口开设有安装槽三，所述限位架位于安装槽三内，限位架包括横板、限位杆一、限位杆二，所述限位杆一上套设有弹簧三，限位杆二上套设有弹簧四，弹簧三和弹簧四的一端均固定在横板上，所述电动汽车接口上开设有使安装槽三和对接孔一相通的限位孔一，限位杆一的一端固定在横板上，限位杆一另一端穿设在限位孔一内，且限位杆一的长度大于限位孔一的深度，限位杆二的一端固定在横板上，限位杆二的另一端穿设在限位孔二内，且限位杆二的长度大于限位孔二的深度。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述电动汽车接口开设有安装槽四，所述电动汽车接口上开设有使安装槽三和安装槽四相通的通孔，所述电机九固定在安装槽四的一侧壁上，电机九的输出轴朝向通孔，丝杠四的一端固定在电机九的输出轴端部，丝杠四的另一端穿出通孔且转动设置在安装槽三的一侧壁上，横板上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，轴承四的内圈上固定有螺母四，螺母四螺纹连接在丝杠四位于安装槽四的一端。

电机九带动丝杠四正转，通过螺母四和轴承四，使横板朝向电机九方向运动，从而使限位杆一的一端穿设到对接孔一内且抵靠在对接柱一上，使限位杆二的一端穿设到对接孔二内且抵靠在对接柱二上，实现将卡球一、卡球二限位在对接孔一、对接孔二内，能够起到避免充电枪与电动汽车接口脱离的作用；同理，电机九带动丝杠四反转，使横板被向电机九方向运动，从而使限位杆一的一端离开到对接孔一，使限位杆二的一端离开对接孔二，实现将卡球一、卡球二自由的在对接孔一、对接孔二内进出。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述卡球一的直径大于对接柱一的直径，卡球二的直径大于对接柱二的直径，所述对接孔一、对接孔二的直径分别与卡球一、卡球二的直径相等。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述滑块一和滑块二上分别固定有导向杆一和导向杆二，所述充电枪具有内腔，导向杆一和导向杆二的另一穿设在充电枪的内腔，且导向杆一和导向杆二之间固定有连杆，充电枪内腔内设置有能够带动连杆进行往复运动的推动结构。

在上述电动汽车自动充电机器中，所述推动结构包括电机十，充电枪的内腔内通过轴承座转动设置有传动轴一和传动轴二，且传动轴一和传动轴二上分别固定有滚轮一和滚轮二，电机十固定在充电枪内腔一侧壁上，且电机十的输出轴与滚轮一固定，滚轮一和滚轮二上套设有皮带，连杆上固定有连接块，且连接块与一侧皮带相固定。

电机十带动滚轮一正转，通过滚轮二实现一侧皮带上的连接块朝向滚轮一方向运动，通过连杆能够将导向杆一和导向杆二推出，实现滑块一和滑块二朝向电动汽车接口方向运动；同理，电机十带动滚轮一反转，通过滚轮二实现一侧皮带上的连接块朝向滚轮二方向运动，通过连杆能够将导向杆一和导向杆二收回，实现滑块一和滑块二背向电动汽车接口方向运动。

与现有技术相比，本电动汽车自动充电机器具有以下优点：

1、本发明通过电机三带动齿轮转动，齿轮与齿条一啮合，通过X轴移动板实现充电枪为对接电动汽车接口在X轴方向上的来回位置调节；电机四带动丝杠一转动，通过Z轴移动板实现充电枪为对接电动汽车接口在Z轴轴方向上的来回位置调节；电机五和电机六分别能够带动丝杠二和丝杠三转动，通过调节块一、调节块二和Y轴移动板，实现充电枪为对接电动汽车接口在Y轴方向上的来回位置调节。

2、本发明通过电机七能够实现对于电动汽车接口在于电动汽车的后面或是侧面上的垂直角度位置调节；电机八能够克服电动汽车相对平台一处于倾斜状态停车时，实现充电枪进行相应的水平角度位置调节。

3、本发明在充电前，滑块一和滑块二朝向电动汽车接口方向运动，带动翻转杆一和转杆二翻转，移动充电枪，使卡球一进入对接孔一，使卡球二进入对接孔二，不仅能够避免充电枪与电动汽车接口直接对接造成接口磨损，而且降低对接过程存在的误差提高效率；充电完成后，同理，滑块一和滑块二背向电动汽车接口方向运动，使充电枪与电动汽车接口脱离。

4、本发明通过电机九带动丝杠四正转，通过螺母四和轴承四，使横板朝向电机九方向运动，从而使限位杆一的一端穿设到对接孔一内且抵靠在对接柱一上，使限位杆二的一端穿设到对接孔二内且抵靠在对接柱二上，实现将卡球一、卡球二限位在对接孔一、对接孔二内，能够起到避免充电枪与电动汽车接口脱离的作用；同理，电机九带动丝杠四反转，实现将卡球一、卡球二自由的在对接孔一、对接孔二内进出。

5、本发明通过电机十带动滚轮一正转，通过滚轮二实现一侧皮带上的连接块朝向滚轮一方向运动，通过连杆能够将导向杆一和导向杆二推出，实现滑块一和滑块二朝向电动汽车接口方向运动；同理，电机十带动滚轮一反转，实现滑块一和滑块二背向电动汽车接口方向运动。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中后视结构的结构示意图；

图3是本发明中定位结构的结构示意图；

图4是本发明中电动汽车接口与充电枪的立体的结构示意图；

图5是本发明中充电枪的局部剖视的结构示意图；

图6是本发明中充电枪的半剖结构示意图；

图7是本发明中电动汽车接口局部剖视的结构示意图一。

图中，1、充电枪；2、安装槽一；3、安装槽二；4、滑块一；5、齿条二；6、翻转杆一；7、对接柱一；8、卡球一；9、滑块二；10、齿条三；11、翻转杆二；12、对接柱二；13、卡球二；14、导向杆一；15、导向杆二；16、电机十；17、滚轮一；18、滚轮二；19、皮带；20、连接块；21、连杆；22、对接孔一；23、对接孔二；24、安装槽三；25、横板；26、限位杆一；27、限位杆二；28、安装槽四；29、电机九；30、丝杠四；31、电动汽车接口；

32、支撑台；33、平台一；34、平台二；35、滑轴一；36、电机三；37、齿轮；38、齿条一；39、X轴移动板；40、转盘；41、固定板一；42、固定板二；43、Z轴移动板；44、电机四；45、丝杠一；46、滑轨一；47、滑轨二；48、Y轴移动板；49、丝杠二；50、电机五；51、调节块一；52、电机七；53、电机八；54、安装框一；55、电机一；56、挡板一；57、气缸一；58、电机二；59、挡板二；60、电动汽车。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种电动汽车自动充电机器，包括支撑台32和设置在支撑台32上与电动汽车接口31相匹配的充电枪，支撑台32上固定有平台一33和平台二34，电动汽车60位于平台一33和平台二34之间，平台一33和平台二34上设置有能够对电动汽车60位置进行锁定的定位结构，定位结构包括电机一55、电机二58、挡板一56和挡板二59；平台一33上设置有能够带动充电枪进行位置调节的调节机构，调节机构包括X轴移动板39、Y轴移动板48、Z轴移动板43、电机三36、电机四44、电机五50和电机六。

具体来说，平台一33上固定有支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，支撑架一和支撑架二之间固定有滑轴一35，支撑架三和支撑架四之间固定有滑轴二，滑轴一35和滑轴二相互平行，且滑轴一35和滑轴二上滑动设有X轴移动板39，电机三36水平固定在X轴移动板39的下表面，电机三36的输出轴端部固定有齿轮37，平台一33上还固定有与齿轮37相啮合的齿条一38，且滑轴一35的长度方向和齿条一38的长度方向平行；电机三36带动齿轮37转动，齿轮37与齿条一38啮合，且在滑轴一35和滑轴二的支撑作用下，从而能够实现X轴移动板39沿着齿条一38的长度方向来回运动及在X轴方向上的来回运动，实现充电枪为对接电动汽车接口31在X轴方向上的来回位置调节。

X轴移动板39上设置有转盘40、固定板一41和固定板二42，固定板一41通过螺钉固定在转盘40的上表面，固定板一41和固定板二42之间设置有若干滑柱，Z轴移动板43滑动设置在滑柱上，电机四44竖直固定在固定板一41上，且电机四44的输出轴竖直向上，且电机四44的输出轴端部通过联轴器连接有丝杠一45，丝杠一45的另一端转动设置在固定板而上，Z轴移动板43上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，轴承一的内圈上固定有螺母一，螺母一螺纹连接在丝杠一45上；电机四44带动丝杠一45转动，Z轴移动板43通过轴承一和螺母一从而能够沿着丝杠一45上下滑动，实现充电枪为对接电动汽车接口31在Z轴轴方向上的来回位置调节。

Z轴移动板43上固定有滑轨一46和滑轨二47，滑轨一46和滑轨二47相互平行，滑轨一46和滑轨二47内分别滑动设有调节块一51和调节块二，调节块一51和调节块二均固定在Y轴移动板48的下表面，调节块一51在滑轨一46上的滑动方向与齿条一38的长度方向相垂直，滑轨一46和滑轨二47内还分别转动设置有丝杠二49和丝杠三，调节块一51和调节块二上分别开设有安装孔二和安装孔三，安装孔二和安装孔三的内壁上分别固定有轴承二和轴承三，轴承二和轴承三的内圈上固定有螺母二和螺母三，螺母二和螺母三分别螺纹连接在丝杠二49和丝杠三上，电机五50和电机六水平固定在Z轴移动板43上，且电机五50和电机六的输出轴端部分别与丝杠二49和丝杠三相固定，充电枪设置在Z轴移动板43的下表面。电机五50和电机六分别能够带动丝杠二49和丝杠三转动，调节块一51通过轴承二和螺母二能够沿着丝杠二49在滑轨一46上来回滑动，调节块二通过轴承三和螺母三能够沿着丝杠三在滑轨二47上来回滑动，从而实现Y轴移动板48沿着滑轨一46和滑轨二47运动，实现充电枪为对接电动汽车接口31在Y轴方向上的来回位置调节。

Z轴移动板43的下表面固定有电机七52，电机七52的输出轴竖直向下，且充电枪水平固定在电机七52的输出轴端部；X轴移动板39上固定有电机八53，电机七52的输出轴竖直向上，且输出轴的端部固定转盘40，X轴移动板39上还固定有用于支撑转盘40的支撑环。

电机七52能够直接带动充电枪以电机七52的输出轴为中心进行转动，从而能够实现对于电动汽车接口31在于电动汽车60的后面或是侧面上的垂直角度位置调节；电机八53能够带动转盘40转动，从而能够克服电动汽车60相对平台一33处于倾斜状态停车时，实现充电枪进行相应的水平角度位置调节。

如图3所示，平台一33朝向平台二34的一侧面上开设有凹槽一，凹槽一内滑动设置有安装框一54，电机一55固定在安装框一54上，电机一55的输出轴竖直向下穿设在安装框一54内，且电机一55的输出轴与安装框一54间隙配合，挡板一56固定在电机一55的输出轴端部，且挡板一56能够翻转到安装框一54内，气缸一57水平固定在凹槽一的一侧壁上，气缸一57的活塞杆端部固定在安装框一54；平台二34朝向平台一33的一侧面上开设有凹槽二，凹槽二内滑动设置有安装框二，电机二58固定在安装框二上，电机二58的输出轴竖直向下穿设在安装框二内，且电机二58的输出轴与安装框二间隙配合，挡板二59固定在电机二58的输出轴端部，且挡板二59能够翻转到安装框二内，气缸二水平固定在凹槽二的一侧壁上，气缸二的活塞杆端部固定在安装框二，且气缸二的活塞杆与气缸一57的活塞杆的相对。

电动汽车60停好后，电机一55带动挡板一56从安装框一54内转出，使挡板一56与平台一33垂直在，再结合气缸一57带动安装框一54沿着凹槽一运动，使带动挡板一56抵靠在电动汽车60靠近平台一33前轮的前侧，电机二58带动挡板二59从安装框二内转出，使挡板二59与平台二34垂直，再结合气缸二带动安装框二沿着凹槽二运动，使带动挡板二59抵靠在电动汽车60靠近平台另一前轮的后侧，实现对电动汽车60位置上的锁定；充好电后，同理结合气缸一57、气缸二、电机一55和电机二58，将挡板一56转入安装框一54内，挡板二59转入安装框二内，解除对电动汽车60的锁定。

如图4和图6所示，充电枪1上开设有安装槽一2和安装槽二3，安装槽一2的内底壁上开设有凸型滑槽一，凸型滑槽一内滑动设置有与凸型滑槽一相匹配的滑块一4，滑块一4上固定有齿条二5，且安装槽一2内转动设有转轴一，转轴一上固定有翻转杆一6，翻转杆一6的一端开设有若干与齿条二5相啮合的齿牙一，翻转杆一6的另一端固定有对接柱一7，对接柱一7的另一端固定有卡球一8；安装槽二3的内底壁上开设有凸型滑槽二，凸型滑槽二内滑动设置有与凸型滑槽二相匹配的滑块二9，滑块二9上固定有齿条三10，且安装槽二3内转动设有转轴二，转轴二上固定有翻转杆二11，翻转杆二11的一端开设有若干与齿条三10相啮合的齿牙二，翻转杆二11的另一端固定有对接柱二12，对接柱二12的另一端固定有卡球二13。

滑块一4、滑块二9分别能够沿着凸型滑槽一、凸型滑槽二作往复运动，从而带动齿条二5、齿条三10沿着凸型滑槽一、凸型滑槽二作往复运动，通过齿条二5与翻转杆一6上齿牙一的啮合，齿条三10与翻转杆二11上齿牙二的啮合，从而实现翻转杆一6以转轴一为中心进行翻转，翻转杆二11以转轴二为中心进行翻转。

如图5所示，滑块一4和滑块二9上分别固定有导向杆一14和导向杆二15，充电枪1具有内腔，导向杆一14和导向杆二15的另一穿设在充电枪1的内腔，且导向杆一14和导向杆二15之间固定有连杆21，充电枪1内腔内设置有能够带动连杆21进行往复运动的推动结构。推动结构包括电机十16，充电枪1的内腔内通过轴承座转动设置有传动轴一和传动轴二，且传动轴一和传动轴二上分别固定有滚轮一17和滚轮二18，电机十16固定在充电枪1内腔一侧壁上，且电机十16的输出轴与滚轮一17固定，滚轮一17和滚轮二18上套设有皮带19，连杆21上固定有连接块20，且连接块20与一侧皮带19相固定。电机十16带动滚轮一17正转，通过滚轮二18实现一侧皮带19上的连接块20朝向滚轮一17方向运动，通过连杆21能够将导向杆一14和导向杆二15推出，实现滑块一4和滑块二9朝向电动汽车接口31方向运动；同理，电机十16带动滚轮一17反转，通过滚轮二18实现一侧皮带19上的连接块20朝向滚轮二18方向运动，通过连杆21能够将导向杆一14和导向杆二15收回，实现滑块一4和滑块二9背向电动汽车接口31方向运动。

如图7所示，电动汽车接口31开设有对接孔一22和对接孔二23，且对接孔一22和对接孔二23的内底壁上分别固定有弹簧一和弹簧二，电动汽车接口31内还设有能够实现将卡球一8和卡球二13分别锁定在对接孔一22和对接孔二23内的限位装置，限位装置包括丝杠四30、电机九29、限位架。其中，弹簧一和弹簧二分别对卡球一8进入到对接孔一22内以及卡球二13进入到对接孔二23内起到缓冲作用。

电动汽车接口31开设有安装槽三24，限位架位于安装槽三24内，限位架包括横板25、限位杆一26、限位杆二27，电动汽车接口31上开设有使安装槽三24和对接孔一22相通的限位孔一，限位杆一26的一端固定在横板25上，限位杆一26另一端穿设在限位孔一内，且限位杆一26的长度大于限位孔一的深度，限位杆二27的一端固定在横板25上，限位杆二27的另一端穿设在限位孔二内，且限位杆二27的长度大于限位孔二的深度。卡球一8的直径大于对接柱一7的直径，卡球二13的直径大于对接柱二12的直径，对接孔一22、对接孔二23的直径分别与卡球一8、卡球二13的直径相等。

电动汽车接口31开设有安装槽四28，电动汽车接口31上开设有使安装槽三24和安装槽四28相通的通孔，电机九29固定在安装槽四28的一侧壁上，电机九29的输出轴朝向通孔，丝杠四30的一端固定在电机九29的输出轴端部，丝杠四30的另一端穿出通孔且转动设置在安装槽三24的一侧壁上，横板25上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，轴承四的内圈上固定有螺母四，螺母四螺纹连接在丝杠四30位于安装槽四28的一端。限位杆一26上套设有弹簧三，限位杆二27上套设有弹簧四，弹簧三和弹簧四的一端均固定在横板25上。

电机九29带动丝杠四30正转，通过螺母四和轴承四，使横板25朝向电机九29方向运动，从而使限位杆一26的一端穿设到对接孔一22内且抵靠在对接柱一7上，使限位杆二27的一端穿设到对接孔二23内且抵靠在对接柱二12上，实现将卡球一8、卡球二13限位在对接孔一22、对接孔二23内，能够起到避免充电枪1与电动汽车接口31脱离的作用；同理，电机九29带动丝杠四30反转，使横板25被向电机九29方向运动，从而使限位杆一26的一端离开到对接孔一22，使限位杆二27的一端离开对接孔二23，实现将卡球一8、卡球二13自由的在对接孔一22、对接孔二23内进出。

综合上述，电机三36带动齿轮37转动，齿轮37与齿条一38啮合，通过X轴移动板39实现充电枪为对接电动汽车接口31在X轴方向上的来回位置调节；电机四44带动丝杠一45转动，通过Z轴移动板43实现充电枪为对接电动汽车接口31在Z轴轴方向上的来回位置调节；电机五50和电机六分别能够带动丝杠二49和丝杠三转动，通过调节块一51、调节块二和Y轴移动板48，实现充电枪为对接电动汽车接口31在Y轴方向上的来回位置调节；其中，电机七52能够实现对于电动汽车接口31在于电动汽车60的后面或是侧面上的垂直角度位置调节；电机八53能够克服电动汽车60相对平台一33处于倾斜状态停车时，实现充电枪进行相应的水平角度位置调节。

充电前，电机十16带动滚轮一17正转，通过滚轮二18实现一侧皮带19上的连接块20朝向滚轮一17方向运动，通过连杆21能够将导向杆一14和导向杆二15推出，实现滑块一4和滑块二9朝向电动汽车接口31方向运动，从而带动翻转杆一6和转杆二翻转，使对接柱一7上的卡球一8朝向对接孔一22，使对接柱二12上的卡球二13朝向对接孔二23，移动充电枪1，使卡球一8进入对接孔一22，使卡球二13进入对接孔二23，在充电枪1插入电动汽车接口31前起到辅助对接作用，不仅能够避免充电枪1与电动汽车接口31直接对接造成接口磨损，而且降低对接过程存在的误差提高效率，且通过限位装置实现将卡球一8和卡球二13分别限位在对接孔一22和对接孔二23内，电机九29带动丝杠四30正转，通过螺母和轴承，使横板25朝向电机九29方向运动，从而使限位杆一26的一端穿设到对接孔一22内且抵靠在对接柱一7上，使限位杆二27的一端穿设到对接孔二23内且抵靠在对接柱二12上，实现将卡球一8、卡球二13限位在对接孔一22、对接孔二23内，能够起到避免充电枪1与电动汽车接口31脱离的作用。

充电完成后，同理，电机九29带动丝杠四30反转，使横板25被向电机九29方向运动，从而使限位杆一26的一端离开到对接孔一22，使限位杆二27的一端离开对接孔二23，实现将卡球一8、卡球二13自由的在对接孔一22、对接孔二23内进出，解除卡球一8和卡球二13分别在对接孔一22和对接孔二23内的限位，电机十16带动滚轮一17反转，通过滚轮二18实现一侧皮带19上的连接块20朝向滚轮二18方向运动，通过连杆21能够将导向杆一14和导向杆二15收回，实现滑块一4和滑块二9背向电动汽车接口31方向运动，使充电枪1与电动汽车接口31脱离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、充电枪；2、安装槽一；3、安装槽二；4、滑块一；5、齿条二；6、翻转杆一；7、对接柱一；8、卡球一；9、滑块二；10、齿条三；11、翻转杆二；12、对接柱二；13、卡球二；14、导向杆一；15、导向杆二；16、电机十；17、滚轮一；18、滚轮二；19、皮带；20、连接块；21、连杆；22、对接孔一；23、对接孔二；24、安装槽三；25、横板；26、限位杆一；27、限位杆二；28、安装槽四；29、电机九；30、丝杠四；31、电动汽车接口；32、支撑台；33、平台一；34、平台二；35、滑轴一；36、电机三；37、齿轮；38、齿条一；39、X轴移动板；40、转盘；41、固定板一；42、固定板二；43、Z轴移动板；44、电机四；45、丝杠一；46、滑轨一；47、滑轨二；48、Y轴移动板；49、丝杠二；50、电机五；51、调节块一；52、电机七；53、电机八；54、安装框一；55、电机一；56、挡板一；57、气缸一；58、电机二；59、挡板二；60、电动汽车等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电动汽车自动充电机器，包括支撑台和设置在支撑台上与电动汽车接口相匹配的充电枪，其特征在于，所述的支撑台上固定有平台一和平台二，电动汽车位于平台一和平台二之间，平台一和平台二上设置有能够对电动汽车位置进行锁定的定位结构，定位结构包括电机一、电机二、挡板一和挡板二；所述平台一上设置有能够带动充电枪进行位置调节的调节机构，调节机构包括X轴移动板、Y轴移动板、Z轴移动板、电机三、电机四、电机五和电机六；

所述平台一上固定有支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，支撑架一和支撑架二之间固定有滑轴一，支撑架三和支撑架四之间固定有滑轴二，滑轴一和滑轴二相互平行，且滑轴一和滑轴二上滑动设有X轴移动板，电机三水平固定在X轴移动板的下表面，电机三的输出轴端部固定有齿轮，平台一上还固定有与齿轮相啮合的齿条一，且滑轴一的长度方向和齿条一的长度方向平行；

所述X轴移动板上设置有转盘、固定板一和固定板二，固定板一通过螺钉固定在转盘的上表面，固定板一和固定板二之间设置有若干滑柱，Z轴移动板滑动设置在滑柱上，电机四竖直固定在固定板一上，且电机四的输出轴竖直向上，且电机四的输出轴端部通过联轴器连接有丝杠一，丝杠一的另一端转动设置在固定板而上，Z轴移动板上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，轴承一的内圈上固定有螺母一，螺母一螺纹连接在丝杠一上；

所述Z轴移动板上固定有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行，滑轨一和滑轨二内分别滑动设有调节块一和调节块二，调节块一和调节块二均固定在Y轴移动板的下表面，调节块一在滑轨一上的滑动方向与齿条一的长度方向相垂直，滑轨一和滑轨二内还分别转动设置有丝杠二和丝杠三，调节块一和调节块二上分别开设有安装孔二和安装孔三，安装孔二和安装孔三的内壁上分别固定有轴承二和轴承三，轴承二和轴承三的内圈上固定有螺母二和螺母三，螺母二和螺母三分别螺纹连接在丝杠二和丝杠三上，所述电机五和电机六水平固定在Z轴移动板上，且电机五和电机六的输出轴端部分别与丝杠二和丝杠三相固定，所述充电枪设置在Z轴移动板的下表面。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述的Z轴移动板的下表面固定有电机七，电机七的输出轴竖直向下，且充电枪水平固定在电机七的输出轴端部；所述X轴移动板上固定有电机八，电机七的输出轴竖直向上，且输出轴的端部固定转盘，所述的X轴移动板上还固定有用于支撑转盘的支撑环。

3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述平台一朝向平台二的一侧面上开设有凹槽一，凹槽一内滑动设置有安装框一，电机一固定在安装框一上，电机一的输出轴竖直向下穿设在安装框一内，且电机一的输出轴与安装框一间隙配合，挡板一固定在电机一的输出轴端部，且挡板一能够翻转到安装框一内，气缸一水平固定在凹槽一的一侧壁上，气缸一的活塞杆端部固定在安装框一；所述平台二朝向平台一的一侧面上开设有凹槽二，凹槽二内滑动设置有安装框二，电机二固定在安装框二上，电机二的输出轴竖直向下穿设在安装框二内，且电机二的输出轴与安装框二间隙配合，挡板二固定在电机二的输出轴端部，且挡板二能够翻转到安装框二内，气缸二水平固定在凹槽二的一侧壁上，气缸二的活塞杆端部固定在安装框二，且气缸二的活塞杆与气缸一的活塞杆的相对。

4.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述充电枪上开设有安装槽一和安装槽二，所述安装槽一的内底壁上开设有凸型滑槽一，凸型滑槽一内滑动设置有与凸型滑槽一相匹配的滑块一，滑块一上固定有齿条二，且安装槽一内转动设有转轴一，转轴一上固定有翻转杆一，翻转杆一的一端开设有若干与齿条二相啮合的齿牙一，翻转杆一的另一端固定有对接柱一，对接柱一的另一端固定有卡球一；所述安装槽二的内底壁上开设有凸型滑槽二，凸型滑槽二内滑动设置有与凸型滑槽二相匹配的滑块二，滑块二上固定有齿条三，且安装槽二内转动设有转轴二，转轴二上固定有翻转杆二，翻转杆二的一端开设有若干与齿条三相啮合的齿牙二，翻转杆二的另一端固定有对接柱二，对接柱二的另一端固定有卡球二。

5.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述电动汽车接口开设有对接孔一和对接孔二，且对接孔一和对接孔二的内底壁上分别固定有弹簧一和弹簧二，所述电动汽车接口内还设有能够实现将卡球一和卡球二分别锁定在对接孔一和对接孔二内的限位装置，所述限位装置包括丝杠四、电机九、限位架。

6.根据权利要求5所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述电动汽车接口开设有安装槽三，所述限位架位于安装槽三内，限位架包括横板、限位杆一、限位杆二，所述限位杆一上套设有弹簧三，限位杆二上套设有弹簧四，弹簧三和弹簧四的一端均固定在横板上，所述电动汽车接口上开设有使安装槽三和对接孔一相通的限位孔一，限位杆一的一端固定在横板上，限位杆一另一端穿设在限位孔一内，且限位杆一的长度大于限位孔一的深度，限位杆二的一端固定在横板上，限位杆二的另一端穿设在限位孔二内，且限位杆二的长度大于限位孔二的深度。

7.根据权利要求6所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述电动汽车接口开设有安装槽四，所述电动汽车接口上开设有使安装槽三和安装槽四相通的通孔，所述电机九固定在安装槽四的一侧壁上，电机九的输出轴朝向通孔，丝杠四的一端固定在电机九的输出轴端部，丝杠四的另一端穿出通孔且转动设置在安装槽三的一侧壁上，横板上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，轴承四的内圈上固定有螺母四，螺母四螺纹连接在丝杠四位于安装槽四的一端。

8.根据权利要求6或7所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述卡球一的直径大于对接柱一的直径，卡球二的直径大于对接柱二的直径，所述对接孔一、对接孔二的直径分别与卡球一、卡球二的直径相等。

9.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述滑块一和滑块二上分别固定有导向杆一和导向杆二，所述充电枪具有内腔，导向杆一和导向杆二的另一穿设在充电枪的内腔，且导向杆一和导向杆二之间固定有连杆，充电枪内腔内设置有能够带动连杆进行往复运动的推动结构。

10.根据权利要求4或9所述的电动汽车自动充电机器，其特征在于，所述推动结构包括电机十，充电枪的内腔内通过轴承座转动设置有传动轴一和传动轴二，且传动轴一和传动轴二上分别固定有滚轮一和滚轮二，电机十固定在充电枪内腔一侧壁上，且电机十的输出轴与滚轮一固定，滚轮一和滚轮二上套设有皮带，连杆上固定有连接块，且连接块与一侧皮带相固定。