CN107089345A - 一种无人机弹射架小车脱扣机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机发射技术领域，具体公开一种无人机弹射架小车脱扣机构，在弹射无人机开始阶段，活动卡块的卡槽在两根弹簧的作用下卡在立板的前限位螺栓上，同时，传动带夹板与传动带的传动齿处于相互紧扣状态。此时，弹射架脱扣机构与传动带处于完全锁紧状态；在小车和无人机滑行至弹射架顶端时，活动卡块与撞片碰撞，撞击后迅速向后弹开至限位杆处，使得活动卡块卡槽完全脱离前限位螺栓，同时，在传动带和活动卡块的双重作用下并通过转动连杆，使得传动带夹板向前并向下运动，致使传动带夹板与传动带的传动齿完全脱开，并使弹射架小车完全脱离传动。本发明的优点是，脱扣机构通过活动卡块来实现与传动带的锁紧和脱开，并可在弹射过程中的极短时间内实现精确脱扣。
Description
技术领域
本发明涉及无人机发射技术领域，特别是指一种无人机弹射架小车脱扣机构。
背景技术
目前市场上现有的弹射架的弹射方式，主要有气动、钢丝牵引、橡皮筋弹力等。
其中，气动弹射架由气缸内高压气体推动活塞杆，并连同无人机一起瞬间推出气缸，使无人机获得一定的起飞速度；钢丝牵引类弹射架由电机带动钢丝绳加速拉动弹射架小车，使无人机获得一定的起飞速度；橡皮筋弹力类弹射架是利用橡皮筋或弹簧的弹力，来拉动小车和无人机，使无人机获得一定的起飞速度。
对于目前市场上现有的弹射架，所使用的动力装置不唯一，主要包括气压传动、电机传动、橡皮筋弹力拉动等方式。对于电机传动的弹射架而言，由于整个弹射过程是在极短时间内完成，因此对电机启停的响应时间有较高的要求。在小车到达弹射架顶端时，无人机与小车脱离飞出，而此时则需要立即停止电机或立即脱开小车与电机之间的传动，否则小车会因无法继续向前对电机和弹射架结构等造成破坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机弹射架小车脱扣机构，通过脱扣机构来精确控制传动装置与小车之间的连动与脱离，解决了弹射架在弹射无人机后因电机无法立即制动而造成弹射架损毁的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种无人机弹射架小车脱扣机构，无人机弹射架包括滑轨、小车、电机、传动带轮，小车上放置着无人机，电机通过传动带轮和传动带将牵引力传递给小车，所述小车通过脱扣机构实现与传动带的锁紧与脱开，所述脱扣机构包括传动带夹板、转动连杆、活动卡块，所述传动带夹板和传动带通过传动齿相互紧扣，在传动带上方放置传动带压板；
所述小车包括上平板和两立板，两立板通过限位杆连接，在立板的两侧均安装有前限位螺栓；
在立板的两内侧设有转动连杆，在立板两外侧设有活动卡块；
所述转动连杆一端与限位杆铰接，另一端通过连接杆与活动卡块及传动带夹板铰接；
在立板上开有一弧形槽，连接杆穿过弧形槽将活动卡块与转动连杆一端铰接，转动连杆位于立板和传动带夹板中间并与连接杆铰接，可绕限位杆沿弧形槽转动；
在滑轨的顶端设有撞片，当小车运动至滑轨顶端时，活动卡块与撞片碰撞，活动卡块在与撞片撞击后迅速向后旋转，活动卡块的卡槽与前限位螺栓脱开，传动带带动传动带夹板向前运动，同时活动卡块随转动连杆转动。
其中，所述两活动卡块的下方通过一固定杆连接，固定杆两侧均通过一弹簧与前限位螺栓连接，活动卡块的一角开有卡槽，在弹射无人机开始阶段卡槽正好卡在前限位螺栓上。
其中，所述上平板通过调节螺栓调节传动带压板对传动带的压紧程度。
其中，在所述立板的两内侧各设有三块转动连杆。
本发明的有益效果在于：在无人机从滑轨底部至滑轨顶端的运动过程中，小车的脱扣机构始终与传动带处于锁紧状态，使传动带带动小车持续运动；当无人机到达弹射架滑轨顶端时，脱扣机构通过碰触撞片实现自动脱扣，使小车与传动带完全脱离，进而可在弹射出无人机后再对电机进行缓慢制动。
脱扣机构通过活动卡块来实现与传动带的锁紧和脱开，并可在弹射过程中的极短时间内实现精确脱扣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为无人机弹射架结构示意图；
图2为本发明的脱扣机构锁紧状态结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为本发明的脱扣机构脱开状态剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的无人机弹射架，无人机弹射架包括滑轨01、小车05、电机02、传动带轮03，小车05上放置着无人机06，电机02通过传动带轮03和传动带4将牵引力传递给小车05，小车05通过脱扣机构与传动带4锁紧与脱开。小车05上放置着无人机06，电机02通过传动带轮03和传动带4将牵引力传递给小车05；无人机06和小车05由静止加速至无人机06起飞，接着滑动小车05接触到缓冲装置04减速为零。
如图2～4所示的脱扣机构，所述小车05通过脱扣机构实现与传动带4的锁紧与脱开，所述脱扣机构包括传动带夹板5、转动连杆6、活动卡块8，所述传动带夹板5和传动带4通过传动齿相互紧扣，在传动带4上方放置传动带压板3；
所述小车05包括上平板1和两立板11，两立板11通过限位杆9连接，在立板11的两侧均安装有前限位螺栓7；
在立板11的两内侧设有转动连杆6，在立板11两外侧设有活动卡块8；
所述转动连杆6一端与限位杆9铰接，另一端通过连接杆14与活动卡块8及传动带夹板5铰接；
在立板11上开有一弧形槽13，连接杆14穿过弧形槽13将活动卡块8与转动连杆6一端铰接，转动连杆6在立板11的内侧，位于立板11和传动带夹板5的中间，并与连接杆14铰接，转动连杆6可绕限位杆9沿弧形槽13转动；
在滑轨01的顶端设有撞片15，当小车05运动至滑轨01顶端时，活动卡块8与撞片15碰撞，活动卡块8在与撞片15撞击后迅速向后旋转，活动卡块8的卡槽与前限位螺栓7脱开，传动带4带动传动带夹板5向前运动，同时随转动连杆6转动，两者结合使得传动带夹板5与传动带4的传动齿完全脱开。
所述两活动卡块8的下方通过一固定杆12连接，固定杆12两侧均通过一弹簧10与前限位螺栓7连接，活动卡块8的一角开有卡槽，在弹射无人机06开始阶段卡槽正好卡在前限位螺栓7上。
在无人机06从滑轨01底部至滑轨01顶端运动过程中，脱扣机构始终处于紧扣状态，使小车05与传送装置保持锁紧并连续传动；当无人机06到达滑轨01顶端时，脱扣机构通过碰触滑轨01撞片15实现自动脱扣，使小车05与传送装置完全脱开，小车05通过缓冲装置04停至弹射架顶端，电机02可进行缓慢制动。
如图2～3所示，所述的脱扣机构包括传动带压板3、传动带4、传动带夹板5、转动连杆6、前限位螺栓7、活动卡块8、限位杆9、弹簧10。在弹射无人机06开始阶段，无人机06位于弹射架的底部，此时活动卡块8的卡槽在两根弹簧10的作用下卡在立板11的前限位螺栓7上。同时，传动带夹板5与传动带4的传动齿处于相互紧扣状态，并通过四个调节螺栓2调节传动带压板3对传动带4的压紧程度。此时，弹射架脱扣机构与传动带4处于完全锁紧状态，即传动带4与弹射架小车05处于连动状态。在弹射的过程中，电机02带动传动带4，传动带4带动脱扣机构或者小车05，小车05再带动无人机06实现弹射起飞。
如图4所示，在弹射架小车05和无人机06滑行至弹射架顶端时，需要对小车05与传动装置进行脱离。活动卡块8与弹射架轨道内的撞片15碰撞，活动卡块8在与撞片15撞击后迅速向后弹开至限位杆9处，使得卡槽完全脱离前限位螺栓7。同时，在传动带4和活动卡块8的双重作用下并通过六个转动连杆6，使得传动带夹板5向前并向下运动，致使传动带夹板5与传动带4的传动齿完全脱开，并使弹射架小车05完全脱离传动。在撞片15的持续作用下，活动卡块8始终保持脱开状态，不发生回弹。脱离传动的小车05依然具有很高的速度，经缓冲装置04作用减速并停止在弹射架顶端。此时，便可对电机02进行缓慢制动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机弹射架小车脱扣机构，无人机(06)弹射架包括滑轨(01)、小车(05)、电机(02)、传动带轮(03)，小车(05)上放置着无人机(06)，电机(02)通过传动带轮(03)和传动带(4)将牵引力传递给小车(05)，其特征在于：
所述小车(05)通过脱扣机构实现与传动带(4)的锁紧与脱开，所述脱扣机构包括传动带夹板(5)、转动连杆(6)、活动卡块(8)，所述传动带夹板(5)和传动带(4)通过传动齿相互紧扣，在传动带(4)上方放置传动带压板(3)；
所述小车(05)包括上平板(1)和两立板(11)，两立板(11)通过限位杆(9)连接，在立板(11)的两侧均安装有前限位螺栓(7)；
在立板(11)的两内侧设有转动连杆(6)，在立板(11)两外侧设有活动卡块(8)；
所述转动连杆(6)一端与限位杆(9)铰接，另一端通过连接杆(14)与活动卡块(8)及传动带夹板(5)铰接；
在立板(11)上开有一弧形槽(13)，连接杆(14)穿过弧形槽(13)将活动卡块(8)与转动连杆(6)一端铰接，转动连杆(6)位于立板(11)和传动带夹板(5)的中间，并与连接杆(14)铰接，转动连杆(6)可绕限位杆(9)沿弧形槽(13)转动；
在滑轨(01)的顶端设有撞片(15)，当小车(05)运动至滑轨(01)顶端时，活动卡块(8)与撞片(15)碰撞，活动卡块(8)在与撞片(15)撞击后迅速向后旋转，活动卡块(8)的卡槽与前限位螺栓(7)脱开，传动带(4)带动传动带夹板(5)向前运动，同时活动卡块(8)随转动连杆(6)向前转动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架小车脱扣机构，其特征在于：所述两活动卡块(8)的下方通过一固定杆(12)连接，固定杆(12)两侧均通过一弹簧(10)与前限位螺栓(7)连接，活动卡块(8)的一角开有卡槽，在弹射开始阶段卡槽正好卡在前限位螺栓(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架小车脱扣机构，其特征在于：所述上平板(1)通过调节螺栓(2)调节传动带压板(3)对传动带(4)的压紧程度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架小车脱扣机构，其特征在于：在所述立板(11)的两内侧各设有三块转动连杆(6)。
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