CN109132314B - 一种货架推动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种货架推动装置包括升降机梁，升降机梁上的货架导轨，货架导轨上方的推杆，推杆两端的驱动装置，所述货架导轨是滚轮架，所述推杆上有系留电磁铁和推杆弹性连接。本发明具有结构简单，使用方便，升降中的货架被系留在安全位置，平稳可靠，推动装置体积小，重量轻，适合高速数字化控制升降要求的优点。
Description
技术领域
本发明涉及货架设备技术领域，特别涉及一种货架推动装置。
背景技术
往返货架冻结装置的升降机接收到自冻结区运转出来的待出料货架后，大多采用货架推动装置上的安全钩将待出料货架拉离一个安全距离后，方可升降该货架至出料位，其动作程序复杂，有采用安全轮自动迫移待出料货架的技术的，则存在货架升降速度提高时，货架与安全轮撞击振动的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种货架推动装置来解决货架与安全轮碰撞问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种货架推动装置，包括升降机梁，在所述升降机梁的两端设有货架导轨和驱动装置，所述货架导轨位于驱动装置的内侧，在所述货架导轨的上端设有推杆，所述货架导轨为滚轮架，在所述货架导轨上设有货架，在所述货架导轨内设有多个滚轮，在所述推杆上通过电磁铁连接件和连接螺母弹性连接有系留电磁铁，在所述系留电磁铁与推杆之间设有橡胶垫，在所述驱动装置上设有电机，在所述推杆上设有过渡板，所述升降机梁通过第一滑块与升降机立柱活动连接，在所述升降机梁的两端对称设有升降牵引链条接头。
本发明的进一步改进在于：在所述升降机梁上通过回转支架连接有杠杆，在所述杠杆的一段连接有活动阻尼块，另一端通过铰连接销铰接有牵引电磁铁和复位拉簧，所述牵引电磁铁固定连接在升降机梁上，在所述升降机梁上设有开关，牵引电磁铁先行通电，所述活动阻尼块下移，货架在滚轮上以惯性能碰推杆，固定连接在所述升降机梁上的开关发讯使牵引电磁铁断电，所述活动阻尼块在复位拉簧的作用下上下移动，阻滞所述货架移位，所述活动阻尼块定置作用和系留电磁铁的定置作用可单独使用，也可以同时使用，确保运行安全。
本发明的进一步改进在于：所述驱动装置为卧轴齿至齿多排链轮驱动装置，所述驱动装置包括链轮、链条和链条张紧件，在所述链条和链条张紧件外设有链条驱动套。
本发明的进一步改进在于：在所述推杆的轴头设有突凸，所述突凸与驱动装置的链条驱动套活动连接。
本发明的进一步改进在于：所述链条为多排链条。
本发明的进一步改进在于：在所述推杆两端的下方设有缺口，在所述缺口处设有第二滑块，所述第二滑块和货架导轨上的推杆导轨活动连接，使推杆及其上的过渡板能平稳运行。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
升降中的货架被系留在安全位置，结构简单，平稳可靠，推动装置体积小，重量轻，适合高速数字化控制升降要求。
附图说明
图1为：本发明的结构示意图；
图2为：图1的A向视图；
图3为：货架在滚轮上的示意图；
图4为：系留电磁铁和推杆弹性连接示意图；
图5为：活动阻尼块和牵引电磁铁连接示意图；
图6为：驱动装置示意图；
图7为：推杆轴头突凸和链驱动套活动连接示意图；
图8为：推杆两端下方缺口结构示意图；
图中标号：1-升降机梁、2-货架导轨、3-推杆、4-驱动装置、5-电机、6-滚轮、7-系留电磁铁、8-电磁铁连接件、9-橡胶垫、10-连接螺母、11-货架、12-冻品、13-吸铁推板、14-过渡板、15-第一滑块、16-链条接头、17-活动阻尼块、18-杠杆、19-回转支架、20-牵引电磁铁、21-铰连接销、22-复位拉簧、23-开关、24-链轮、25-链条、26-链条张紧件、27-链条驱动套、28-突凸、29-缺口、30-第二滑块、31-推杆导轨。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-8所示一种货架推动装置的具体实施方式：包括升降机梁1，在所述升降机梁1的两端设有货架导轨2和驱动装置4，所述货架导轨2位于驱动装置4的内侧，在所述货架导轨2的上端设有推杆3，所述货架导轨2为滚轮架，在所述货架导轨2上设有货架11，在所述货架导轨2内设有多个滚轮6，在所述推杆3上通过电磁铁连接件8和连接螺母10弹性连接有系留电磁铁7，在所述系留电磁铁7与推杆3之间设有橡胶垫9，在所述驱动装置4上设有电机5，在所述推杆3上设有过渡板14，所述升降机梁1通过第一滑块15与升降机立柱活动连接，在所述升降机梁1的两端对称设有升降牵引链条接头16；在所述升降机梁1上通过回转支架19连接有杠杆18，在所述杠杆18的一段连接有活动阻尼块17，另一端通过铰连接销21铰接有牵引电磁铁20和复位拉簧22，所述牵引电磁铁20固定连接在升降机梁1上，在所述升降机梁1上设有开关23，牵引电磁铁20先行通电，所述活动阻尼块17下移，货架11在滚轮6上以惯性能碰推杆3，固定连接在所述升降机梁1上的开关23发讯使牵引电磁铁20断电，所述活动阻尼块17在复位拉簧22的作用下上下移动，阻滞所述货架11移位，所述活动阻尼块17定置作用和系留电磁铁7的定置作用可单独使用，也可以同时使用，确保运行安全；所述驱动装置4为卧轴9齿至26齿多排链轮驱动装置，所述驱动装置4包括链轮24、链条25和链条张紧件26，在所述链条25和链条张紧件26外设有链条驱动套27；在所述推杆3的轴头设有突凸28，所述突凸28与驱动装置4的链条驱动套27活动连接；所述链条25为多排链条；在所述推杆3两端的下方设有缺口29，在所述缺口29处设有第二滑块30，所述第二滑块30和货架导轨2上的推杆导轨31活动连接，使推杆3及其上的过渡板14能平稳运行。
本发明使用方便，升降中的货架被系留在安全位置，结构简单，平稳可靠，推动装置体积小，重量轻，适合高速数字化控制升降要求。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开的范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种货架推动装置，其特征在于：包括升降机梁（1），在所述升降机梁（1）的两端设有货架导轨（2）和驱动装置（4），所述货架导轨（2）位于驱动装置（4）的内侧，在所述货架导轨（2）的上端设有推杆（3），所述货架导轨（2）为滚轮架，在所述货架导轨（2）上设有货架（11），在所述货架导轨（2）内设有多个滚轮（6），在所述推杆（3）上通过电磁铁连接件（8）和连接螺母（10）弹性连接有系留电磁铁（7），在所述系留电磁铁（7）与推杆（3）之间设有橡胶垫（9），在所述驱动装置（4）上设有电机（5），在所述推杆（3）上设有过渡板（14），所述升降机梁（1）通过第一滑块（15）与升降机立柱活动连接，在所述升降机梁（1）的两端对称设有升降牵引链条接头（16），在所述升降机梁（1）上通过回转支架（19）连接有杠杆（18），在所述杠杆（18）的一段连接有活动阻尼块（17），另一端通过铰连接销（21）铰接有牵引电磁铁（20）和复位拉簧（22），所述牵引电磁铁（20）固定连接在升降机梁（1）上，在所述升降机梁（1）上设有开关（23）；所述驱动装置（4）为卧轴9齿至26齿多排链轮驱动装置，所述驱动装置（4）包括链轮（24）、链条（25）和链条张紧件（26），在所述链条（25）和链条张紧件（26）外设有链条驱动套（27）。
2.根据权利要求1所述货架推动装置，其特征在于：在所述推杆（3）的轴头设有突凸（28），所述突凸（28）与驱动装置（4）的链条驱动套（27）活动连接。
3.根据权利要求1所述货架推动装置，其特征在于：所述链条（25）为多排链条。
4.根据权利要求1所述货架推动装置，其特征在于：在所述推杆（3）两端的下方设有缺口（29），在所述缺口（29）处设有第二滑块（30），所述第二滑块（30）和货架导轨（2）上的推杆导轨（31）活动连接。
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