CN207673083U - 一种电磁推杆式传动机构塔库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电磁推杆式传动机构塔库,包括推杆小车、推杆移动支架、牵引电磁铁,所述推杆移动支架的右端外侧设有牵引电磁铁,且推杆移动支架左端上侧设有推杆装置,所述推杆装置主要由齿轮、电机、变速器和轴承组成,所述牵引电磁铁左侧与梳齿车台板固定连接,所述牵引电机右侧设置有推杆电机,且推杆电机右侧设有横移链条。该电磁推杆式传动机构塔库,能够方便、安全、经济的改善目前以及以后横移梳齿台板横向移动时不能同步运行的问题,再进行整体推拉的情况下,梳齿车台板始终与牵引电磁铁吸合,保证其稳定性,同时又是在中间位置处传动,且保证其梳齿横移台板的前后同步运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗领域,具体为一种电磁推杆式传动机构塔库。
背景技术
随着社会发展,技术日益进步的情况下,立体车库在社会上的应用越来越大,垂直升降类停车设备(塔库)的库型也就越来越受到市场的欢迎,其优点在于占地面积小,存取车速度快;其中塔库类又分为梳齿交换式,台板交换式,滚轮传动式,履带传动式等结构,针对梳齿交换式传动机构,其横向移动台板,目前不能很好的保证前后移动滚轮同步运行,为了解决这一问题,急需对现有技术进行改革。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电磁推杆式传动机构塔库,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案一种电磁推杆式传动机构塔库,包括推杆小车、推杆移动支架、牵引电磁铁、推杆装置、梳齿车台板、推杆电机、横移链条和横移电机,所述推杆小车包括推杆移动支架、牵引电磁铁和推杆装置,所述推杆移动支架的右端外侧设有牵引电磁铁,且推杆移动支架左端上侧设有推杆装置,所述推杆装置主要由齿轮、电机、变速器和轴承组成,且推杆器内设有控制电路板,且控制电路板上设有控制模块、处理器模块和感应模块,所述控制模块电连接变速器,且变速器电连接电机,且电机的端头与轴承固定连接,且轴承外侧设有旋转轴,所述牵引电磁铁左侧与梳齿车台板固定连接,所述牵引电机右侧设置有推杆电机,且推杆电机右侧设有横移链条,且横移链条内侧设有传动链条,且横移链条安装在横移电机上,所述横移电机外侧电连接供电箱。
优选的,所述牵引电磁铁固定在推杆装置前端。
优选的,所述推杆装置固定在链条上,由横移电机带动。
优选的,所述横移电机由供电箱供电。
优选的,所述推杆电机有牵引电磁铁运动供电。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该电磁推杆式传动机构塔库,有效的改变了梳齿车台板在横向移动时前后移动很难保证同步运行的问题,且能够使其前后移动同时运作的同时,减少与升降机交换时因横移梳齿台板歪斜而造成的事故,能够方便、安全、经济的改善目前以及以后横移梳齿台板横向移动时不能同步运行的问题,再进行整体推拉的的情况下,梳齿车台板始终与牵引电磁铁吸合,保证其稳定性,同时又是在中间位置处传动,且保证其梳齿横移台板的前后同步运行,梳齿车台板横移至指定位置处,牵引电磁铁断开电源,由整体横移电机带动横移链条拖开,保证其梳齿车台板与升降机交换动作不受影响,交换动作结束后,再由整体横移机构移动在梳齿车台板位置处,通过外部的电器开关检测是否移动至指点位置处,到达指定位置的地方后,牵引电磁铁通电,将梳齿车台板吸合,梳齿车台板与横移电机构固定住,再由横移机构牵引回指定位置,牵引动作中,可使推杆装置与横移电机同步运行,可有效提高其横移速度,此装置可有效提高梳齿车台板的横向移动同步问题,也可使其横向移动时间大大缩短,安全高效,稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型工作时内部结构示意图
图中:1、推杆移动支架,2、牵引电磁铁,3、推杆装置,4、推杆小车,5、梳齿车台板,6、推杆电机,7、横移链条,8、横移电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种电磁推杆式传动机构塔库,包括推杆移动支架1、牵引电磁铁2、推杆装置3、推杆小车4、梳齿车台板5、推杆电机6、横移链条7和横移电机8,所述推杆小车4包括推杆移动支架1、牵引电磁铁2和推杆装置3,所述推杆移动支架1的右端外侧设有牵引电磁铁2,且推杆移动支架1左端上侧设有推杆装置,所述推杆装置主要由齿轮、电机、变速器和轴承组成,且推杆装置内设有控制电路板,且控制电路板上设有控制模块、处理器模块和感应模块,所述控制模块电连接变速器,且变速器电连接电机,且电机的端头与轴承固定连接,且轴承外侧设有旋转轴,所述牵引电磁铁2左侧与梳齿车台板5固定连接,所述牵引电磁铁2右侧设置有推杆电机6,且推杆电机6右侧设有横移链条7,且横移链条7内侧设有传动链条,且横移链条7安装在横移电机8上,所述横移电机8外侧电连接供电箱,再进行整体推拉的的情况下,梳齿车台板5始终与牵引电磁铁2吸合,保证其稳定性,同时又是在中间位置处传动,且保证其梳齿车台板5的前后同步运行,梳齿车台板5横移至指定位置处,牵引电磁铁2断开电源,由整体横移电机8带动横移链条7拖开,保证其梳齿车台板5与升降机交换动作不受影响,交换动作结束后,再由整体横移电机8移动在梳齿车台板5位置处,通过外部的电器开关检测是否移动至指点位置处,到达指定位置的地方后,牵引电磁铁2通电,将梳齿车台板5吸合,梳齿车台板5与横移电机8构固定住,再由横移电机8牵引回指定位置,牵引动作中,可使推杆装置3与横移电机8同步运行。
工作原理:在使用该电磁推杆式传动机构塔库时,横移电机8驱动传动链条,传动链条与推杆装置3固定,传动机构由横移电机8移动至指定位置,同时推杆电机6同步运行,实现速度提升,运行时间减短,再此基础上,牵引电磁铁2持续供电,保证推杆装置3始终与梳齿车台板5吸合在一起,推至指定位置,由电器开关传输信号,牵引电磁铁2断电,推杆装置3再由横移电机8拖回车位原始位置,梳齿车台板5与升降机完成交换动作后,推杆装置3推至梳齿车台板5位置处,通过牵引电磁2铁吸合在一起,最后再由横移机构8拉回初始车位上。
尽管参照前述实施例,对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电磁推杆式传动机构塔库,包括推杆移动支架(1)、牵引电磁铁(2)、推杆装置(3)、推杆小车(4)、梳齿车台板(5)、推杆电机(6)、横移链条(7)和横移电机(8),其特征在于:所述推杆小车(4)包括推杆移动支架(1)、牵引电磁铁(2)和推杆装置(3),所述推杆移动支架(1)的右端外侧设有牵引电磁铁(2),且推杆移动支架(1)左端上侧设有推杆装置,所述推杆装置主要由齿轮、电机、变速器和轴承组成,且推杆装置内设有控制电路板,且控制电路板上设有控制模块、处理器模块和感应模块,所述控制模块电连接变速器,且变速器电连接电机,且电机的端头与轴承固定连接,且轴承外侧设有旋转轴,所述牵引电磁铁(2)左侧与梳齿车台板(5)固定连接,所述牵引电磁铁(2)右侧设置有推杆电机(6),且推杆电机(6)右侧设有横移链条(7),且横移链条(7)内侧设有传动链条,且横移链条(7)安装在横移电机(8)上,所述横移电机(8)外侧电连接供电箱。
2.根据权利要求1所述的一种电磁推杆式传动机构塔库,其特征在于:所述牵引电磁铁(2)固定在推杆装置前端。
3.根据权利要求1所述的一种电磁推杆式传动机构塔库,其特征在于:所述推杆装置(3)固定在链条上,由横移电机(8)带动。
4.根据权利要求1所述的一种电磁推杆式传动机构塔库,其特征在于:所述横移电机(8)由供电箱供电。
5.根据权利要求1所述的一种电磁推杆式传动机构塔库,其特征在于:所述推杆电机(6)有牵引电磁铁运动供电。
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CN201721801336.3U CN207673083U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种电磁推杆式传动机构塔库 |
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CN109132314A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 四方科技集团股份有限公司 | 一种货架推动装置 |
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CN109132314A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 四方科技集团股份有限公司 | 一种货架推动装置 |
CN109132314B (zh) * | 2018-10-26 | 2024-04-19 | 四方科技集团股份有限公司 | 一种货架推动装置 |
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