CN109373806B - 一种遥控机枪保险开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控机枪保险开闭装置，包括壳体，齿条拨叉，电机，控制器，齿轮，关闭保险感应器，回位感应器，开保险感应器；机枪保险开闭为前后往复运动，通过齿轮齿条结构来实现往复运动，齿条上拨叉实现保险的开闭；电机带动齿轮，齿轮带动齿条向前运动实现开保险，再回到中间的停止位置；关保险为齿条向后运动，把保险推到位后回到中间停止位置。本发明的保险开闭结构设置了保险回位结构，不会因为机枪后座位移导致保险与保险开闭结构发生撞击；该结构开闭保险动作可靠，状态保持时不需通电；本发明经过遥控武器站上不同条件下的试验，开闭保险功能显著，让遥控武器站射击更安全、更高效，成功解决了机枪保险自动开闭问题。

Description

一种遥控机枪保险开闭装置

技术领域

本发明涉及常规武器技术领域，特别是遥控武器站的保险控制技术领域。

背景技术

目前遥控武器站安装在装甲车、巡逻船外，可在内部操作机枪完成机枪解锁、搜索、瞄准、击发、射击等一系列动作。但目前的遥控武器站都不具备车内自动关闭保险功能，这样就导致以下两个方面的缺点：

1.武器站上机枪作战时保持首发装填状态，保险是不能关闭，这样就有因为行驶振动等原因导致机枪发射机出现滑机的风险，容易提前暴露目标或伤及友军；

2.武器站上的机枪首发装填后，可能存在因射击系统故障导致的走火问题；

3.如果为了保证安全，行驶过程中不进行首发装填当发现目标后进行首发装填，由于首发装填的时间往往在15s以上容易贻误战机。

在武器站上增加机枪保险开闭结构，既增加了射击安全性也增加了射击的及时性。在内部操作显示界面上就能比较方便容易的观察保险的开闭状态，也方便操作机枪保险的开闭。

发明内容

目前遥控武器站需求及种类越来越多，本申请旨在解决遥控武器站的射击安全性问题, 本发明的机枪保险开闭结构，让遥控武器站射击更安全、更高效。

本发明技术方案是：

一种遥控机枪保险开闭装置，包括壳体，齿条拨叉，电机，控制器，齿轮，关闭保险感应器，回位感应器，开保险感应器；壳体上部设置有滑槽；齿条拨叉安装于所述滑槽中，并可沿滑槽移动，齿条拨叉下侧设有齿条；齿轮安装于壳体上位于齿条拨叉下侧，齿轮与齿条拨叉的齿条啮合，齿轮由电机驱动，可正反两个方向转动；在壳体上，安装有关闭保险感应器和开保险感应器，关闭保险感应器对应齿条拨叉移动至机枪保险关闭的位置，开保险感应器对应齿条拨叉移动至机枪保险打开的位置；关闭保险感应器和开保险感应器连通至控制器，控制器安装于壳体内控制器控制电机的启动、关闭和转动方向；控制器控制电机驱动齿条拨叉向前运动，打开机枪保险，并触发开保险感应器；控制器控制电机驱动齿条拨叉向后运动，关闭机枪保险，并触发关闭保险感应器。

所述齿条拨叉前端和后端设有前叉和后叉。

所述壳体上设置有回位感应器，对应于齿条拨叉运动的中间位置，即关闭机枪保险和打开机枪保险时的中间位置；回位感应器与控制器连通，在齿条拨叉移动到两端后，控制器控制电机转动使齿条拨叉回到中间位置。

所述电机通过减速机后带动齿轮传动。

所述关闭保险感应器，回位感应器，开保险感应器均为接近开关。

本发明装置开闭保险是一个前后的往复运动过程，通过齿轮齿条结构来实现往复运动，齿条上有个拨叉可实现保险的开闭。电机通过减速机后带动齿轮传动有大的输出扭矩，齿轮带动齿条向前运动实现开保险，把保险向前推到位后回到中间的停止位置；关保险类似开保险动作只不过向后运动，把保险推到位后回到中间停止位置。保险开闭过程中的位置检测通过接近开关实现，电机转动通过程序来实现控制。

本发明的保险开闭结构设置了保险回位结构，不会因为机枪后座位移导致机枪上的保险与保险开闭结构发生撞击；该结构开闭保险动作可靠，状态保持时不需要通电；本发明经过在无人艇遥控武器站上不同环境条件下的试验，开闭机枪保险结构功能显著，让遥控武器站射击更安全、更高效，成功解决了机枪保险自动开闭问题。

附图说明

图1为本发明的结构工作原理的立体示意图。

图2为本发明结构的主视图。

图3为控制箱结构图。

图4为本发明的具体安装示意图。

图中：1.减速机，2.壳体，3.齿条拨叉，4.电机，5. 控制器，6.齿轮，7.前叉，8. 后叉，9.滑槽，10. 关闭保险感应器，11. 回位感应器，12. 开保险感应器，13.摇架，14.机枪保险。

具体实施方式

在图1、图2所示实施例中，开保险过程，控制器1发出开保险指令此时关闭保险感应器10、回位感应器11不起作用，此时只有开保险感应器12起作用，电机4顺时针转动带动齿轮6转动拨动齿条拨叉3沿滑槽9向前移动，齿条拨叉3上的后叉8拨动机枪保险。当齿条拨叉3上的感应点移动到控制器上的开保险感应器12位置，控制器1收到开保险到位信号控制电机4反转，此时回位感应器11起作用，当齿条拨叉3上的感应点向后移动到回位感应器11位置电机4断电实现整个开保险动作。控制器1发出关闭保险指令，此时开保险感应器12、回位感应器11不起作用，此时只有关闭保险感应器10起作用，电机4逆时针转动带动齿轮6转动拨动齿条拨叉3沿滑槽9向后移动，齿条拨叉3上的前叉7拨动机枪保险。当齿条拨叉3上的感应点移动控制器5上的关闭保险感应器10位置，控制器3收到关闭保险到位信号控制电机4反转，此时回位感应器11起作用，当齿条拨叉3上的感应点向前移动到回位感应器11位置电机4断电实现整个关闭保险动作。

在图3所示实施例中，控制器5分别接受关闭保险感应器10、回位感应器11 、开保险感应器12等感应器的信号来控制电机正反转，通过减速机1产生大的输出扭矩到齿轮6上。

在图4所示安装实例中，整个保险开闭结构通过螺栓固定在摇架13上，齿条拨叉3保持在回位感应器11位置。保持机枪保险14向前时，齿条拨叉3内前侧与机枪保险14之间的间隙保持在6毫米以上；保持机枪保险14向后时，齿条拨叉3内后侧与机枪保险14之间的间隙保持在6毫米以上，主要防止机枪射击时后坐和前冲过程中机枪保险14与齿条拨叉3发生撞击。

Claims (3)

1.一种遥控机枪保险开闭装置，其特征在于，包括壳体，齿条拨叉，电机，控制器，齿轮，关闭保险感应器，回位感应器，开保险感应器；壳体上部设置有滑槽；齿条拨叉安装于所述滑槽中，并可沿滑槽移动，齿条拨叉下侧设有齿条；齿轮安装于壳体上位于齿条拨叉下侧，齿轮与齿条拨叉的齿条啮合，齿轮由电机驱动，可正反两个方向转动；在壳体上，安装有关闭保险感应器和开保险感应器，关闭保险感应器对应齿条拨叉移动至机枪保险关闭的位置，开保险感应器对应齿条拨叉移动至机枪保险打开的位置；关闭保险感应器和开保险感应器连通至控制器，控制器安装于壳体内，控制器控制电机的启动、关闭和转动方向；控制器控制电机驱动齿条拨叉向前运动，打开机枪保险，并触发开保险感应器；控制器控制电机驱动齿条拨叉向后运动，关闭机枪保险，并触发关闭保险感应器；

所述齿条拨叉前端设有前叉，齿条拨叉后端设有后叉；

所述壳体上设置有回位感应器，对应于齿条拨叉运动的中间位置，所述中间位置为关闭机枪保险和打开机枪保险时的中间位置；回位感应器与控制器连通，在齿条拨叉移动到两端后，控制器控制电机转动使齿条拨叉回到中间位置。

2.根据权利要求1所述一种遥控机枪保险开闭装置，其特征在于，所述电机通过减速机后带动齿轮传动。

3.根据权利要求1所述一种遥控机枪保险开闭装置，其特征在于，所述关闭保险感应器、回位感应器、开保险感应器均为接近开关。