RU2020118312A - Система экстренной остановки для транспортного средства - Google Patents

Система экстренной остановки для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2020118312A
RU2020118312A RU2020118312A RU2020118312A RU2020118312A RU 2020118312 A RU2020118312 A RU 2020118312A RU 2020118312 A RU2020118312 A RU 2020118312A RU 2020118312 A RU2020118312 A RU 2020118312A RU 2020118312 A RU2020118312 A RU 2020118312A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
emergency stop
braking
actuator
stop system
Prior art date
Application number
RU2020118312A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2765069C2 (ru
RU2020118312A3 (ru
Inventor
Каролин ХЕЛЛЕР
Михаэль АМАН
Александер БЕК
Original Assignee
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical Цф Фридрихсхафен Аг
Publication of RU2020118312A3 publication Critical patent/RU2020118312A3/ru
Publication of RU2020118312A publication Critical patent/RU2020118312A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2765069C2 publication Critical patent/RU2765069C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18136—Engine braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/04—Automatic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/05—Leading to automatic stopping of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (13)

1. Система (1) экстренной остановки для перевода, по меньшей мере, частично автономно эксплуатируемого транспортного средства в безопасное состояние, имеющая исполнительное устройство (100) для выдачи сигнала приведения в действие, управляющее устройство (200) для приема сигнала приведения в действие и выдачи управляющего сигнала, отличающаяся устройством (400) экстренного торможения для активного торможения транспортного средства, причем устройство (400) экстренного торможения выполнено для того, чтобы, основываясь на выданном управляющем сигнале и основываясь на заданном режиме работы, приводить в действие предусмотренную в транспортном средстве тормозную систему (800, 802) для создания тормозной силы для замедления транспортного средства.
2. Система (1) экстренной остановки по п. 1, отличающаяся тем, что тормозная система (800, 802) является стояночной тормозной системой, и устройство (400) экстренного торможения выполнено для приведения в действие стояночной тормозной системы.
3. Система (1) экстренной остановки по п. 2, отличающаяся тем, что устройство (400) экстренного торможения содержит исполнительный орган (700), который выполнен для приведения в действие тормозной системы (802), причем исполнительный орган (700) является электромеханическим исполнительным органом с электродвигателем (702), исполнительным звеном (704) и датчиком (705) сигнала, который выдает положение исполнительного звена (704) в качестве сигнала, который возвращается для управления электродвигателем (702).
4. Система (1) экстренной остановки по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что управляющее устройство (200), помимо этого, выполнено для того, чтобы по мере надобности управлять внешним по отношению к тормозной системе устройством (500) транспортного средства, чтобы дополнительно к созданной в тормозной системе (800, 802) силе торможения создавать дополнительную силу торможения для замедления транспортного средства.
5. Система (1) экстренной остановки по п. 4, отличающаяся тем, что внешнее по отношению к тормозной системе устройство (500) является приводным механизмом (502) транспортного средства, и управляющее устройство (200) выполнено для включения приводного механизма (502) так, чтобы в качестве дополнительной тормозной силы использовалось внутреннее сопротивление приводного механизма (502).
6. Система (1) экстренной остановки по п. 5, отличающаяся тем, что приводной механизм (502) имеет коробку (504) передач, и управляющее устройство (200) выполнено для того, чтобы, по меньшей мере, временно приводить в действие коробку (504) передач так, чтобы создавалось торможение двигателем.
7. Система (1) экстренной остановки по п. 6, отличающаяся тем, что управляющее устройство (200) имеет устройство (202) управления коробкой передач, которое соответственно конструктивному выполнению управляемой коробки передач выполнено для того, чтобы для создания тормозной силы переключать коробку (504) передач на низшую передачу или задавать коробке передач меньшую заданную величину скорости.
8. Система (1) экстренной остановки по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся устройством (600) настройки режима работы, которое выполнено для того, чтобы при посредстве исполнительного устройства (100) по выбору прерывать активацию устройства (400) экстренного торможения.
9. Система (1) экстренной остановки по п. 8, отличающаяся тем, что устройство (600) настройки режима работы дополнительно выполнено для того, чтобы задавать устройству (202) управления коробкой передач различные режимы работы для коробки (504) передач.
10. Система (1) экстренной остановки по одному из пп. 8 и 9, отличающаяся тем, что устройство (600) настройки режима работы имеет переключатель, который является стационарно закрепляемым в транспортном средстве.
11. Система (1) экстренной остановки по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что исполнительное устройство (100) имеет дистанционный исполнительный блок (102), состоящий из передатчика (104) и приемника (106), который обеспечивает возможность приведения в действие на удалении от транспортного средства, и/или имеет связанный с транспортным средством исполнительный блок (108), который обеспечивает возможность приведения в действие на транспортном средстве.
12. Система (1) экстренной остановки по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что исполнительное устройство (100) имеет устройство контроля окружающей среды с датчиками, которое выполнено для того, чтобы автоматизировано выдавать сигнал приведения в действие в зависимости от зарегистрированных в окружающей среде транспортного средства объектов.
13. Транспортное средство, которое является, по меньшей мере, частично автономно эксплуатируемым и имеет тормозную систему (800, 802) и коробку (504) передач, отличающееся системой (1) экстренной остановки по одному из предшествующих пунктов.
RU2020118312A 2017-11-12 2018-10-17 Система экстренной остановки для транспортного средства RU2765069C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017126513.9A DE102017126513A1 (de) 2017-11-12 2017-11-12 Nothaltsystem für ein Fahrzeug
DE102017126513.9 2017-11-12
PCT/EP2018/078325 WO2019091726A1 (de) 2017-11-12 2018-10-17 Nothaltsystem für ein fahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020118312A3 RU2020118312A3 (ru) 2021-12-15
RU2020118312A true RU2020118312A (ru) 2021-12-15
RU2765069C2 RU2765069C2 (ru) 2022-01-25

Family

ID=63915257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020118312A RU2765069C2 (ru) 2017-11-12 2018-10-17 Система экстренной остановки для транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11396279B2 (ru)
EP (1) EP3707038B1 (ru)
CN (1) CN111344198B (ru)
BR (1) BR112020007583A2 (ru)
DE (1) DE102017126513A1 (ru)
RU (1) RU2765069C2 (ru)
WO (1) WO2019091726A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2020452696A1 (en) * 2020-06-09 2022-12-15 Volvo Autonomous Solutions AB Method and control unit for handling safe stop mode of a vehicle
DE102020004483B3 (de) * 2020-07-24 2021-09-02 Daimler Ag Verhindern einer Bewegung eines autonomen Fahrzeugs
DE102022204480A1 (de) 2022-05-06 2023-11-09 Zf Friedrichshafen Ag Betätigungssystem für eine Fahrzeugbremse
DE102022126214A1 (de) 2022-10-10 2024-04-11 DroidDrive GmbH Bremssystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Verfahren zum Verzögern und/oder Feststellen eines Fahrzeugs

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4341213C2 (de) * 1993-12-03 1995-07-27 Voith Turbo Kg Steuerung zur Geschwindigkeitsbeeinflussung eines Fahrzeuges
DE19829374A1 (de) 1998-07-01 2000-01-05 Michael Lutz Elektronischer Fahrzeugstop
JP2005178628A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Toyota Motor Corp 車両の統合制御システム
DE102005016001B4 (de) 2005-04-07 2022-08-18 Robert Bosch Gmbh Abbremsen eines Fahrzeugs im Rahmen eines Nothalts
EP2093112B1 (en) * 2008-02-21 2015-12-23 CNH Industrial Italia S.p.A. Electronically controlled brake apparatus for tractors
DE102010030276A1 (de) * 2009-06-18 2010-12-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem hydraulisch betätigbaren Betriebsbremssystem und mit einem elektromechanisch betätigbaren Bremssystem
JP5293699B2 (ja) * 2010-08-11 2013-09-18 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US8977435B2 (en) * 2011-02-03 2015-03-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus
US9523984B1 (en) * 2013-07-12 2016-12-20 Google Inc. Methods and systems for determining instructions for pulling over an autonomous vehicle
KR102167194B1 (ko) 2014-05-28 2020-10-20 현대모비스 주식회사 차량용 전자식 주차 브레이크 및 그 제어방법
WO2016158485A1 (ja) * 2015-03-31 2016-10-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置および制御方法
JP2016203718A (ja) * 2015-04-17 2016-12-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10139828B2 (en) 2015-09-24 2018-11-27 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle operated with safety augmentation
CA3005147C (en) 2015-11-20 2022-07-19 Uber Technologies, Inc. Controlling autonomous vehicles in connection with transport services
DE102016209784A1 (de) 2015-12-10 2017-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Methoden und Vorrichtungen zum gesicherten Lösen eines elektrischen Stellglieds mit Hilfe von einem quasielastischen Löseendanschlag
US9963143B2 (en) * 2016-02-18 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for vehicle subsystem failure mitigation
DE102016203020A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem mit per Feststellbremse-Bedienelement aktivierbarer Nothaltefunktion
US20170267234A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Soterea, Inc. Systems and methods for providing collision avoidance or mitigation
JP6497349B2 (ja) * 2016-04-13 2019-04-10 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
US10507825B2 (en) * 2016-11-08 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle pitch control during a stop
JP6617692B2 (ja) * 2016-12-07 2019-12-11 株式会社デンソー 運転交代制御装置、及び運転交代制御方法
US9811086B1 (en) 2016-12-14 2017-11-07 Uber Technologies, Inc. Vehicle management system
US10124777B2 (en) * 2017-02-22 2018-11-13 Arnaldo C. Gomes Multiple-stage collision avoidance braking system and method
KR101910385B1 (ko) * 2017-06-22 2018-10-22 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10589738B1 (en) * 2017-09-15 2020-03-17 Zoox, Inc. Electronic braking systems and methods
DE102017010716A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System zum wenigstens teilautonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit doppelter Redundanz
DE102018200388A1 (de) * 2018-01-11 2019-07-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem in eine Querdynamik des Fahrzeugs eingreifenden Fahrerassistenzsystem
JP7048353B2 (ja) * 2018-02-28 2022-04-05 本田技研工業株式会社 走行制御装置、走行制御方法およびプログラム
EP3787944B1 (en) * 2018-05-03 2023-12-20 Volvo Truck Corporation Redundant motion control for a vehicle with a redundant braking arrangement
US11604468B2 (en) * 2019-12-24 2023-03-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Techniques for blended control for remote operations

Also Published As

Publication number Publication date
RU2765069C2 (ru) 2022-01-25
BR112020007583A2 (pt) 2020-09-24
US20210179037A1 (en) 2021-06-17
CN111344198B (zh) 2022-11-15
RU2020118312A3 (ru) 2021-12-15
CN111344198A (zh) 2020-06-26
WO2019091726A1 (de) 2019-05-16
US11396279B2 (en) 2022-07-26
DE102017126513A1 (de) 2019-05-16
EP3707038A1 (de) 2020-09-16
EP3707038B1 (de) 2023-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020118312A (ru) Система экстренной остановки для транспортного средства
US10167015B2 (en) System for retrofitting vehicle automation
MX2016011652A (es) Mejoras en o relacionadas con el par de fluencia.
CN204729619U (zh) 线控换档变速器和用于变速器的超驰系统
MX2017015895A (es) Actuador de bloqueo de aparcamiento electrico para el accionamiento de un bloqueo de aparcamiento en un automovil.
CN102756731B (zh) 包括驾驶员辅助系统的机动车
MX2017006462A (es) Sistema de accionamiento electromecanico.
CN106794834B (zh) 用于运行机动车的方法和装置
FR2855110B1 (fr) Dispositif de commande de demarrage pour vehicule
JP2019508302A5 (ru)
US20160251003A1 (en) Vehicle control system
US9371903B2 (en) Method for shifting a shift-by-wire transmission without engine power
US11112008B2 (en) Vehicle control device
EP3371488A1 (en) A shift actuator assembly for a vehicle transmission
KR102383434B1 (ko) Awd 차량의 정차 제어 장치 및 그 방법
US10221940B2 (en) Neutral state movement protection for an automatic transmission
US10196063B2 (en) Vehicles, systems, and methods for shifting manual transmissions into neutral during autonomous braking
KR20140101766A (ko) 직류 모터로 구동되는 액추에이터를 포함하는 햅틱 가속 페달 및 햅틱 가속 페달을 제어하기 위한 방법
CN105626720A (zh) 用于操作可电操纵的离合器组件的方法及机动车
US20130289831A1 (en) Tractor Park Brake Force Sensing System
JP2018032352A5 (ja) 情報を送信する装置、及び管理システム
JP2015174474A (ja) 停止装置
EP3098471A1 (en) Vehicle driveline clutch control systems
WO2014072111A3 (de) Aktives fahrpedal für ein fahrzeug und fahrzeug, das damit ausgestattet ist
JP6992310B2 (ja) シフトバイワイヤ制御装置