CN212639083U - 推料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种推料装置，其包括动力机构、第一推杆和第二推杆；第一推杆和第二推杆均与动力机构相连，第一推杆和第二推杆在磁钢片推送的方向上依次分布；第二推杆上设置有水平段，水平段用于穿入过渡通道中以推送过渡通道中的磁钢片。本申请通过第一推杆和第二推杆的共同作用，实现了将整排磁钢片推送至过渡通道中，并通过第二推杆上水平段的作用，实现了对过渡通道中的磁钢片的推送，使一个磁钢盒中的磁钢片能够连续从过渡通道中输出，避免了发生一个磁钢盒中的部分磁钢片在过渡通道中滞留的问题。

Description

推料装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种推料装置。

背景技术

在对磁钢片推送前，需要将多个磁钢片排列到磁钢盒中，并通过推动结构将整排的磁钢片从磁钢盒中推送至与磁钢盒对接的过渡通道。但是，由于现有的推动结构与过渡通道的端面发生干涉，导致过渡通道中的磁钢片不能被直接继续推出，仅能在推送下一个磁钢盒中的磁钢片的过程中，被该下一个磁钢盒中的磁钢片推出，这导致一个磁钢盒中的磁钢片不能连续从过渡通道中输出。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种推料装置，以使一个磁钢盒中的磁钢片能够连续从过渡通道中输出，避免出现一个磁钢盒中的部分磁钢片在过渡通道中滞留的现象。

本申请提供了一种推料装置，其中，包括动力机构、第一推杆和第二推杆；

所述第一推杆和所述第二推杆均与所述动力机构相连，所述第一推杆和所述第二推杆在磁钢片推送的方向上依次分布；

所述第二推杆上设置有水平段，所述水平段用于穿入过渡通道中以推送所述过渡通道中的磁钢片。

在一种可能的实现方式中，所述动力机构包括第一驱动块，所述第一推杆和所述第二推杆均与所述第一驱动块转动连接，且所述第一驱动块上设置有限位结构，所述限位结构分别与所述第一推杆和所述第二推杆上背离过渡通道的一侧抵接。

在一种可能的实现方式中，所述第二推杆上还设置有竖直段，所述竖直段的一端与所述第一驱动块转动连接，所述竖直段的另一端与所述水平段固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述竖直段与所述水平段连接位置处设置有圆角。

在一种可能的实现方式中，所述动力机构包括升降气缸和第一驱动块，所述升降气缸的驱动部与所述第一驱动块相连，所述第一推杆和所述第二推杆均与所述第一驱动块相连。

在一种可能的实现方式中，所述第一推杆和所述第二推杆在磁钢片的上方而未与磁钢片接触的状态下，所述第一推杆上远离所述第一驱动块的一端与磁钢片之间的距离小于所述水平段的下表面与磁钢片之间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述动力机构还包括第二驱动块和滑轨，所述第二驱动块的一侧与所述滑轨滑动连接，所述第二驱动块的另一侧与所述升降气缸的固定部相连。

在一种可能的实现方式中，所述动力机构还包括电机和丝杆，所述电机的驱动端与所述丝杆相连，所述第二驱动块与所述丝杆螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述动力机构还包括同步带，所述电机的驱动端上设置有第一带轮，所述丝杆的端部设置有第二带轮，所述同步带分别与所述第一带轮和所述第二带轮传动相连。

在一种可能的实现方式中，动力机构还包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二驱动块相连。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的推料装置，通过第一推杆和第二推杆的共同作用，实现了将整排磁钢片推送至过渡通道中，并通过第二推杆上水平段的作用，实现了对过渡通道中的磁钢片的推送，使一个磁钢盒中的磁钢片能够连续从过渡通道中输出，避免了发生一个磁钢盒中的部分磁钢片在过渡通道中滞留的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的推料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的推料装置在磁钢盒及过渡通道位置处剖开的示意图。

附图标记：

1-第一推杆；

2-第二推杆；

21-水平段；

22-竖直段；

3-第一驱动块；

4-升降气缸；

5-第二驱动块；

51-滑轨；

6-电机；

61-第一带轮；

62-同步带；

7-丝杆；

71-第二带轮；

8-磁钢盒；

81-磁钢片；

9-过渡通道。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种推料装置，其包括动力机构、第一推杆1和第二推杆2；第一推杆1和第二推杆2均与动力机构相连，第一推杆1和第二推杆2在磁钢片81推送的方向上依次分布；第二推杆2上设置有水平段21，水平段21用于穿入过渡通道9中以推送过渡通道9中的磁钢片81。

本实施例中，第一推杆1和第二推杆2可以在磁钢片81的推送方向上依次分布，且第一推杆1和第二推杆2可以设置在磁钢片81的上方。在工作过程中，可以先将多个磁钢片81整齐排列在磁钢盒8中，以形成整排磁钢片81，使第一推杆1与磁钢盒8中的第一个磁钢片81抵接，该第一个磁钢片81为距离过渡通道9最远的一个磁钢片81；然后通过动力机构的作用，可以使第一推杆1和第二推杆2同步向过渡通道9的方向运动，其中，第一推杆1推动上述第一个磁钢片81移动至过渡通道9前的预设位置处，在这一过程中，上述第一个磁钢片81可以推动整排磁钢片81向过渡通道9运动，使磁钢盒8中靠近过渡通道9的部分磁钢片81被推送至过渡通道9中。

然后，通过动力机构驱动第一推杆1和第二推杆2反向运动设定的距离，以使第一推杆1与磁钢片81分离，使第二推杆2上的水平段21的端部能够与上述第一个磁钢片81抵接。

再次通过动力机构驱动第一推杆1和第二推杆2向过渡通道9的方向运动，在此过程中，第二推杆2上的水平段21能够通过推动上述第一个磁钢片81而将整排磁钢片81送入过渡通道9，而在上述第一个磁钢片81进入过渡通道9后，第二推杆2上的水平段21能够继续伸入过渡通道9中，以将过渡通道9中的磁钢片81继续向后推送，从而可以使一个磁钢盒8中的磁钢片81不间断地从过渡通道9中推出，而无需等待利用下一个磁钢盒8中的磁钢片81进行辅助推动，避免了发生一个磁钢盒8中较多的磁钢片81在过渡通道9中无法被连续推出的问题。

由此，本申请实施例提供的推料装置，通过第一推杆1和第二推杆2的共同作用，实现了将整排磁钢片81推送至过渡通道9中，并通过第二推杆2上水平段21的作用，实现了对过渡通道9中的磁钢片81的推送，使一个磁钢盒8中的磁钢片81能够连续从过渡通道9中输出，避免了发生一个磁钢盒8中的部分磁钢片81在过渡通道9中滞留的问题。

作为一种具体的实现方式，如图1和图2所示，动力机构可以包括第一驱动块3，第一推杆1和第二推杆2均与第一驱动块3转动连接，且第一驱动块3上设置有限位结构，限位结构分别与第一推杆1和第二推杆2上背离过渡通道9的一侧抵接。

其中，第一驱动块3可以带动第一推杆1和第二推杆2同步运动。在通过第一推杆1和第二推杆2将磁钢片81向过渡通道9中推送时，第一推杆1或第二推杆2受磁钢片81的反作用力可以与相应位置处的限位结构抵接，从而可以防止第一推杆1或第二推杆2向背离磁钢片81运动的方向(如图2中为顺时针方向转动)。

当第一推杆1和第二推杆2随第一驱动块3运动至行程终点时，完成了对一个磁钢盒8中磁钢片81的推送，而同时，另一个装有整排磁钢片81的磁钢盒8替换了当前的空的磁钢盒8，或者将当前空的磁钢盒8重新填充下一整排磁钢片81，此时，第一推杆1和第二推杆2的回程路径被磁钢片81阻挡，在第一推杆1和第二推杆2随第一驱动块3做回程运动时，第一推杆1和第二推杆2可以受到磁钢片81的阻挡而发生转动(如图2中为逆时针转动)，使第一推杆1和第二推杆2搭接在磁钢片81上，并随着第一驱动块3向初始位置滑行，而当第一推杆1到达初始位置时，第一推杆1的下方不再受磁钢片81的支撑，第一推杆1可以受自身重力的作用恢复至初始状态，以便对下一整排磁钢片81进行推送；而第二推杆2的下方仍然受到磁钢片81的支撑呈倾斜状态，当第一推杆1运动至上述过渡通道9前的预设位置处时，第一推杆1和第二推杆2随第一驱动块3反向运动上述设定的距离，使第二推杆2脱离磁钢片81的支撑而恢复至初始状态，同时使第二推杆2上水平段21的端部与磁钢片81抵接，以便继续进行推送。

需要说明的是，限位结构可以为块状凸起结构、板状结构、限位销等，该限位结构的具体形状或构造可以根据实际应用情况进行相应改变，以实现对第一推杆1和第二推杆2的转动限位为准。

具体地，第二推杆2上还设置有竖直段22，竖直段22的一端与第一驱动块3转动连接，竖直段22的另一端与水平段21固定连接。

可以理解的是，竖直段22和水平段21形成L形，在自然状态下，竖直段22受自身重力和限位结构的共同作用呈竖直状态，从而使水平段21保持水平状态，以便于水平段21的端部对磁钢片81进行推送。

在第二推杆2随第一驱动块3回程时，竖直段22受磁钢片81的阻挡而轻微转动，水平段21微微翘起，使竖直段22和水平段21的连接处可以搭接在磁钢片81上。

其中，为了避免竖直段22与水平段21的连接处对磁钢片81的上边缘造成磨损甚至划伤，竖直段22与水平段21连接位置处可以设置有圆角，该圆角与磁钢片81之间为线接触，从而可以减小竖直段22与水平段21的连接处与磁钢片81之间的接触面积，减小摩擦，降低磨损。

此外，第一推杆1可以为直杆，在自由状态下，第一推杆1受自身重力的作用呈竖直状态。第一推杆1的侧壁上可以设置有推动平面，该推动平面可以与磁钢片81的表面完全贴合，从而保证了对磁钢片81推动的稳定性，同时也扩大了与磁钢片81的接触面积，保证了磁钢片81表面均匀受力，避免压裂。

在另一种具体的实施例中，动力机构可以包括升降气缸4和第一驱动块3，升降气缸4的驱动部与第一驱动块3相连，第一推杆1和第二推杆2均与第一驱动块3相连。

在工作过程中，升降气缸4驱动第一驱动块3下行，使第一推杆1上靠近其端部的侧壁可以与磁钢片81的表面对齐或接触；驱动升降气缸4整体向过渡通道9的方向移动，升降气缸4可以带动第一驱动块3及第一推杆1、第二推杆2同步运动，当第一推杆1到达过渡通道9前的上述预设位置处时，驱动升降气缸4整体反向运动上述设定的距离，使第二推杆2上水平段21的下方无磁钢片81，然后通过升降气缸4驱动第一驱动块3下行，使第二推杆2上水平段21的端部与磁钢片81的表面对齐或接触；驱动升降气缸4整体再次向过渡通道9的方向移动，以通过第二推杆2上水平段21将磁钢盒8中的磁钢片81推入过渡通道9，并进一步将过渡通道9中的磁钢片81推出。

然后，升降气缸4控制第一驱动块3上行，使第一推杆1和第二推杆2在竖直方向上与重新填充至磁钢盒8中的磁钢片81分离，以避免第一推杆1和第二推杆2与磁钢片81接触，消除对磁钢片81造成磨损或划伤的风险。

需要说明的是，在本实施例中，第二推杆2可以与第一驱动块3转动连接，当第一推杆1随第一驱动块3下行至与磁钢片81相对的工作位置时，第二推杆2随第一驱动块3下行而与磁钢片81的上端抵接时，第二推杆2可以受磁钢片81的阻挡而发生轻微的转动，从而可以避免第二推杆2压坏磁钢片81。

此外，在一个更优选的实施例中，第一推杆1和第二推杆2在磁钢片81的上方而未与磁钢片81接触的状态下，第一推杆1上远离第一驱动块3的一端与磁钢片81之间的距离小于水平段21的下表面与磁钢片81之间的距离。

在通过第一推杆1推送磁钢片81的过程中，第二推杆2上水平段21的下表面与磁钢片81的上端保持有距离，从而可以避免第二推杆2与磁钢片81接触而发生卡滞，损坏磁钢片81。

作为一种具体的实现方式，动力机构还包括第二驱动块5和滑轨51，第二驱动块5的一侧与滑轨51滑动连接，第二驱动块5的另一侧与升降气缸4的固定部相连。

滑轨51在磁钢片81的推送方向上延伸，从而可以通过第二驱动块5和滑轨51的配合实现对升降气缸4、第一驱动块3以及第一推杆1和第二推杆2的整体平移，同时可以保证平移的稳定性。

作为一种具体的实现方式，动力机构还包括电机6和丝杆7，电机6的驱动端与丝杆7相连，第二驱动块5与丝杆7螺纹连接。

由于第二驱动块5与滑轨51滑动配合，受滑轨51的约束作用，当通过电机6驱动丝杆7转动时，丝杆7与第二驱动块5之间螺纹配合的转动运动可以被转换为第二驱动块5在滑块上的平移运动，且电机6控制丝杠转动的精度较高，从而可以精确控制第二驱动块5的运动行程。

进一步，动力机构还可以包括同步带62，电机6的驱动端上设置有第一带轮61，丝杆7的端部设置有第二带轮71，同步带62分别与第一带轮61和第二带轮71传动相连。

由此，通过同步带62的传动作用，可以将电机6和丝杆7分别在上下方位布置，从而可以节省设备空间，同时也方便了电机6和丝杆7的布置。

作为一种具体的实现方式，动力机构还可以包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与第二驱动块5相连。

在行程较短的情况下，驱动气缸可以直接推动第二驱动块5相对滑轨51运动，方便操作和控制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推料装置，其特征在于，包括动力机构、第一推杆(1)和第二推杆(2)；

所述第一推杆(1)和所述第二推杆(2)均与所述动力机构相连，所述第一推杆(1)和所述第二推杆(2)在磁钢片(81)推送的方向上依次分布；

所述第二推杆(2)上设置有水平段(21)，所述水平段(21)用于穿入过渡通道(9)中以推送所述过渡通道(9)中的磁钢片(81)。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述动力机构包括第一驱动块(3)，所述第一推杆(1)和所述第二推杆(2)均与所述第一驱动块(3)转动连接，且所述第一驱动块(3)上设置有限位结构，所述限位结构分别与所述第一推杆(1)和所述第二推杆(2)上背离过渡通道(9)的一侧抵接。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述第二推杆(2)上还设置有竖直段(22)，所述竖直段(22)的一端与所述第一驱动块(3)转动连接，所述竖直段(22)的另一端与所述水平段(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述竖直段(22)与所述水平段(21)连接位置处设置有圆角。

5.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述动力机构包括升降气缸(4)和第一驱动块(3)，所述升降气缸(4)的驱动部与所述第一驱动块(3)相连，所述第一推杆(1)和所述第二推杆(2)均与所述第一驱动块(3)相连。

6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述第一推杆(1)和所述第二推杆(2)在磁钢片(81)的上方而未与磁钢片(81)接触的状态下，所述第一推杆(1)上远离所述第一驱动块(3)的一端与磁钢片(81)之间的距离小于所述水平段(21)的下表面与磁钢片(81)之间的距离。

7.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述动力机构还包括第二驱动块(5)和滑轨(51)，所述第二驱动块(5)的一侧与所述滑轨(51)滑动连接，所述第二驱动块(5)的另一侧与所述升降气缸(4)的固定部相连。

8.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，所述动力机构还包括电机(6)和丝杆(7)，所述电机(6)的驱动端与所述丝杆(7)相连，所述第二驱动块(5)与所述丝杆(7)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的推料装置，其特征在于，所述动力机构还包括同步带(62)，所述电机(6)的驱动端上设置有第一带轮(61)，所述丝杆(7)的端部设置有第二带轮(71)，所述同步带(62)分别与所述第一带轮(61)和所述第二带轮(71)传动相连。

10.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，动力机构还包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二驱动块(5)相连。

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