KR20080027745A - 접촉 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 평면에서 현재 작업 이동 방향으로 이동하는 물체를 위해 주요 유닛 상에 배치되어, 세팅 부재에 의해 이동 평면에 위치하는 접촉 위치와 이동 평면 아래에 위치하는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있는 접촉 부재를 포함하는, 자동 처리 및 이송 장치를 위한 접촉 모듈로서, 상기 세팅 부재는 이동 평면에 대해 평행한 방향을 향하는 선형 구동 이동을 일으키기 위한 구동 요소를 포함하고, 상기 선형 구동 이동은 전환 수단에 의해 접촉 부재의 접촉 위치와 해제 위치 사이에서 일어나는 상하 이동으로 전환 가능한 것인 접촉 모듈을 제공한다.

Description

접촉 모듈{ABUTMENT MODULE}

본 발명은, 이동 평면에서 현재 작업 이동 방향으로 이동하는 물체를 위해 주요 유닛 상에 배치되어, 세팅 부재에 의해 이동 평면에 위치하는 접촉 위치와 이동 평면 아래에 위치하는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있는 접촉 부재를 포함하는, 특히 자동 처리 및 이송 장치를 위한 접촉 모듈에 관한 것이다.

이러한 타입의 접촉 모듈은 유럽 특허 공개 EP 0 484 648에 개시되어 있다. 상기 특허 문헌에 설명되어 있는 접촉 모듈은 공압식으로 작동하는 세팅 피스톤에 의해 공작물이 이루는 동작 경로 내외로 변위될 수 있다. 압축 공기에 의한 작동을 위해, 하우징 내에는 공기 접속부가 마련되며, 이 공기 접속부에 의해 압축 공기가 제어식으로 공급될 수 있다. 더욱이, 접촉 모듈에는 접촉 공작물의 움직임을 감쇠할 수 있는 감쇠 수단이 마련된다. 접촉 부재의 동작은 세팅 피스톤의 상하 이동에 의해 야기되는 수직 상하 이동으로 인한 것이다. 따라서, 세팅 피스톤의 스트로크는 실질적으로 접촉 모듈의 전체 높이를 결정한다.

일반적으로, 접촉 모듈이 선택적으로 채택되는 자동 처리 및 이송 장치는 접촉 물체가 접촉 부재에 대하여 작업 이동 방향으로 압박되도록 계속해서 작동된다. 접촉 물체에 의해 접촉 부재 상에 인가되는 가압력에 기인하여, 접촉 부재의 하강시에는 상당량의 마찰이 존재한다. 따라서, 접촉 부재를 하강시키기 위해 세팅 부재에 의해 생성되는 작용력은 매우 크다.

본 발명의 목적은 종래의 접촉 모듈에 비해 전체 치수가 작고, 특히 전체 높이가 작으며, 그럼에도 불구하고 접촉 부재의 하강이 신뢰성 있는 방식으로 수행될 수 있는 것인, 앞서 언급한 타입의 접촉 모듈을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 독립항 1의 특징부에 따른 접촉 모듈에 의해 달성된다. 또한, 본 발명의 양태는 종속항에 제시되어 있다,

본 발명에 따른 접촉 모듈은 세팅 부재가 이동 평면에 대해 평행한 방향을 향하는 선형 구동 이동을 일으키기 위한 구동 요소를 구비하고, 상기 선형 구동 이동은 전환 수단에 의해 접촉 위치와 해제 위치 사이에서 일어나는 상하 운동으로 전환될 수 있는 것을 특징으로 한다.

이동 평면에 대해 평행한 방향을 향하는 선형 이동에 기인하여, 구동 요소의 스트로크는 접촉 모듈의 전체 높이와는 무관하다.

특히 바람직한 방식에 있어서, 구동 요소는 주요 유닛에 형성되는 구동 소켓 내에서 이동 평면에 대해 평행한 선형 슬라이딩을 하도록 배치된다.

바람직하게는, 세팅 부재는 길이 방향 측부가 이동 평면에 대해 실질적으로 평행하게 구동 소켓 내에 배치된다.

특히 유리한 방식에 있어서, 전체 치수의 감소는 전환 수단이 세팅 부재에 의해 생성되는 구동력을 접촉 부재에서 이용 가능한 보다 큰 힘으로 전달하는 힘 전달 수단 형태인 경우 얻어질 수 있다. 따라서, 비교적 작은 구동력을 생성하고, 비교적 치수가 작은 세팅 수단을 채택하는 것도 가능한데, 그 이유는 힘 전달 수단에 의해 접촉 부재의 상하 이동을 위해 필요한 힘을 생성할 수 있기 때문이다.

전기 및/또는 유체 동력 선형 구동부가 세팅 부재로서 논의된다. 전기 선형 구동부로서는, 예컨대 리드 스크루 구동부 형태의 전기 회전식 선형 구동부를 채택할 수도 있고, 서보 모터를 이용할 수도 있다. 유체 동력 선형 구동부로는, 공압 작동식 구동 실린더를 채택할 수 있다.

바람직하게는, 힘 전달 수단은 레버 전달 장치에 의해 구성된다.

레버 전달 수단으로는, 접촉 부재에 연결되며, 세팅 부재 상에 피봇식으로 연결되고, 선형 슬라이딩 가능하며, 다른 한편으로는 세팅 부재 상에 형성된 제2 레버와 관절식으로 연결되는 제1 레버를 포함하고, 상기 제2 레버는 한쪽에서는 주요 유닛에 형성된 고정식 피봇 핀 상에서 피봇하고, 다른 한쪽에서는 접촉 부재에 관절식으로 지지되는 것인 레버 수단이 적절하다.

대체로, 레버 전달 장치 이외에도, 기어 휠 트랜스미션과 같은 다른 전달 수단이 적절하다.

본 발명의 다른 양태의 경우에 있어서, 접촉 위치에서 약간 떨어진 우선 접촉 위치로부터 접촉 위치까지의 작업 이동 방향으로 접촉 부재의 감쇠된 움직임을 위해 접촉 부재에 연결된 감쇠 수단이 제공된다. 감쇠 수단은 제2 레버 형태로 구성된 감쇠 실린더를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양태의 경우, 접촉 모듈은 접촉 위치와 해제 위치 사이의 제1 위치에서 접촉 부재가 확실하게 안내되는 하나 이상의 안내 트랙을 지닌 안내 수단을 포함하고, 상기 접촉 부재는 제1 위치로부터 이격되어 있는 제2 위치에서 세팅 부재와 연결되어, 접촉 위치와 해제 위치 사이에서의 접촉 부재의 하강 이동 중에 작업 이동 방향으로의 접촉 부재의 피봇이 일어난다.

전술한 종래 기술의 경우에, 접촉 부재의 하강은 수직 하강 이동에 의해 수행된다. 따라서 접촉 부재의 하강시에, 접촉 물체의 상당한 압박으로 인해 상당량의 마찰이 존재한다. 세팅 부재에 의해 제공되는 작용력은 높다. 다른 한편으로, 접촉 부재는 여전히 이동 평면 상에 위치하고 있을 때 접촉된 물체가 접촉 부재의 이동시에 작업 이동 방향으로 보다 멀리 이동될 수 있도록, 하강시에 작업 이동 방향으로 피봇된다.

본 발명의 다른 유리한 양태 및 편리한 형태는 첨부 도면과 함께 이하의 본 발명의 몇몇 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 이해될 것이다.

본 발명에 따르면, 종래의 접촉 모듈에 비해 전체 치수가 작고, 특히 전체 높이가 작으며, 그럼에도 불구하고 접촉 부재의 하강이 신뢰성 있는 방식으로 수행될 수 있는 것인 접촉 모듈이 제공된다.

도 1은 본 발명에 따른 접촉 모듈의 제1 실시예의 사시도.

도 2는 도 1의 접촉 모듈의 측면도.

도 3은 물체의 작업 이동 방향의 반대 방향에서 본 도 1의 접촉 모듈의 후방 입면도.

도 4는 도 3의 선 IV-IV을 따라 취한 도 3의 접촉 모듈의 길이 방향 단면도.

도 5는 후퇴 위치에 있는 도 1의 접촉 모듈의 후방도.

도 6은 도 5의 선 VI-VI을 따라 취한 도 5의 접촉 모듈의 길이 방향 단면도.

도 7은 도 2의 선 VII-VII을 따라 취한 도 2의 접촉 모듈의 단면도.

도 8은 본 발명에 따른 접촉 모듈의 제2 실시예의 길이 방향 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 접촉 모듈의 제3 실시예의 길이 방향 단면도.

도 10a 내지 도 10c는 접촉 부재의 하강에 의한 접촉 물체의 해제를 보여주는 도면으로, 3개의 순차적인 단계 A 내지 C에서의 자동 이송 수단에 채택된 본 발명에 따른 접촉 모듈의 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 접촉 모듈 12 : 감쇠 수단

14 : 물체 15 : 주요 유닛

16 : 접촉 부재 17 : 세팅 부재

21 : 접촉 부재 캐리어 22 : 세팅 부재 캐리어

27 : 레버 수단 48 : 안내 수단

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 접촉 모듈(11)의 제1 실시예를 보여주는 것으로, 이하에서 이들 도면을 참조로 하여 감쇠 수단(12)을 갖는 모듈을 설명하겠다. 그러나, 어떠한 감쇠 수단도 갖지 않는 접촉 모듈을 채택할 수도 있다.

접촉 모듈(11)은 이동 평면(18)에서 작업 이동 방향(13)으로 이동하는 공작물 등과 같은 물체(14)를 개별적으로 취급하기 위해 자동 처리 및 이송 수단(70)에서 사용되는 것이 바람직하다. 따라서, 이하의 개별화된 물체(14)는, 예컨대 기계 가공되거나, 재지향되는 등과 같이 개별적으로 처리될 수 있다.

접촉 모듈(11)은 예컨대 직사각형 블록 형태로, 세팅 부재(17)를 사용하여 물체(14)의 이동 평면(18) 내외로 변위될 수 있는 접촉 부재(16)가 배치되어 있는 주요 유닛(15)을 포함한다. 또한, 접촉 부재(16)를 접촉 위치(20)로부터 약간 떨어진 우선 접촉 위치(19)에서 접촉 위치(20)까지 작업 이동 방향(13)으로 감쇠 모드로 이동시킬 수 있는 앞서 언급한 감쇠 수단(12)이 존재한다.

주요 유닛(15)은 이하에서 설명할 방식으로 접촉 부재(16)를 수용하는 접촉 부재 캐리어(21)와, 이 접촉 부재 캐리어(21)와 별개로 구성된 세팅 부재 캐리어(22)를 포함할 수 있다. 그러나, 대체로 주요 유닛(15)은 일체형일 수 있다.

도 4에 보다 상세히 도시한 바와 같이, 세팅 부재(17)로서는, 전자석 구동부 형태의 전기 선형 구동부가 제공된다. 전자석 구동부는, 전기자 형태의 구동 요소(24)가 선형 슬라이딩하는 보다 구체적으로는 U형상의 요크를 갖는 전기 여자성 전자석(electrically excitable electromagnet)(23)을 구비한다. 전자석의 여자시에, 다른 부품을 구동하는 데 이용 가능한 구동 이동이 생성되는 결과로서 전기자가 요크를 향해 당겨진다. 구동 이동은 물체(14)의 이동 평면(18)에 대해 평행하게 일어나며, 전환 수단에 의해 이하에서 상세히 설명하는 방식으로 접촉 부재(16)에 전달되고, 이에 따라 상기 접촉 부재(16)는 그 접촉 위치(20)와, 이동 평면 아래에 위치하는 해제 위치(25) 사이에서 변위된다. 전기자 형태로 구성된 구동 요소(24)는 또한 주요 유닛(15), 보다 구체적으로는 세팅 부재 캐리어(22) 내에 마련된 구동 소켓(26) 내에서 선형으로 안내된다. 또한, 전자석(23)은 기본적으로 길이 방향 축도 이동 평면(18)에 대해 평행하게 구동 소켓(26) 내에 배치된다. 이동 평면(18)에 대해 평행하게 이루어지는 선형 구동 이동은 구동 요소(24)의 스트로크가 수평 방향으로 일어나고, 이에 따라 접촉 모듈(11)의 전체 높이에 어떠한 영향도 주지 않는다는 장점을 제공한다. 또한, 전자석(23)은 그 수평 방향 위치에 기인하여 전체 높이에 비교적 적은 영향을 미친다.

접촉 모듈(11)의 전체 높이와 또한 전체 크기의 한층 더한 감소는 힘 전달 수단 형태의 전환 수단과 함께 비교적 작은 세팅 부재(17)를 사용함으로써 이루어질 수 있는데, 그 이유는 힘 전달 수단이 보다 큰 힘을 초래하여 세팅 부재(17)에 의해 생성되는 비교적 작은 구동력만으로도 구동 부재를 이동시키기에 충분하기 때문이다.

힘 전달 수단으로는, 전자석(23)의 전기자와 접촉 부재(16) 사이에 마련되는 레버 수단(27)을 구비하는 레버 트랜스미션이 제공된다. 레버 수단(27)은 한쪽에서는 전기자 상에서 피봇축(29)을 중심으로 피봇하고, 다른 한쪽에서는 제2 피봇축(30)에서 제2 레버(31)와 연결되는 제1 레버(28)를 포함한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 보다 구체적으로는 이러한 목적을 위해 전기자에는 제1 레버(28)의 단부를 수용하는 슬롯형 개구(32)가 있으며, 상기 제1 레버의 단부는 핀(34)이 연장되는 관통 구멍(33)이 마련되는 부분을 얻기 위한 것이다. 핀(34)은 전기자에 회전식으로 연결되는 부분을 얻기 위한 것이고, 따라서 제1 피봇축(29)을 구성한다. 제1 레버(28)의 반대측 단부에 있는 피봇 베어링은 유사할 수 있다. 제2 레버(31)는 한쪽에서는 주요 유닛(15) 상에 형성된 고정식 제3 피봇축(35)에 피봇식으로 연결되고, 다른 한쪽에서는 제2 위치(36)에서 제4 피봇축(37)을 통해 접촉 부재(16)에 연결된다.

제2 레버(31)는 감쇠 수단(12)의 감쇠 실린더(38)에 의해 구성된다. 감쇠 실린더는 감쇠 피스톤(39)이 피스톤 시일 수단(41)으로 이루어진 매개물에 의해 실린더 공간(40)과 밀봉 접촉을 이루면서 왕복 운동할 수 있는 실린더 공간(39)을 포함한다. 감쇠 피스톤(39)은 부착 수단, 예컨대 스크루 연결부(43)에 의해 피스톤 로드(42)에 결합된다. 감쇠 피스톤(39)과 피스톤 로드(42) 사이에 일체형 연결부를 제공할 수 있음은 물론이다.

언급한 바와 같이 피스톤 로드(42)는 피스톤으로부터 이격되어 있는 단부에서 접촉 부재(16)에 결합된다. 따라서, 피스톤 로드는 접촉 부재(16)를 위한 세팅 요소를 구성한다. 주요 유닛(15)의 외측을 향하는 실린더 공간(40)은 커버(44)에 의해 폐쇄된다. 커버(44) 내에는 피스톤의 이동 중에 채널(도시하지 않음)에 의한 공기 유출에 대한 흐름 저항 장치를 구성하는 폐색 수단(45)이 존재한다. 감쇠 작동의 정밀한 조정을 위해서, 예컨대 커버 채널(47)에 장착되는 가동 세트 스크루와 같은 조정 수단(46)이 존재하며, 이 조정 수단을 사용하여 유출 공기를 위한 유출구 단면을 선택적으로 좁히거나 넓힐 수 있고, 그 결과 폐색 효과를 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 세트 스크루가 감쇠 작동을 설정한다. 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 구체적으로는 세트 스크루를 "+" 방향으로 회전시킴으로써 감쇠 효과가 증가될 것이고, 반면 세트 스크루를 "-" 방향으로 회전시킴으로써 감쇠 효과가 감소될 것이다.

전술한 바와 같이 접촉 부재(16)는 제2 위치(36)에서 피봇식으로 피스톤 로드(42)와 연결된다. 이러한 목적을 위해 추가적으로, 접촉 위치(16)와 해제 위치(25) 사이의 제1 위치(50)에서 접촉 부재(16)가 적극적인 방식으로 안내되는 하나 이상의 안내 트랙(49)을 지닌 안내 수단(48)이 마련된다.

도 7에 보다 상세히 도시한 바와 같이, 안내 수단(48)은, (안내 핀 형태의) 접촉 부재(16)가 확실하게 안내되는 안내 홈(51) 형태로 주요 유닛 상에 구성된 2개의 안내 슬라이드를 지닌 슬라이드 안내부를 구비한다. 안내 핀(52)은 안내 홈(51)에서 피봇할 수 있다. 안내 홈(51)은 각각 거의 수직 방향, 즉 이동 평면(18)에 대해 수직으로 연장되는 헤드부(53)를 포함한다. 우선 접촉 위치(19)에서 접촉 위치(20)로의 접촉 부재(16)의 이동중에도, 제2 위치(36)에서 제4 피봇축(37)을 중심으로 접촉 부재(16)의 피봇이 일어나고, 따라서 세팅 요소 형태로 구성된 피스톤 로드(42)가 일정한 수준으로 실린더 공간(40) 내에서 감쇠 피스톤(39)에 의해 확실하게 안내된다는 사실로 인해 접촉 부재(16)는 일정 거리만큼 하방으로 압박되기 때문에, 이 헤드부(53)가 요구된다. 헤드부(53)를 결합함으로써, 작업 이동 방향(13)과 반대 방향으로 하향 경사져 연장되는 안내부(54)를 초래하는 방사부가 존재한다.

도 10a 내지 도 10c에 도시한 바와 같이, 접촉 모듈의 작동 방식은, 공작물, 보다 구체적으로는 우측으로부터 도입되는 기계 부품 등의 물체(14)가 우선 접촉 부재(16)의 우선 접촉 위치(19)에 도달하도록 되어 있다. 다른 장점은 우선 접촉 위치(19)에서는 세팅 부재(17)의 작동 없이는 하방으로 압박될 수 없는 접촉 부재(16)의 자기 제동 효과가 있다는 것이다. 물체(14)의 충돌에 기인하여 감쇠 피스톤(39)이 실린더 공간(40) 내로 밀어 넣어지고, 즉 이것은 피스톤이 정지할 때까지 물체(14)의 감쇠된 제동이 있다는 것을 의미한다. 접촉 부재(16)는 감쇠 피스톤(39)이 커버(44)의 후방벽을 가격하고, 이에 따라 실린더 공간(40)에서 모든 공기가 배출되도록 제4 피봇축(37)을 중심으로 작업 이동 방향으로 피봇한다. 작업 이동 방향(13)으로의 감쇠 피스톤(39)의 다른 동작은 불가능하기 때문에, 접촉 위치(20)가 설정된다. 도 10a에 상세히 도시한 바와 같이, 접촉 위치(20)에 있는 접촉 부재(16)의 후방부는 주요 유닛(15)의 세팅 부재 캐리어(22)로부터 소정 거리만큼 이격되어 있다. 물체(14)가 계속해서 작업 이동 방향(13)으로 이동하는 경우, 세팅 부재(17)가 작동되어(제1 실시예에서는 전자석이 여자되어) 전기자가 끌어당겨진다. 그 후, 제1 레버(28)가 선형으로 슬라이딩하는 것과 동시에 제1 피봇축(29)을 중심으로 피봇한다. 제1 레버(28)는 연장될 수 없기 때문에, 감쇠 실린더(38)가 하방으로 당겨지는 것과 동시에 고정식 제3 피봇축(35)을 중심으로 피봇한다. 이 결과 접촉 부재(16)가 제4 피봇축을 중심으로 작업 이동 방향(13)으로 더욱 피봇한다. 이것은 접촉 부재의 하방 이동 중에, 즉 접촉 부재가 여전히 작동면 위에 있을 때 충돌한 물체(1)가 작업 이동 방향으로 더욱 변위될 수 있다는 장점을 제공한다. 연속 작동하는 이송 수단(70) 상에 위치하는 충돌 또는 접촉된 물체(14)로 인해 [이러한 물체가 접촉 부재(16)에 가하는 압박력에 기인하여] 접촉 부재가 작업 이동 방향(13)으로 피봇할 수 있는 것이 가능하다.

이와 동시에, 안내 핀(52)이 작업 이동 방향(13)에 대하여 하향 경사진 안내 홈(51)의 안내부(54)에서 이동할 것이다. 각각의 안내부(54)의 개별 특징으로 인해, 접촉 부재가 하강할 시에도 피스톤 로드(42)가 감쇠 실린더(38)로부터 인출되는 것을 보장할 수 있다. 각각의 안내부(54)의 하단은 궁극적으로 해제 위치(25)를 구성한다. 해제 위치(25)에서는 접촉 부재(16)가 완전히 이동 평면(18) 아래에 위치하고, 그 결과 충돌한 물체(14)가 접촉 모듈(11)을 더 지나 이송될 수 있다. 접촉 부재의 상방 이동이 계속되는 동안에, 다음 물체(14)를 정지시키거나 개별화하기 위해서, 피스톤 로드(42)가 그 연장 위치에 위치하여 접촉 부재가 자동으로 도 9에 도시되어 있는 우선 접촉 위치로 복귀된다.

도 8에는 전기 선형 구동부 대신에 유체 동력 선형 구동부를 사용한다는 점에서 제1 실시예와는 다른, 본 발명에 따른 접촉 모듈(11)의 제2 실시예가 도시되어 있다. 바람직하게는, 공압식 선형 구동부가 채택된다. 이 경우, 구동 요소(24)는 구동 소켓(26) 내에서 선형으로 주행하는 구동 피스톤 형태로 제공된다. 게다가, 구동 피스톤도 전술한 방식으로 제1 레버(28)와 피봇식으로 결합된다. 접촉 부재(16)를 하강시킬 목적으로 구동 피스톤을 구동하기 위해서, 제1 레버(28)와 면하는 피스톤측이 공급 채널(57)에 의해 압축 공기의 작용을 받아, 구동 피스톤이 작업 이동 방향(13)으로 변위된다. 구동 소켓(26)은 구동 피스톤이 주행하는 피스톤 챔버가 형성되도록 커버(58)에 의해 폐쇄된다. 도 8에 도시한 위치로의 피스톤의 복귀 이동은 피스톤측이 압축 공기의 영향을 받는 것에 의해 야기된다.

도 9에는 리드 스크루 구동부 형태의 전기 회전식 선형 구동부가 사용된다는 점에서 앞서 설명한 실시예와는 다른, 본 발명에 따른 접촉 모듈(11)의 제3 실시예가 도시되어 있다. 리드 스크루 구동부는 회전 구동 가능하며, 이와 동시에 이동 평면(18)에 대해 평행한 이동을 위해 베어링 수단에 의해 리드 스크루 모터(59) 상에서 지지되는 너트 형태의 구동 요소(24)를 포함한다. 리드 스크루(60) 상에는 리드 스크루 너트(58)의 선형 이동에 기인하여 선형으로도 이동되는 라이더(60)가 있다. 라이더(60) 상에는, 제1 레버(28)도 피봇식으로 결합된다.

Claims (12)

1. 특히 자동 처리 및 이송 장치를 위한 접촉 모듈로서,

   이동 평면에서 현재 작업 이동 방향으로 이동하는 물체를 위해 주요 유닛 상에 배치되어, 세팅 부재에 의해 이동 평면에 위치하는 접촉 위치와 이동 평면 아래에 위치하는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있는 접촉 부재를 포함하며,

   상기 세팅 부재는 이동 평면에 대해 평행한 방향을 향하는 선형 구동 이동을 일으키기 위한 구동 요소를 포함하고, 상기 선형 구동 이동은 전환 수단에 의해 접촉 부재의 접촉 위치와 해제 위치 사이에서 일어나는 상하 이동으로 전환될 수 것인 접촉 모듈.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동 요소는 주요 유닛에 형성된 구동 소켓 내에서 이동 평면에 대해 평행한 선형 슬라이딩 이동을 하도록 배치되어 있는 것인 접촉 모듈.
3. 제1항에 있어서, 상기 세팅 부재는 그 길이 방향 측부가 이동 평면에 대해 실질적으로 평행하게 구동 소켓 내에 배치되어 있는 것인 접촉 모듈.
4. 제1항에 있어서, 상기 세팅 부재로는 전기 및/또는 유체 동력 선형 구동부가 제공되는 것인 접촉 모듈.
5. 제1항에 있어서, 상기 전환 수단은 세팅 부재에 의해 생성된 힘을 접촉 부재에서 이용 가능한 보다 큰 힘으로 전달하기 위한 힘 전달 수단 형태인 것인 접촉 부재.
6. 제5항에 있어서, 상기 힘 전달 수단은 레버 트랜스미션을 포함하는 것인 접촉 모듈.
7. 제6항에 있어서, 상기 레버 트랜스미션으로는, 한쪽에서는 선형 슬라이딩 이동을 위해 세팅 부재 상에 피봇식으로 장착되고, 다른 한쪽에서는 제2 레버에 피봇식으로 결합되는 제1 레버를 포함하고, 상기 제2 레버는 한쪽에서는 주요 유닛 상에서 고정식 피봇축을 중심으로 피봇 가능하고, 다른 한쪽에서는 접촉 부재에 피봇식으로 결합되는 것인 접촉 모듈.
8. 제1항에 있어서, 접촉 위치 앞에 위치하는 우선 접촉 위치에서 접촉 위치까지의 작업 이동 방향으로 접촉 부재의 감쇠된 움직임을 위해 접촉 부재에 연결되는 감쇠 수단을 포함하는 접촉 부재.
9. 제8항에 있어서, 상기 감쇠 수단은 제2 레버 형태의 감쇠 실린더를 포함하는 것인 접촉 모듈.
10. 제1항에 있어서, 상기 접촉 부재가 접촉 위치와 해제 위치 사이의 제1 위치로부터 확실하게 안내되는 하나 이상의 안내 트랙을 지닌 안내 수단을 포함하고, 상기 접촉 부재는 제1 위치로부터 이격되어 있는 제2 위치에 피봇식으로 연결되어, 접촉 부재가 접촉 위치에서 해제 위치로 하강 이동할 경우에 작업 이동 방향으로 피봇하는 것인 접촉 모듈.
11. 제10항에 있어서, 상기 안내 트랙은 이동 평면에 대해 적어도 부분적으로 경사져 연장되는 것인 접촉 모듈.
12. 제10항에 있어서, 안내 트랙의 특징으로 인해 접촉 부재는 접촉 위치에서 해제 위치로 하방 이동하는 동안에, 적어도 제1 위치에서 우선 접촉 위치 레벨로 이동 평면 아래에서 작업 이동 방향으로 뻗을 수 있는 것인 접촉 모듈.