KR100996222B1 - 접촉 모듈 - Google Patents
접촉 모듈 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100996222B1 KR100996222B1 KR1020070096564A KR20070096564A KR100996222B1 KR 100996222 B1 KR100996222 B1 KR 100996222B1 KR 1020070096564 A KR1020070096564 A KR 1020070096564A KR 20070096564 A KR20070096564 A KR 20070096564A KR 100996222 B1 KR100996222 B1 KR 100996222B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- contact
- movement
- contact member
- plane
- lever
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/52—Limiting feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/26—Fluid-pressure drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2705/00—Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
- B23Q2705/10—Feeding members carrying tools or work
- B23Q2705/12—Fluid-pressure drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
특히 바람직한 방법으로서 접촉 부재에 연결된 감쇠 수단이, 접촉 위치에 한해서는 작업 이동 방향으로 접촉 위치에 가까이 위치한 제1 우선접촉 위치로부터 접촉 부재가 움직이는 것을 감쇠하기 위해 제공된다. 이러한 점에서, 접촉 부재(16)가 접촉 위치(20)로부터 해제 위치(25)로 하향 이동하는 동안, 안내 트랙의 형태에 기인하여 작업 이동 방향(13)으로 이동 평면(18) 아래의 적어도 제1 지점에서 예비접촉 위치(19)의 레벨까지 접촉 부재가 연장될 수 있다. 따라서 접촉 부재가 하강 이동하는 동안에도 저지되어 잇따른 상승 이동시 우선접촉 위치에 도달하고 다음 물체가 개별화될 수 있다.
Claims (13)
- 접촉 모듈, 특히 자동 처리 및 이송 시스템용 접촉 모듈로서,현재 작업 이동 방향으로 이동 평면에서 이동하는 물체를 위해 본체 유닛 상에 배치되어 있고, 설정 부재에 의해 이동 평면에 위치하는 접촉 위치와 이동 평면 아래에 위치하는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있는 접촉 부재; 및상기 접촉 부재를 제1 지점에서 상기 접촉 위치와 상기 해제 위치 간에 확실하게 안내하는 적어도 하나의 안내 트랙을 구비한 안내 수단을 포함하고, 상기 접촉 부재는 제1 지점으로부터 떨어져 있는 제2 지점에서 설정 요소와 피벗 연결되어, 상기 접촉 위치로부터 상기 해제 위치까지 상기 접촉 부재가 하강 이동하는 경우 상기 접촉 부재의 피벗이 작업 이동 방향으로 발생하며,작업 이동 방향으로 상기 접촉 위치에 가까이 위치한 예비접촉 위치로부터 상기 접촉 위치까지의 상기 접촉 부재의 이동을 감쇠시키기 위해 상기 접촉 부재에 연결되는 감쇠 수단을 포함하는 접촉 모듈.
- 제1항에 있어서, 상기 안내 트랙은 상기 이동 평면에 대해 적어도 부분적으로 비스듬히 연장되는 것인 접촉 모듈.
- 제1항에 있어서, 상기 접촉 부재는 그 상단에 상기 물체를 위한 접촉-정합 형상을 갖고, 이 형상은 상기 접촉 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상기 접촉 부재가 이동하는 동안 예정된 커브를 묘사하는 것인 접촉 모듈.
- 제1항에 있어서, 상기 안내 수단은, 상기 본체 유닛 상에 배치된 적어도 하나의 안내 슬라이드를 갖는 슬라이드 안내부를 구비하며, 상기 제1 지점에서 상기 접촉 부재 상에 형성된 적어도 하나의 안내 부재가 상기 안내 슬라이드에서 확실하게 안내되는 것인 접촉 모듈.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 접촉 위치에서 상기 해제 위치로 접촉 부재가 하향 이동하는 동안, 상기 안내 트랙의 구조에 기인하여, 상기 접촉 부재는 작업 이동 방향으로 이동 평면 아래의 적어도 제1 지점에서 예비 접촉 위치의 레벨까지 상기 접촉 부재가 연장될 수 있는 것인 접촉 모듈.
- 제1항에 있어서, 상기 설정 부재에 의해 생성된 구동력이 상기 접촉 부재에 이용할 수 있는 더 큰 힘으로 전환될 수 있도록 상기 설정 부재를 상기 접촉 부재에 결합시키는 힘 전달 수단을 포함하는 것인 접촉 모듈.
- 제7항에 있어서, 상기 힘 전달 수단은 레버 전달 수단에 의해 구성되는 것인 접촉 모듈.
- 제8항에 있어서, 레버 전달 수단으로서, 한편으로는 선형으로 슬라이딩 이동하기 위해 상기 설정 부재에 피벗 장착되고, 다른 한편으로는 제2 레버에 피벗 결합하는 제1 레버를 포함하는 레버 수단이 마련되고, 상기 제2 레버는 한편으로는 상기 본체 유닛 상의 고정 피벗 축을 중심으로 피벗될 수 있고 다른 한편으로는 상기 접촉 부재에 피벗 결합하는 것인 접촉 모듈.
- 제9항에 있어서, 상기 제2 레버는 상기 감쇠 수단의 감쇠 실린더에 의해 구성되는 것인 접촉 모듈.
- 제10항에 있어서, 상기 설정 부재는 상기 이동 평면에 평행하게 지향되는 구동 이동을 생성하기 위한 구동 요소를 포함하고, 상기 구동 이동은 상기 접촉 부재의 상기 접촉 위치와 상기 해제 위치 사이에서 발생하는 상향 및 하향 이동으로 전환 수단에 의해서 전환될 수 있는 것인 접촉 모듈.
- 제11항에 있어서, 상기 설정 부재는 상기 이동 평면에 평행하게 설계된 상기 본체 유닛 내의 구동 소켓 내에서 선형 슬라이딩 방식으로 배치되는 것인 접촉 모듈.
- 제12항에 있어서, 상기 설정 부재는 그 종방향 측면이 상기 구동 소켓 내에서 상기 이동 평면에 실질적으로 평행하도록 정렬되는 것인 접촉 모듈.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP06400031A EP1902982B1 (de) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | Anschlagmodul |
EP06400031.8 | 2006-09-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080027744A KR20080027744A (ko) | 2008-03-28 |
KR100996222B1 true KR100996222B1 (ko) | 2010-11-24 |
Family
ID=37708168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070096564A KR100996222B1 (ko) | 2006-09-25 | 2007-09-21 | 접촉 모듈 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7513355B2 (ko) |
EP (1) | EP1902982B1 (ko) |
KR (1) | KR100996222B1 (ko) |
CN (1) | CN101152929B (ko) |
AT (1) | ATE414662T1 (ko) |
DE (1) | DE502006002135D1 (ko) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007062076A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Anschlagmodul, insbesondere für automatisierte Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen |
DE102010056036A1 (de) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Werkstücks |
DE102010056035A1 (de) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Werkstücks |
WO2012127530A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | 平田機工株式会社 | 停止装置及び停止解除方法 |
JP5698345B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-04-08 | 平田機工株式会社 | 停止装置及び停止解除方法 |
CN102416577A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-04-18 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种防撞定位止动机构 |
WO2013144997A1 (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | 平田機工株式会社 | 停止装置及び一時停止方法 |
DE102012103820B3 (de) * | 2012-05-02 | 2013-08-08 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstandes |
DE102013015525B4 (de) * | 2013-09-18 | 2019-10-24 | Asutec Gmbh | Anschlagmodul |
JP6276052B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2018-02-07 | 平田機工株式会社 | 停止装置及び補助停止ユニット |
DE102014110822B4 (de) | 2014-07-30 | 2016-10-27 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
DE102016219966B4 (de) * | 2016-10-13 | 2019-12-19 | Asutec Gmbh | Anschlagmodul |
DE102017104151B3 (de) * | 2017-02-28 | 2018-03-15 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
AU2018275262A1 (en) * | 2017-06-01 | 2019-12-19 | Usnr, Llc. | Lapper assembly |
EP3681825A4 (en) * | 2017-09-13 | 2021-06-16 | FlexLink AB | BRAKE DEVICE FOR A CONVEYOR SYSTEM |
DE102018102172A1 (de) | 2018-01-31 | 2019-08-01 | Eto Magnetic Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung mit Befestigungsmittel |
DE102020106906B4 (de) | 2020-03-13 | 2021-10-28 | FAB Fördertechnik und Anlagenbau GmbH | Stoppervorrichtung für ein Fördermittel zum Fördern von Stückgut, beispielsweise für einen Rollenförderer oder einen Bandförderer |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58188229A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-02 | Mazda Motor Corp | 搬送機の定位置停止装置 |
US6119843A (en) | 1999-02-03 | 2000-09-19 | Robinson; Brian Owen | Retractable stop assembly |
EP1522383A2 (de) * | 2003-10-10 | 2005-04-13 | GROB-Werke Burkhart Grob e.K. | Vorrichtung zum Stoppen von Transportgut |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3003674C2 (de) * | 1980-02-01 | 1986-10-30 | Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Ag, 6800 Mannheim | Vorrichtung zum Stoppen oder Wenden von Flaschenkästen |
DE9015950U1 (de) | 1990-11-07 | 1991-02-14 | Wörner, Helmut, 7306 Denkendorf | Anschlag mit einer Dämpfungseinrichtung |
JPH0497731U (ko) * | 1991-01-22 | 1992-08-24 | ||
US5168976A (en) * | 1992-02-14 | 1992-12-08 | Newcor, Inc. | Cushioned stop for powered conveyor |
US5211276A (en) * | 1992-06-23 | 1993-05-18 | Tekno Inc. | Stop for conveyor |
DE19543797A1 (de) * | 1995-11-24 | 1997-05-28 | Grob Gmbh & Co Kg | Vorrichtung für die Steuerung einer Palette auf einer Förderbahn |
US6112877A (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-05 | Dallas A. C. Horn & Co. | Decelerator for large conveyors |
US6763930B2 (en) * | 2002-03-14 | 2004-07-20 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Accumulation conveyor assembly |
FR2856998A1 (fr) * | 2003-05-19 | 2005-01-07 | Robotiques 3 Dimensions | Butee escamotable |
ES2292022T3 (es) * | 2005-07-19 | 2008-03-01 | Helmut Worner | Modulo de tope y amortiguador. |
-
2006
- 2006-09-25 AT AT06400031T patent/ATE414662T1/de active
- 2006-09-25 DE DE502006002135T patent/DE502006002135D1/de active Active
- 2006-09-25 EP EP06400031A patent/EP1902982B1/de active Active
-
2007
- 2007-09-21 KR KR1020070096564A patent/KR100996222B1/ko active IP Right Grant
- 2007-09-25 US US11/861,040 patent/US7513355B2/en active Active
- 2007-09-25 CN CN2007101612236A patent/CN101152929B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58188229A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-02 | Mazda Motor Corp | 搬送機の定位置停止装置 |
US6119843A (en) | 1999-02-03 | 2000-09-19 | Robinson; Brian Owen | Retractable stop assembly |
EP1522383A2 (de) * | 2003-10-10 | 2005-04-13 | GROB-Werke Burkhart Grob e.K. | Vorrichtung zum Stoppen von Transportgut |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502006002135D1 (de) | 2009-01-02 |
EP1902982A1 (de) | 2008-03-26 |
CN101152929A (zh) | 2008-04-02 |
US20080073180A1 (en) | 2008-03-27 |
CN101152929B (zh) | 2012-01-11 |
KR20080027744A (ko) | 2008-03-28 |
EP1902982B1 (de) | 2008-11-19 |
US7513355B2 (en) | 2009-04-07 |
ATE414662T1 (de) | 2008-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100996222B1 (ko) | 접촉 모듈 | |
KR100996223B1 (ko) | 접촉 모듈 | |
US10160068B2 (en) | Device for positioning and supplying fixing elements | |
US5860505A (en) | Device for controlling an object on a conveyor belt | |
RU2007129084A (ru) | Самовозвратный механизм тормозного или ловильного устройства типа bsg | |
JP6760972B2 (ja) | 結合部材を位置決めする装置及び方法 | |
KR20070011152A (ko) | 받침대 모듈 | |
JP2009173417A (ja) | 当接モジュール | |
EP3488963B1 (en) | Unit for stopping/passing parts, and screw fastening device | |
US5433129A (en) | Automatic screw gun for use with a belted screw supply | |
CN113443416B (zh) | 停止器及运输系统 | |
KR102168148B1 (ko) | 리니어 스테이지 | |
JP2009172655A (ja) | 電気抵抗溶接機 | |
KR19980024580A (ko) | 높이조절이 가능한 이송사 가이드가 있는 텍스쳐링 기계 | |
US20040216563A1 (en) | Power drive-in tool | |
JP5048532B2 (ja) | 当接モジュール | |
JPH10263951A (ja) | 自動ナット締め機 | |
JP2008229797A (ja) | 垂直直動装置 | |
CN110481864B (zh) | 一种带断电保护机构的往复推料机 | |
EP0687520B1 (en) | Sliding table for machine tools, especially for woodworking machines | |
JP6191969B2 (ja) | 部品供給制御ユニット | |
CN208391486U (zh) | 一种节能型智能数控多头车床 | |
KR20110006157A (ko) | 시트트랙 길들임 장치 | |
JP3131083U (ja) | 供給ヘッドの部品供給装置 | |
JP2936464B2 (ja) | プロジェクションボルトの供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131031 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141111 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150918 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160909 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170803 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180807 Year of fee payment: 9 |