ES2292022T3 - Modulo de tope y amortiguador. - Google Patents

Abstract

Módulo de tope, en particular para instalaciones automáticas de elaboración y de transporte, con un órgano (15) de tope dispuesto en un cuerpo (14) de base para objetos (17) que se mueven en un plano de movimiento en una dirección (13) de movimiento de trabajo actual, que por medio de un órgano (16) de ajuste de la posición accionable por fluido se puede mover hacia fuera de ese plano de movimiento y retornar nuevamente a él, estando previsto al menos un sensor (41, 42, 44) de posición con el cual se puede detectar al menos la posición de tope del objeto (17) que choca contra el órgano (15) de tope, caracterizado porque en el módulo (11) de tope están integradas una estación (46) de Buses (líneas para la intercomunicación de datos) para un sistema (47) de Buses para la detección y el tratamiento de señales del sensor de posición de al menos un sensor (41, 42, 44) de posición y al menos una válvula (48) de control que se puede activar eléctricamente mediante el sistema (47) de Buses y que sirve para la activación del órgano (16) de ajuste de la posición, estando prevista una unidad (43) modular de control configurada separada del cuerpo (14) de base, en particular fijada a él de forma desmontable, en la que están alojadas la estación (46) de Buses, la válvula (48) de control y al menos uno de los sensores (41, 42, 44) de posición.

Description

Módulo de tope y amortiguador.

La invención concierne a un módulo de tope, en particular para instalaciones de elaboración y de transporte, con un órgano de tope dispuesto en un cuerpo de base para objetos que se mueven en un plano de movimiento y en una dirección de movimiento de trabajo actual, que por medio de un elemento de ajuste que se acciona por fluido se puede mover hacia fuera de dicho plano de movimiento y retornar de nuevo a él, estando previsto al menos un sensor de posición con el cual es posible detectar al menos la posición de tope del objeto que choca contra el órgano de tope.

Un módulo de tope de este tipo es conocido por el documento EP 0 484 648. El tope allí descrito se puede mover por medio de un émbolo de ajuste de la posición que se puede accionar neumáticamente alejándolo y retornándolo a las piezas de trabajo que han sido acercadas fuera de la vía de movimiento. Para la presurización con aire comprimido está prevista una conexión de aire comprimido en la carcasa, a través de la cual se suministra el aire comprimido sometido a regulación. Además, al tope está asignado un dispositivo de amortiguación, con lo cual es posible amortiguar el movimiento de las piezas de trabajo que van a ser sometidas a tope. Para ello está previsto un sensor de posición que detecta la posición extrema de tope del tope.

Por el documento DE 299 04 234 U1 se conoce una unidad de trabajo accionada por fluido en forma de un cilindro neumático de doble efecto. Al cilindro neumático está asignada una válvula está de tal manera embridada sobre la parte exterior del cilindro neumático que al menos un canal de trabajo de la válvula desemboca directamente en un correspondiente canal que además está integrado en el cilindro neumático. La activación de la válvula se efectúa a través de una caja de conexiones que también se encuentra en la parte exterior del cilindro neumático, la cual alberga una unidad electrónica que recoge las señales procedentes de Buses (líneas de intercomunicación de datos) y las puede transformar en señales de activación para los electroimanes de la válvula. Además está previsto un sensor para la detección o registro de la posición del émbolo en el cilindro neumático, con lo cual las señales del sensor se pueden transmitir a, y ser elaboradas en, la caja de conexiones.

El documento EP 0 713 980 A2 hace público un dispositivo de accionamiento en forma de un accionamiento lineal con dos unidades modulares que se pueden mover con traslación una con relación a la otra. En la primera unidad modular están dispuestas unidades funcionales en forma de sensores que sirven para el control y/o la supervisión del servicio. Estas unidades están conectadas mediante un conductor de señales integrado en la primera unidad con un elemento de nudos que también está dispuesto en la primera unidad. Para reducir el coste de la instalación y para elevar la seguridad, el elemento de nudos contiene un sistema central electrónico de elaboración o tratamiento de señales para las señales que proceden de las unidades funcionales y para las señales que hay que transmitir hacia las unidades funcionales.

En el documento EP 1 621 491 A1, publicado el día 01.02.06, se describe un dispositivo de detención para la detención de una unidad de transporte que se está moviendo en una dirección de transporte. Está prevista una unidad de ajuste de la posición en cuyo extremo superior está apoyado con posibilidad de giro un elemento de detención y por medio de la unidad de ajuste de la posición la unidad de transporte puede ser girada discrecionalmente hacia dentro o hacia fuera. Además, por delante y por detrás de la unidad de ajuste de la posición están dispuestas unidades de sensores mediante las cuales se puede detectar la presencia de una unidad de transporte. Los resultados de la detección de las unidades de sensores se transmiten a una unidad de control que se encuentra a bordo del dispositivo de detención. Además, para el servicio de la unidad de ajuste de la posición, la unidad de control transmite a una unidad de conmutación configurada como válvula de varias vías las señales de ajuste de la posición necesarias. La transmisión de las señales a un dispositivo de control externo se efectúa mediante una línea de datos. Una unidad de control contiene la válvula de control y un sensor de posición, y otra contiene un sensor de posición y la estación de Buses.

Es tarea de la invención proponer un módulo de tope del tipo mencionado al principio que a diferencia de los módulos de tope o simplemente topes convencionales sea más universal, en particular sea economizador de espacio y por consiguiente economizador de costes.

Esta tarea queda resuelta según la invención mediante un módulo de tope con las características contenidas en la reivindicación independiente 1. Otros desarrollos de la invención se explican en las reivindicaciones dependientes de la primera.

El módulo de tope acorde con la invención se caracteriza porque en el módulo de tope están integradas una estación de Buses para un sistema de Buses que tiene la misión de registrar y elaborar las señales del sensor de posición del (al menos uno) sensor de posición y al menos de una válvula de control que se puede activar eléctricamente a través del sistema de Buses que sirve para la activación del órgano o elemento que controla la posición, estando prevista una unidad modular de control separada del cuerpo de base, en particular fijada de modo desmontable a él, en la cual están alojadas la estación de Buses, la válvula de control y al menos uno de los sensores de
posición.

Con ello se consigue una mayor funcionalidad frente a los módulos de tope convencionales puesto que mediante la estación de Buses integrada se puede efectuar un tratamiento de las señales del sensor de posición directamente a bordo del módulo de tope. Por el contrario, en los módulos de tope convencionales es necesario conducir en primer lugar las señales del sensor de posición a un dispositivo de control externo para su tratamiento y a continuación conducir nuevamente de vuelta las señales de respuesta. Otra ventaja consiste en que la válvula de control también está ya integrada en el módulo de tope, con lo cual se puede prescindir de una incómoda conexión de fluidos, en particular muy exigente en cuanto a espacio, entre el módulo de tope y una válvula de control externa. Con el módulo de tope acorde con la invención se pueden por tanto ejecutar funciones que de no ser así han de ejecutarse mediante componentes externos en los módulos de tope convencionales. Debido a ello, el módulo de tope acorde con la invención se puede emplear también, por ejemplo, en instalaciones o dispositivos de elaboración y de transporte que disponen de poco espacio para componentes auxiliares adicionales.

El órgano de ajuste de la posición se puede accionar mediante fluidos mediante un medio fluido a presión. En lo que respecta al medio fluido a presión con preferencia se trata de aire comprimido. Sin embargo también se pueden emplear otros medios a presión tanto hidráulicos como en forma de gas.

En un desarrollo de la invención el módulo de tope posee al menos una conexión para fluidos para conectarse con una tubería de fluido no regulada. Por consiguiente es posible conectar el módulo de tope directamente con un generador de aire comprimido o un acumulador de aire comprimido sin rodeo a través de una válvula de control externa. Por el contrario, en los topes convencionales se tiene que efectuar el rodeo a través de la válvula de control externa, con lo cual se envía al módulo de tope aire comprimido ya regulado.

De modo particularmente preferido el módulo de tope posee al menos una conexión para Bus a fin de conectar una línea de Bus. Pero también es posible conectar todavía adicionalmente la estación de Buses que se encuentra en el módulo de tope con un dispositivo de control externo, con lo cual existe la posibilidad de tratar las señales del sensor de posición o en la estación de Buses que se encuentra a bordo o hacer seguir las señales del sensor de posición a través de la estación de Buses hacia el dispositivo de control externo y ejecutar allí el procesado de la señal. También es posible una combinación del procesado de la señal a bordo y el procesado de la señal en una unidad externa. Alternativamente también se puede efectuar una transmisión sin hilos de la señales del sensor hacia la estación de Buses interna y/o hacia el dispositivo de control externo.

Es particularmente preferido que la al menos una conexión para fluidos y la al menos una conexión para Bus se encuentren dispuestas en la misma cara externa del módulo de tope. Con ello se puede conseguir una cómoda situación de conexiones puesto que es posible la conexión de todas las líneas de medios desde un mismo lado. Es evidente que también resulta posible colocar la al menos una conexión para fluidos y la al menos una conexión para Bus en diferentes caras exteriores del módulo de tope.

Es posible que esté previsto al menos uno de los sensores de posición para la detección de la posición de funcionamiento superior del órgano de tope que se encuentra en la vía de movimiento de los objetos. De esta forma se puede determinar si el órgano de tope se encuentra en su posición de funcionamiento superior o recogido en su posición de marcha inferior.

De modo preferido esta previsto al menos uno de los sensores de posición para la detección de la posición de un objeto que está circulando. De esta forma se puede determinar si el objeto en cuestión pasa en ese momento por delante del módulo de tope y/o si el objeto ha sobrepasado ya al módulo de tope.

En una mejora de la invención el módulo de tope posee un dispositivo de amortiguación por medio del cual el órgano de tope se puede mover amortiguado entre una primera posición de tope y una segunda posición extrema de tope, de modo que en lo que respecta a una posición de tope detectable por medio del al menos un sensor de posición se trata de una posición extrema de tope del órgano de tope. Se puede por tanto determinar si el órgano de tope se encuentra o no en su posición extrema de tope.

No obstante, en principio también se podría emplear un órgano de tope sin amortiguación, de modo que en lo que respecta a una posición de tope detectable por medio del al menos un sensor de posición se trata de una posición de contacto durante el contacto entre el objeto que choca y el órgano de tope.

En una forma particularmente preferida están previstos al menos tres sensores de posición, pudiéndose determinar con al menos uno de ellos la posición extrema de tope del órgano de tope, con al menos otro de ellos la posición de un objeto que está pasando y con al menos otro la posición de funcionamiento superior del órgano de tope.

En una forma particularmente preferida en lo que respecta al sistema de Buses se trata de un sistema de Bus de campo, en particular un sistema de Bus AS-i. Evidentemente también se pueden emplear otros sistemas de Bus, por ejemplo los sistemas de Bus VME, CAN, Versabus.

El módulo de tope posee una unidad modular de control configurada separada del cuerpo de base, en particular fijada a él de forma desmontable, en la cual están alojados la estación de Buses, la válvula de control y al menos uno de los sensores de posición. Los componentes necesarios para el control están por tanto colocados de forma compacta en esta unidad modular de control. Debido a que la unidad modular de control se puede fijar de forma desmontable en el cuerpo de base, es posible intercambiarla en caso necesario y sustituirla por otra, por ejemplo una unidad modular de control equipada con otra estación de Buses.

La válvula de control que se encuentra en el módulo de tope puede estar configurada como válvula magnética. Alternativamente es posible el empleo de una válvula de compuerta.

En los dibujos se ha representado un ejemplo de ejecución de la invención preferido que a continuación se explicará con mayor detalle. Los dibujos muestran:

Figura 1 un ejemplo de ejecución preferido del módulo de tope acorde con la invención en una vista en perspectiva,

Figura 2 el módulo de tope de la figura 1 en un corte longitudinal a lo largo de la línea II-II de la figura 1,

Figura 3 el módulo de tope de la figura 1 en una vista por abajo, y

Figura 4 una vista en planta parcialmente seccionada sobre el módulo de tope de la figura 1.

Las figuras 1 a 4 muestran un ejemplo de ejecución del módulo 11 de tope acorde con la invención que a continuación y a modo de ejemplo será descrito con la ayuda de uno de este tipo con dispositivo 12 de amortiguación. Sin embargo también es posible, lo cual ya fue anteriormente mencionado, la utilización de un módulo 11 de tope sin dispositivo de amortiguación.

El módulo 11 de tope se emplea preferentemente en instalaciones automáticas de elaboración y de transporte, para separar objetos 17 que se mueven en un plano de movimiento en una dirección 13 de movimiento de trabajo, por ejemplo piezas de trabajo o similares. Después de la separación, los objetos 17 pueden entonces ser tratados de forma individual, por ejemplo trabajar sobre ellos, ser desviados, etc.

El módulo de tope posee un cuerpo 14 de base en el que está dispuesto un órgano 15 de tope que por medio de un órgano 16 de ajuste de la posición accionable por fluido se puede mover hacia fuera del plano de movimiento de los objetos 17 y retornar de nuevo al mismo. Además, también está previsto el ya mencionado dispositivo 12 de amortiguación por medio del cual el órgano 15 de tope se puede mover amortiguado desde una primera posición de tope hasta una segunda posición extrema de tope.

El diseño básico y el modo de funcionamiento de un módulo 11 de tope de esta clase con dispositivo 12 de amortiguación se pueden extraer del documento EP 0 484 648 al cual se remite aquí de forma explícita.

Como se ha representado en particular en la figura 2, está previsto un órgano 16 de ajuste de la posición neumático que presenta un émbolo 21 de ajuste de la posición conducido con posibilidad de desplazamiento en un recinto 20 del cilindro del cuerpo 14 de base. Este émbolo 21 de ajuste de la posición se mantiene en su posición extrema superior mediante un resorte de ajuste, en particular un resorte 22 helicoidal, que está dispuesto entre su cara inferior y una tapa 23 inferior. El émbolo 21 de ajuste de la posición va conducido de forma estanca con respecto a la pared del recinto 20 del cilindro por medio de una empaquetadura 24 del émbolo. El émbolo 21 de control en su cara frontal superior se prolonga o transforma formando una sola pieza denominada vástago 25 del émbolo que está generosamente dimensionada. Alternativamente también sería posible unir el émbolo 21 de ajuste de la posición por medio de elementos de fijación, en particular mediante una unión roscada, con el vástago 25 del émbolo. El vástago 25 del émbolo se extiende a través de la zona superior del cuerpo 14 de base y está fijado con su extremo superior libre al cilindro 26 de amortiguación del dispositivo 12 de amortiguación. La fijación se representa aquí de forma ejemplar debido a que el vástago 25 del émbolo presenta en su extremo superior un hueco 27 en forma de agujero ciego en el que se aloja una prolongación 28 en forma de perno configurado en el cilindro 26 de amortiguación. Pera impedir un movimiento relativo entre el cilindro 26 de amortiguación y el vástago 25 del émbolo puede estar previsto un ajuste forzado entre el hueco 27 en forma de agujero ciego y el saliente 28 con forma de muñón.

Una primera línea 29 de presión que se puede cargar con una presión P neumática de control discurre a través de una pared lateral del cuerpo 14 de base y desemboca en el canto superior o en la superficie frontal superior del émbolo 21 de ajuste de la posición.

Aproximadamente a la mitad de la altura del recinto 20 del cilindro discurre una segunda línea 30 de presión entre el recinto 20 del cilindro y la cara exterior del cuerpo 14 de base. Partiendo de la segunda línea 30 de presión, una tercera línea 31 de presión configurada con forma cilíndrica discurre verticalmente hacia arriba hasta la cara exterior del cuerpo de base. Partiendo del cilindro 26 de amortiguación una cuarta línea 32 de presión configurada con forma cilíndrica se extiende hacia abajo y penetra de forma estanca en la tercera línea 31 de presión. Para que la conducción sea estanca sirve en este caso una junta 33 que rodea la cuarta línea 32 de presión. La cuarta línea 32 de presión configurada con forma cilíndrica está unida de modo estable frente al movimiento con el cilindro 26 de amortiguación, por ejemplo mediante atornillado, soldadura, pegado, soldadura blanda, estampado o similar. La cuarta línea 32 de presión configurada con forma cilíndrica está unida a través de otra quinta línea 34 de presión con un recinto 35 de cilindro perteneciente al cilindro 26 de amortiguación, estando conducido con posibilidad de desplazamiento un émbolo 36 de amortiguación y estando sellado mediante un vástago de émbolo contra la pared del recinto 35 del cilindro.

Al émbolo 36 de amortiguación llega el órgano 15 de tope con forma de L que pasa a través de una tapa 37 del cilindro que cierra el recinto 35 del cilindro. El órgano 15 de tope se ha representado aquí de modo ejemplar en forma de un órgano 15 de tope de dos partes, con un cuerpo 38 de base que discurre coaxialmente con respecto al eje del cilindro perteneciente al cilindro 26 de amortiguación y que está unido con el émbolo 36 de amortiguación, y una pata 40 acodada hacia arriba unida con el cuerpo de base mediante elementos de fijación, en particular mediante una unión 39 atornillada. Evidentemente también es posible emplear un órgano de tope configurado de una sola pieza.

Está además previsto un primer sensor 41 de posición mediante el cual se puede determinar la posición de tope del objeto 17 que choca sobre el órgano 15 de tope. En el caso del módulo de tope con dispositivo de amortiguación aquí descrito se ha empleado el primer sensor de posición para la detección de la posición 19 extrema de tope del órgano 15 de tope. El primer sensor 41 de posición se asienta en un ahuecamiento 60 con forma de ranura en el cilindro 26 de amortiguación y actúa en el caso en que el émbolo 36 de amortiguación esté completamente retraído. Alternativamente sería posible disponer el primer sensor 41 de posición en la tapa del cilindro, en cuyo caso y configurándolo por ejemplo como sensor de proximidad, detectaría la aproximación de la pata 40 del órgano 15 de tope.

Además está previsto un segundo sensor 42 de posición el cual ha sido dispuesto para la detección de la posición de un objeto que está pasando. El segundo sensor 42 de posición puede en este caso estar alojado en la cara superior de una unidad 43 modular de control que mas adelante se describirá con mayor detalle. Finalmente también está previsto un tercer sensor 44 de posición que sirve para la detección de la posición de funcionamiento superior del órgano 15 de tope que se encuentra en la vía de movimiento de los objetos.

En el módulo 11 de tope está integrada una estación 46 de Buses para un sistema 47 de Buses con el fin de detectar y procesar las señales del sensor de posición de al menos un sensor 41, 42, 44 de posición y al menos una válvula 48 de control que se puede activar eléctricamente mediante el sistema 47 de Buses, y que sirve para la activación del órgano 16 de ajuste de la posición. Como sistema de Buses se utiliza con preferencia un sistema de Buses AS-i.

La válvula 48 de control y la estación 46 de Buses representada esquemáticamente en la figura 2 se asientan en la ya mencionada unidad 43 modular de control que por su parte se encuentran fijadas de forma desmontable en el resto del módulo 11 de tope, es decir, en el cuerpo 14 de base y en el dispositivo 12 de amortiguación. La unidad que está compuesta por el dispositivo 12 de amortiguación y el cuerpo 14 de base podría también designarse como unidad actora. En la cara exterior, con preferencia en la cara de debajo de la unidad 43 modular de control se encuentran por ejemplo dos conexiones 49a, 49b para Bus, a través de las cuales la estación 46 de Buses interna que se encuentra a bordo está conectada a los componentes dispuestos en el exterior o externos del sistema 27 de Buses, por ejemplo a un dispositivo 55 de control externo mediante una línea de Bus. De modo preferido una de las conexiones 49a para Bus está configurada como salida y la otra conexión 49b para Bus como entrada. Los sensores 41, 42, 44 de posición individuales también están conectados mediante líneas de Buses internas (no representadas) con la estación 46 de Buses. Además, otras conexiones 50a, 50b para fluidos se encuentran en la misma cara exterior en la que están dispuestas las conexiones 49a, 49b para Bus, es decir, en la cara de debajo de la unidad modular de control, sirviendo una de las conexiones 50a de fluido para la conexión de una línea de fluido no regulada (no está representado). Esta denominada conexión 50a de aire adicional está de nuevo unida a través de una línea 65 de presión con la válvula 48 de control. La conexión de trabajo de la válvula 48 de control está de nuevo unida con la primera línea 29 de presión, con lo cual se puede suministrar aire comprimido regulado al émbolo 21 de ajuste de la posición del órgano 16 de ajuste de la posición. La otra conexión 50b de fluido está configurada como una denominada conexión de escape de aire y nuevamente conectada a través de una correspondiente línea de presión (no representada) con la válvula 48 de control, con lo cual en caso necesario también se puede efectuar la ventilación a través de la válvula 48 de control.

El modo de funcionamiento del módulo 11 de tope consiste en que un objeto 17 que viene de la derecha, que se ha representado a trazos, y que por ejemplo también puede ser una pieza de trabajo, en particular una parte de una máquina o similar, en primer lugar alcanza la primera posición de tope del órgano 15 de tope, debido a lo cual éste desplaza hacia dentro al émbolo 36 de amortiguación en el recinto 35 del cilindro. El aire desalojado, a través de la cuarta línea 32 de presión configurada a modo de émbolo y a través de la tercera línea 31 de presión llega al recinto 20 del cilindro del órgano 16 de ajuste de la posición y desde allí a través de una abertura 51 de paso dispuesta en la tapa 23 sale al exterior. En este caso también se puede disponer por ejemplo un amortiguador de ruidos (no representado) que reduce los ruidos allí producidos, en particular cuando se produce un fuerte choque con el objeto. El grado de amortiguación del dispositivo de amortiguación se puede en ese caso ajustar mediante las secciones transversales de las líneas 30, 31, 32, 34 de presión. Mediante el primer sensor 41 de posición se detecta el alcance de la posición extrema de tope del órgano 15 de tope y se da aviso a la estación 46 de Buses.

Si el objeto 17 debe continuar su movimiento en la dirección 13 representada entonces la estación 46 de Buses o un dispositivo 55 de control externo envían una señal de control a la válvula 48 de control que como resultado cambia de posición con lo cual la primera línea 29 de presión pasa a estar sometida a una presión P. Esta presión origina que el émbolo 21 de ajuste de la posición se mueva hacia abajo contra la fuerza del resorte 22 de ajuste 22 y a través del vástago 25 del émbolo arrastre también hacia abajo al cilindro 26 de amortiguación y con él también al órgano 15 de tope. Debido a ello puede ya entonces pasar el objeto 17.

Cuando el canto superior del émbolo 21 de ajuste de la posición alcanza la posición de la segunda línea 30 de presión entonces también ésta se carga con la presión P con lo cual el aire comprimido puede fluir a través de las líneas 31, 32 y 34 de presión hacia el recinto 35 del cilindro. De esta forma el émbolo 36 de amortiguación retorna a su primera posición de tope. Cuando el objeto 17 ha alcanzado o pasado al segundo sensor 42 de posición, entonces una señal del sensor de posición es igualmente enviada a la estación 46 de Buses la cual entonces emite nuevamente una orden a la válvula 48 de control, con lo cual se corta la presión P. Debido a ello, el émbolo 21 de ajuste de la posición puede ser retornado nuevamente mediante la fuerza del resorte 22 helicoidal a la posición representada, pudiendo fluir el aire comprimido que está pendiente en la parte superior del émbolo 21 de ajuste de la posición a través de la primera línea 29 de presión y la válvula 48 de control hacia la conexión 49b de escape y desde allí salir al exterior. Si el cilindro de amortiguación y por consiguiente el órgano 15 de tope alcanzan su posición 45 superior de funcionamiento, entonces esto vuelve a ser reconocido por el tercer sensor 44 de posición y como resultado de ello transmite una señal del sensor de posición al sistema 46 de Buses 46. El módulo 11 de tope está a partir de ahora listo para separar un objeto 17 que llegue de nuevo.

Claims (9)

1. Módulo de tope, en particular para instalaciones automáticas de elaboración y de transporte, con un órgano (15) de tope dispuesto en un cuerpo (14) de base para objetos (17) que se mueven en un plano de movimiento en una dirección (13) de movimiento de trabajo actual, que por medio de un órgano (16) de ajuste de la posición accionable por fluido se puede mover hacia fuera de ese plano de movimiento y retornar nuevamente a él, estando previsto al menos un sensor (41, 42, 44) de posición con el cual se puede detectar al menos la posición de tope del objeto (17) que choca contra el órgano (15) de tope, caracterizado porque en el módulo (11) de tope están integradas una estación (46) de Buses (líneas para la intercomunicación de datos) para un sistema (47) de Buses para la detección y el tratamiento de señales del sensor de posición de al menos un sensor (41, 42, 44) de posición y al menos una válvula (48) de control que se puede activar eléctricamente mediante el sistema (47) de Buses y que sirve para la activación del órgano (16) de ajuste de la posición, estando prevista una unidad (43) modular de control configurada separada del cuerpo (14) de base, en particular fijada a él de forma desmontable, en la que están alojadas la estación (46) de Buses, la válvula (48) de control y al menos uno de los sensores (41, 42, 44) de posición.

2. Módulo de tope según la reivindicación 1, caracterizado por al menos una conexión (50a, 50b) de fluido para la conexión de una línea de fluido no regulada.

3. Módulo de tope según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por al menos una conexión (49a, 49b) para Bus para la conexión de una línea de Bus.

4. Módulo de tope según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una conexión (50a, 50b) de fluido y la al menos una conexión (49a, 49b) para Bus están dispuestas en la misma cara exterior del módulo (11) de tope.

5. Módulo de tope según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto al menos uno de los sensores (44) de posición para la detección de la posición (45) de funcionamiento superior del órgano (15) de tope que se encuentra en la vía de movimiento de los objetos (17).

6. Módulo de tope según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto al menos uno de los sensores (42) de posición para la detección de la posición de un objeto (17) que está pasando por el módulo (11) de tope.

7. Módulo de tope según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo (12) de amortiguación mediante el cual el órgano (15) de tope se puede mover amortiguado entre una primera posición de tope y una segunda posición extrema de tope, tratándose en lo que se refiere a la posición de tope que es detectable por medio del al menos un sensor (41) de posición, de la posición extrema de tope del órgano (15) de tope.

8. Módulo de tope según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como sistema de Buses está previsto un sistema de Buses de campo, en particular un sistema (47) de Buses AS-i.

9. Módulo de tope según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la válvula (48) de control está configurada como válvula magnética.