CN107585151A - 用于abs系统的压力调节器 - Google Patents

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Abstract

一种用于ABS系统的压力调节器(100),该压力调节器带有壳体(101),该壳体(101)具有液压入口(102)和通过液压线路(104)与该液压入口(102)连接的液压出口(103),其中,设置有克服弹性元件(106)的弹性力待打开的容积存储器(20),该容积存储器(20)在防抱死功能激活时增大液压线路(104)的容积,其中,设置有带有工作杆(105)的线性驱动装置(110)并且工作杆(105)的行进运动促使打开容积存储器(20),其中,弹性元件(106)至少间接地支撑在壳体(101)和工作杆(105)处,其特征在于,弹性元件(106)布置在工作杆(105)中。

Description

用于ABS系统的压力调节器
技术领域
本发明涉及一种用于ABS系统的压力调节器,该压力调节器带有壳体,该壳体具有液压入口和通过液压线路与该液压入口连接的液压出口,其中,设置有克服弹性元件的弹性力待打开的容积存储器,该容积存储器在防抱死功能激活时增大液压线路的容积,其中,设置有带有工作杆的线性驱动装置并且工作杆的行进运动促使打开容积存储器,其中,弹性元件至少间接地支撑在壳体和工作杆处。
背景技术
例如由文件DE 10 2014 007 717 B3已知这样的压力调节器。
在此公开的压力调节器具有相对长的长度。此外液压线路的一部分可相对于压力调节器的壳体运动,由此可得出易受干扰性(Störungsanfälligkeit)。
发明内容
本发明的任务是,提供用于ABS系统尤其用于双轮车的ABS系统的压力调节器,其是特别小型构建的并且功能可靠的。
该任务根据本发明通过用于ABS系统的压力调节器解决,该压力调节器带有壳体,该壳体具有液压入口和通过液压线路与该液压入口连接的液压出口,其中,设置有克服弹性元件的弹性力待打开的容积存储器,该容积存储器在防抱死功能激活时增大液压线路的容积,其中,设置有带有工作杆的线性驱动装置并且工作杆的行进运动促使打开容积存储器,其中,弹性元件至少间接地支撑在壳体和工作杆处并且弹性元件布置在工作杆中。由于弹性元件布置在工作杆中,壳体能够缩短差不多弹性元件的长度。由此得出相比于现有技术小型构建的、尤其更短的压力调节器。此外通过根据本发明的布置能够避免,液压线路的一部分可相对于压力调节器的壳体运动。由此提高了压力调节器的功能可靠性。此外能够减少动态密封件的数量。
此外,设置有突出到工作杆中的与壳体牢固地连接的控制活塞(弹性元件支撑在该控制活塞处)对于压力调节器的紧凑的设计方案是有益的。控制活塞、弹性元件以及工作杆优选同轴地布置。控制活塞和压缩的弹性元件的长度可基本上相应于工作杆的长度。
如果压力调节器具有正好一个动态密封件(该动态密封件优选地在工作杆和控制活塞之间起作用),得出另外的优点。如果设置少量动态密封件,可提高功能可靠性。
控制活塞能够构造为空心体。由此尤其可能的是,到达工作杆的内部中的液压液体例如通过在动态密封件的区域中的拖曳泄漏(Schleppleckage)引出。就此而言有利的是,控制活塞与可封闭的液体排放端连接。液体排放端例如可设置在壳体的端侧中。
如果工作杆以被液压介质绕流的方式布置在液压线路中,得出特别的优点。尤其工作杆可在壳体中引导并且液压液体能够促使工作杆的润滑,从而该工作杆可低磨损地且低摩擦地在壳体中运动。尤其液压介质能够通过在工作杆和引导衬套之间的引导间隙被引导。
此外可设置成,工作杆具有至少一个液压流体凹口,尤其在其侧表面处具有至少一个在工作杆的纵向上或螺旋形延伸的槽。因此液压液体能够通过槽沿工作杆流动。备选地或附加地可设想的是,工作杆具有在工作杆的纵向上取向的通孔,通过该通孔液压液体能够从液压入口流动到压力调节器的液压出口。
根据本发明的一特别有利的设计方案可设置成,在液压线路中设置有可通过工作杆操纵的阀组件。尤其当该工作杆位于初始位置中,即该工作杆通过弹性元件直到限定的最大压力被挤压到预设的位置中时,可通过工作杆打开该阀。由此工作杆能够例如对着止回阀(Rückschlagventil)的尤其弹性加载的球挤压并且由此打开该阀。如果与之相反激活防抱死功能并且工作杆克服弹性元件的弹性力运动,在工作杆和阀的球之间的接触松开,从而球封闭阀并且阻止液压液体跟随(Nachführen)穿过主动缸。通过这样实施的阀组件仅仅需要唯一的阀在压力调节器中。作为对于球的备选方案也可能是一零件,其带有装设在其上的密封件,该零件封闭在液压入口和工作杆之间的钻孔。
在壳体中能够布置有电子开关。尤其电子开关能够完全集成到压力调节器中。由此用于操控线性驱动装置的电子开关能够设置在压力调节器中。由此得出特别节省空间的布置。由此所有的时间上关键的信号、计算、功率输出级等等能够在压力调节器内部生成或存在,从而更少地需要可靠性技术上和时间上关键的信号连接。
此外能够设置有探测在容积存储器中的压力的压力传感器。压力传感器能够通过直接的液压连结与容积存储器连接。这是不太需要空间的成本适宜的、容易的解决方案。
在此,压力传感器能够布置在具有电子开关的电路板上。压力传感器能够尤其以SMD结构类型特别成本适宜地直接集成在电路板上。
通过将电路板集成到压力调节器的坚固的金属的壳体中,电路板除了环境影响如污物、水、灰尘以外也被保护免于EMV扰乱例如其他的控制器、马达或类似物的辐射。压力调节器、加速传感器和微控制器的集成同样阻止了经由磁场的扰乱信号,因为在传感器和控制器之间的信号路径几乎不再存在。
通过集成到金属的壳体中还保护压力调节器的周围环境免于压力传感器和其电子设备的辐射。这样能更容易地转换EMV兼容性的需求。
电子开关能够布置在壳体的(分离的)室中并且由此被保护免于液压液体。尤其电子开关能够轴向位于容积存储器附近。为了液压液体能够到达容积存储器中,液压线路能够被引导穿过电子开关尤其电子开关的电路板。在此,可能的位置一方面是布置在液压入口和容积存储器之间或布置在容积存储器和液压出口之间。
此外,带有防抱死功能的液压制动设备落在本发明的范围中,该液压制动设备包括产生液压压力的主动缸,该主动缸通过液压线路与轮制动器液压联通地连接,在该液压线路中布置有根据本发明的压力调节器。
也可设想的是,不仅液压入口和出口而且电子开关被装设在一侧上。适宜的可以是,在车辆处所有的线路从相同的方向被引导到执行器。这例如是这样的情况,执行器应当“隐藏”在车身的内部中。然而在该情况中就需要两个穿过电子开关的液压通过引导。
通过电子开关布置在壳体内部,该电子开关被良好地保护。能够放弃用于电子开关的附加的壳体。
压力调节器的壳体能够具有柱状的外形,从而能够例如通过铆上或通过推入管中实现在车辆处的简单的安装。这此外简化了,借助于O形环成本适宜地密封壳体以防外部影响。
根据示出了对于本发明来说重要的细节的附图的图从本发明的实施例的随后详述的描述中,以及从权利要求中得出了本发明的其他特征和优点。在此示出的特征可不必理解为按比例的,并且其呈现成,使根据本发明的特点能够明显地可见。在本发明的改型方案中不同的特征能够分别本身单个地或多个地以任意的组合的方式实现。
附图说明
在示意性的附图中说明了并且在随后的描述中更详细地解释了本发明的实施例。其中:
图1示出了用于双轮车的带有防抱死功能的液压制动设备的示意图;
图2a以透视截面图示出了在ABS功能未激活时的压力调节器,在该压力调节器中集成有对于防抱死功能必要的部件;
图2b示出了图2a的细节A;
图3a示出了在ABS功能激活时相应于图2a的视图;
图3b示出了图3a的细节B;
图4以截面图示出了压力调节器的扩大的剖面;并且
图5示出了工作杆。
具体实施方式
图1示出了用于电动自行车的带有防抱死功能的整体以参考符号10标记的制动设备。
液压制动设备10包括例如可通过制动杠杆操纵的主动缸12,该主动缸12通过液压线路14液压联通地与轮制动器16连接。通过主动缸12可以以已知的方式产生对于轮制动器16的响应所必要的液压压力。
如图1另外示出的那样,在主动缸12上游布置有阀组件18。此外液压制动设备10具有克服弹性元件的弹性力的待打开的容积存储器20、转速传感器22以及控制器24。
在根据图1的示意图中放弃了容积存储器20的弹性元件的视图。弹性元件当前被尺寸设计成,使得引起的弹性力大于可通过主动缸12产生的液压力。
如从图1中可另外得知的那样,液压制动设备10此外具有可通过控制器24操控的电驱动装置26,该电驱动装置26又与容积存储器的弹性元件处于有效连接。电驱动装置26、控制器24和转速传感器22通过相应的联通线路彼此连接。在此,电驱动装置26如此与容积存储器20的弹性元件处于有效连接,使得可促使弹性元件的主动的复位并且因此可促使打开容积存储器。
接下来关于液压制动设备10的工作原理:
一旦控制器24借助于转速传感器22识别到轮的抱死,便操控电驱动装置26,该电驱动装置26因此克服弹性元件的弹性力打开容积存储器20;同时机械地或电地关闭阀组件18。
因此主动缸12与轮制动器16液压地分离,也就是说,驾驶员不能进一步提高在制动卡钳中的压力10,因为抓握(Griff)几乎被中断。
通过打开容积存储器20增大在液压线路14中的容积,从而降低在制动设备10中的液压压力。
借助于电驱动装置26能够因此一直调节压力,直到在没有防抱死功能的情况下同样保证行驶稳定性。接着关闭容积存储器20并且重新打开阀组件18,从而制动设备10重新完全正常地工作。
图2示出了根据本发明的压力调节器100。压力调节器100包括带有液压入口102和液压出口103的壳体101。液压入口102和液压出口103通过液压线路104(其是液压线路14的组成部分)彼此连接。
液压入口和液压出口102,103能够通过插拔连接器实现,以便在维修情况中使简单的和无工具的装配/拆卸成为可能。
在ABS功能未激活时工作杆105位于在图2a中示出的零位置(Nullstellung)中。工作杆105由于弹性元件106的弹性力向右运动,从而该工作杆105贴靠在壳体壁107处(参看图3a,其示出了在ABS功能激活时的情况)。在该位置中(参看根据图2b的放大图)工作杆105对着阀组件18的构造为球的阀元件108挤压,从而打开阀组件18并且液压液体能够穿流阀组件18。此外,液压液体便能够沿着在工作杆105的侧表面和壳体壁109之间的空隙流到液压出口103。
在防抱死功能激活时,构造为线性驱动装置110的电驱动装置26被激活,该电驱动装置26克服弹性元件106的弹性力将工作杆105运动到在图3a中示出的位置中。由此打开容积存储器20。液压线路104的容积因此增大,从而通过液压液体作用到轮制动器上的压力变小并且打开轮制动器。此外工作杆105移动到在图3a中示出的位置中具有如下效果,即阀元件108向左运动并且因此封闭阀组件18,参看在图3b中的视图。主动缸因此与轮制动器解耦。
线性驱动装置110具有柱形状的线圈组件112,通过该线圈组件112能够拉动工作杆105。
弹性元件106在一端支撑在工作杆105处并且在另一端支撑在控制活塞113处,该控制活塞113与壳体101牢固地连接。弹性元件因此间接地通过控制活塞113支撑在壳体101处。在工作杆105根据图3向左移位时,在工作杆105中的弹性元件106的区域中的容积114由此缩小,位于其中的空气被压缩。
工作杆105通过动态密封件115相对于控制活塞113被密封。液压液体由于拖曳泄漏仍然到达工作杆105的内部中,那么这可能导致系统的失灵。为了能够引出液体,因此控制活塞113构造成空心的并且与可封闭的液体排出端116处于连接中。尤其液体排出端116可通过螺纹紧固件117封闭。
在壳体101中设置有壳体室120,该壳体室120在轴向上直接联接到容积存储器20处。在壳体室120中设置有电子开关121,该电子开关121是控制器24。电子开关121因此完全地集成到压力调节器100中。该电子开关121可具有加速传感器、微处理器以及功率输出级。此外电子开关121具有压力传感器122(参看图4),压力传感器122直接液压地连结到容积存储器20处。为此目的,壳体壁107具有通孔123,参看图3a,4。
可设想的是,额外地或备选于压力传感器例如借助于霍尔传感器探测工作杆105的位置。
此外设置电连结器124用于传递控制信号,用于与外部传感器(尤其转速传感器22)联通,以及设置电力供应。
液压线路104在阀组件18的区域中引导穿过电子开关121。电子开关121具有电路板125,在该电路板125上布置压力传感器122。
电子开关121受保护地布置在室120中。不必设置分离的壳体。因此在压力调节器100中产生和提供了可靠性上关键的并且时间上关键的信号。
图5示出了工作杆105,其带有构造在其侧表面上的螺旋形的槽130,该槽130允许液压液体的穿流。备选地,槽130还可平行于工作杆105的纵轴线伸延。槽130能够以任意的数量和形状设置。

Claims (13)

1.一种用于ABS系统的压力调节器(100),所述压力调节器带有壳体(101),所述壳体(101)具有液压入口(102)和通过液压线路(104)与所述液压入口(102)连接的液压出口(103),其中,设置有克服弹性元件(106)的弹性力待打开的容积存储器(20),所述容积存储器(20)在防抱死功能激活时增大所述液压线路(104)的容积,其中,设置有带有工作杆(105)的线性驱动装置(110)并且所述工作杆(105)的行进运动促使打开所述容积存储器(20),其中,所述弹性元件(106)至少间接地支撑在所述壳体(101)和所述工作杆(105)处,其特征在于,所述弹性元件(106)布置在所述工作杆(105)中。
2.根据权利要求1所述的压力调节器,其特征在于,设置有突出到所述工作杆(105)中的与所述壳体(101)牢固地连接的控制活塞(113),在所述控制活塞(113)处支撑所述弹性元件(106)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,所述压力调节器(100)具有正好一个动态密封件(115),所述动态密封件(115)优选地在所述工作杆(105)和所述控制活塞(113)之间起作用。
4.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,所述控制活塞(113)构造为空心体。
5.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,所述控制活塞(113)与可封闭的液体排出端(116)连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,所述工作杆(105)以能够被液压介质绕流的方式布置在所述液压线路(104)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,所述工作杆(105)具有至少一个液压流体凹口,尤其在所述工作杆的侧表面处具有至少一个在所述工作杆(105)的纵向上或螺旋形地延伸的槽(130)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,在所述液压线路(104)中设置有能够通过所述工作杆(115)操纵的阀组件(18)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,在所述壳体(101)中布置有电子开关(121)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,设置有探测在所述容积存储器(20)中的压力的压力传感器(122)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,所述压力传感器(122)布置在具有所述电子开关(121)的电路板(125)上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器,其特征在于,所述液压线路(104)引导穿过所述电子开关(121)。
13.一种带有防抱死功能的液压制动设备(10),包括产生液压压力的主动缸(12),所述主动缸(12)通过液压线路(14)与轮制动器(16)液压联通地连接,在所述液压线路(14)中布置有根据前述权利要求中任一项所述的压力调节器(100)。
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