ES2245295T3 - Valvula y sistema de control integrable en un dispositivo de apriete. - Google Patents

Valvula y sistema de control integrable en un dispositivo de apriete.

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ES2245295T3
ES2245295T3 ES00306005T ES00306005T ES2245295T3 ES 2245295 T3 ES2245295 T3 ES 2245295T3 ES 00306005 T ES00306005 T ES 00306005T ES 00306005 T ES00306005 T ES 00306005T ES 2245295 T3 ES2245295 T3 ES 2245295T3
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Abstract

Un dispositivo de apriete (57) que incluye al menos un brazo de apriete (80) que puede desplazarse entre una posición de apriete y una posición de aflojamiento en respuesta al desplazamiento de un accionador, pudiendo desplazarse este accionador entre un primer y segundo fin de carrera, caracterizado porque el dispositivo de apriete incluye además: un sistema de control de las válvulas y de posición (56) que incluye un medio de ajuste selectivo de la posición de apriete y la posición de aflojamiento cuando el accionador se encuentra entre los finales de carrera primero y segundo de su desplazamiento, en el que los medios de ajuste incluyen un medio (90) para detectar la posición del brazo (80) del dispositivo de apriete o del accionador, los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) que sirven para controlar el desplazamiento del accionador y un circuito de control electrónico (84) en comunicación con el sensor (90) y los medios de control (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para seleccionar la posición de apriete o de aflojamiento.

Description

Válvula y sistema de control integrable en un dispositivo de apriete.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a los dispositivos de apriete industriales que llevan al menos un brazo de apriete.
Antecedentes de la invención
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema 8 típico de válvula y cilindro que es común en la técnica de los dispositivos de apriete industriales. En particular, lleva un cilindro hueco 10 que tiene un primer extremo 14 y un segundo extremo 16. Dentro del cilindro 10, se encuentra un pistón (no mostrado) que puede desplazarse entre una primera posición límite una segunda posición límite. El pistón va unido a una varilla 12 que sobresale por el segundo extremo 16. La varilla 12 va generalmente unida a un conjunto de articulación (no mostrado), al que va unido un eje (no mostrado) en rotación. Generalmente un brazo de apriete (no mostrado) va montado en el eje de modo fijo.
En el primer extremo 14 y el segundo extremo 16 del cilindro 10, o cerca de ellos, se encuentran dos interruptores de proximidad 18. Estos dos interruptores de proximidad 18 sirven para proporcionar una indicación indirecta de la posición rotacional del brazo de apriete detectando si el pistón (o varilla 12) está en la primera posición límite (posición retraída) o la segunda posición límite (posición extendida). Generalmente, el cilindro 10, junto con los interruptores de proximidad 18, necesita uno o más cables 19 eléctricos y/o de control.
La varilla 12 y el pistón (no mostrado) definen conjuntamente un área de paso total (no mostrada) y un área anular (no mostrada) en los lados opuestos del pistón dentro del cilindro 10. Desde las dos áreas de paso total y anular dentro del cilindro 10, una primera tubería de aire 20 y una segunda tubería de aire 21 están dirigidas a un sistema de válvula de aire 24 que está situado a distancia del cilindro 10.
El sistema de válvula de aire 24 generalmente tiene uno o más orificios de evacuación en los que van incorporados uno o más silenciadores 26. Además, el sistema de válvula de aire 24 dispone de una tubería 28 principal neumática de suministro de aire y un cable 30 eléctrico y/o control.
El sistema 8 típico de válvula y cilindro, como se ha descrito anteriormente presenta ciertos inconvenientes.
En primer lugar, por ejemplo, la ubicación del sistema 24 de válvula de aire a distancia del cilindro 10 puede originar dificultades no deseables si se requiere un control local del cilindro 10 y el brazo de apriete asociado.
En segundo lugar, la ubicación del sistema 24 de válvula de aire a distancia del cilindro 10 también, en muchos casos, obliga a utilizar innecesariamente múltiples cables eléctricos y/o control y tuberías de aire en las dos ubicaciones separadas. La diversidad innecesaria de cables eléctricos y/o de control puede ser especialmente problemática en un entorno de fabricación en el que se utilicen muchos dispositivos de apriete simultáneamente. En tercer lugar, la ubicación del sistema 24 de válvula de aire a distancia del cilindro 10 también crea innecesariamente problemas adicionales de mantenimiento y reparación del cilindro 10 y el sistema 24 de válvula de aire en las dos ubicaciones separadas. En cuarto lugar, la ubicación del sistema 24 de válvula de aire a distancia del cilindro 10 utiliza sólo aproximadamente el 20% del aire comprimido en el sistema 8.
También es un inconveniente de las disposiciones de apriete conocidas que las posiciones de apriete y aflojamiento del brazo de apriete están predeterminadas por los finales de carrera primero y segundo del recorrido del accionador.
La patente US 4 021 027 (BLATT) presenta un dispositivo de apriete que dispone de un brazo de apriete que puede desplazarse entre una posición de apriete y una posición de aflojamiento en respuesta al desplazamiento de un accionador entre los finales de carrera primero y segundo. El dispositivo de apriete incluye pre-topes mecánicos que se engranan con una parte del brazo de apriete cuando se aproxima a una posición de apriete para eliminar el juego en el sistema. La posición del pre-tope ajustable pero solamente dentro de límites reducidos.
De este modo, existe una necesidad actual en la técnica de eliminar los inconvenientes y problemas asociados al sistema de cilindro y válvula de aire que se encuentran en ubicaciones distantes entre sí. También existe la necesidad de proporcionar un dispositivo de apriete en el que exista una mayor flexibilidad de ajuste de las posiciones de apriete y de aflojamiento del brazo de apriete.
Resumen de la invención
Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de apriete que tiene al menos un brazo de apriete que puede desplazarse entre una posición de apriete y una posición de aflojamiento en respuesta al desplazamiento de un accionador, estando caracterizado el accionador desplazable entre los finales de carrera primero y segundo porque el dispositivo de apriete incluye además: un sistema de control de las válvulas y de posición que incluye los medios para fijar de modo selectivo al menos una de las posiciones de apriete y de aflojamiento en una posición del accionador entre los finales de carrera primero y segundo de su desplazamiento, en el que el medio de ajuste incluye un medio para detectar una posición de uno de los brazos de apriete y el accionador, un medio para controlar el desplazamiento del accionador y un circuito de control electrónico en comunicación con el medio de detección y el medio de control para seleccionar al menos una de las posiciones de apriete y aflojamiento.
El medio de detección de una posición de uno de los brazos de apriete y el accionador puede ser un sensor de posición giratorio o un sensor de posición lineal absoluta. Según una realización preferente, el dispositivo de apriete incluye además un eje giratorio que conecta el accionador y el brazo de apriete, detectando el medio sensor una posición del eje.
En una realización preferente, el accionador puede desplazarse en respuesta a la presión diferencial del fluido en las cámaras primera y segunda ubicadas en los lados opuestos del accionador y el medio de control incluye un medio para ajustar la presión del fluido en las cámaras primera y segunda.
En una realización particularmente preferente, el medio para ajustar la presión del fluido incluye un medio para detectar la presión del fluido en las cámaras primera y segunda.
El medio para ajustar la presión del fluido puede comprender una fuente de fluido presurizado y una válvula de control para comunicar selectivamente una de las cámaras primera y segunda con la fuente de fluido presurizado y para evacuar selectivamente el fluido presurizado de las otras cámaras primera y segunda.
Preferiblemente, el medio para ajustar la presión del fluido incluye un medio para ajustar selectivamente el fluido presurizado dentro de las cámaras primera y segunda independientemente entre ellas.
El medio para ajustar la presión del fluido puede comprender una primera válvula de 3 vías que disponga de un primer orificio conectado a la primera cámara, un segundo orificio conectado a una fuente de fluido presurizado y un tercer orificio conectado a un orificio de evacuación; y una segunda válvula de 3 vías que incluya un primer orificio conectado a la segunda cámara, un segundo orificio conectado a una fuente de fluido presurizado y un tercer orificio conectado a un orificio de evacuación.
Preferiblemente, el dispositivo de apriete también incluye medios para controlar selectivamente una velocidad de desplazamiento del accionador cuando éste se desplaza entre los finales de carrera primero y segundo.
El dispositivo de apriete también puede incluir un medio para calcular la velocidad de desplazamiento del accionador.
El dispositivo de apriete puede formar parte de un sistema de apriete en red que incluya diversos dispositivos de apriete accionados en respuesta al fluido presurizado teniendo cada uno de los diversos dispositivos de apriete un sistema independiente de control de las válvulas y/o de posición.
Preferiblemente, el sistema de apriete funciona en respuesta al sistema de válvula para controlar un accionador que incluye un pistón que puede desplazarse dentro de una carcasa y que define las cámaras primera y segunda, comprendiendo el sistema de válvula al menos un medio de control de caudal para controlar selectivamente el caudal de una corriente de fluido con relación a una de las cámaras primera y segunda; y en el que el sistema incluye además un circuito de control electrónico que funciona asociado a un accionador para controlar el desplazamiento del pistón dentro de la carcasa con al menos un regulador de caudal; y un sensor de posición para detectar la posición del pistón dentro de la carcasa.
Otros fines, ventajas y aplicaciones de la presente invención serán evidentes para los expertos en la técnica mediante la lectura de la siguiente descripción sobre el mejor modo de poner en práctica la invención junto con los planos que la acompañan.
Breve descripción de los planos
La descripción siguiente hace referencia a los planos que la acompañan en los que los números de referencia indican las partes mediante las diferentes varias vistas, y en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema característico de válvula y cilindro que es común en la técnica de los dispositivos de apriete industriales.
La Figura 2 es un diagrama de flujo neumático que representa una parte de una realización básica de un sistema integrable de control de las válvulas y de posición que forma parte de un dispositivo de apriete de conformidad con la invención.
La Figura 3 es un diagrama de bloque que representa cómo el circuito de control electrónico, según la presente invención, se comunica electrónicamente con los diversos componentes del sensor eléctrico y de control del dispositivo integrable de control de las válvulas y de posición y/o del dispositivo de apriete.
La Figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo integrable 56 de control de las válvulas y de posición, ensamblados con el dispositivo de apriete 57 como una sola unidad 94.
Las Figuras 5(a)-5(e), incluyen vistas trasversales detalladas del sistema integrable de control de las válvulas y de posición representado en la Figura 4.
La Figura 6(a) es una vista en perspectiva del sistema integrable de control de las válvulas y de posición dentro de una carcasa complementaria.
La Figura 6(b) es una vista en despiece de un sistema integrable de control de las válvulas y de posición de la Figura 6(a); y
la Figura 7 es un diagrama de bloque de un sistema en red de dispositivos de apriete que incluye diversos dispositivos de apriete de conformidad con la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferentes
La estructuras y realizaciones preferentes del dispositivo de apriete, según la invención, que tienen un sistema integrable de control de las válvulas y de posición, se establecen a continuación. El término "integrable" como se utiliza aquí significa (1) que el sistema de control de las válvulas y de posición puede estar integrado en un dispositivo de apriete, o (2) que el sistema de control de las válvulas y de posición puede estar montado con un sistema de apriete en una carcasa de una sola pieza, o (3) que el sistema de control de las válvulas y de posición puede estar incluido en una carcasa independiente o complementaria que está ensamblada o sujeta a la carcasa del dispositivo de apriete para formar una sola unidad. De tal modo, en un sistema en red de dispositivos de apriete que disponga de diversos dispositivos de apriete, cada dispositivo llevará un sistema de control de las válvulas y de posición independiente que estará colocado adyacente al dispositivo de apriete respectivo.
La Figura 2 es un diagrama de flujo neumático que representa una parte de un sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición que corresponde a un dispositivo de apriete 57 según la invención (ver también Figura 4). En la Figura 2, existe un cilindro hueco 60 que tiene un primer extremo 64 y un segundo extremo 66 montados dentro de una carcasa principal 70 de un dispositivo de apriete. Un pistón 62 puede desplazarse entre una posición del primer extremo aproximadamente adyacente al primer extremo 64 y una posición del segundo extremo aproximadamente adyacente al segundo extremo 66 dentro del cilindro hueco 60. Una varilla 68 va unida al pistón 62 y sobresale del segundo extremo 66 del cilindro hueco 60, definiendo una primera cámara o área de paso total 58 y una segunda cámara o área anular 22 en los lados opuestos del pistón 62 dentro del cilindro hueco 60. El área de paso total 58 se indica generalmente como extremo ciego y el área anular 22 se indica generalmente como cabeza de biela.
Dentro de la carcasa principal 70, un conjunto de articulación (no mostrado) va acoplado a la varilla 68, y un eje 78 (ver Figura 4) está conectado giratoriamente al conjunto de articulación. Un brazo de apriete 80 (ver Figura 4) va fijamente montado sobre el eje 78 fuera de la carcasa principal 70. Montado en la carcasa principal 70 se encuentra el medio para detectar la posición del brazo de apriete 80 (ver Figura 3) y el medio para detectar la presión del aire dentro del cilindro hueco 60 (ver Figura 3). El medio de detección de la posición del brazo de apriete incluye preferiblemente interruptores de proximidad (similares a los representados en la Figura 1), al menos un interruptor giratorio o al menos un sensor lineal de posición absoluta. Por ejemplo, el "Aparato de Detección de la Posición del Brazo de Apriete" según la patente estadounidense No. 5.875.417 de M. J. Golden, puede utilizarse como el medio de detección de la posición del brazo de apriete para los fines de la presente invención. El sistema de control de las válvulas y de posición 56 es integrable con el dispositivo de apriete 57 descrito anteriormente.
En la realización básica de la presente invención, el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición incluye una carcasa 54 complementaria que es integrable con la carcasa principal 70 del dispositivo de apriete. La carcasa complementaria 54 tiene un orificio 76 de suministro de aire, un orificio 38 de evacuación, y un puerto de interfaz electrónica o un puerto 82 I/O (Entrada/Salida) (ver Figura 3). Además, el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición incluye una primera válvula 32 de control de dirección que dispone de tres orificios y dos posiciones. La primera válvula 32 de control de dirección puede conectar selectivamente y neumáticamente el área de paso total 58 del cilindro hueco 60 a uno de los orificios 76 de suministro de aire o al orificio de evacuación 38. La primera válvula de control de dirección 32 va montada dentro de la carcasa complementaria 54. El sistema integrable 56 de control de las válvula y de posición incluye también una segunda válvula de control de dirección 34 que dispone de tres orificios y dos posiciones. La segunda válvula 34 de control de dirección puede conectar selectivamente y neumáticamente la superficie anular 22 del cilindro hueco 60 al orificio 76 de suministro de aire o al orificio de evacuación 38. La segunda válvula 34 de control de dirección está montada también dentro de la carcasa complementaria 54.
Según la realización básica de la presente invención, el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición incluye además un primer medio para pilotar neumáticamente la primera válvula 32 de control de dirección. El primer medio de pilotaje neumático está montado dentro de la carcasa complementaria 54. El sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición incluye también un segundo medio para pilotar neumáticamente la segunda válvula 34 de control de dirección. El segundo medio de pilotaje neumático está también montado dentro de la carcasa complementaria 54.
Además, según la realización básica de la presente invención, el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición incluye también un circuito de control electrónico 84 (ver Figura 3) montado dentro de la carcasa complementaria 54. El circuito de control electrónico 84 está conectado eléctricamente al primer medio de pilotaje neumático, al segundo medio de pilotaje neumático y al orificio 82 de interfaz electrónica (ver Figura 3). Además, el circuito de control electrónico 84 puede conectarse también eléctricamente al medio de detección de posición del brazo de apriete (ver Figura 3) y al medio de detección de presión del aire (ver Figura 3).
Según la realización básica de la presente invención, el primer medio de pilotaje neumático incluye preferiblemente una primera válvula de solenoide 72 de control de dirección que dispone de tres orificios y dos posiciones. La primera válvula de solenoide 72 de control de dirección conecta selectivamente y neumáticamente la primera válvula 32 de control de dirección a un orificio 76 de suministro de aire o al orificio de evacuación 38 para pilotar la primera válvula 32 de control de dirección. Además, el segundo medio de pilotaje neumático incluye preferiblemente una válvula de solenoide 74 de control de dirección que tiene tres salidas y dos posiciones. La segunda válvula de solenoide 74 de control de dirección conecta selectivamente y neumáticamente la segunda válvula 34 de control de dirección al orificio de suministro de aire 76 o al orificio de evacuación 38 para pilotar la segunda válvula 34 de control de dirección. De este modo, la primera válvula 32 de control de dirección y la segunda válvula 34 de control de dirección son pilotadas cada una de ellas independientemente.
Además, según la realización básica de la presente invención, el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición incluye también preferiblemente un medio para sacar el aire del cilindro hueco 60. Este medio va montado dentro de la carcasa complementaria 54 e incluye preferiblemente un primer medio para extraer el aire del área de paso completo 58 del cilindro hueco 60 e introducirlo en la primera válvula 32 de control de dirección, e incluye preferentemente un segundo medio para extraer el aire del área anular 22 del cilindro hueco 60 e introducirlo en la segunda válvula 34 de control de dirección. El primer medio de salida incluye preferentemente una primera válvula 48 de regulación de caudal y una primera válvula de retención 46 neumáticamente conectada en paralelo, y el segundo medio de salida incluye preferentemente una segunda válvula 52 de regulación de caudal y una segunda válvula 50 de retención reumáticamente conectada en paralelo. Preferiblemente, la primera válvula 48 de regulación de caudal y la segunda válvula 52 de regulación de caudal son ajustables manualmente.
Una vez más, según la realización básica de la presente invención, la carcasa complementaria 54 incluye preferiblemente diversos compartimentos (ver Figura 5 y Figura 6), en los que el circuito 84 de control electrónico (ver Figura 3 y Figura 6) está situado en uno de los compartimentos, y en el que la primera válvula 32 de control de dirección y la segunda válvula 34 de control de dirección están situadas en otro de los compartimentos. Preferiblemente, al menos alguno de los compartimentos podrá separarse de la carcasa principal 70 o la carcasa complementaria 54 (ver Figura 4, Figura 5 y Figura 6).
Finalmente, según la realización básica de la presente invención, el sistema integrable de control de las válvulas y de posición incluye también preferiblemente un silenciador 40 incorporado dentro del orificio de evacuación 38 de la carcasa complementaria 54, un primer reductor de evacuación 42 neumáticamente conectado entre la primera válvula 32 de control de dirección y el orificio de evacuación 38, un segundo reductor de evacuación 44 neumáticamente conectado entre la segunda válvula 34 de control de dirección y el orificio de evacuación 38, un primer medio para conmutar la posición de la primera válvula 32 de control de dirección, y un segundo medio para conmutar manualmente la posición de la segunda válvula 34 de control de dirección. Preferiblemente, el primer medio manual de conmutación es un primer botón 86 de pulsación manual (ver Figura 4 y Figura 5). También el segundo medio de conmutación es preferiblemente un segundo botón 88 de pulsación manual (ver Figura 4 y Figura
5).
En una realización alternativa de la presente invención, el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición aloja un dispositivo de apriete 57 que no incluye un medio sensor de posición del brazo de apriete ni un medio sensor de presión de aire. Para poder integrarse con este tipo de dispositivo de apriete 57, según la realización alternativa de la presente invención, el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición incluye alternativamente un sensor de posición 90 del brazo del dispositivo de apriete (ver Figura 3) y un sensor 92 de presión del aire (ver Figura 3) junto con los dispositivos incluidos en la realización básica anteriormente descrita. Este sensor 90 de posición del brazo de apriete incluye preferentemente interruptores de proximidad (similares a los representados en la Figura 1), al menos un interruptor giratorio, o al menos un sensor absoluto de posición lineal. Por ejemplo, el "Aparato Sensor de Posición del Brazo de Apriete" según la patente estadounidense No. 5.875.417 de M. J. Golden puede utilizarse como sensor 90 de posición del brazo de apriete para los fines de la presente invención.
En otra realización de la presente invención, el dispositivo de apriete 57 está ensamblado al sistema 56 de control de las válvulas y de posición. En otra realización, la carcasa principal 70 y la carcasa complementaria 54 de las realizaciones anteriormente comentadas de la presente invención están unidas para formar una unidad única 94 (ver Figura 4).
La Figura 3 es un diagrama de bloque que representa cómo el circuito 84 de control electrónico, según la presente invención, se comunica electrónicamente con los diversos componentes del sensor eléctrico y de control del dispositivo integrable 56 de control de las válvulas y de posición y/o el dispositivo de apriete 57. En particular, el circuito 84 de control electrónico recibe los datos del sensor 90 de posición del brazo del dispositivo de apriete y el sensor 92 de presión de aire para permitir determinar al circuito 84 de control electrónico la posición del brazo 80 del dispositivo de apriete (ver Figura 4). El circuito 84 de control electrónico puede procesar y responder a los datos recibidos enviando las señales de control electrónico apropiadas a la primera válvula de solenoide 72 de control de dirección y a la segunda válvula de solenoide 74 de control de dirección. De este modo, el circuito 84 de control electrónico puede activar selectivamente y utilizar la primera válvula de solenoide 72 de control de dirección y/o la segunda válvula de solenoide 74 de control de dirección para pilotar la primera válvula 32 de control de dirección y la segunda válvula 34 de control de dirección independientemente. Como resultado de ello, la presión del aire dentro del área de paso total 58 y el área anular 22 del cilindro hueco 60 puede ser controlada selectivamente e independientemente para controlar la extensión y la retracción de la varilla 68 cuando el pistón 62 se desplaza entre la primera posición límite y la segunda posición límite dentro del cilindro hueco 60. Cuando la varilla 68 se extiende y se retrae, la posición del brazo 80 del dispositivo de apriete es manipulada y controlada. Además, el circuito 84 de control electrónico puede comunicarse electrónicamente con una red 112 informática externa (ver Figura 7) mediante el puerto de interfaz electrónica
82.
La Figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo integrable 56 de control de las válvulas y de posición, según la presente invención, ensamblado conjuntamente con el dispositivo de apriete 57 como una única unidad 94.
Las Figuras 5(a)-5(e) incluyen vistas detalladas en sección transversal del sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición representado en la Figura 4. La Figura 5(a) es una vista frontal en sección trasversal del sistema 56 de control de las válvulas y de posición omitiendo una placa de asiento 95 y una varilla de sujeción 96. La Figura 5(b) es una vista lateral en sección transversal del sistema 56 de control de las válvulas y de posición a lo largo de las líneas 5(b)-5(b) de la Figura 5(a). La Figura 5(c) es una vista lateral en sección transversal del sistema 56 de control de las válvulas y de posición a lo largo de las líneas 5(c)-5(c) de la Figura 5(a). Las Figuras 5(d)(1) y 5(d)(2) son una vista inferior en sección transversal del dispositivo integrable 56 de control de las válvulas y de posición que incluye la placa de asiento 95 y la varilla de sujeción 96. Como se representa mejor en las Figuras 5(d)(1) y 5(d)(2), una primera abertura 102 y una segunda abertura (104) permiten la comunicación neumática entre el sistema integrable 56 del dispositivo de control de las válvulas y de posición y el dispositivo de apriete 57 cuando el sistema 56 y el dispositivo de apriete 57 están sujetos o ensamblados conjuntamente. La Figura 5(e) es una vista en sección transversal de la placa de asiento 95 de la Figura 5 (d)(2). Como se ha representado, la Figura 5 (junto con la Figura 6) demuestra la posibilidad de separación de las diversas carcasas y compartimentos de la presente invención. Esta capacidad de separación es deseable para permitir que el sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición y el dispositivo de apriete 57 sean fácilmente integrados y permita además el mantenimiento y/o el cambio de los diferentes componentes y módulos que incluye la presente invención.
La Figura 6(a) es una vista en perspectiva del sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición dentro de la carcasa complementaria 54. La Figura 6(b) es una vista en despiece del sistema integrable 56 de control de las válvulas y de posición. Esta realización particular de la presente invención es ligeramente diferente porque el circuito 84 de control electrónico, la primera válvula de solenoide 72 de control de dirección y la segunda válvula de solenoide 74 de control de dirección, están generalmente alojadas dentro de un compartimento eléctrico 100 separado de la primera válvula 32 de control de dirección y la segunda válvula 34 de control de dirección, todo ello dentro de la carcasa complementaria 54. El compartimento eléctrico 100 está generalmente definido por una pieza de cubierta 98.
La Figura 7 es un diagrama de bloque de un sistema en red de dispositivos de apriete 106 que incluye cierto número de dispositivos de apriete 57a, 57b y 57c de conformidad con la presente invención.
El sistema en red de dispositivos de apriete 106 incluye diversos dispositivos de apriete 57a, 57b y 57c que disponen de los brazos de apriete 80a, 80b y 80c respectivamente, activados en respuesta al aire presurizado. De este modo, cada dispositivo de apriete 57a, 57b y 57c está en comunicación con una fuente de presión de aire 108. Un sistema integrable 56a, 56b y 56c de control de las válvulas y de posición va asociado con cada dispositivo de apriete 57a, 57b y 57c respectivamente. Cada sistema 56a, 56b y 56c de control de las válvulas y de posición está en comunicación con una fuente de energía 110. El circuito de control electrónico 84a, 84b y 84c de cada sistema 56a, 56b y 56c respectivamente de control de las válvulas y de posición puede estar también en comunicación con una red informática externa 112 a través del puerto de la interfaz electrónica 82a, 82b y 82c respectivamente.
En los sistemas conocidos de válvula y cilindro, un accionador, generalmente un pistón y una varilla, es desplazado entre los finales de carrera primero y segundo dentro de un cilindro. La carrera del accionador acciona un brazo de apriete entre una posición de apriete y una posición de aflojamiento. Estos sistemas generalmente conocidos controlan o detectan la posición del accionador solamente en los finales de carrera primero y segundo, por ejemplo, el sistema 8 típico de válvula y cilindro, representado en la Figura 2, detecta la posición del pistón 62 solamente en los finales de carrera 14 y 16 con los sensores de proximidad 18. De este modo, la posición de apriete está asociada a un final de carrera y la posición de aflojamiento está asociada al final de carrera opuesto. Como resultado de ello, el brazo de apriete en los sistemas conocidos de válvula y cilindro tiene posiciones predeterminadas de apriete y aflojamiento.
A diferencia de la técnica anterior, la presente invención incluye medios para fijar selectivamente las posiciones de apriete y aflojamiento en una posición del accionador entre los finales de carrera primero y segundo del desplazamiento del accionador. Para fijar selectivamente las posiciones de apriete y/o aflojamiento, la presente invención incluye además un medio para detectar la posición del brazo 80 del dispositivo de apriete, el accionador, en este pistón 62 de la realización, y/o el eje 78 que conecta el accionador 62 y el brazo 80 del dispositivo de apriete y el medio para controlar el desplazamiento del accionador 62. La presente invención incluye el medio para detectar la posición del brazo 80 de apriete como por ejemplo un sensor de posición giratorio, un medio para detectar la posición del accionador 62, como por ejemplo un sensor de posición lineal absoluta y/o un medio para detectar la posición del eje 78 como por ejemplo un sensor de posición giratorio.
En la presente invención, el accionador 62 se desplaza en respuesta a la presión diferencial del aire en las cámaras primera y segunda 58 y 22 ubicadas en los lados opuestos del accionador 62. De este modo, para controlar el desplazamiento del accionador 62, la presente invención incluye los medios para ajustar la presión de aire en las cámaras 58 y 22 primera y segunda.
Para ajustar la presión de aire en las cámaras primera y segunda 58 y 22, la presente invención incluye los medios para detectar la presión de aire en las cámaras primera y segunda 58 y 22, los medios para suministrar el aire presurizado a las cámaras primera y segunda 58 y 22 y los medios para evacuar el aire presurizado de las cámaras primera y segunda 58 y 22.
Utilizando los medios para detectar la posición del brazo 80 del dispositivo de apriete, el accionador 62 y el eje 78 así como el medio para controlar el desplazamiento del accionador 62, el circuito 84 de control electrónico puede programarse para seleccionar las posiciones de apriete y aflojamiento para cada aplicación específica del dispositivo de apriete 57. Seleccionando una posición específica de apriete y/o aflojamiento, se reduce el tiempo del ciclo del dispositivo de apriete 57 y, de este modo, se incrementa el rendimiento operativo.
En algunas aplicaciones del sistema conocido en red de dispositivos de apriete, el funcionamiento de un primer dispositivo de apriete puede interferir con el funcionamiento de un segundo dispositivo de apriete y, por lo tanto, el primer dispositivo de apriete tiene que abrirse o cerrarse antes de operar el segundo dispositivo de apriete. Utilizando el sensor de posición, el circuito 84 de control electrónico puede determinar cuándo el primer dispositivo de apriete ha despejado la vía del segundo dispositivo de apriete y activar el segundo dispositivo de apriete antes de que el primer dispositivo de apriete llegue a la posición de apriete o aflojamiento.
En la presente invención, el circuito 84 de control electrónico incluye un medio para calcular la velocidad de desplazamiento del accionador. Utilizando el sensor de posición, el medio para controlar el desplazamiento del accionador 62 y el medio de cálculo de la velocidad del accionador, el circuito 84 de control electrónico puede programarse para controlar selectivamente la velocidad de desplazamiento del accionador cuando el accionador 62 se desplaza entre los finales de carrera primero y segundo. Preferiblemente, el circuito 84 de control electrónico puede programarse para controlar selectivamente la velocidad de desplazamiento del accionador cuando el accionador 62 se aproxima a los finales de carrera primero y segundo para permitir la acción del dispositivo de apriete con contacto suave.
En algunos sistemas de la técnica anterior, se utiliza una válvula para controlar dos o más dispositivos de apriete en diferentes ubicaciones distantes. En este tipo de sistema de válvula y cilindro de la técnica anterior, cada par de tuberías de aire que conectan cada dispositivo de apriete con cada válvula pueden tener una longitud diferente y/o una ruta diferente (es decir, cada par de tuberías de aire pueden tener un número diferente de codos y/o desplazamientos verticales a lo largo de la longitud de la tubería de aire). Según esto, el tiempo necesario para que el aire presurizado alcance cada dispositivo de apriete puede variar. Como resultado de ello, es necesario un ajuste o retoque importante de cada dispositivo de apriete para hacer funcionar (es decir, abrir o cerrar) todos los dispositivos de apriete simultáneamente o en una secuencia predeterminada. Colocando el sistema 54 de control de las válvulas y de posición adyacente al respectivo dispositivo de apriete 57, el circuito 84 de control electrónico puede programarse para operar con precisión el respectivo dispositivo de apriete 57 y eliminar estos problemas.
Aunque la invención se ha descrito según lo que se considera actualmente como las realizaciones más prácticas y preferentes, debe comprenderse que esta invención no se limita a las realizaciones presentadas si no que, por el contrario, se ha previsto para que puedan experimentar diversas modificaciones y disposiciones equivalentes dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas, a cuyo alcance se concede la más amplia interpretación para poder incluir todas las modificaciones y estructuras equivalentes que sean permitidas por la ley.

Claims (13)

1. Un dispositivo de apriete (57) que incluye al menos un brazo de apriete (80) que puede desplazarse entre una posición de apriete y una posición de aflojamiento en respuesta al desplazamiento de un accionador, pudiendo desplazarse este accionador entre un primer y segundo fin de carrera, caracterizado porque el dispositivo de apriete incluye además:
un sistema de control de las válvulas y de posición (56) que incluye un medio de ajuste selectivo de la posición de apriete y la posición de aflojamiento cuando el accionador se encuentra entre los finales de carrera primero y segundo de su desplazamiento, en el que los medios de ajuste incluyen un medio (90) para detectar la posición del brazo (80) del dispositivo de apriete o del accionador, los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) que sirven para controlar el desplazamiento del accionador y un circuito de control electrónico (84) en comunicación con el sensor (90) y los medios de control (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para seleccionar la posición de apriete o de aflojamiento.
2. Un dispositivo de apriete según la reivindicación 1, en el que el medio sensor (90) incluye un sensor (90) de posición en rotación.
3. Un dispositivo de apriete según la reivindicación 1, en el que el medio sensor (90) incluye un sensor de posición lineal absoluta (90).
4. Un dispositivo de apriete según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 que incluye además un eje giratorio (78) que permite conectar el accionador y el brazo (80) del dispositivo de apriete, y el medio sensor (90) que detecta la posición del eje (78).
5. Un dispositivo de apriete según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el accionador puede desplazarse en respuesta a la presión diferencial del fluido en las cámaras primera y segunda (58, 22) situadas a ambos lados del accionador; y los medios de control (32, 34, 48, 52, 72 o 74) que incluyen los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para ajustar la presión del fluido en las cámaras primera y segunda.
6. Un dispositivo de apriete según la reivindicación 5, en el que los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para ajustar la presión del fluido incluyen un medio (92) para detectar la presión del fluido en las cámaras primera y segunda (58, 22).
7. Un dispositivo de apriete según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para ajustar la presión del fluido incluyen una fuente (108) de fluido presurizado y válvulas de regulación (48, 52) para comunicar de modo selectivo las cámaras primera y segunda (58, 22) con la fuente (108) de fluido presurizado y para evacuar de modo selectivo el fluido de las otras cámaras primera y segunda (58, 22).
8. Un dispositivo de apriete (57) según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para ajustar la presión del fluido incluyen medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para ajustar de modo selectivo el fluido presurizado dentro de las cámaras primera y segunda independientemente entre ellas.
9. Un dispositivo de apriete (57) según la reivindicación 8 en el que los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para ajustar la presión de fluido incluyen una válvula de 3 vías (32) que lleva un primer orificio conectado a la primera cámara, un segundo orificio conectado a una fuente (76) de fluido presurizado y un tercer orificio conectado a un orificio de evacuación (38); y una segunda válvula de 3 vías (34) que incluye un primer orificio conectado a la segunda cámara, un segundo orificio conectado a una fuente (76) de fluido presurizado y un tercer orificio conectado a un orificio de evacuación (38).
10. Un dispositivo de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que incluye los medios (32, 34, 48, 52, 72 o 74) para controlar selectivamente la velocidad de desplazamiento del accionador cuando éste se desplaza entre los finales de carrera primero y segundo.
11. Un dispositivo de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un medio (84) para calcular la velocidad de desplazamiento del accionador.
12. Un sistema (106) de diversos dispositivos de apriete en red que incluye varios dispositivos de apriete (57a, 57b, 57c) accionados en respuesta al fluido presurizado, comprendiendo un dispositivo de apriete (57) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y disponiendo cada uno de los dispositivos de apriete de un sistema de control de las válvulas y de posición independiente.
13. Un dispositivo de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de apriete funciona en respuesta al sistema de control de las válvulas y de posición (56) para controlar un accionador que incluye un pistón (62) que se desplaza dentro de una carcasa (60) y que define las cámaras primera y segunda (22, 58) comprendiendo el sistema (56) de control de las válvulas y de posición al menos un medio regulador de caudal (32, 34) para regular de modo selectivo el caudal de una corriente de fluido con relación a una de las cámaras primera y segunda (22, 58); y en el que el sistema incluye además un circuito (84) de control electrónico que funciona asociado al accionador para controlar el desplazamiento del pistón (62) dentro de la carcasa disponiendo al menos de un regulador de caudal (32, 34); y un sensor (90) de posición para detectar una posición del pistón dentro de la carcasa.
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