KR20080027744A - 접촉 모듈 - Google Patents

Abstract

특히 자동 처리 및 이송 시스템을 위한 접촉 모듈로서, 현재의 작업 이동 방향으로 이동 평면에서 이동하는 물체를 위해 주요 유닛 상에 배치되어 있고, 세팅 부재에 의해 이동 평면에 위치하는 접촉 위치와 이동 평면 아래에 위치하는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있는 접촉 부재 및 접촉 부재가 접촉 위치와 해제 위치 사이의 제1 지점에서 확실하게 가이드되는 적어도 하나의 가이드 트랙을 구비한 가이드 수단을 포함하고, 접촉 부재는 제1 지점으로부터 떨어져 있는 제2 지점에서 세팅 요소와 피벗 연결되어, 접촉 위치로부터 해제 위치까지 접촉 부재가 하강 이동하는 경우 접촉 부재의 피벗이 작업 이동 방향으로 발생한다.

Description

접촉 모듈{AN ABUTMENT MODULE}

본 발명은 접촉 모듈에 관한 것으로서, 상세하게는 자동 처리 및 이송 시스템에서, 현재 작업 이동 방향으로 이동 평면에서 이동하는 물체를 위한 주요 유닛에 배치된 접촉 부재를 포함하고, 이러한 접촉 부재는 이동 평면에 위치한 접촉 위치 및 이동 평면 아래에 놓인 해제 위치 사이에서 세팅 부재에 의해 변위될 수 있는 것인 접촉 모듈에 관한 것이다.

이러한 타입의 접촉 모듈은 유럽 특허 공보 EP 0 484 648에 개시되어 있다. 여기에 기술된 접촉 모듈은 공압식으로 작동하는 세팅 피스톤에 의해 공작물이 이루는 이동 경로 내외로 변위될 수 있다. 압축 공기에 의한 작동을 위해서 압축 공기가 제어 방식으로 공급되는 방법에 의해서 하우징 내에 공기 연결부가 제공된다. 또한 접촉 모듈은 감쇠 수단을 구비하여 접촉 공작물의 움직임을 감쇠시킬 수 있다.

일반적으로, 접촉 모듈이 우선적으로 사용되는 자동 처리 및 이송 시스템이 계속해서 작동하여 접촉 대상이 접촉 부재에 대항하여 작업 이동 방향으로 압박된다. 접촉 부재상의 접촉 물체에 의해 가해진 압력에 기인하여, 접촉 부재가 하강 이동하는 동안 실질적인 마찰이 존재한다. 따라서, 접촉 부재를 하강시키기 위해 세팅 부재에 의해 생성된 작용력은 매우 크다.

본 발명의 목적은 적은 힘으로 접촉 부재의 하강을 가능하게 하는, 첫머리에 언급한 타입의 접촉 모듈을 제공하는 것에 있다.

이러한 목적은 독립항 1의 특징을 갖는 접촉 모듈에 의해 달성된다. 본 발명의 다른 양태는 종속항에 나타난다.

본 발명에 따른 접촉 모듈은, 접촉 부재가 접촉 위치와 해제 위치 사이의 제1 지점에서 확실하게 가이드되는 적어도 하나의 가이드 트랙을 구비한 가이드 수단이 제공되고, 접촉 부재는 제1 지점으로부터 떨어져 있는 제2 지점에서 세팅 요소로 피벗 연결되어 접촉 위치와 해제 위치 사이에서 접촉 부재가 하강 이동하는 경우 접촉 부재의 피벗이 물체로부터 이격된 작업 이동 방향으로 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기의 종래 기술의 경우 접촉 부재의 하강은 정확하게 수직 하강 운동에 의해 수행된다. 세팅 부재에 의해 제공될 작용력이 크다. 따라서 접촉 부재가 하강할 때, 접촉 물체에 가해지는 압력에 기인하여, 높은 마찰력이 존재한다. 반면에 본 발명에서 작업 이동 방향으로 하강 이동하는 동안 접촉 부재가 아래쪽으로 이동하므로 접촉 부재가 하강 이동하는 동안에도 (접촉 부재가 이동 평면에 정지해 있는 동안) 접촉 물체가 작업 이동 방향으로 이동한다. 따라서, 접촉 부재가 작업 이동 방향에서 소정 거리로 더 이격되어 끌릴 수 있는 결과, 충돌 물체과 접촉 부재 사이의 마찰이 하강시 감소된다. 처리 및 이송 시스템을 계속해서 작동시키는 경우 접촉 부재 상의 충돌 물체에 의해 가해진 힘이 접촉 부재를 작업 이동 방향으로 피벗 이동하게 하는 것이 한층 가능하다.

본 발명의 다른 양태의 경우로서 가이드 트랙이 물체의 이동 평면에 적어도 부분적으로 비스듬하게 확장된다. 따라서 제1 지점에서 접촉 부재가 비스듬하게 하강 이동하는 것이 가능하다. 대안으로서 가이드 트랙을 수직으로, 즉 이동 평면에 수직으로 배치하는 것이 가능하다. 이 경우 마찬가지로 접촉 부재가 제2 지점에서 세팅 요소로 피벗 연결되어야 하므로 수직 하강 이동이 발생할 때 제1 요소가 작업 이동 방향으로 제1 지점에 대해 떨어져서 피벗된다.

본 발명의 다른 양태의 경우로서 접촉 부재는 그 상단에 물체를 위한 접촉-정합 형상을 갖고, 이 형상은 접촉 위치와 해제 위치 사이에서 접촉 부재가 이동하는 동안, 더 상세하게는 작업 이동 방향으로 이동 평면 상에서, 예정된 커브를 묘사한다. 접촉 물체과 접촉 부재 간의 접촉은 알맞게는 선형이지만 시트 모양이 될 수 있다.

상세하게는 제1 지점에서 접촉 부재 상에 형성된 적어도 하나의 가이드 부재가 확실하게 가이드되는, 주요 유닛 상에 배치된 적어도 하나의 가이드 슬라이드를 구비한 슬라이드 가이드를 구비하는 것이 바람직하다. 가이드 슬라이드는 가이드 홈으로 구성될 수 있고 가이드 부재는 가이드 핀으로 구성될 수 있다.

특히 바람직한 방법으로서 접촉 부재에 연결된 감쇠 수단이, 접촉 위치에 한해서는 작업 이동 방향으로 접촉 위치에 가까이 위치한 제1 우선접촉 위치로부터 접촉 부재가 움직이는 것을 감쇠하기 위해 제공된다. 이러한 점에서, 접촉 부재가 접촉 위치로부터 해제 위치로 하강 이동하는 동안, 가이드 트랙의 형태에 기인하여 우선접촉 위치의 레벨로 이동 평면 아래의 작업 이동 방향으로 적어도 제1 위치에서 접촉 부재가 연장될 수 있다. 따라서 접촉 부재가 하강 이동하는 동안에도 저지되어 잇따른 상승 이동시 우선접촉 위치에 도달하고 다음 물체가 개별화될 수 있다.

본 발명의 다른 양태의 경우로서 세팅 부재가 힘의 전달 수단에 의해 접촉 부재에 결합하는 결과, 세팅 부재에 의해 생성된 구동력이 접촉 부재에 이용 가능한 더 큰 힘으로서 전달될 수 있다. 따라서 비교적 작은 구동력을 생산함에 따라 작은 전체 크기를 갖는 세팅 부재를 사용하는 것이 또한 가능하다. 또한 이는 세팅 부재의 전체 크기에 매우 의존하는 전체 높이가 비교적 작게 유지될 수 있다는 것을 의미한다.

특히 바람직한 방법으로서 힘 전달 수단은 레버 전달 시스템으로 구성된다.

레버 전달 시스템으로서 접촉 부재에 연결되는 레버 수단이 적합하고, 레버 수단은 한편으로는 세팅 부재에 피벗 연결되고 선형으로 미끄러질 수 있으며 다른 한편으로는 세팅 요소에 형성된 제2 레버에 접합하는 제1 레버, 한편으로는 주요 유닛에 형성된 고정 피벗 핀에서 피벗되고 다른 한편으로는 접촉 부재 상에 접합하는 방식으로 지지되는 제2 레버를 포함한다.

레버 전달 시스템 이외의 요소로서, 예를 들면 기어 휠 전달과 같은 다른 전달 수단이 적합하다.

본 발명의 다른 양태의 경우로서 세팅 부재는 이동 평면에 평행하게 인도하는 선형 구동 이동을 생성하기 위한 구동 요소를 포함하고, 이러한 이동은 접촉 부재의 접촉 위치와 해제 위치 사이에서 발생하는 접촉 부재 이동으로 전환 수단에 의해서 전환된다.

상기의 종래 기술의 경우 구동 이동이 수직 방향으로, 즉 일반적으로 이동 평면에서 발생한다. 따라서 구동 요소의 충돌이 수직 방향으로 확장되고 구동 모듈의 전체 높이에 현저하게 영향을 미친다. 반면에 이동 평면에 평행한 선형 구동 이동의 경우에는 전체 높이에 영향을 훨씬 덜 미친다.

바람직하게는 주요 유닛 내의 이동 평면에 평행하게 설계된 구동 소켓 내에서 구동 요소가 선형 슬라이딩 방식으로 배치된다. 특히 바람직하게는 세팅 부재는 구동 소켓 내의 이동 평면에 일반적으로 평행하게 정렬된 긴 측면을 갖는다.

본 발명의 다른 유리한 양태 및 편리한 형태는 첨부 도면과 함께 이하 상세하게 기술되는 바람직한 실시예의 설명으로부터 이해될 수 있다.

본 발명에 따르면 적은 힘으로 접촉 부재의 하강을 가능하게 하는 접촉 모듈을 제공하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 접촉 모듈의 제1 실시예의 사시도이다.

도 2는 도 1의 접촉 모듈의 측면도이다.

도 3은 물체의 작업 이동 방향과 반대 방향에서 보이는 도 1의 접촉 모듈의 배면도이다.

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에서의 접촉 모듈의 종단면도이다.

도 5는 접촉 부재가 후퇴 위치에 있는, 도 1의 접촉 모듈의 배면도이다.

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에서 취한 도 5의 접촉 모듈의 종단면도이다.

도 7은 도 2의 Ⅶ-Ⅶ선에서 취한 도 2의 접촉 모듈의 단면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 접촉 모듈의 제2 실시예의 종단면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 접촉 모듈의 제3 실시예의 종단면도이다.

도 10a 내지 도 10c는 접촉 부재의 하강에 의한 접촉된 물체의 해제를 도시하는, 3개의 순차적인 단계 A 내지 C에서의 자동 이송 수단을 사용할 때의 본 발명에 따른 접촉 모듈의 개략도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11: 접촉 모듈 12: 감쇠 수단

13: 작업 이동 방향 14: 물체

15: 주요 유닛 16: 접촉 부재

17: 세팅 부재 18: 이동 평면

21: 접합 부재 운반 장치 22: 세팅 부재 운반 장치

28: 제1 레버 31: 제2 레버

42: 피스톤 로드 48: 가이드 수단

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 접촉 모듈(11)의 제1 실시예를 도시하고, 이하에서 감쇠 수단(12)을 갖는 이러한 모듈을 참조하여 설명할 것이다. 그러나 임의의 감쇠 수단을 구비하지 않은 접촉 모듈을 사용하는 것도 가능하다.

바람직하게는 작업 이동 방향(13)으로 이동 평면(18)을 움직이면서, 공작물 등과 같은 물체(14)을 개별화시키기 위해서 접촉 모듈(11)이 자동 처리 및 이송 수단(70)에 이용된다.

물체(14)을 개별화시킨 후에 예를 들면 기계 가공되거나, 방향을 바꾸는 등과 같이 개별적으로 처리될 수 있다.

접촉 모듈(11)이 예를 들면 직사각형의 블럭 형태로, 세팅 부재(17)를 사용하여 물체(14)의 이동 평면(18) 내외로 변위될 수 있는 접촉 부재(16)가 배치되어 있는 주요 유닛(15)을 포함한다. 또한, 작업 이동 방향(13)으로 접촉 위치(20)에 가까이 위치한 우선접촉 위치(19)로부터 접촉 위치(20)까지 감쇠 모드로 접촉 부재(16)를 이동시킬 수 있는 앞서 언급한 감쇠 수단(12)이 존재한다.

주요 유닛(15)은 접촉 부재(16)가 이하 기술될 방법으로 공급되는 접촉 부재 운반 장치(21) 및 접촉 부재 운반 장치(21)와 별도로 조립된 세팅 부재 운반 장치(22)를 포함할 수 있다. 그러나 원칙적으로 통합된 주요 유닛(15)일 수 있다.

도 4에 더 상세하게 도시한 바와 같이 세팅 부재(17)로서 전자기적 구동 장치의 형태를 갖는 전기적 선형 구동 장치가 제공된다. 전자기적 구동 장치는 전기자 형태의 구동 요소(24)가 선형으로 미끄러지는, 더 상세하게는 U자형 요크를 갖는 전기여자성 전자석(23; electrically excitable electromagnet)을 포함한다. 전자석의 여자시에, 구동 장치의 운동은 다른 부분을 구동하는데 이용할 수 있도록 생성되는 결과, 전기자가 요크를 향해 당겨진다. 구동 장치의 운동은 물체(14)의 이동 평면(18)에 평행하게 발생하고 이하에서 상세하게 기술되는 방식으로 전환 수단에 의해 접촉 부재(16)에 전달되며, 따라서 접촉 부재(16)는 접촉 위치(20)와 이동 평면 아래에 놓여 있는 해제 위치(25) 사이에서 변위된다. 또한 전기자의 형태로 설계된 구동 요소(24)는 주요 유닛(15) 내에 (상세하게는 세팅 부재 운반 장치 내에) 제공되는 구동 소켓(26) 내에서 선형으로 가이드된다. 또한 전자석(23)이 이동 평면(18)에 역시 평행한 종축으로 구동 소켓(26) 내에 실질적으로 배치된다. 이동 평면(18)에 평행하게 생성된 선형 구동 운동은 구동 요소(24)의 충돌이 수평 방향으로 발생하고 따라서 접촉 모듈(11)의 전체 높이에 전혀 영향을 미치지 않는다는 장점을 제공한다. 또한 전자석(23)은 그 수평 위치 때문에 전체 높이에 비교적 적은 영향을 미친다.

힘 전달 수단의 형태인 전환 수단과 함께 비교적 작은 세팅 부재(17)를 이용함으로써 접촉 모듈(11)의 전체 높이 및 전체 크기도 더 감소하게 되므로, 힘 전달 수단이 더 큰 힘으로 이끌기 때문에 세팅 부재(17)에 의해 생성된 비교적 작은 구동력으로도 구동 부재를 움직이기에는 충분할 것이다.

힘 전달 수단으로서 레버 트랜스미션은 전자석(23)의 전기자와 접촉 부재(16) 사이에 제공되는 레버 수단(27)을 구비한다. 레버 수단(27)은 한편으로는 전기자 상의 제1 피벗 축(29)에 대해 피벗하고 다른 한편으로는 제2 피벗 축(30)에서 제2 레버(31)와 연결되는 제1 레버(28)를 포함한다.

도 7에 도시한 바와 같이 이러한 목적을 위해 더 상세하게는 제1 레버(28)의 단부를 수용하기 위해 전기자 내에 슬롯형 개구(32)가 존재하고, 레버 단부는 핀(34)이 통과하여 확장되는 관통홀(33)을 구비한다. 핀(34)은 전기자과 회전 가능한 방식으로 연결되고 따라서 제1 피벗 축(29)의 일부를 이룬다. 제1 레버(28)의 반대 단부에 있는 피벗 베어링은 유사할 수 있다. 제2 레버(31)는 한편으로는 주요 유닛(15)에 형성된 고정된 제3 피벗 축(35)에 연결되고 다른 한편으로는 제2 위치(36)에서 제4 피벗 축(37)을 통해 접촉 부재(16)와 피벗 연결된다.

제2 레버(31)는 감쇠 수단(12)의 감쇠 실린더(38)에 의해 구성된다. 감쇠 실린더(38)는 피스톤 밀봉 수단(41)의 매개에 의해서 실린더 공간(40)의 벽과 밀봉 접촉하면서 감쇠 피스톤(39)이 왕복 운동할 수 있는 실린더 공간(39)을 포함한다. 감쇠 피스톤(39)이 부착 수단, 예컨대 나선 연결(43)에 의해서 피스톤 로드(42)에 결합된다. 자연적으로 감쇠 피스톤(39)과 피스톤 로드(42) 사이의 완전한 결합을 제공하는 것이 또한 가능하다.

피스톤으로부터 이격된 단부에서 피스톤 로드(42)가 상기한 바와 같이 접촉 부재(16)에 결합된다. 따라서 피스톤 로드(42)는 접촉 부재(16)를 위한 세팅 요소를 구성한다. 주요 유닛(15)의 바깥쪽으로 실린더 공간(40)이 커버(44)에 의해 폐쇄된다. 커버(44) 내에는 피스톤이 움직이는 동안 채널(미도시)을 통해 공기가 배출되기 위한 흐름 저항 장치를 구성하는 폐색 수단(45)이 존재한다. 감쇠 작동의 정밀한 조정을 위해서, 예컨대 커버 채널(47)에 장착된 가동 세트 스크루와 같은 조정 수단(46)이 존재하며, 이 조정 수단을 사용하여 배출 공기를 위한 출구 횡단면을 선택적으로 좁히거나 넓힐 수 있고, 그 결과 폐색 효과가 증가하거나 감소할 수 있으며, 세트 스크루가 감쇠 작동을 설정한다. 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이 상세하게는 세트 스크루를 "+" 방향으로 회전시킴으로써 감쇠 효과가 증가할 것이고, 세트 스크루를 "-" 방향으로 회전시킴으로써 감쇠 효과가 감소할 것이다.

상기한 바와 같이 접촉 부재(16)는 제2 위치(36)에서 피벗 방식으로 피스톤 로드(42)와 연결된다. 이러한 목적을 위해 부가적으로, 접촉 부재(16)가 접촉 위치(16)와 해제 위치(25) 사이의 제1 위치(50)에서 적극적인 방식으로 가이드되는 적어도 하나의 가이드 트랙(49)를 구비한 가이드 수단(48)이 제공된다.

도 7에 더 상세하게 도시한 바와 같이, 가이드 수단(48)은, (가이드 핀(52)의 형태의) 접촉 부재(16)가 긍정적으로 가이드되는 가이드 홈(51)의 형태로 주요 유닛 상에 형성된 두 개의 가이드 슬라이드를 갖는 슬라이드 가이드를 구비한다. 가이드 핀(52)은 가이드 홈(51)에서 피벗할 수 있다. 가이드 홈(51) 각각은 일반적으로 수직으로, 즉 이동 평면(18)에 수직으로 확장된 헤드부(53)를 포함한다. 우선접촉 위치(19)에서 접촉 위치(20)로 접촉 부재(16)가 이동하는 동안에도 접촉 부재(16)의 피벗이 제2 위치(36)에서 제4 피벗 축(37)을 중심으로 발생하고, 따라서 세팅 요소의 형태로 설계된 피스톤 로드(42)가 일정한 레벨로 실린더 공간(40) 내에서 감쇠 피스톤(39)에 의해 가이드된다는 사실로 인하여 접촉 부재(16)가 일정 거리 아래로 밀리기 때문에 이러한 헤드부(53)가 요구된다. 헤드부(53)에 인접하여 작업 이동 방향(13)과 반대 방향으로 비스듬하게 아래쪽으로 확장된 가이드부(54)로 이끄는 방사부가 존재한다.

도 10a 내지 도 10c에 도시한 바와 같이, 접촉 모듈의 작업 방식은, 공작물, 보다 상세하게는 오른쪽에서 오는 기계 부품 등의 물체(14)가 접촉 부재(16)의 우선접촉 위치(19)에 먼저 도달하도록 되어 있다. 다른 장점은 우선접촉 위치(19)에서 접촉 부재(16)의 자기 제동 효과가 존재하여 세팅 부재(17)의 작동 없이는 아래로 압박될 수 없다는 점에 있다. 물체(14)의 충돌로 인하여 감쇠 피스톤(39)이 실린더 공간(40) 내로 밀어 넣어지고, 이는 피스톤이 정지할 때까지 물체(14)의 감쇠된 제동이 존재한다는 것을 의미한다. 접촉 부재(16)는 제4 피벗축(37)을 중심으로 작업 이동 방향(13)으로 피벗하고, 따라서 감쇠 피스톤(39)이 커버(44)의 후벽에 충돌하여 모든 공기가 실린더 공간(40)으로부터 배출된다. 작업 이동 방향(13)으로의 감쇠 피스톤(39)의 다른 동작은 불가능하고, 따라서 접촉 위치(20)가 설정된다. 도 10a에 상세하게 도시한 바와 같이, 접촉 위치(20)에 있는 접촉 부재(16)의 후방 측면은 주요 유닛(15)의 세팅 부재 운반 장치(22)로부터 임의의 거리만큼 이격되어 있다. 물체(14)가 작업 이동 방향(13)으로 그 이동을 계속한다면, 세팅 부재(17)가 작동하여(제1 실시예에서는 전자석이 여자되어) 전기자가 끌어당겨진다. 그 후, 제1 레버(28)가 선형으로 미끄러지는 것과 동시에 제1 피벗 축(29)에 대하여 피벗한다. 제1 레버(28)가 확장될 수 없기 때문에 감쇠 실린더(18)가 아래로 당겨지는 동시에 고정된 제3 피벗축(35)에 대해 피벗된다. 이 결과 접촉 부재(16)가 작업 이동 방향(13)으로 제4 피벗 축에 대하여 더욱 피벗한다. 이는 접촉 부재의 하방 이동 중에, 즉 부재가 아직 이동 평면(18) 상에 있을 때, 충돌 물체(14)가 더욱 작업 이동 방향으로 이동할 수 있다는 장점을 제공한다. 연속하여 작동하는 이송 수단(70) 상에 위치한 충돌 또는 접촉된 물체(14)는, [물체가 접촉 부재(16)에 가하는 압박력에 기인하여] 접촉 부재가 작업 이동 방향(13)으로 피벗하도록 할 수 있다.

동시에, 가이드 핀(52)이 작업 이동 방향(13)에 대하여 아래쪽으로 경사진 가이드 홈(51)의 가이드부(54) 내에서 이동할 것이다. 각 가이드부(54)의 개별적인 특징 때문에 접합 부재가 하강할 때에도 피스톤 로드(42)가 감쇠 실린더(38)로부터 인출되는 것을 보장할 수 있다. 각 가이드부(54)의 하단은 궁극적으로 해제 위치(25)를 구성한다. 해제 위치(25)에서 접합 부재(16)는 완전하게 이동 평면(18)의 아래에 위치하고, 그 결과 충돌한 물체(14)가 접촉 모듈(11)을 더 지나 이송될 수 있다. 접촉 부재의 상향 이동이 진행되는 동안, 다음 물체(14)를 정지시키거나 개별화하기 위해서 피스톤 로드(42)가 그 연장 위치에 위치하여 접촉 부재가 자동으로 도 9에 도시된 우선접촉 위치(19)로 복귀된다.

도 8은 전기 선형 구동 장치 대신에 유체 동력 선형 구동 장치를 사용한다는 점에서 제1 실시예와 다른, 본 발명에 따른 접촉 모듈(11)의 제2 실시예를 도시한다. 바람직하게는 공압식 선형 구동 장치가 사용된다. 이 경우, 구동 요소(24)는 구동 소켓(26) 내에서 선형으로 작동하는 구동 피스톤의 형태로 제공된다. 그 후 구동 피스톤은 상기의 방법으로 제1 레버(28)와 피벗 결합된다. 접촉 부재(16)를 하강시키기 위한 목적으로 구동 피스톤을 구동하기 위해서, 제1 레버(28)와 직면하는 피스톤의 측면이 공급 채널(57)에 의해 압축 공기의 작용을 받고, 따라서 구동 피스톤이 작업 이동 방향(13)으로 변위된다. 구동 소켓(26)은 커버(58)에 의해 폐쇄되어 구동 피스톤이 내부에서 작동하는 피스톤 챔버가 형성된다. 도 8에 도시된 위치로의 피스톤의 복귀 이동은 피스톤 측면이 압축된 공기의 영향을 받는 것에 의해 야기된다.

도 9는 리드 스크루 구동 장치의 형태로 전기 회전 선형 구동 장치가 이용된다는 점에서 전술한 실시예와 다른, 본 발명에 따른 접촉 모듈(11)의 제3 실시예를 도시한다. 리드 스크루 구동 장치는, 회전 구동 가능하며 동시에 이동 평면(18)에 평행하게 이동하기 위해 베어링 수단에 의해 리드 스크루 모터(59) 상에서 지지되는 너트 형태의 구동 요소(24)를 포함한다. 리드 스크루(60) 상에는 리드 스크루 너트(58)의 선형 이동에 기인하여 역시 선형으로 이동되는 라이더(60)가 존재한다. 또한 라이더(60) 상에는 제1 레버(28)가 피벗 방식으로 결합된다.

Claims (13)

1. 특히 자동 처리 및 이송 시스템을 위한 접촉 모듈로서, 현재 작업 이동 방향으로 이동 평면에서 이동하는 물체를 위해 주요 유닛 상에 배치되어 있고, 세팅 부재에 의해 이동 평면에 위치하는 접촉 위치와 이동 평면 아래에 위치하는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있는 접촉 부재 및 상기 접촉 부재가 상기 접촉 위치와 상기 해제 위치 사이의 제1 지점에서 확실하게 가이드되는 적어도 하나의 가이드 트랙을 구비한 가이드 수단을 포함하고,

   상기 접촉 부재는 제1 지점으로부터 떨어져 있는 제2 지점에서 세팅 요소와 피벗 연결되어, 상기 접촉 위치로부터 상기 해제 위치까지 상기 접촉 부재가 하강 이동하는 경우 상기 접촉 부재의 피벗이 작업 이동 방향으로 발생하는 것인 접촉 모듈.
2. 제1항에 있어서, 상기 가이드 트랙은 상기 이동 평면에 대해 적어도 부분적으로 비스듬히 연장되는 것인 접촉 모듈.
3. 제1항에 있어서, 상기 접촉 부재는 그 상단에 상기 물체를 위한 접촉-정합 형상을 갖고, 이 형상은 상기 접촉 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상기 접촉 부재가 이동하는 동안 예정된 커브를 묘사하는 것인 접촉 모듈.
4. 제1항에 있어서, 상기 가이드 수단은 상기 제1 지점에서 상기 접촉 부재 상에 형성된 적어도 하나의 가이드 수단이 확실하게 가이드되는, 상기 주요 유닛 상에 배치된 적어도 하나의 가이드 슬라이드를 구비한 슬라이드 가이드를 구비하는 것인 접촉 모듈.
5. 제1항에 있어서, 작업 이동 방향으로 상기 접촉 위치에 가까이 위치한 제1 우선접촉 위치로부터 상기 접촉 위치까지 상기 접촉 부재가 움직이는 것을 감쇠하기 위해 상기 접촉 부재에 연결되는 감쇠 수단을 포함하는 것인 접촉 모듈.
6. 제5항에 있어서, 상기 접촉 위치에서 상기 해제 위치로 접촉 부재가 하강 이동하는 동안, 상기 가이드 트랙의 특징부에 기인하여 우선접촉 위치의 레벨로 상기 이동 평면 아래의 작업 이동 방향으로 적어도 상기 제1 위치에서 상기 접촉 부재가 연장될 수 있는 것인 접촉 모듈.
7. 제1항에 있어서, 상기 세팅 부재에 의해 생성된 구동력이 상기 접촉 부재에 이용할 수 있는 더 큰 힘으로 전환될 수 있도록 상기 세팅 부재를 상기 접촉 부재에 결합시키는 힘 전달 수단을 포함하는 것인 접촉 모듈.
8. 제7항에 있어서, 상기 힘 전달 수단은 레버 전달 수단에 의해 구성되는 것인 접촉 모듈.
9. 제8항에 있어서, 레버 전달 수단으로서, 한편으로는 선형으로 슬라이딩 이동하기 위해 상기 세팅 부재에 피벗 장착되고, 다른 한편으로는 제2 레버에 피벗 결합하는 제1 레버를 포함하는 레버 수단이 마련되고, 상기 제2 레버는 한편으로는 상기 주요 유닛 상의 고정 피벗 축을 중심으로 피벗될 수 있고 다른 한편으로는 상기 접촉 부재에 피벗 결합하는 것인 접촉 모듈.
10. 제9항에 있어서, 상기 제2 레버는 상기 감쇠 수단의 감쇠 실린더에 의해 구성되는 것인 접촉 모듈.
11. 제10항에 있어서, 상기 세팅 부재는 상기 이동 평면에 평행하게 지향되는 구동 이동을 생성하기 위한 구동 요소를 포함하고, 상기 구동 이동은 상기 접촉 부재의 상기 접촉 위치와 상기 해제 위치 사이에서 발생하는 상향 및 하향 이동으로 전환 수단에 의해서 전환될 수 있는 것인 접촉 모듈.
12. 제11항에 있어서, 상기 세팅 부재는 상기 주요 유닛 내의 상기 이동 평면에 평행하게 설계된 구동 소켓 내에서 선형 슬라이딩 방식으로 배치되는 것인 접촉 모듈.
13. 제12항에 있어서, 상기 세팅 부재는 그 종방향 측면이 상기 구동 소켓 내의 상기 이동 평면에 실질적으로 평행하도록 정렬되는 것인 접촉 모듈.