CN201116222Y - 螺钉自动输送机构 - Google Patents

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Abstract

一种螺钉自动输送机构，其包括振动盘和一端与振动盘的出口相衔接的输送轨道，其特征在于：还包括与上述输送轨道另一端相衔接的滑台和驱动该滑台水平往复移动的第一驱动源，在所述滑台上设有供上述输送导轨上的螺钉落入在其上的活动块，同时在滑台上还设有驱动上述活动块上下移动的第二驱动源。与现有技术相比，由于本实用新型利用振动盘使螺钉依序排列，并送至滑台的活动块上，再借助于两个驱动源，将螺钉水平前移后再上移，因而本实用新型无需手工作业，既能确保了操作的安全性，又大大地提高了产生效率，并具有结构简单，传送可靠的特点。

Description

螺钉自动输送机构
技术领域
本实用新型涉及一种螺钉的自动输送机构。
背景技术
螺钉作为一种常见的紧固件，被应用在各种产品的装配连接中，特别在自动流水线上，螺钉的快速输送成了提高生产效率的关键问题之一。如中国专利申请公开号为CN100999048A的《自动装配螺钉机》中就披露了螺钉的送料机构，该螺钉的送料机构包括有振动盘、螺钉导轨、螺钉分拣器、螺钉分拣气缸、吹气电磁阀、分拣气缸电磁阀、三联件气源、送料速度微调旋钮、振动盘送料速度旋钮等部件。使用时，将螺钉放入振动盘内，启动电源开关，螺钉经螺钉振动盘振动分拣排列出来，通过导轨进入分拣器中，然后经螺钉分拣气缸和三联件气源吹气作用下，将螺钉送到螺钉出口联接头中，使螺钉在电动螺丝刀的作用下进入到组合开关中。显然在螺钉送料机构的配合下，将大大地加快了螺钉的装配。
但上述送料机构是应用在自动装配螺钉机上，对于点焊机，目前仍采用手动输送螺钉的方式，即在作业过程中，通常是手工将螺钉装入到点焊机的上电极头中，因此采用这种作业方式，既费时、费力，造成生产效率低下，可靠性差，生产成本高的缺陷；同时又由于手工作业时，操作人员还需用脚踩踏点焊机开关，这种手脚协同作业的模式，若稍有疏忽，就会发生手指被上、下电极所夹的安全事故，因而目前在点焊机的作业中，还存在着较大的安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的现状，提供一种生产效率高、作业安全且工作可靠的螺钉自动输送机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该螺钉自动输送机构包括振动盘和一端与振动盘的出口相衔接的输送轨道，其特征在于：还包括与上述输送轨道另一端相衔接的滑台和驱动该滑台水平往复移动的第一驱动源，在所述滑台上设有供上述输送导轨上的螺钉落入在其上的活动块，同时在滑台上还设有驱动上述活动块上下移动的第二驱动源。在本方案中，驱动源可以采用气缸，也可以采用液压缸等其它常规部件。
较好的方案为，在所述滑台上可以设有纵向通孔，上述活动块位于该纵向通孔中，并通过连杆与所述第二驱动源相联动。此时整体结构较为紧凑。当然如果安装位置允许，也可以将活动块设置在滑台旁，即外置于滑台。
作为本实用新型的优选方案，在所述的滑台旁还设置有导轨，而在滑台上固定有沿着上述导轨滑动的滑块，借助于滑块和导轨，使滑台移动得更加平稳。
非常实用的是，在活动块表面设有磁铁，以吸附螺钉并在运动过程中始终保持直立状态。
与现有技术相比，由于本实用新型利用振动盘使螺钉依序排列，并送至滑台的活动块上，再借助于两个驱动源，将螺钉水平前移后再上移，因而本实用新型无需手工作业，既能确保了操作的安全性，又大大地提高了产生效率，并具有结构简单，传送可靠的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例在原始状态的结构示意图；
图2为本实用新型实施例将螺钉送至点焊机上电极中的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的动作流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图3所示，该螺钉自动输送机构应用在带有上电极16、下电极14的点焊机A上，它位于点焊机A旁，它包括固定在机架1上方的振动盘4、直立的固定板2和一端与振动盘的出口相衔接的输送轨道5，在固定板2上设有第一驱动源，在这里，该第一驱动源为横向放置的第一气缸3，该第一气缸的伸缩杆端部通过螺栓固定有与上述输送轨道5另一端相衔接的滑台9，该滑台9的端部开有纵向通孔11，在该纵向通孔11上中设有供上述输送导轨5上的螺钉6落入在其上的活动块13，同时在上述滑台9上固定有第二驱动源，该第二驱动源采用竖向放置的第二气缸7，该第二气缸7的伸缩杆通过连杆10与上述活动块13相联动，即可带动活动块13在纵向通孔11中作上下移动。
为了使滑台9能平稳地进行水平移动，在滑台9旁的固定板2上还设置有导轨15，该导轨15的前端一直延伸到点焊机的上电极16附近，而在滑台9上固定有沿着上述导轨15滑动的滑块8。
同时在活动块13表面设有磁铁(图中没有显示)，该磁铁可吸引螺钉，使螺钉紧贴活动块，并能确保在运动过程，螺钉能始终保持在直立状态。
另外，在上述机架的下部还放置有控制箱12；而在上述通孔中安装有检测活动块上的螺钉有无的第一检测开关。该第一检测开关的输出信号控制第一气缸3的动作。同时在导轨15的前端设置有第二检测开关，该检测开关控制第一气缸的停止动作和第二驱动的动作，而在点焊机上设有螺钉到位后的第三检测开关，以依次控制第二气缸、第三气缸的退回。
上述振动盘4采用常规结构，使用时，电源开关启动，如图3所示，震动马达顺时针转动，振动盘开始振动，使振动盘体中零散的螺钉按照马达的转动方向沿着振动盘内壁方向上爬行并竖立，并依次进入到输送轨道5中，在前面螺钉受后面螺钉的推力作用下，各螺钉沿着输送轨道移动至输送轨道5的另一端处，即最前面的螺钉到达抓取位，该螺钉受活动块13的磁铁吸力，使之紧贴活动块13，此时，第一检测开关检测到螺钉的存在，发出信号，使第一气缸3动作，其伸缩杆外伸，推动滑台9沿着导轨15水平左移，并带动第二气缸7前移；当移动到位后，第二检测开关发出指令，使第一气缸3停止动作，同时使第二气缸7动作，推动活动块13上移，将螺钉顶入点焊机的上电极16中；当第三检测开关检测到螺钉到位后，发出信号，使第二气缸7退回，第二气缸退回到位后的信号给第一气缸3，使第一气缸3随后退回到位，当第一气缸退回到位后等待下一个指令，就这样周而复始，实现螺钉的自动输送目的。
在这过程中，当第一气缸开始动作后没有及时到位，或螺钉在点焊机的上电极中没有到位，或第一、二气缸没有及时退回，均会发出蜂鸣报警，以及时提醒操作人员检查。

Claims (4)

1、一种螺钉自动输送机构，其包括振动盘(4)和一端与振动盘的出口相衔接的输送轨道(5)，其特征在于：还包括与上述输送轨道(5)另一端相衔接的滑台(9)和驱动该滑台水平往复移动的第一驱动源，在所述滑台(9)上设有供上述输送导轨(5)上的螺钉(6)落入在其上的活动块(13)，同时在滑台(9)上还固定有驱动上述活动块(13)上下移动的第二驱动源。
2、根据权利要求1所述的螺钉自动输送机构，其特征在于：在所述滑台(9)上设有纵向通孔(11)，上述活动块(13)位于该纵向通孔(11)中，并通过连杆与所述第二驱动源相联动。
3、根据权利要求1或2所述的螺钉自动输送机构，其特征在于：在所述的滑台(9)旁还设置有导轨(15)，而在滑台(9)上固定有沿着上述导轨(15)滑动的滑块(8)。
4、根据权利要求1或2所述的螺钉自动输送机构，其特征在于：所述的活动块(13)表面设有吸附螺钉并使螺钉直立的磁铁。
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