CN102730406B - 一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，包括：销轴下料区、送料区、挡板区，所述销轴下料区设置在送料区上方，底面与送料区平行；所述送料区包括：送料板、送料板座、送料区导轨底滑块；所述挡板区包括：挡板、挡板座、挡板区导轨底滑块；所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置。本发明还提供一种利用上述装置进行销轴倒角送料的送料方法。本发明提供的用于实现全自动销轴倒角设备的送料装置及方法，特别适用于链条装配企业，本发明在实现高效安全生产的过程中，没有任何废弃物的排放，符合节能降耗减排的社会发展方向。

Description

一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置及方法

技术领域

本发明涉及自动送料技术领域，特别涉及一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置及方法。

背景技术

为实现我国机械工业“由大到强”的转变，必须突破关键基础件瓶颈。国家、行业和企业高度重视关键基础件发展，以自主创新为核心、技术改造为手段，努力促进关键基础件产业的健康发展。

目前，在链条生产设备领域，特别是在链条装配过程中，为顺利装配，提高链条的成品率，通常要对销轴进行倒角处理。有的地方对销轴的倒角加工还在采用人工操作，操作人员直接拿住销轴放置在倒角模具里，然后人工操作倒角模具进行倒角处理，这种方式不但费时费力，生产效率低下，而且具有相当大的安全隐患，已经逐渐被淘汰了。

目前销轴的倒角处理普遍采用的是碱蚀磨砂方法，虽然经过处理后销轴也能得到倒角的效果，也能实现批量生产，但是由于能耗大，碱耗高，噪音大，产生的污水量大，对环境造成很大污染。

因此，如何使链条制造设备既能实现自动化批量生产，满足经济不断发展的需要，又能适应节能降耗减排的社会发展方向，是摆在整个链条装备从业人员面前的一个难题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种实现全自动、高效率的用于全自动销轴倒角设备的送料装置及方法，本装置在实现高效安全生产的过程中，没有任何废弃物的排放，符合节能降耗减排的社会发展方向。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，包括：销轴下料区、送料区、挡板区，其中，

所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置，所述销轴下料区设置在送料区上方，底面与送料区平行；

所述销轴下料区包括振动盘、销轴滚动轨道，所述振动盘位于销轴滚动轨道上方，所述销轴滚动轨道下部与送料区垂直，上部与下部呈一定角度；

所述送料区包括：送料板、送料板座、送料区第一导轨底滑块、送料区第二导轨底滑块；所述送料区第二导轨底滑块设于水平导轨上，送料区第一导轨底滑块设于送料区第二导轨底滑块上，送料板座设于送料区第一导轨底滑块上，送料板设于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷处，能够容纳一根销轴；

所述挡板区包括：挡板、挡板座、挡板区第一导轨底滑块、挡板区第二导轨底滑块、弹簧；所述挡板区第二导轨底滑块固定在机架上，所述挡板区第一导轨底滑块设于挡板区第二导轨底滑块上，所述挡板座设于挡板区第一导轨底滑块上，挡板设于挡板座上；所述挡板前端有一挡块，能够与送料板一起夹持住销轴；所述弹簧一端固定于机架上，另一端顶住挡板。

进一步地，在上述用于全自动销轴倒角设备的送料装置中，所述送料区由驱动装置驱动，所述挡板区被动运动。

进一步地，在上述用于全自动销轴倒角设备的送料装置中，所述驱动装置包括送料凸轮，所述送料凸轮与送料板座和送料区导轨底滑块相连。

一种用于全自动销轴倒角的自动销轴送料方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将销轴倒入振动盘，振动盘振动，销轴排队进入销轴滚动轨道；

步骤2：销轴经销轴滚动轨道进入送料区；

步骤3：驱动装置的送料凸轮转动带动送料板座和送料区导轨底滑块前行；

步骤4：送料板座带动送料板前行；

步骤5：送料板碰到等候的挡板，与挡板共同夹持住所送销轴；

步骤6：送料板与挡板夹持住销轴继续前行，同时挡板后退压缩弹簧，将销轴送到指定位置进行自动倒角。

进一步地，在上述用于全自动销轴倒角的自动销轴送料方法中，还包括下述步骤：

步骤7：销轴到达指定位置后，送料板后退；

步骤8：挡板在弹簧作用下伸出去，再次等待下一次送料；

步骤9：送料板退至指定位置，第二根销轴落入送料板端部凹陷处；

步骤10：送料板继续前行，重复上述送料步骤。

本发明提供的用于全自动销轴倒角设备的送料装置及方法特别适用于链条装配企业，能提高生产效率，实现自动化，而且安全可靠，节约人力物力，符合节约型社会的发展方向。

附图说明

图1为自动销轴送料设备分离取料状态示意图。

图2为自动销轴送料设备送料钝角状态示意图。

图3为自动销轴送料设备送料板端部与挡板端部放大参考图。

其中：

1……下料入口；

21……销轴滚动轨道上部，22……销轴滚动轨道下部；

31……送料板，32……送料板座，33……送料区第一导轨底滑块，34……送料区第二导轨底滑块，35……送料凸轮，311……送料板端部凹陷部位；

41……挡板，42……挡板座，43……挡板区第一导轨底滑块，44……挡板区第二导轨底滑块，411……挡板端部挡块；

5……待加工销轴，55……待送联排销轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明工作原理：销轴倒入振动盘，排队进入销轴滚动轨道，有序地排列在送料板上，送料板由送料凸轮带动，在直线导轨滑块上做来回运动，当送料板退到最后面时，一个销轴落到送料板前方凹陷处，然后，送料板推动该销轴前行，同时利用对面的挡块夹持住该销轴，到达指定位置时，对销轴进行加工。然后，受凸轮驱动，送料板后退，退到最后面时，又一个销轴落到送料板前方的凹陷处，完成一个工作周期。本发明中，挡板固定在导轨滑块上做来回运动，导轨滑块受弹簧和送料板的作用，当送料板前进时，挡板被推回来，压缩弹簧；当送料板后退时，挡板受弹簧力作用伸出去，挡板的作用是和送料板一起夹持住销轴，并使销轴精确定位到指定位置被倒角。

如图所示，一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，包括：销轴下料区、送料区、挡板区，其中，

所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置，所述销轴下料区设置在送料区上方，底面与送料区平行；

所述销轴下料区包括振动盘、销轴滚动轨道，所述振动盘位于销轴滚动轨道上方下料入口1处，所述销轴滚动轨道下部22与送料区垂直，上部21与下部22呈一定角度；

所述送料区包括：送料板31、送料板座32、送料区第一导轨底滑块33、送料区第二导轨底滑块34；所述送料区第二导轨底滑块34设于水平导轨上，送料区第一导轨底滑块33设于送料区第二导轨底滑块34上，送料板座32设于送料区第一导轨底滑块33上，送料板31设于送料板座32上；所述送料板31前端有一凹陷处311，能够容纳一根销轴；

所述挡板区包括：挡板41、挡板座42、挡板区第一导轨底滑块43、挡板区第二导轨底滑块44、弹簧；所述挡板区第二导轨底滑块44固定在机架上，所述挡板区第一导轨底滑块43设于挡板区第二导轨底滑块44上，所述挡板座42设于挡板区第一导轨底滑块43上，挡板41设于挡板座42上；所述挡板41前端有一挡块411，能够与送料板31一起夹持住销轴5；所述弹簧一端固定于机架上，另一端顶住挡板41。

在上述用于全自动销轴倒角设备的送料装置中，所述送料区由驱动装置驱动，所述挡板区被动运动。

在上述用于全自动销轴倒角设备的送料装置中，所述驱动装置包括送料凸轮，所述送料凸轮与送料板座和送料区导轨底滑块相连。

在上述自动销轴送料设备中，所述销轴下料区振动盘通过电机带动，自动将销轴送至销轴滚动轨道中。

为了方便销轴在销轴滚动轨道上大量储存和自动下料，上述滚动轨道最好设计成轨道下部22与送料板31垂直，轨道上部21与轨道下部22呈一定角度，可优选设计为呈120度角。

本实施例中所述销轴滚动轨道优选为滑槽形式或仓匣形式，亦可采取其他具有相同功能和作用的结构。

为了保证送料区和挡板区协同运作，夹持住所送销轴，并保证能将销轴送至指定位置，所述送料区和挡板区优选由同一驱动装置驱动。也可以使用两个驱动装置进行驱动，但应保证送料区和挡板区协同运作，达到本装置设计目的。

在上述自动销轴送料设备中，所述驱动装置包括送料凸轮35，所述送料凸轮35与送料板座32和送料区导轨底滑块33、34相连。

利用上述实施例中提供的用于全自动销轴倒角设备的送料装置，可以完成下述自动销轴送料方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将销轴倒入振动盘，振动盘振动，销轴排队进入销轴滚动轨道；

步骤2：销轴经销轴滚动轨道进入送料区；

步骤3：驱动装置的送料凸轮转动带动送料板座和送料区导轨底滑块前行；

步骤4：送料板座带动送料板前行；

步骤5：送料板行至最前端，与挡板共同夹持住所送销轴；

步骤6：送料板与挡板夹持住销轴继续前行，压缩弹簧，将销轴送到指定位置进行自动倒角。

进一步地，为了实现销轴的连续送料，在上述用于全自动销轴倒角的自动销轴送料方法中，还包括下述步骤：

步骤7：销轴到达指定位置后，送料板后退；

步骤8：挡板在弹簧作用下伸出去，等待下一次送料；

步骤9：送料板退至指定位置，第二根销轴落入送料板端部凹陷处；

步骤10：送料板继续前行，重复上述送料步骤。

上述用于全自动销轴倒角设备的送料装置及方法特别适用于链条装配企业，能提高生产效率，实现自动化，而且安全可靠，节约人力物力，符合节约型社会的发展方向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (5)

1.一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，包括：销轴下料区、送料区、挡板区，其中，

所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置，所述销轴下料区设置在送料区上方，底面与送料区平行；

所述销轴下料区包括振动盘、销轴滚动轨道，所述振动盘位于销轴滚动轨道上方，所述销轴滚动轨道下部与送料区垂直，上部与下部呈一定角度；

所述送料区包括：送料板、送料板座、送料区第一导轨底滑块、送料区第二导轨底滑块；所述送料区第二导轨底滑块设于水平导轨上，送料区第一导轨底滑块设于送料区第二导轨底滑块上，送料板座设于送料区第一导轨底滑块上，送料板设于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷处，能够容纳一根销轴；

所述挡板区包括：挡板、挡板座、挡板区第一导轨底滑块、挡板区第二导轨底滑块、弹簧；所述挡板区第二导轨底滑块固定在机架上，所述挡板区第一导轨底滑块设于挡板区第二导轨底滑块上，所述挡板座设于挡板区第一导轨底滑块上，挡板设于挡板座上；所述挡板前端有一挡块，能够与送料板一起夹持住销轴；所述弹簧一端固定于机架上，另一端顶住挡板。

2.根据权利要求1所述用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，所述送料区由驱动装置驱动，所述挡板区被动运动。

3.根据权利要求2所述用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括送料凸轮，所述送料凸轮与送料板座和送料区导轨底滑块相连。

4.一种用于全自动销轴倒角的自动销轴送料方法，其采用如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将销轴倒入振动盘，振动盘振动，销轴排队进入销轴滚动轨道；

步骤2：销轴经销轴滚动轨道进入送料区；

步骤3：驱动装置的送料凸轮转动带动送料板座和送料区导轨底滑块前行；

步骤4：送料板座带动送料板前行；

步骤5：送料板碰到挡板，与挡板共同夹持住所送销轴；

步骤6：送料板与挡板夹持住销轴继续前行，同时挡板压缩弹簧，将销轴送到指定位置进行自动倒角。

5.根据权利要求4所述用于全自动销轴倒角的自动销轴送料方法，其特征在于，还包括下述步骤：

步骤7：销轴到达指定位置后，送料板后退；

步骤8：挡板在弹簧作用下伸出去，等待下一次送料；

步骤9：送料板退至指定位置，第二根销轴落入送料板端部凹陷处；

步骤10：送料板继续前行，重复上述送料步骤。