CN204248345U - 一种送轴机构 - Google Patents

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王成勇
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ZHUOERBO (NINGBO) PRECISION DYNAMO-ELECTRIC Co.,Ltd.
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NINGBO SHUNCHENG ELECTROMECHANICAL Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种送轴机构,属于机械技术领域。它解决了现有送轴机构传输效率低的问题。本送轴机构包括转向组件以及推送组件,转向组件包括料斗、转向通道以及竖直设置的出料通道,转向通道具有与料斗相通的进料口以及竖直向下设置并与出料通道相通的出料口,推送组件设置在转向组件下方。本实用新型具有传输效率高的优点。

Description

一种送轴机构
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种送轴机构,特别是一种用于电机转子自动装配机的送轴机构。
背景技术
电机转子装配过程中,一般是将一定量的铁片压合在一起,形成铁芯,由人工将转轴插入铁芯,完成装配。为了增强安全性、提高工作效率,设计成由机械手代替人工抓取转轴,为了进一步增大效率,也有采用输送带自动传输转轴,这样的设计能够明显加快工作效率,自动化程度高,流水作业效果明显。但是不管是采用机械手抓取转轴还是采用输送带自动传输转轴都存在一个问题,就是需要一个比较大的位置空间对转轴进行传输,占用空间大,设计不够合理。
综上所述,为解决现有送轴机构结构上的不足,需要设计一种设计合理、传输效率高的送轴机构。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种设计合理、传输效率高的送轴机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种送轴机构,包括转向组件以及推送组件,所述转向组件包括料斗、转向通道以及竖直设置的出料通道,所述转向通道具有与料斗相通的进料口以及竖直向下设置并与出料通道相通的出料口,所述推送组件设置在转向组件下方。
在上述的一种送轴机构中,所述料斗包括一倾斜设置的底板以及环绕底板设置的若干侧板,且底板转动连接在其中一个侧板上。
在上述的一种送轴机构中,所述转向组件还包括落料板以及对称设置在落料板一侧的第一斜板、第二斜板,在第一斜板上开设有第一坡面,在第二斜板上开设有与第一坡面对应设置的第二坡面,所述落料板、第一坡面以及第二坡面合围形成上述的转向通道,转向通道的进料口宽度大于出料口宽度,在落料板上固设有位于转向通道进料口处的凸柱。
在上述的一种送轴机构中,所述推送组件包括支座,在支座上固连有竖直设置的导板,在导板上扣设有支承板且支承板能沿着导板上下滑动,在支承板上滑动安装有推板,在推板上固连有夹头。
与现有技术相比,本实用新型设计合理、操作简便;采用转向组件与推送组件的配合工作,减少占用空间位置的同时大大提高工作效率;整个送轴过程自动化程度高,输送效果好。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的使用状态图。
图2是本实用新型一较佳实施例中转向组件的结构示意图。
图3是图2另一视角的结构示意图。
图4是本实用新型一较佳实施例中推送组件的结构示意图。
图中,10、转向组件;11、料斗;111、底板;112、侧板;12、转向通道;13、出料通道;14、落料板;141、凸柱;15、第一斜板;151、第一坡面;16、第二斜板;161、第二坡面;20、推送组件;21、支座;22、导板;23、支承板;24、推板;25、夹头;30、转轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示,本送轴机构包括转向组件10以及推送组件20,转向组件10包括料斗11、转向通道12以及竖直设置的出料通道13,转向通道12具有与料斗11相通的进料口(图中未示出)以及竖直向下设置并与出料通道13相通的出料口(图中未示出),所述推送组件20设置在转向组件10下方。
本实用新型保护的送轴机构设计合理、操作简便,采用转向组件10与推送组件20的配合工作,大大提高了工作效率。其中,转向组件10的设置一方面不必因为通过输送带将排列好的转轴30输送过来而造成空间浪费,减少了设备所占用的空间位置,另一方面,这样设计自动化程度高,不会影响工作效率。推送组件20的设置则是为了将转向好的转轴30送到指定位置,进行相应的装配工作。
优选地,料斗11包括一倾斜设置的底板111以及环绕底板111设置的多个侧板112,且底板111转动连接在其中一个侧板112上。
料斗11的设置是用来存放水平摆放的多个转轴30,为整个工作过程提供源源不断的转轴30。其中,料斗11的底板111设置成振动板,能够给转轴30的运动提供一个动力,促使转轴30从料斗11输送至转向通道12,进行转向过程。料斗11内的转轴30通过转向通道12时由水平摆放逐渐旋转为竖直摆放并由出料通道13卸出,值得一提的是,每次底板111振动之后,有且仅有一个转轴30从料斗11输送至转向通道12,在前一个转轴30完成转向工作之后,底板111再次振动,又一个转轴30进行转向工作,如此不断循环。
进一步优选地,转向组件10还包括落料板14以及对称设置在落料板14一侧的第一斜板15、第二斜板16,在第一斜板15上开设有第一坡面151,在第二斜板16上开设有与第一坡面151对应设置的第二坡面161,落料板14、第一坡面151以及第二坡面161合围形成上述的转向通道12,转向通道12的进料口宽度大于出料口宽度,在落料板14上固设有位于转向通道12进料口处的凸柱141。
转向通道12由落料板14、第一坡面151以及第二坡面161合围形成,其形状与“V”型槽类似,转向通道12的进料口宽度大于出料口宽度方便转轴30从一开始的水平摆放转变成竖直摆放。
凸柱141的设置是整个转向通道12中一个重要的设计,当从料斗11送出的转轴30进入转向通道12后,转轴30的一端抵靠在凸柱141上,另一端在自身重力作用下向下滑落使得转轴30滑落的一端的高度低于转轴30抵靠在凸柱141上的一端的高度。转轴30与第二坡面161接触并在重力作用下继续沿着第二坡面161向下滑落,直至转轴30由转向通道12的出料口进入竖直设置的出料通道13,最后从出料通道13卸出。整个转向过程操作简便,利用物体的自身重力进行转向,减少能源的消耗,有利于长期生产。
值得一提的是,本实施例中,凸柱141设置在靠近第一斜板15的一侧,当然凸柱141也可以设置在靠近第二斜板16的一侧,这样的话,转轴30就会沿着第一坡面151向下滑落,并由转向通道12的出料口进入竖直设置的出料通道13,最后从出料通道13卸出。
优选地,推送组件20包括支座21,在支座21上固连有竖直设置的导板22,在导板22上扣设有支承板23且支承板23能沿着导板22上下滑动,在支承板23上滑动安装有推板24,推板24上固连有夹头25。
夹头25用于接收由出料通道13卸出的转轴30,在接收转轴30之后,由驱动件(图中未示出)先后依次驱动推板24、支承板23,将转轴30输送至指定位置,推板24能带动夹头25在水平方向上运动,支承板23则能带动夹头25在竖直方向上运动,从而带动转轴30在水平、竖直方向上运动,最后到达指定位置。
本送轴机构在初始状态下,在料斗11内存放一定量的水平摆放的转轴30,此时底板111开始振动,一根转轴30从料斗11输送至转向通道12,进入转向通道12后,转轴30由水平摆放逐渐转变为竖直摆放,接着从转向通道12送入竖直设置的出料通道13,然后转轴30被夹头25接收,输送至指定位置。整个送轴机构操作简单,转轴30输送效果明显,自动化程度高,大大提高工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种送轴机构,包括转向组件以及推送组件,其特征在于,所述转向组件包括料斗、转向通道以及竖直设置的出料通道,所述转向通道具有与料斗相通的进料口以及竖直向下设置并与出料通道相通的出料口,所述推送组件设置在转向组件下方。
2.根据权利要求1所述的一种送轴机构,其特征在于,所述料斗包括一倾斜设置的底板以及环绕底板设置的若干侧板,且底板转动连接在其中一个侧板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种送轴机构,其特征在于,所述转向组件还包括落料板以及对称设置在落料板一侧的第一斜板、第二斜板,在第一斜板上开设有第一坡面,在第二斜板上开设有与第一坡面对应设置的第二坡面,所述落料板、第一坡面以及第二坡面合围形成上述的转向通道,转向通道的进料口宽度大于出料口宽度,在落料板上固设有位于转向通道进料口处的凸柱。
4.根据权利要求1或2所述的一种送轴机构,其特征在于,所述推送组件包括支座,在支座上固连有竖直设置的导板,在导板上扣设有支承板且支承板能沿着导板上下滑动,在支承板上滑动安装有推板,在推板上固连有夹头。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111300019A (zh) * 2020-03-27 2020-06-19 深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司 一种机壳与转轴装配设备

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Patentee before: NINGBO SHUNCHENG ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.