CN102513672A - 用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，用于解决连杆座在电阻焊接中连杆座需手工送料、手工穿入芯轴问题。它包括芯轴穿入机构和连杆座排序送料机构，连杆座排序送料机构位于安装座上，它包括连杆座输送道、连杆座输送气缸和送料限位板，连杆座输送道为倾斜道接水平道，连杆座输送气缸位于水平道前部，连杆座输送气缸杆由上至下探入水平道内，所述送料限位板位于水平道端部，送料限位板与连杆座输送气缸杆之间为待焊接连杆座输送位。本发明由气缸和相应的零部件动作替代落后的人工送料和人工穿芯轴操作，在提供生产效率的同时大大减轻了工人的劳动强度，避免人员伤害事故的发生，而且使焊接质量得以保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，特别是用于电阻焊接设备上焊接连杆与连杆座的连杆座自动上料焊接装置。
背景技术
汽车连杆产品在加工过程中需要将连杆与连杆座焊接为一体，目前多采用电阻焊接设备进行焊接。电阻焊接可靠效率高，能瞬间融化两电极间的材料，快速完成焊接，满足连杆产品的焊接要求。但现有的电阻焊接设备缺乏配套的上料工装，在焊接时依靠工人手工操作送料，其操作过程如下：人工拿取连杆放到设定位置后由气缸压紧连杆，然后人工将芯轴塞入连杆座内，再将连杆座放置到位，人工压住连杆座防止其移动，然后上电极压块下压，当压住连杆座时人手瞬间离开，焊接完成后再由人工将连杆座内的芯轴取出。这种落后的操作方式存有以下缺点：1、焊接时需人手将防变形芯轴塞入，芯轴经过长期使用后温度非常高，容易将手烫伤，造成安全事故；2、由于操作动作繁琐，效率低下，劳动强度大，长时间操作操作者手臂产生酸痛；3. 人手压住连杆座焊接很容易将手压伤，曾出现过多次的工伤事故，造成人员伤害。
发明内容
本发明用于解决上述已有技术之缺陷而提供一种替代人工操作、高效安全的用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置。
本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：
一种用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置, 它包括安装座和位于安装座处上、下设置的上电极压下机构、连杆夹紧机构，特别之处是：所述装置还设有芯轴穿入机构和连杆座排序送料机构，所述连杆座排序送料机构位于安装座上，它包括连杆座输送道、连杆座输送气缸和送料限位板，连杆座输送道为倾斜道接水平道，连杆座输送气缸位于水平道前部，连杆座输送气缸杆由上至下探入水平道内，所述送料限位板位于水平道端部，送料限位板与连杆座输送气缸杆之间为待焊接连杆座输送位。
上述用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，所述芯轴穿入机构位于安装座上，它包括芯轴穿入气缸、连杆座定位板、连接杆、连接板、连接滑块、滑座和防变形芯轴组件，所述芯轴穿入气缸杆水平设置，芯轴穿入气缸杆经连接板平行固接连接杆，连接杆经连接滑块平行固接防变形芯轴组件的芯轴杆，连接滑块与滑座滑动接触，芯轴杆端部设置防变形轴套，防变形轴套与待焊接连杆座输送位相对应。
上述用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，所述防变形芯轴组件由防变形轴套、芯轴杆、弹簧、压板和压板螺钉组成，防变形轴套设有矩形截面偏心孔，防变形轴套套装在芯轴杆前部，所述芯轴杆前部为矩形截面，该部位设有弹簧孔，所述防变形轴套的偏心孔与芯轴杆前部间设有弹簧，所述压板位于芯轴杆端部、由压板螺钉与芯轴杆固定。
上述用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，所述连杆夹紧机构包括连杆夹紧气缸、电阻焊下极板、下电极夹紧动块、下电极夹紧静块，电阻焊下极板固定在安装座上，下电极夹紧静块与电阻焊下极板固定，连杆夹紧气缸杆端部固接下电极夹紧动块，下电极夹紧动块、下电极夹紧静块位置对应。
上述用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，所述连杆座定位板固定在下电极夹紧静块位上部。
上述用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，所述上电极压下机构设有与连杆座直径匹配的半圆形上电极压块。
本发明针对连杆与连杆座在电阻焊接设备焊接过程中连杆座需手工送料、手工穿入芯轴的问题进行了改进，设计了一种连杆座自动上料焊接装置，该装置包括芯轴穿入机构、连杆座排序送料机构、电极压下机构、连杆夹紧机构，上述机构的气缸动作在PCL控制下，顺序完成夹紧连杆---连杆座送料---向连杆座中穿入防变形芯轴---电极压下焊接----电极抬起----防变形芯轴推出----连杆松开等动作。改进后，由气缸和相应的零部件动作替代落后的人工送料和人工穿芯轴操作，在提供生产效率的同时大大减轻了工人的劳动强度，避免人员伤害事故的发生，而且使焊接质量得以保证。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是连杆座排序送料机构的结构示意图；
图3是芯轴穿入机构的结构示意图；
图4是芯轴组件结构示意图；
图5是图4的A-A剖视图。
附图中标号如下：1.安装座，2.连杆，3.下电极夹紧动块，4. 下电极夹紧静块，5.电阻焊下极板，6.连杆座，7.上电极压下机构，7-1.上电极压块，8. 连杆座输送气缸，8-1. 连杆座输送气杆，9. 连杆座输送道，10.输送道支撑架，11.连接杆，12.连接板，13. 芯轴穿入气缸，13-1. 芯轴穿入气缸杆，14.连杆夹紧气缸，15. 送料限位板，16. 待焊接连杆座输送位，17. 连杆座定位板，18.连接滑块，19.滑座，20. 芯轴杆，20-1.芯轴杆前部，20-2.弹簧孔，21. 防变形轴套，22.弹簧，23.压板，24.压板螺钉。
具体实施方式
参看图1，本发明构成中包括安装座1和设置在安装座处的上电极压下机构、连杆夹紧机构、芯轴穿入机构和连杆座排序送料机构。所述上电极压下机构7、连杆夹紧机构上、下设置，两者共同实现对连杆和连杆座的电阻焊接。所述连杆夹紧机构包括连杆夹紧气缸14、电阻焊下极板5、下电极夹紧动块3、下电极夹紧静块4，电阻焊下极板固定在安装座1上，下电极夹紧静块与电阻焊下极板固定，连杆夹紧气缸杆端部固接下电极夹紧动块，下电极夹紧动块、下电极夹紧静块位置对应，当连杆夹紧气缸杆伸出动作时，连杆2被下电极夹紧动块、下电极夹紧静块夹紧，进入焊接状态。所述上电极压下机构7设有与连杆座直径匹配的半圆形上电极压块7-1，焊接状态时，上电极压块7压在连杆座6上，上下电极压块对合。
参看图1、图2，为解决连杆座人工送料问题，本发明的改进要点体现在增设了连杆座排序送料机构。连杆座排序送料机构位于安装座上，它包括连杆座输送道9、连杆座输送气缸8和送料限位板15。连杆座输送道为一条倾斜道连接一条水平道，倾斜道由输送道支撑架10支撑，输送道支撑架设有长槽和调节螺钉，其倾斜角度可以调整。所述连杆座输送气缸位于水平道前部，连杆座输送气缸杆8-1由上至下探入水平道内，所述送料限位板15位于水平道端部，送料限位板与连杆座输送气缸杆之间为待焊接连杆座输送位16。连杆座排序送料机构工作原理如下：将连杆座6置入连杆座输送道内，在其自重作用下沿输送道移动，在水平道的连杆座受到排在倾斜道连杆座下移的作用而前行，连杆座输送气缸的动作在PCL控制下根据水平道内连杆座运动时间定时伸出，将进入待焊接连杆座输送位16的连杆座与其它连杆座隔开，并阻挡其它连杆座的移动，而位于待焊接连杆座输送位16的连杆座则由芯轴穿入机构穿入防变形轴套，准备焊接。
本发明的另一改进要点为增设了芯轴穿入机构。参看图1、图3，所述芯轴穿入机构位于安装座1上，其作用是将防变形轴套穿入待焊接连杆座内，撑住连杆座内孔，防止连杆座焊接时高温变形。芯轴穿入机构包括芯轴穿入气缸13、连杆座定位板17、连接杆11、连接板12、连接滑块18、滑座19和防变形芯轴组件，所述芯轴穿入气缸杆13-1水平设置，芯轴穿入气缸杆经连接板12平行固接连接杆11，连接杆经连接滑块18平行固接防变形芯轴组件的芯轴杆20，连接滑块18与滑座19滑动接触，芯轴杆端部设置防变形轴套21，防变形轴套与待焊接连杆座输送位16相对应，当芯轴穿入气缸13伸出动作时，芯轴杆带动防变形轴套穿入待焊接连杆座内，并推动待焊接连杆座前移进入焊接位。在下电极夹紧静块位上部固定连杆座定位板17，该定位板用于对待焊接连杆座轴向限位。连杆座在焊接时需要有压下焊接量,而芯轴穿入气缸杆13-1不能变形，因此，通过连接件将防变形芯轴组件的芯轴杆与芯轴穿入气缸杆13-1连接，利用防变形芯轴组件实现连杆座压下焊接量的要求。
参看图4、图5，这是本发明的另一项改进。所述防变形芯轴组件由防变形轴套21、芯轴杆20、弹簧22、压板23和压板螺钉24组成，防变形轴套设有矩形截面的偏心孔，防变形轴套套装在芯轴杆前部20-1，所述芯轴杆前部20-1也是矩形截面，但在径向方向上的尺寸要小于偏心孔，在轴杆前部20-1处设有弹簧孔20-2，弹簧22位于该孔中，所述防变形轴套的偏心孔与芯轴杆前部间由弹簧22支撑，所述压板23位于芯轴杆端部、由压板螺钉24与芯轴杆固定。
本发明的工作过程如下：连杆夹紧气缸14动作将连杆2夹紧；连杆座输送气缸杆8-1抬起，释放一个连杆座进入待焊接连杆座输送位16，之后连杆座输送气缸杆落下；芯轴穿入气缸杆13-1伸出动作，芯轴杆带动防变形轴套穿入待焊接连杆座内，并推动待焊接连杆座前移进入焊接位；上电极压下机构动作，上电极压块7-1压下，连杆座、连杆焊接；焊接完成后上电极压块7-1抬起，芯轴穿入气缸杆13-1收回，连杆夹紧气缸动作，松开连杆，一个工作循环完成。上述气缸动作顺序由PCL控制实现。
Claims (6)
1.一种用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置, 它包括安装座（1）和位于安装座处上、下设置的上电极压下机构、连杆夹紧机构，其特征在于：所述装置还设有芯轴穿入机构和连杆座排序送料机构，所述连杆座排序送料机构位于安装座上，它包括连杆座输送道（9）、连杆座输送气缸（8）和送料限位板（15），连杆座输送道为倾斜道接水平道，连杆座输送气缸位于水平道前部，连杆座输送气缸杆（8-1）由上至下探入水平道内，所述送料限位板（15）位于水平道端部，送料限位板与连杆座输送气缸杆之间为待焊接连杆座输送位（16）。
2.根据权利要求1所述的用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，其特征在于：所述芯轴穿入机构位于安装座（1）上，它包括芯轴穿入气缸（13）、连杆座定位板（17）、连接杆（11）、连接板（12）、连接滑块（18）、滑座（19）和防变形芯轴组件，所述芯轴穿入气缸杆（13-1）水平设置，芯轴穿入气缸杆经连接板（12）平行固接连接杆（11），连接杆经连接滑块（18）平行固接防变形芯轴组件的芯轴杆（20），连接滑块（18）与滑座（19）滑动接触，芯轴杆端部设置防变形轴套（21），防变形轴套与待焊接连杆座输送位（16）相对应。
3.根据权利要求2所述的用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，其特征在于：所述防变形芯轴组件由防变形轴套（21）、芯轴杆（20）、弹簧（22）、压板（23）和压板螺钉（24）组成，防变形轴套设有矩形截面偏心孔，防变形轴套套装在芯轴杆前部，所述芯轴杆前部（20-1）为矩形截面，该部位设有弹簧孔（20-2），所述防变形轴套的偏心孔与芯轴杆前部间设有弹簧（22），所述压板（23）位于芯轴杆端部、由压板螺钉（24）与芯轴杆固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，其特征在于：所述连杆夹紧机构包括连杆夹紧气缸（14）、电阻焊下极板（5）、下电极夹紧动块（3）、下电极夹紧静块（4），电阻焊下极板固定在安装座（1）上，下电极夹紧静块与电阻焊下极板固定，连杆夹紧气缸杆端部固接下电极夹紧动块，下电极夹紧动块、下电极夹紧静块位置对应。
5.根据权利要求4所述的用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，其特征在于：所述连杆座定位板（17）固定在下电极夹紧静块位上部。
6.根据权利要求5所述的用于电阻焊的连杆座自动上料焊接装置，其特征在于：所述上电极压下机构（7）设有与连杆座直径匹配的半圆形上电极压块（7-1）。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201221 Address after: No.99 Hangzhou Road, Rizhao Economic and Technological Development Zone, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Rizhao Weiyi Automobile Co.,Ltd. Address before: 071000 No. 2266 Chaoyang South Street, Hebei, Baoding Patentee before: Great Wall Motor Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Address after: No.99 Hangzhou Road, Rizhao Economic and Technological Development Zone, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Rizhao WeiPai Automobile Co.,Ltd. Address before: No.99 Hangzhou Road, Rizhao Economic and Technological Development Zone, Rizhao City, Shandong Province Patentee before: Rizhao Weiyi Automobile Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20140625 |