CN115156677A - 栅栏用钢帽件自动碰焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种栅栏用钢帽件自动碰焊设备，包括碰焊机构、连接件上料机构和钢帽件上料机构，碰焊机构包括上碰焊头和下碰焊头，上碰焊头与下碰焊头之间设有碰焊工位，上碰焊头上设有碰焊驱动装置，碰焊驱动装置用于驱动上碰焊头朝下碰焊头方向运动以将碰焊工位上的连接件与钢帽件焊接；连接件上料机构用于将连接件输送至碰焊工位；钢帽件上料机构用于将钢帽件输送至碰焊工位。本发明先通过连接件上料机构将连接件输送至碰焊工位，随后通过钢帽件上料机构将钢帽件输送至碰焊工位，然后通过碰焊机构将碰焊工位上的连接件和钢帽件焊接在一起，能有效替代人工操作，降低人力成本，同时能避免生产过程中对人体造成伤害。

Description

栅栏用钢帽件自动碰焊设备

【技术领域】

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种栅栏用钢帽件自动碰焊设备。

【背景技术】

栅栏用钢帽件在使用前需要与马蹄形的连接件焊接成一体，目前主要是通过人工逐步完成取料、对接定位以及焊接操作，不仅生产效率低、人力成本高，而且焊接过程容易因操作不当等因素对人体造成伤害，存在较大的安全隐患。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种栅栏用钢帽件自动碰焊设备，解决栅栏用钢帽件生产过程中采用人工焊接导致的人力成本高及容易对人体造成伤害的问题。

为解决上述问题，本发明提供技术方案如下：

栅栏用钢帽件自动碰焊设备，包括：

碰焊机构，包括上碰焊头和下碰焊头，所述上碰焊头与下碰焊头之间设有碰焊工位，所述上碰焊头上设有碰焊驱动装置，所述碰焊驱动装置用于驱动所述上碰焊头朝所述下碰焊头方向运动以将所述碰焊工位上的连接件与钢帽件焊接；

连接件上料机构，用于将连接件输送至所述碰焊工位；

钢帽件上料机构，用于将钢帽件输送至所述碰焊工位。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述下碰焊头包括碰焊支承部和碰焊定位部，所述碰焊定位部设于所述碰焊支承部的一侧，以使连接件在被输送至所述碰焊工位后可套挂在所述碰焊定位部上。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述碰焊定位部远离所述碰焊支承部的一侧设有连接件压紧装置，所述连接件压紧装置包括压块以及与所述压块连接的推压装置，所述推压装置可推动所述压块朝靠近所述碰焊支承部方向移动，以将套挂在所述碰焊定位部上的连接件压向所述碰焊支承部。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述连接件上料机构包括连接件送料组件以及用于带动所述连接件送料组件靠近或远离所述碰焊工位的移送组件，所述连接件送料组件包括倾斜设置的用于挂送连接件的第一挂送支架、以及设于所述第一挂送支架上的第一限位装置，所述第一挂送支架设有第一挂送进料端和第一挂送出料端，所述第一限位装置用于在所述连接件送料组件被所述移送组件移送至碰焊工位前限制连接件沿倾斜方向从所述第一挂送进料端朝所述第一挂送出料端滑落。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述移送组件包括滑轨、滑块以及移送驱动装置，所述滑块滑动设于所述滑轨上且与所述连接件送料组件连接，所述移送驱动装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块滑动。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述连接件上料机构还包括连接件进料组件，所述连接件进料组件包括倾斜设置的用于挂送多个连接件的第二挂送支架、以及设于所述第二挂送支架上的第二限位装置和第三限位装置，所述第二挂送支架设有第二挂挂送进料端以及可与所述第一挂送进料端对接的第二挂送出料端，所述第二挂送支架的倾斜角度与所述第一挂送支架的倾斜角度相等，所述第二限位装置设于所述第二挂送出料端，用于限制位于所述第二挂送出料端的第一个连接件沿倾斜方向滑落；所述第三限位装置设于所述第二挂送出料端，用于限制位于所述第二挂送出料端的第二个连接件沿倾斜方向滑落。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述钢帽件上料机构包括钢帽件送料组件，所述钢帽件送料组件包括送料通道和推料装置，所述送料通道设有送料进料端和送料落料端，所述送料落料端延伸至所述碰焊工位，所述推料装置设于所述送料进料端，用于推动钢帽件朝所述送料落料端方向移动。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述送料落料端设有贯穿底面的钢帽件落料孔、以及贯穿侧壁且与所述钢帽件落料孔连通的连接件上料口。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述送料落料端设有送料限位装置，所述送料限位装置可沿所述送料通道的长度方向从所述送料落料端朝所述送料进料端方向运动，以封堵所述连接件上料口。

如上所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，所述钢帽件上料机构还包括钢帽件进料组件，所述钢帽件进料组件包括进料通道和进料限位装置，所述进料通道倾斜设置且与所述送料通道侧壁连通，所述进料限位装置一端可伸入所述进料通道以限制所述进料通道上靠近所述送料通道的第一个钢帽件进入所述送料通道。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

本发明提供的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，先通过连接件上料机构将连接件输送至碰焊工位，随后通过钢帽件上料机构将钢帽件输送至碰焊工位，然后通过碰焊机构将碰焊工位上的连接件和钢帽件焊接在一起，全程自动化连续性进行，能有效替代人工操作，降低人力成本，同时能避免生产过程中对人体造成伤害，减少安全隐患。

【附图说明】

图1为本发明实施例的栅栏用钢帽件自动碰焊设备的结构示意图。

图2为图1的栅栏用钢帽件自动碰焊设备的局部结构示意图。

图3为图1的栅栏用钢帽件自动碰焊设备的钢帽件上料机构的结构示意图。

图4为图1的栅栏用钢帽件自动碰焊设备的连接件上料机构的结构示意图一。

图5为图1的栅栏用钢帽件自动碰焊设备的连接件上料机构的结构示意图二。

图6为钢帽件与连接件焊接后的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

请参阅附图1至附图6，本实施例提供一种栅栏用钢帽件自动碰焊设备，包括碰焊机构1、连接件上料机构2和钢帽件上料机构3，碰焊机构1包括上碰焊头11和下碰焊头12，上碰焊头11与下碰焊头12之间设有碰焊工位13，上碰焊头11上设有碰焊驱动装置15，碰焊驱动装置15用于驱动上碰焊头11朝下碰焊头12方向运动以将碰焊工位13上的连接件6与钢帽件5焊接；连接件上料机构2用于将连接件6输送至碰焊工位13；钢帽件上料机构3用于将钢帽件5输送至碰焊工位13。本实施例提供的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，先通过连接件上料机构2将连接件6输送至碰焊工位13，随后通过钢帽件上料机构3将钢帽件5输送至碰焊工位13，然后通过碰焊机构1将碰焊工位上的连接件6和钢帽件5焊接在一起，全程自动化连续性进行，能有效替代人工操作，降低人力成本，同时能避免生产过程中对人体造成伤害，减少安全隐患。

进一步地，下碰焊头12包括碰焊支承部121和碰焊定位部122，碰焊定位部122设于碰焊支承部121的一侧，以使连接件6在被输送至碰焊工位13后可套挂在碰焊定位部122上。本实施例的下碰焊头12结合连接件6的特殊结构设计，使连接件6能通过套挂在碰焊定位部122的方式快速定位在碰焊工位13上，结构简单，效率高。本实施例中，碰焊定位部122的上端与碰焊支承部121的上端平齐，且碰焊定位部122上部两端设有两个小凸块，以便于连接件6的两挂耳挂设。上碰焊头11设于碰焊定位部122的上方，与上碰焊头11相连的碰焊驱动装置15可以是气缸、液压缸等线性传动装置，当钢帽件5和连接件6均被输送至碰焊工位13时，上碰焊头11在碰焊驱动装置15的驱动下朝下碰焊头12方向运动，从而将碰焊工位13上的钢帽件5和连接件6焊接。

进一步地，碰焊定位部122远离碰焊支承部121的一侧设有连接件压紧装置14，连接件压紧装置14包括压块141以及与压块141连接的推压装置142，推压装置142可推动压块141朝靠近碰焊支承部121方向移动，以将套挂在碰焊定位部122上的连接件压向碰焊支承部121。推压装置142可以是气缸、油缸等线性传动装置，本实施例的推压装置142为气缸，当连接件套挂在碰焊定位部122上时，气缸推动压块141朝靠近碰焊支承部121方向移动，从而将连接件压向碰焊支承部121，进一步促使连接件实现在碰焊工位13中的定位，有效避免连接件在焊接过程中发生晃动，提高焊接质量。

进一步地，连接件上料机构2包括连接件送料组件21以及用于带动连接件送料组件21靠近或远离碰焊工位13的移送组件22，连接件送料组件21包括倾斜设置的用于挂送连接件的第一挂送支架211、以及设于第一挂送支架211上的第一限位装置212，第一挂送支架211设有第一挂送进料端2111和第一挂送出料端2112，第一限位装置212用于在连接件送料组件21被移送组件22移送至碰焊工位13前限制连接件沿倾斜方向从第一挂送进料端2111朝第一挂送出料端2112滑落。其中，第一挂送支架211包括第一支板，第一支板两侧设有圆柱形凸块，圆柱形凸块沿第一支板的长度方向设置，由于圆柱形凸块表面圆滑，当第一限位装置212取消对连接件的限位作用时，连接件在重力作用下滑落，从而进入碰焊工位13中。第一限位装置212可以是气缸、油缸等线性传动装置，本实施例中第一限位装置212为气缸，在连接件进入第一挂送支架211前，气缸伸出至第一支板，从而使得连接件在进入第一挂送支架211后收到气缸的限位作用而不继续向第一挂送出料端2112滑落，当移送组件22带动连接件送料组件21移动至碰焊工位13时，气缸回缩朝远离第一支板方向移动，从而接触对连接件的限位作用，促使连接件在重力作用下继续向第一挂送出料端2112滑落进入碰焊工位13中。

进一步地，移送组件22包括滑轨221、滑块222以及移送驱动装置223，滑块222滑动设于滑轨221上且与连接件送料组件21连接，移送驱动装置223与滑块222连接，用于驱动滑块222滑动。移送驱动装置223可以是气缸、油缸等线性传动装置，当连接件进入第一挂送支架211后，移送驱动装置223带动滑块222沿滑轨221朝靠近碰焊工位13方向移动，从而带动与滑块222相连的连接件送料组件21移动，当连接件上料完毕后，移送驱动装置223带动滑块222沿滑轨221朝远离碰焊工位13方向移动，为下一次上料做好准备。

进一步地，连接件上料机构2还包括连接件进料组件23，连接件进料组件23包括倾斜设置的用于挂送多个连接件的第二挂送支架231、以及设于第二挂送支架231上的第二限位装置232和第三限位装置233，第二挂送支架231设有第二挂挂送进料端2311以及可与第一挂送进料端2111对接的第二挂送出料端2312，第二挂送支架231的倾斜角度与第一挂送支架211的倾斜角度相等，第二限位装置232设于第二挂送出料端2312，用于限制位于第二挂送出料端2312的第一个连接件沿倾斜方向滑落；第三限位装置233设于第二挂送出料端2312，用于限制位于第二挂送出料端2312的第二个连接件沿倾斜方向滑落。第二挂送支架231的结构与第一挂送支架231结构相似，第二挂送支架231包括第二支板，第二支板两侧设有圆柱形凸块，圆柱形凸块沿第二支板的长度方向设置，由于圆柱形凸块表面圆滑，连接件在重力作用下可沿倾斜方向滑落。本实施例第二限位装置232和第三限位装置233均为气缸，第二限位装置232的气缸伸出至第二支板，对第一挂送支架231上位于第二挂送出料端2312的第一个连接件进行限位，第三限位装置233的气缸伸出压向位于第二挂送出料端2312的第二个连接件从而实现限位，当需要上料时，第二限位装置232的气缸回缩朝远离第二支板的方向运动，解除对位于第二挂送出料端2312的第一个连接件的限位，使第一个连接件可以沿倾斜方向滑落至第一挂送支架211上，此时由于第三限位装置233的限位作用，位于第二挂送出料端2312的第二个连接件保持不动，随后第二限位装置232朝第二支板方向运动，待第二限位装置232到位后，第三限位装置233回缩朝远离第二支板方向运动，解除对位于第二挂送出料端2312的第二个连接件的限位，使位于第二挂送出料端2312的第二个连接件可以沿倾斜方向滑落至原第一个连接件所处位置等待上料，由此实现每次只输送一个连接件上料。

进一步地，钢帽件上料机构3包括钢帽件送料组件31，钢帽件送料组件31包括送料通道311和推料装置312，送料通道311设有送料进料端3111和送料落料端3112，送料落料端3112延伸至碰焊工位13，推料装置312设于送料进料端3111，用于推动钢帽件朝送料落料端3112方向移动。推料装置312可以是气缸、液压缸等线性传动装置，送料通道311包括底板和设于底板两侧的挡板，挡板对钢帽件具有限位作用，使钢帽件在推料装置312的驱动下可以沿送料通道311从送料进料端3111移动至送料落料端3112。

进一步地，送料落料端3112设有贯穿底面的钢帽件落料孔3113、以及贯穿侧壁且与钢帽件落料孔3113连通的连接件上料口3114。连接件可以通过连接件上料口3114进入碰焊工位13并套挂在碰焊定位部122上，钢帽件可以通过钢帽件落料孔3113进入碰焊工位13并置于连接件上方。

进一步地，送料落料端3112设有送料限位装置313，送料限位装置313可沿送料通道311的长度方向从送料落料端3112朝送料进料端3111方向运动，以封堵连接件上料口3114。送料限位装置313可以是气缸、液压缸等线性传动装置，本实施例的送料限位装置313为气缸，气缸的伸缩杆的伸缩方向与送料通道311一侧挡板的长度方向相同，当气缸伸长时可以封堵连接件上料口3114，有效避免送料通道311上的钢帽件从连接件上料口3114滑落，当钢帽件上料完毕后，气缸回缩开放连接件上料口3114，从而为下一个连接件上料做好准备。

进一步地，钢帽件上料机构3还包括钢帽件进料组件32，钢帽件进料组件32包括进料通道321和进料限位装置322，进料通道321倾斜设置且与送料通道311侧壁连通，进料限位装置322一端可伸入进料通道321以限制进料通道321上靠近送料通道311的第一个钢帽件进入送料通道311。本实施例的进料通道321由多根支撑杆以及连接板组成，多跟支撑杆之间形成供多个钢帽件依次排列的通道，进料限位装置322可以是气缸、液压缸等线性传动装置，本实施例中的气缸伸长时伸入进料通道321上靠近送料通道311的第一个钢帽件内，从而有效限制钢帽件进入送料通道311，当需要上料时，气缸回缩，位于进料通道321上靠近送料通道311的第一个钢帽件在重力作用下滑落至送料通道311中，原位于进料通道321上靠近送料通道311的第二个钢帽件进入原本第一个钢帽件所在位置，气缸再次伸长伸入进料通道321内从而限制该钢帽件继续滑落。

进一步地，本实施例的栅栏用钢帽件自动碰焊设备还包括用于将碰焊工位13上焊接好的连接件与钢帽件推出碰焊工位13的出料机构4，出料机构4设于碰焊支承部121远离碰焊定位部122的一侧，出料机构4包括推杆41以及用于与推杆41连接的推杆驱动装置42，推杆驱动装置42用于驱动推杆41从碰焊支承部121朝碰焊定位部122方向运动，以推动焊接好的连接件与钢帽件脱离碰焊定位部122。本实施例中，推杆41数量为两个，两推杆41分别设于碰焊支承部121的两侧，两推杆41通过固定块连接在一起，固定块与推杆驱动装置42连接，推杆驱动装置42可以是气缸、油缸等线性传动装置，当需要出料时，推杆驱动装置42驱动推杆41从碰焊支承部121朝碰焊定位部122方向运动，使推杆41接触并推动连接件运动从而脱离碰焊定位部122，实现出料，为下一次的碰焊做好准备。

本实施例的工作过程如下：

1、连接件上料：第二限位装置232解除限位作用，使位于第二挂送出料端2312的第一个连接件从第二挂送支架231滑落至第一挂送支架211，连接件滑落后，一方面，移送组件22带动连接件送料组件21移动至碰焊工位13，第一限位装置212解除限位作用，使位于第一挂送支架211上的连接件滑落进入碰焊工位13并套挂在碰焊定位部122上，随后第一限位装置212恢复限位作用，移送组件22带动连接件送料组件21复位；另一方面，第二限位装置232恢复限位作用，第三限位装置233解除限位作用，使原本位于第二挂送出料端2312的第二个连接件可以滑落至原本第一个连接件所处位置等待上料，随后第三限位装置233恢复限位作用，为下次上料做好准备。

2、钢帽件上料：进料限位装置322解除限位作用，使位于进料通道321上靠近送料通道311的第一个钢帽件在重力作用下滑落至送料通道311中，原本位于进料通道321上靠近送料通道311的第二个钢帽件进入原本第一个钢帽件所在位置，随后进料限位装置322恢复限位作用，与此同时，送料限位装置313伸出封堵连接件上料口3114，推料装置312驱动位于送料通道311上的钢帽件朝碰焊工位13移动，从而从送料落料端3112上的钢帽件落料孔3113落入连接件上方。

3、碰焊：碰焊驱动装置15驱动上碰焊头11朝下碰焊头12方向运动，将碰焊工位13上的钢帽件和连接件焊接。

4、出料：出料机构4将碰焊工位13上焊接好的连接件与钢帽件推出碰焊工位13。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于，包括：

碰焊机构(1)，包括上碰焊头(11)和下碰焊头(12)，所述上碰焊头(11)与下碰焊头(12)之间设有碰焊工位(13)，所述上碰焊头(11)上设有碰焊驱动装置(15)，所述碰焊驱动装置(15)用于驱动所述上碰焊头(11)朝所述下碰焊头(12)方向运动以将所述碰焊工位(13)上的连接件与钢帽件焊接；

连接件上料机构(2)，用于将连接件输送至所述碰焊工位(13)；

钢帽件上料机构(3)，用于将钢帽件输送至所述碰焊工位(13)。

2.根据权利要求1所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述下碰焊头(12)包括碰焊支承部(121)和碰焊定位部(122)，所述碰焊定位部(122)设于所述碰焊支承部(121)的一侧，以使连接件在被输送至所述碰焊工位(13)后可套挂在所述碰焊定位部(122)上。

3.根据权利要求2所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述碰焊定位部(122)远离所述碰焊支承部(121)的一侧设有连接件压紧装置(14)，所述连接件压紧装置(14)包括压块(141)以及与所述压块(141)连接的推压装置(142)，所述推压装置(142)可推动所述压块(141)朝靠近所述碰焊支承部(121)方向移动，以将套挂在所述碰焊定位部(122)上的连接件压向所述碰焊支承部(121)。

4.根据权利要求1所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述连接件上料机构(2)包括连接件送料组件(21)以及用于带动所述连接件送料组件(21)靠近或远离所述碰焊工位(13)的移送组件(22)，所述连接件送料组件(21)包括倾斜设置的用于挂送连接件的第一挂送支架(211)、以及设于所述第一挂送支架(211)上的第一限位装置(212)，所述第一挂送支架(211)设有第一挂送进料端(2111)和第一挂送出料端(2112)，所述第一限位装置(212)用于在所述连接件送料组件(21)被所述移送组件(22)移送至碰焊工位(13)前限制连接件沿倾斜方向从所述第一挂送进料端(2111)朝所述第一挂送出料端(2112)滑落。

5.根据权利要求4所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述移送组件(22)包括滑轨(221)、滑块(222)以及移送驱动装置(223)，所述滑块(222)滑动设于所述滑轨(221)上且与所述连接件送料组件(21)连接，所述移送驱动装置(223)与所述滑块(222)连接，用于驱动所述滑块(222)滑动。

6.根据权利要求4所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述连接件上料机构(2)还包括连接件进料组件(23)，所述连接件进料组件(23)包括倾斜设置的用于挂送多个连接件的第二挂送支架(231)、以及设于所述第二挂送支架(231)上的第二限位装置(232)和第三限位装置(233)，所述第二挂送支架(231)设有第二挂挂送进料端(2311)以及可与所述第一挂送进料端(2111)对接的第二挂送出料端(2312)，所述第二挂送支架(231)的倾斜角度与所述第一挂送支架(211)的倾斜角度相等，所述第二限位装置(232)设于所述第二挂送出料端(2312)，用于限制位于所述第二挂送出料端(2312)的第一个连接件沿倾斜方向滑落；所述第三限位装置(233)设于所述第二挂送出料端(2312)，用于限制位于所述第二挂送出料端(2312)的第二个连接件沿倾斜方向滑落。

7.根据权利要求1所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述钢帽件上料机构(3)包括钢帽件送料组件(31)，所述钢帽件送料组件(31)包括送料通道(311)和推料装置(312)，所述送料通道(311)设有送料进料端(3111)和送料落料端(3112)，所述送料落料端(3112)延伸至所述碰焊工位(13)，所述推料装置(312)设于所述送料进料端(3111)，用于推动钢帽件朝所述送料落料端(3112)方向移动。

8.根据权利要求7所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述送料落料端(3112)设有贯穿底面的钢帽件落料孔(3113)、以及贯穿侧壁且与所述钢帽件落料孔(3113)连通的连接件上料口(3114)。

9.根据权利要求8所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述送料落料端(3112)设有送料限位装置(313)，所述送料限位装置(313)可沿所述送料通道(311)的长度方向从所述送料落料端(3112)朝所述送料进料端(3111)方向运动，以封堵所述连接件上料口(3114)。

10.根据权利要求7所述的栅栏用钢帽件自动碰焊设备，其特征在于：所述钢帽件上料机构(3)还包括钢帽件进料组件(32)，所述钢帽件进料组件(32)包括进料通道(321)和进料限位装置(322)，所述进料通道(321)倾斜设置且与所述送料通道(311)侧壁连通，所述进料限位装置(322)一端可伸入所述进料通道(321)以限制所述进料通道(321)上靠近所述送料通道(311)的第一个钢帽件进入所述送料通道(311)。

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