CN106514189B - 一种螺钉输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺钉输送机构，包括送料装置、送料管和用于输送螺钉的输送件，所述送料装置上设置有与所述送料管连通的料板孔，所述输送件能从所述料板孔进入到所述送料管中并能沿所述送料管移动，所述输送件包括容纳腔，所述螺钉固定于所述容纳腔内，且输送件的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件在送料管中移动时不会翻转，确保输送件可以定向输送，螺钉固定在输送件中，从而确保螺钉也可以定向输送。此螺钉输送机构适合任意型号的螺钉输送，只需要根据螺钉更换相应的输送件即可，输送效果好，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及螺钉输送的技术领域，尤其涉及一种螺钉输送机构。
背景技术
螺钉输送机用于向需要螺钉进行紧固的工位输送螺钉，现有的螺钉输送机构主要一般是通过塑胶软管来输送，在塑胶软管的放料端设置可以朝塑胶软管内吹气的吹气装置，将螺钉放入塑胶软管后，通过吹气装置吹气，使得螺钉沿着塑胶软管移动到需要螺钉的工位。对于螺钉长度与螺帽直径比≥1.2，尤其是≥1.3的长窄型螺钉，此种输送方式不会造成螺钉的方向变化，输送比较方便。但是对于短宽型螺钉，由于长度不足以限定其在塑胶软管中的方向，因此其在塑胶软管移动的过程中会随意翻转，不能按照定向输送，最终从塑胶软管的出料端输出的螺钉的方向杂乱，造成输送效率低，输送效果差，增加人力成本，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提出一种螺钉输送机构，利用输送件输送螺钉，可以定向输送任意螺钉，输送效果好，通用性强。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种螺钉输送机构，包括送料装置、送料管和用于输送螺钉的输送件，所述送料装置上设置有与所述送料管连通的料板孔，所述输送件能从所述料板孔进入到所述送料管中并能沿所述送料管移动，所述输送件包括容纳腔，所述螺钉固定于所述容纳腔内，且输送件的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件在送料管中移动时不会翻转。输送件在送料管中不会翻转，确保输送件可以定向输送，螺钉固定在输送件中，从而确保螺钉也可以定向输送。此螺钉输送机构适合任意型号的螺钉输送，只需要根据螺钉更换相应的输送件即可。
进一步的，所述输送件呈柱形，所述输送件的一端设置有所述容纳腔，另一端设置有磁铁，所述螺钉在所述容纳腔中时螺钉头朝外。螺钉容纳在容纳腔后，通过磁铁对螺钉的吸附力吸附在容纳腔中，可以避免螺钉脱离容纳腔，且输送件可以重复利用，取放螺钉方便。
进一步的，所述输送件的高度与宽度的比不小于1.2，尤其是不小于1.3，可以进一步减少输送件在送料管中翻转的概率，减少螺钉输送的故障率，提高可靠性。
进一步的，所述螺钉输送机构还包括回料机构，所述回料机构连接于送料管的末端，且可将输送件送回到所述送料装置。
进一步的，所述回料机构包括回料装置和回料管，所述回料装置和所述送料装置均包括底板和在所述底板上可旋转的旋转板，所述底板上设置有两个通孔，两个所述通孔到转动中心的距离相同，所述料板孔设置于所述旋转板上且与所述通孔的位置相对应，所述送料管的两端分别连接两个所述底板上的一个所述通孔，所述回料管的两端分别连接另两个所述通孔，所述回料管在所述回料装置的一端连接有吹气装置。可以使得料板孔在不同的工位中切换，以完成不同的工序。送料装置、回料装置、送料管和回料管四部分组成一个循环系统，通过旋转板在底板上旋转切换不同的工位，可以带动输送件从送料装置的料板孔中进入通孔并进入送料管中，最终到达回料装置的料板孔，再通过回料装置的旋转板的切换，最终从回料装置通过回料管再回到送料装置中，完成循环。输送件可以在循环的过程中不断将螺钉从送料装置输送到回料装置的区域，完成螺钉的输送，输送件本身可以循环使用，可以极大减少输送件的数量，且易于实现自动化作业。
进一步的，所述螺钉输送机构还包括用于将所述螺钉从所述回料装置中取下的取料机构，所述取料机构与所述回料管位于所述回料装置的同一侧，便于取料机构在螺钉所在的一侧将螺钉取出，且所述回料装置的底板开设有第一避让区，所述第一避让区位于所述料板孔的转动轨迹上，所述取料机构包括可伸入和退出所述第一避让区的活动杆，所述活动杆的端部设置有磁铁、粘胶层或与所述螺钉卡紧的卡紧装置，便于将螺钉取出。
进一步的，所述输送件上设置有磁铁，所述回料装置和所述送料装置的旋转板均由铁质材料制成或在所述料板孔附近设置有磁铁，以将所述输送件吸附在所述料板孔中。防止输送件在随着料板孔旋转的过程中脱离料板孔，也防止取料机构在取螺钉时，将输送件带出。
进一步的，所述回料装置和所述送料装置在旋转板的外侧均设置有可向所述料板孔伸入和退出的推杆，一个所述推杆位于所述送料装置与所述送料管连接的通孔的外侧，另一个所述推杆位于所述回料装置与所述回料管连接的通孔的外侧。推杆可以快速且可靠的将输送件从料板孔推入到送料管和回料管中，防止输送件被旋转板吸附无法进入送料管和回料管。
进一步的，所述取料机构包括电动螺丝刀、滑台、滑轨和驱动所述滑台在所述滑轨上移动的驱动机构，所述电动螺丝刀固定于所述滑台，所述滑轨垂直于所述回料装置，所述活动杆为所述电动螺丝刀的旋转头，所述回料装置的所述旋转板开设有第二避让区，所述第一避让区位于所述第二避让区的旋转轨迹上，以使得当所述第二避让区转动到所述第一避让区时，所述电动螺丝刀的旋转头可穿过所述回料装置。电动螺丝刀的旋转头在取出螺钉后，可以穿过回料装置，将需要安装螺钉的部件直接装配螺钉，提高了工作效率。
进一步的，所述旋转板上呈圆形均布有至少两个料板孔，所述底板上的两个所述通孔分别与其中两个料板孔对应，料板孔在旋转到不同的工位时过程中，始终有料板孔与通孔对应，可以进行连续作业，不需要间断，所述送料装置的外侧在所述料板孔的转动轨迹上还设有放螺钉的机器手，完成放螺钉的自动化作业，所述回料装置的旋转板上的所述第二避让区的数量与料板孔的数量相同，且所述第二避让区和所述料板孔交错设置，电动螺丝刀在料板孔中取螺钉，再穿过第二避让区将螺钉装入待紧固部件，交错设置可以使得电动螺丝刀连续作业。
进一步的，所述料板孔靠近外侧的区域设置有向孔内凸出的阻挡部，以防止所述输送件脱离所述旋转板，进一步提高机构的可靠性。
有益效果：本发明提供了一种螺钉输送机构，包括送料装置、送料管和用于输送螺钉的输送件，所述送料装置上设置有与所述送料管连通的料板孔，所述输送件能从所述料板孔进入到所述送料管中并能沿所述送料管移动，所述输送件包括容纳腔，所述螺钉固定于所述容纳腔内，且输送件的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件在送料管中移动时不会翻转，确保输送件可以定向输送，螺钉固定在输送件中，从而确保螺钉也可以定向输送。此螺钉输送机构适合任意型号的螺钉输送，只需要根据螺钉更换相应的输送件即可，输送效果好，通用性强。
附图说明
图1是本发明的实施例1提供的螺钉输送机构的结构示意图一。
图2是本发明的实施例1提供的螺钉输送机构的结构示意图二。
图3是本发明的实施例1提供的螺钉输送机构的在送料装置处的爆炸图。
图4是本发明的实施例1提供的螺钉输送机构的在回料装置处的爆炸图。
图5是本发明的实施例1提供的输送件的爆炸图。
图6是本发明的实施例1提供的旋转板在料板孔处的剖视图。
其中：
1-送料装置，2-送料管，3-输送件，31-容纳腔，32-磁铁，4-回料装置，41-第一避让区，42-第二避让区，5-回料管，6-底板，61-通孔，7-旋转板，71-料板孔，711-阻挡部，8-取料机构，81-电动螺丝刀，811-活动杆，82-滑台，83-滑轨，84-驱动机构，85-定位管，9-推杆，10-螺钉。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
如图1-图6所示，本实施例提供了一种螺钉输送机构，包括送料装置1、送料管2和用于输送螺钉10的输送件3，送料装置1可以是板状结构，也可以是块状结构或者其他的形式，送料装置1上设置有与送料管2连通的料板孔71，输送件3位于料板孔71内且可进入到送料管2中并沿送料管2移动，送料管2在送料装置1的一端可以连接有吹气装置，输送件3包括容纳腔31，螺钉10固定于容纳腔31内，且输送件的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件在送料管中移动时不会翻转。一般而言，当输送件3的高度与宽度的比不小于1.2时，输送件3在送料管中移动时不会翻转。因此，本实施例中，输送件3的高度与宽度的比可以限定为不小于1.2。当然，还可以进一步限定为不小于1.3，可以进一步减少输送件3在送料管2中翻转的概率，减少螺钉输送的故障率，提高可靠性。如图3所示，固定有螺钉10的输送件3从送料装置1的料板孔71中进入到送料管2内，由于输送件3在送料管2中不会翻转，可以确保输送件3可以定向输送，即保证在输送过程中输送件3的前后方向不会改变，因此在送料管2的出料端的输送件3的方向确定，不会造成输送件3方向杂乱。螺钉10固定在输送件3中，从而确保螺钉10也可以定向输送。此螺钉输送机构适合任意型号的螺钉10输送，只需要根据螺钉10更换相应的输送件3即可，输送效果好，通用性强。输送件3可以大体上呈柱形，便于制造，输送件3的具体形状最好与送料管2的形状相适应，一般比较常用的送料管2的横截面为圆形，便于制造，便于弯曲，输送件3相应的可以是圆柱形，输送件3也可以是其他的形状，只要能在送料管2中流畅的移动即可。本实施例通过吹气装置吹动输送件3在送料管1中移动，也可以采用其他的方式，比如设置振动器带动送料管1振动的方式，驱动输送件3在送料管中移动即可。
具体而言，为了便于将螺钉10固定在输送件3上，输送件3的一端设置有容纳腔31，另一端设置有磁铁32，螺钉10在容纳腔31中时螺钉头朝外。螺钉10容纳在容纳腔31中，通过磁铁32对螺钉31的吸附力吸附在容纳腔31中，可以避免螺钉10脱离容纳腔31。螺钉10与磁铁32之间的距离可以根据实际情况调整，以保持合适的吸附力，避免由于吸附力过大导致螺钉10不易与输送件3分离而不便取出，也要避免吸附力过小导致螺钉10太容易脱离输送件3，掉落在送料管2中，无法定向运输。通过磁力吸附的方式取出和固定都比较方便，便于输送件3重复利用。
除了通过设置磁铁32的方式，将螺钉10固定在输送件3上，也可以在容纳腔31与螺钉10的接触面上设置粘胶层，将螺钉10粘在容纳腔31内，或者在容纳腔31的侧壁向容纳腔31内设置细小的凸起，利用凸起与螺钉头的摩擦力，或者是将螺钉头卡入到凸起和容纳腔31之间，阻止螺钉10向外滑出。
由于采用了输送件3作为载体输送螺钉10，因此，输送件3在螺钉10取出后即完成了输送任务，为了便于循环使用输送件3，便于自动化管理，本实施例的螺钉输送机构还包括回料机构，回料机构连接于送料管2的末端，且可将输送件3送回到送料装置1。具体而言，回料机构包括回料装置4和回料管5，可以利用回料装置4和回料管5形成一个循环路径，可以使得输送件3在送料装置1和回料装置4之间不断循环，从而实现自动化作业。具体而言，回料装置4和送料装置1均包括底板6和在底板6上可旋转的旋转板7，每个底板6上均设置有两个通孔61，两个通孔61到转动中心的距离相同，料板孔71设置于旋转板7上且与通孔61的位置相对应，送料管2的两端分别连接两个底板6上的一个通孔61，回料管5的两端分别连接另两个通孔61，回料管5在回料装置4的一端连接有吹气装置。旋转板7在底板6上旋转时，可以带动料板孔71在底板6上切换到不同工位，比如放料(放螺钉)的工位、进出送料管2的进出工位，从回料管5中进出的工位等，以完成不同的工序。利用送料装置1、回料装置4、送料管2和回料管5四部分组成一个循环系统，输送件3从送料装置1的料板孔71中进入通孔61中并进入送料管2中，利用吹气装置移动到送料管2的末端，通过回料装置4的通孔61，进入到回料装置4的料板孔71中，待螺钉10被取出后，回料装置4的旋转板7转动，带动空载的输送件3从另一个通孔61进入到回料管5，利用吹气装置回到送料装置1的通孔61中，再进入到送料装置1的料板孔71中，空载的输送件3装入螺钉10，完成循环。输送件3本身可以循环使用，极大减少输送件3的数量，且易于实现自动化作业。
螺钉输送机构还包括用于将螺钉10从回料装置4中取下的取料机构8，取料机构8与回料管5位于回料装置4的同一侧，由于螺钉10从外部装入输送件3中，再从送料装置1进入到送料管2中时螺钉10朝外，因此输送件3到达回料装置4时，螺钉10仍然位于输送件3靠近送料管2的一侧，取料机构8与回料管5同侧便于将螺钉10取出。输送件3在回料装置4的旋转板7的料板孔71中，随着旋转板7转动到取料机构8的位置供取料机构8将螺钉10取出，由于取料机构8和旋转板7之间被底板6阻挡，因此回料装置4的底板6开设有第一避让区41，第一避让区41位于料板孔71的转动轨迹上，便于让取料机构8穿过第一避让区41，取出螺钉。具体而言，取料机构8包括可伸入和退出第一避让区41的活动杆811，活动杆811的端部设置有磁铁32，利用磁铁32将螺钉10从输送件3上吸附到活动杆811的端部，随着取料机构8退出第一避让区41，将螺钉10取出。
除了在活动杆811的端部设置磁铁32以外，也可以在活动杆811的端部与螺钉10的接触面上设置粘胶层，将螺钉10粘在活动杆811的端部；或者在活动杆811的端部设置可以与螺钉10卡紧的卡紧装置，将螺钉10卡紧后取出。
为了防止在螺钉10取出的过程中，输送件3一起被带出，以及在旋转板7转动的过程中，输送件3脱离料板孔71，可以在输送件3上设置磁铁32，回料装置4和送料装置1的旋转板7均可以由铁质材料制成或在料板孔71附近也设置磁铁，以将输送件3吸附在料板孔71中。由于料板孔71对输送件3具有一定的吸附力，输送件3不易脱离料板孔7，因此，回料装置4和送料装置1在旋转板7的外侧均可以设置可向料板孔71伸入和退出的推杆9，一个推杆9位于送料装置1与送料管2连接的通孔61的外侧，另一个推杆9位于回料装置4与回料管5连接的通孔61的外侧。利用推杆9可以快速且可靠的将输送件3从料板孔71推入到送料管2和回料管5中。
为了便于实现自动化作业，提高工作效率，本实施例的取料机构8包括电动螺丝刀81、滑台82、滑轨83和驱动滑台82在滑轨83上移动的驱动机构84，电动螺丝刀81固定于滑台82，滑轨83垂直于回料装置4，活动杆811为电动螺丝刀81的旋转头，回料装置4的旋转板7开设有第二避让区42，第一避让区41位于第二避让区42的旋转轨迹上，以使得当第二避让区42转动到第一避让区41时，电动螺丝刀81的旋转头可穿过回料装置4。在回料装置4的电动螺丝刀8相对的一侧放置有待紧固部件，电动螺丝刀81的旋转头811在取出螺钉10后，可以穿过回料装置4，将需要安装螺钉的待紧固部件直接装配螺钉，提高了工作效率。
在本实施例中，送料装置1上的旋转板7上呈圆形均布有三个料板孔71，底板6上的两个通孔61分别与其中两个料板孔71对应，送料装置1的外侧在料板孔71的转动轨迹上还设有放螺钉10的机器手，回料装置4的旋转板7上呈圆形均布有两个料板孔71，回料装置4的旋转板7上的第二避让区42的数量与料板孔71的数量相同，且第二避让区42和料板孔71交错设置。工作时，送料装置1上的料板孔7每次转动120°，两个通孔61和机器手呈120°的圆心角放置，以使得三个料板孔71每旋转120°分别与三者对应，实现连续作业，不需要间断。回料装置4的旋转板7转动，带动料板孔71转动到电动螺丝刀81的位置，待电动螺丝刀81取出螺钉10后，继续转动，待第二避让区42转动到电动螺丝刀81的位置，等待电动螺丝刀81穿过第二避让区42将螺钉10装入待紧固部件再退回后，继续转动，第二避让区42和料板孔71交错设置可以实现循环不间断作业。实际上，送料装置1上的旋转板7上呈圆形均布有至少两个料板孔71即可，不一定限于三个料板孔71，如果只有两个料板孔71，机器手可以直接在回料管5连接的通孔61对应的位置装入螺丝，如果超过3个料板孔71，可以在其他的位置设置机器手，均可以保持连续工作。
为了防止输送件3被吹气装置的冲力直接冲出料板孔71，料板孔71靠近外侧的区域还设置有向孔内凸出的阻挡部711，如图6所示，以防止输送件3脱离旋转板7，进一步提高机构的可靠性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种螺钉输送机构，其特征在于，包括送料装置(1)、送料管(2)和用于输送螺钉(10)的输送件(3)，所述送料装置(1)上设置有与所述送料管(2)连通的料板孔(71)，所述输送件(3)能从所述料板孔(71)进入到所述送料管(2)中并能沿所述送料管(2)移动，所述输送件(3)包括容纳腔(31)，所述螺钉(10)固定于所述容纳腔(31)内，所述输送件(3)的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件(3)在送料管(2)中移动时不会翻转。
2.如权利要求1所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述输送件(3)呈柱形，所述输送件(3)的一端设置有所述容纳腔(31)，另一端设置有磁铁(32)，所述螺钉(10)在所述容纳腔(31)中时螺钉头朝外。
3.如权利要求1所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述输送件(3)的纵向尺寸和横向尺寸的比不小于1.2。
4.如权利要求1-3任一项所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述螺钉输送机构还包括回料机构，所述回料机构连接于送料管(2)的末端，且可将所述输送件(3)送回到所述送料装置(1)。
5.如权利要求4所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述回料机构包括回料装置(4)和回料管(5)，所述回料装置(4)和所述送料装置(1)均包括底板(6)和在所述底板(6)上可旋转的旋转板(7)，所述底板(6)上设置有两个通孔(61)，两个所述通孔(61)到转动中心的距离相同，所述料板孔(71)设置于所述旋转板(7)上且与所述通孔(61)的位置相对应，所述送料管(2)的两端分别连接两个所述底板(6)上的一个所述通孔(61)，所述回料管(5)的两端分别连接另两个所述通孔(61)。
6.如权利要求5所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述螺钉输送机构还包括用于将所述螺钉(10)从所述回料装置(4)中取下的取料机构(8)，所述取料机构(8)与所述回料管(5)位于所述回料装置(4)的同一侧，且所述回料装置(4)的底板(6)开设有第一避让区(41)，所述第一避让区(41)位于所述料板孔(71)的转动轨迹上，所述取料机构(8)包括可伸入和退出所述第一避让区(41)的活动杆(811)，所述活动杆(811)的端部设置有磁铁(32)、粘胶层或与所述螺钉(10)卡紧的卡紧装置。
7.如权利要求6所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述输送件(3)上设置有磁铁(32)，所述回料装置(4)和所述送料装置(1)的旋转板(7)均由铁质材料制成或在所述料板孔(71)附近设置有磁铁，以将所述输送件(3)吸附在所述料板孔(71)中。
8.如权利要求7所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述回料装置(4)和所述送料装置(1)在旋转板(7)的外侧均设置有可向所述料板孔(71)伸入和退出的推杆(9)，一个所述推杆(9)位于所述送料装置(1)与所述送料管(2)连接的通孔(61)的外侧，另一个所述推杆(9)位于所述回料装置(4)与所述回料管(5)连接的通孔(61)的外侧。
9.如权利要求6所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述取料机构(8)包括电动螺丝刀(81)、滑台(82)、滑轨(83)和驱动所述滑台(82)在所述滑轨(83)上移动的驱动机构(84)，所述电动螺丝刀(81)固定于所述滑台(82)，所述滑轨(83)垂直于所述回料装置(4)，所述活动杆(811)为所述电动螺丝刀(81)的旋转头，所述回料装置(4)的所述旋转板(7)开设有第二避让区(42)，所述第一避让区(41)位于所述第二避让区(42)的旋转轨迹上，以使得当所述第二避让区(42)转动到所述第一避让区(41)时，所述电动螺丝刀(81)的旋转头可穿过所述回料装置(4)。
10.如权利要求9所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述旋转板(7)上呈圆形均布有至少两个料板孔(71)，所述底板(6)上的两个所述通孔(61)分别与其中两个料板孔(71)对应，所述送料装置(1)的外侧在所述料板孔(71)的转动轨迹上还设有放螺钉(10)的机器手，所述回料装置(4)的旋转板(7)上的所述第二避让区(42)的数量与料板孔(71)的数量相同，且所述第二避让区(42)和所述料板孔(71)交错设置。
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