CN103639683A - 自动定向装配机 - Google Patents
自动定向装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103639683A CN103639683A CN201310600314.0A CN201310600314A CN103639683A CN 103639683 A CN103639683 A CN 103639683A CN 201310600314 A CN201310600314 A CN 201310600314A CN 103639683 A CN103639683 A CN 103639683A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- hole
- charging hole
- pivoted housing
- locating slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机床部件,具体涉及自动定向装配机,包括进料孔、挡杆、转套、转芯和导向滑道,所述进料孔外侧设有限位块,挡杆垂直于进料孔侧壁并伸入进料孔内,挡杆一端可与进料孔中的销钉相抵另一端固定连接有可与限位块相抵的挡块;所述转套与转芯套接,沿转芯径向方向设有接料孔,转套侧壁沿径向方向设有同轴的进料口和定位槽,定位槽直径与销钉最小端直径相适应,进料孔、进料口和定位槽可同时与进料孔同轴且相通;导向滑道一端设有高压气孔且固定连接在转套下方,另一端滑动连接有冲压杆,导向滑道可同时与进料口、接料孔和定位槽相通。本发明既可选择销钉的方位,又可对销钉进行装配,且结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床部件,具体涉及一种自动定向装配机。
背景技术
在机械加工过程中,常常需要将销钉逐个送到下一加工工位进行装配。但若要提高工作效率,则需要保证销钉在进给过程中方位相同。但目前通用型的销钉方位选择机构结构复杂,价格昂贵,不适用于小型企业或大批量销钉的方位选择。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种实用性强,结构简单且可保证销钉均以相同的方位进给到装配工位的装配机。
为了解决上述技术问题,本发明提供自动定向装配机,包括进料孔、挡杆、转套、转芯和导向滑道,所述进料孔外侧设有限位块,挡杆垂直于进料孔侧壁并伸入进料孔内,挡杆一端可与进料孔中的销钉相抵且另一端固定连接有可与限位块相抵的挡块;所述转套与转芯套接,沿转芯径向方向设有直径与销钉最大直径相适应的接料孔,转套侧壁沿径向方向设有同轴的进料口和定位槽,进料口直径与接料孔相同,定位槽直径与销钉最小端直径相适应,进料孔、进料口和定位槽可同时与进料孔同轴且相通;导向滑道一端设有高压气孔且固定连接在转套下方,另一端滑动连接有冲压杆,导向滑道可同时与进料口、接料孔和定位槽相通。
采用上述结构的自动定向装配机,销钉进入进料孔后,前导销钉与转套相抵,然后挡杆伸出,将前导销钉相邻的销钉卡住,转套旋转,当进料口、接料孔和定位槽可同时与进料孔同轴且相通时,前导销钉穿过进料口进入接料孔。若销钉小端先进入接料孔,则该端会直接进入定位槽,当转套旋转时,通过销钉带动转芯旋转,当导向滑道同时与进料口、接料孔和定位槽相通时,转套停止转动,销钉下落到导向滑道内;若销钉大端先进入接料孔,则转套旋转无法带动转芯旋转,当导向滑道同时与进料口、接料孔和定位槽相通时,转套停止转动,销钉下落到导向滑道内。通过高压气孔向导向滑道内吹入高压气体,可使销钉大端与冲压杆相抵,随即冲压杆将销钉冲压到装配位置。与此同时,挡杆收回,下一销钉与转套相抵。通过转套和转芯的配合,即可使销钉均以相同的方位进给到装配工位,通过冲压杆将销钉装配好。既可选择销钉的方位,又可对销钉进行装配,且结构简单,实用性强。
作为本发明进一步改进:所述进料孔距离转套较近一端的端面设有感应装置,转套侧壁设有当进料口、接料孔和定位槽同时与进料孔同轴且不相通时,可与感应装置对应的对准仪。采用这种结构后,可通过对准仪是否与感应装置对准来控制挡杆的伸缩,进而控制销钉是否下落。
附图说明
图1是本发明自动定向装配机实施例的结构示意图;
图2是本发明自动定向装配机实施例的工作结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括:销钉1,进料孔2,限位块3,挡杆4,压簧5,挡块6, 接料孔7,转芯8,冲压杆9,导向滑道10,高压气孔11,定位槽12,转套13,进料孔14,感应装置15,对准仪16。
下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明:
为叙述方便,下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”分别与附图1本身上、下、左、右方向一致,但并不对本发明的结构起限定作用。
如图1和图2所示,本发明一种实施方案的自动定向装配机,包括进料孔2、挡杆4、转套13、转芯8和导向滑道10,所述进料孔2外侧设有限位块3,挡杆4垂直于进料孔2侧壁并伸入进料孔2内,挡杆4左端可与进料孔2中的销钉1相抵,右端焊接有可与限位块3相抵的挡块6,挡杆4上套设有压簧5。转套13与转芯8套接,沿转芯8径向方向设有直径与销钉1最大直径相适应的接料孔7,转套13侧壁沿径向方向设有同轴的进料口14和定位槽12,进料口14直径与接料孔7相同,定位槽12直径与销钉1最小端直径相适应,进料口14、接料孔7和定位槽12可同时与进料孔2同轴且相通。导向滑道10为向下凹的半圆弧状,导向滑道10左端设有高压气孔11且固定连接在转套13下方,右端滑动连接有冲压杆9,导向滑道10可同时与进料口14、接料孔7和定位槽12相通。所述进料孔2距离转套13较近一端的端面设有感应装置15,转套13侧壁设有当进料口14、接料孔7和定位槽12同时与进料孔2同轴且不相通时,可与感应装置15对应的对准仪16。
销钉1进入进料孔2后,前导销钉1与转套13相抵,然后挡杆4伸出,将前导销钉1相邻的销钉1卡住,转套13旋转,当进料口14、接料孔7和定位槽12同时与进料孔2同轴且相通时,前导销钉1穿过进料口14进入接料孔7。若销钉1小端先进入接料孔7,则该端会直接进入定位槽12,当转套13旋转时,通过销钉1带动转芯8旋转,当导向滑道10同时与进料口14、接料孔7和定位槽12相通时,转套13停止转动,销钉1下落到导向滑道10内;若销钉1大端先进入接料孔7,则转套13旋转无法带动转芯8旋转,当导向滑道10同时与进料口14、接料孔7和定位槽12相通时,转套13停止转动,销钉1下落到导向滑道10内。通过高压气孔11向导向滑道10内吹入高压气体,可使销钉1大端与冲压杆9相抵,随即冲压杆9将销钉1冲压到装配位置。与此同时,对准仪16与感应装置15对准,感应装置15发出使挡杆4收回的信号,下一销钉1下落并与转套13相抵。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出各种变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.一种自动定向装配机,包括进料孔、挡杆、转套、转芯和导向滑道,其特征在于:所述进料孔外侧设有限位块,挡杆垂直于进料孔侧壁并伸入进料孔内,挡杆一端可与进料孔中的销钉相抵且另一端固定连接有可与限位块相抵的挡块;所述转套与转芯套接,沿转芯径向方向设有直径与销钉最大直径相适应的接料孔,转套侧壁沿径向方向设有同轴的进料口和定位槽,进料口直径与接料孔相同,定位槽直径与销钉最小端直径相适应,进料孔、进料口和定位槽可同时与进料孔同轴且相通;导向滑道一端设有高压气孔且固定连接在转套下方,另一端滑动连接有冲压杆。
2.根据权利要求1所述的自动定向装配机,其特征在于:所述进料孔距离转套较近一端的端面设有感应装置,转套侧壁设有当进料孔、接料孔和定位槽同时与进料孔同轴且相通时可与感应装置对应的对准仪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310600314.0A CN103639683A (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 自动定向装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310600314.0A CN103639683A (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 自动定向装配机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103639683A true CN103639683A (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=50245040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310600314.0A Pending CN103639683A (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 自动定向装配机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103639683A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514189A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-03-22 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | 一种螺钉输送机构 |
-
2013
- 2013-11-25 CN CN201310600314.0A patent/CN103639683A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514189A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-03-22 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | 一种螺钉输送机构 |
CN106514189B (zh) * | 2016-12-21 | 2018-05-15 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | 一种螺钉输送机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203992141U (zh) | 一种钢筋弯曲机 | |
CN102862045B (zh) | 一种微型销钉自动压装机及其压装方法 | |
CN204817885U (zh) | 转盘式自动铆接机 | |
CN102445128A (zh) | 一种快速退拔检测销机构 | |
CN202861850U (zh) | 一种拨叉类金属零件双面钻孔的夹具 | |
CN103639683A (zh) | 自动定向装配机 | |
CN204035946U (zh) | 自动定向装配机 | |
CN202952030U (zh) | 一种微型销钉自动压装机 | |
CN204524309U (zh) | 偏心轴车削夹具 | |
CN103213086A (zh) | 磁石罩壳组件快速组装治具 | |
CN205085714U (zh) | 大型回转支承套圈的找正器 | |
CN103737057B (zh) | Cv外环钻床装置 | |
CN204381822U (zh) | 劈槽收口及插拔力检测设备 | |
CN204892676U (zh) | 挠性飞轮信号孔侧冲机 | |
CN205544824U (zh) | 一种转子铁芯输送托盘 | |
CN104043742B (zh) | 蒸发器内插管的防错检测铆合装置 | |
CN104384977A (zh) | 用于渐变截面轴类工件的定位装置 | |
CN204148433U (zh) | 防止门铰链装配过程中长短销轴错装的装置 | |
CN203921922U (zh) | 车体吊具的不同车型定位销转换装置 | |
CN204620942U (zh) | 四轴电脑压簧机 | |
CN203235848U (zh) | 汽车排气管的加工夹具 | |
CN202264202U (zh) | 一种圆锥轴半圆键槽装配用工具 | |
CN203171495U (zh) | 磁石罩壳组件快速组装治具 | |
CN204072504U (zh) | 用于纸尿裤生产线上的环腰转移装置 | |
CN204257578U (zh) | 灯头铆合机的改进结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140319 |