CN220906397U - 分料装置和下料系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种分料装置和下料系统，涉及机械生产技术领域。所述分料装置包括分料仓、送料件、移料件、多个分料件和翻转组件，其中，分料仓具有第一分料通道、第二分料通道和运输机构，运输机构位于第一分料通道和第二分料通道内；送料件向第一分料通道持续输送物料，移料件位于第一分料通道靠近送料件的一端，将物料移动至第二分料通道。每个分料通道内均有多个分料件且在第一方向上间隔设置，翻转组件将物料抓取后翻转，通过使分料装置和下料系统满足上述结构，有利于实现翻转组件在其中一个分料通道内夹取物料，分料件在另一个分料通道内间隔物料，有利于提升分料装置的加工效率。

Description

分料装置和下料系统

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，具体涉及一种分料装置和下料系统。

背景技术

在产品生产制造的过程中，不同工序之间的物料需要根据制造工艺的需求进行分料并重新装载，在现代制造工艺中，通常使用自动化上下料机构进行入料、分料、取料重新装载等工序，在对物料进行分料的过程中，分料和取料通常依次进行，并在分料流水线和取料流水线之间设置中转暂存台，使得分料后的物料暂存于中转暂存台后再进行取料，单位时间内分料或者取料的物料数量有限，导致自动化上下料机构的对物料分装过程中分料和取料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分料装置和下料系统，解决了物料分装过程中分料和取料效率较低的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种分料装置，包括：分料仓，具有第一分料通道、第二分料通道和运输机构，所述第一分料通道和所述第二分料通道平行且均沿第一方向延伸，所述第一分料通道和所述第二分料通道在第二方向上间隔，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一分料通道和所述第二分料通道均用于容纳运输的物料，所述运输机构用于沿所述第一方向运输所述第一分料通道和所述第二分料通道内的物料；送料件，一端靠近所述第一分料通道处的所述运输机构，用于运输所述物料至所述第一分料通道内；多个分料件，位于所述第一分料通道和所述第二分料通道内，每个分料通道内的多个所述分料件在所述第一方向上间隔设置，多个所述分料件均沿第三方向往复移动，用于阻挡运输的所述物料，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；移料件，所述移料件沿所述第二方向往复移动，用于将所述物料自所述第一分料通道移动至所述第二分料通道；翻转组件，位于所述运输机构放置所述物料的一侧，所述翻转组件沿平行于所述第一方向的中心轴转动，所述翻转组件用于带动所述物料转动。

一种实施方式中，所述分料件包括第一分料件和第二分料件，所述第一分料件位于所述第一分料通道内，所述第二分料件位于所述第二分料通道内，在所述第二方向上所述第一分料件和所述第二分料件相对应且间隔设置。

一种实施方式中，在所述第二方向上，所述第一分料件的长度大于或者等于所述第一分料通道的长度，所述第二分料件的长度大于或者等于所述第二分料通道的长度。

一种实施方式中，所述移料件位于所述第一分料通道内，且位于所述运输机构靠近所述送料件处。

一种实施方式中，所述翻转组件包括旋转轴和吸料件，所述旋转轴沿所述第一方向延伸，所述吸料件和所述旋转轴固定连接，所述旋转轴带动所述吸料件以所述旋转轴为中心轴转动。

一种实施方式中，所述翻转组件还包括支架，所述旋转轴和所述支架滑动连接，所述旋转轴沿所述第二方向相对所述支架往复移动。

一种实施方式中，在所述第一方向上，所述吸料件和所述分料件交替设置，且所述吸料件和所述分料件之间具有间隔距离。

一种实施方式中，所述吸料件和所述送料件的最小距离为第一距离，所述分料件和所述送料件的最小距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

第二方面，本实用新型还提供了一种下料系统，其特征在于，包括移料装置、下料装置和第一方面任意一项实施方式所述的分料装置，所述移料装置位于所述分料装置放置所述物料的一侧，所述移料装置用于抓取所述物料，所述下料装置位于所述移料装置的一侧，所述移料装置用于将所述物料放置在所述下料装置。

一种实施方式中，所述下料系统还包括控制件，所述控制件与所述移料装置、所述下料装置和所述分料装置均电连接，所述控制件用于控制所述分料装置对所述物料进行分料，再控制所述移料装置将分料后的所述物料放置在所述下料装置，再控制所述下料装置对所述物料下料。

本实用新型提供的分料装置包括分料仓、送料件、移料件、多个分料件和翻转组件，其中，分料仓具有第一分料通道、第二分料通道和运输机构，运输机构位于第一分料通道和第二分料通道内，使得第一分料通道和第二分料通道均能够运输物料；送料件的一端靠近第一分料通道，用于向第一分料通道持续输送物料，移料件位于第一分料通道靠近送料件的一端，用于将第一分料通道内的物料移动至第二分料通道，使得物料可以被移料件选择性地运输至第一分料通道或者第二分料通道，使得第一分料通道和第二分料通道能够同时具有多个物料，便于后续对第一分料通道和第二分料通道内的物料实现同时处理。

每个分料通道内均有多个分料件且在第一方向上间隔设置，用于阻挡运输的物料，使得多个物料间隔，有利于提升翻转组件对物料抓取的准确性，翻转组件将物料抓取后翻转，使得物料原本朝向运输机构的表面朝外，便于对物料的后续加工；同时，位于不同分料通道的多个分料件能够独立工作，实现翻转组件在其中一个分料通道内夹取物料，分料件在另一个分料通道内间隔物料，物料的夹取和物料的分料同时进行，有利于提升分料装置的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施方式的下料系统的结构示意图；

图2是一种实施方式的分料装置的结构示意图；

图3是一种实施方式的移料装置的结构示意图；

图4是一种实施方式的下料装置的结构示意图。

附图标记说明：

10-分料装置，20-移料装置，30-下料装置；

11-分料仓，12-送料件，13-分料件，14-移料件，15-翻转组件，16-工作台；

111-第一分料通道，112-第二分料通道，113-运输机构，131-第一分料件，132-第二分料件，151-旋转轴，152-吸料件，153-支架；

21-机械臂，22-机械手，31-第一运输组件，32-第二运输组件，33-移动组件；

221-取料件，311-第一运输通道，312-第一移动件，321-第二运输通道，322-第二移动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供了一种分料装置10，请参阅图1和图2，该分料装置10包括分料仓11、送料件12和移料件14，分料仓11具有分料通道和运输机构113，运输机构113容置于分料通道，运输机构113的运输方向和分料通道的延伸方向相同，运输机构113用于对分料通道内的物料进行运输。

分料通道包括第一分料通道111和第二分料通道112，第一分料通道111和第二分料通道112平行且均沿第一方向延伸，第一分料通道111和第二分料通道112可以在第二方向上具有间隔距离，也可以在第二方向上连通，第二方向垂直于第一方向，第一分料通道111和第二分料通道112均用于容纳运输的物料。可选的，第一分料通道111和第二分料通道112在第二方向上具有间隔距离，使得第一分料通道111内的物料和第二分料通道112内的物料之间具有间隔距离，避免两个分料通道内的物料在运输过程中发生碰撞，有利于提升物料在运输过程中的稳定性。

运输机构113位于第一分料通道111和第二分料通道112内，且第一分料通道111内的物料被放置在第一分料通道111内的运输机构113上，第二分料通道112内的物料被放置在第二分料通道112内的运输机构113上，使得物料在分料通道内随着运输机构113的移动而移动，运输机构113沿第一方向运输第一分料通道111和第二分料通道112内的物料。

运输机构113包括第一分运输机构和第二分运输机构，第一分运输机构运输第一分料通道111内的物料，第二分运输机构运输第二分料通道112内的物料。第一分运输机构和第二分运输机构可以属于一个整体运输机构113，同步运输第一分料通道111和第二分料通道112内的物料；第一分运输机构和第二分运输机构也可以为不同的运输机构113，分别对第一分料通道111和第二分料通道112内的物料进行运输，第一分运输机构和第二分运输机构的运输速率可以相同也可以不同。

可选的，运输机构113为传送带，第一分运输机构和第二分运输机构为同一个运输机构113，即第一分运输机构和第二分运输机构属于同一条传送带，传送带位于第一分料通道111内的部分为第一分运输机构，位于第二分料通道112内的部分为第二分运输机构；使得第一分料通道111和第二分料通道112内的物料的运输速率始终相同，有利于简化分料仓11的运输过程。

送料件12的一端靠近第一分料通道111处的运输机构113，送料件12用于运输物料至第一分料通道111，送料件12的一端可以与第一分料通道111处的运输机构113接触，或者二者之间具有间隔距离，使得物料能够从送料件12被运输至第一分料通道111。可选的，送料件12沿第一方向运输物料，送料件12的一端与第一分料通道111的一端的运输机构113接触，使得物料在运输过程中一直沿直线移动，有利于提升物料在运输过程中的稳定性；同时，物料在第一分料通道111上从一端开始运输，有利于提高第一分料通道111的利用率，减小分料装置10的占用空间。

分料装置10还包括工作台16，分料仓11位于工作台16上，使得工作台16能够支撑运输机构113，第一分料通道111和第二分料通道112均位于工作台16上。移料件14和工作台16滑动连接，移料件14沿第二方向相对第一分料通道111往复移动，移料件14用于将物料自第一分料通道111移动至第二分料通道112，使得送料件12上的物料可以被移料件14选择性地运输至第一分料通道111或者第二分料通道112。且移料件14位于第一分料通道111内，并位于运输机构113靠近送料件12处，使得物料自送料件12运输至第一分料通道111内后能够立刻被移料件14运输至第二分料通道112内。可选的，移料件14由气缸驱动，气缸驱动移料件14在第二方向上往复移动。

具体的，当向第一分料通道111上运输物料时，移料件14位于第一分料通道111远离第二分料通道112的一侧，且在第二方向上与第一分料通道111内的物料具有间隔距离，避免了物料在运输过程中被移料件14阻碍，使得物料能够从送料件12被运输至第一分料通道111，并在第一分料通道111内运输；当向第二分料通道112上运输物料时，物料首先从送料件12被运输至第一分料通道111上，当物料被运输至靠近移位件处时，移位件沿第二方向自第一分料通道111朝第二分料通道112移动，使得物料被移动至第二分料通道112上，移位件再沿第二方向自第二分料通道112朝第二分料通道112移动，回到原位置；移料件14沿第二方向在第一分料通道111和第二分料通道112之间往复移动，使得物料自第一分料通道111移动至第二分料通道112，并在第二分料通道112内运输，使得第一分料通道111和第二分料通道112均可用于运输物料。

分料装置10还包括多个分料件13，多个分料件13分别位于第一分料通道111和第二分料通道112内，每个分料通道内的多个分料件13在第一方向上间隔设置，多个分料件13均沿第三方向往复移动，用于阻挡运输的物料，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

第一分料通道111在第一方向上具有相背的第一端和第二端，第一端靠近送料件12，第二端远离送料件12，物料在第一分料通道111处自第一端运输至第二端。分料件13上具有感应器，当与第二端距离最小的分料件13感应到物料通过时，该分料件13沿第三方向靠近物料移动，阻挡其他物料运输通过；当物料被依次从第一端运输至第二端后，从第二端到第一端的分料件13依次沿第三方向靠近物料移动，将单个物料分隔开来，并阻挡其他物料运输通过，完成分料操作。当被分隔的物料全部离开分料通道后，该分料通道内的多个分料件13均沿第三方向远离物料移动，使得为被分隔的物料能够沿第一方向在分料通道内运输。

在后续的工序中，需要对物料朝向运输机构113的表面进行加工，因此需要将物料进行翻转，分料装置10还包括翻转组件15，翻转组件15位于运输机构113放置物料的一侧，翻转组件15沿平行于第一方向的中心轴转动，翻转组件15可以吸取或者抓取分料后的物料，并带动物料转动完成翻转，使得物料离开运输机构113，同时，便于物料进行后续加工。

当物料在第一分料通道111或第二分料通道112上运输时，翻转组件15与物料之间具有间隔距离；当物料被多个分料件13依次分隔开来后，翻转组件15绕平行于第一方向的中心轴转动，在翻转组件15转动的过程中，翻转组件15用于吸取或者抓取物料的结构逐渐靠近物料，当翻转组件15用于吸取或者抓取物料的结构转动至与物料接触时，翻转组件15停止转动并吸取或者抓取物料；然后翻转组件15绕其中心轴转动，翻转组件15带动物料转动，在转动过程中，物料离开运输机构113，翻转组件15带动物料转动一定角度后停止，物料被取走。

送料件12上的物料可以被分别运输至第一分料通道111和第二分料通道112，在分料装置10对物料进行分料之前，第一分料通道111和第二分料通道112上均未运输物料。

当分料装置10对物料进行分料时，首先，送料件12将物料运输至第一分料通道111上，第一分料通道111内的多个分料件13将第一分料通道111上的物料依次分隔开来；然后，位于第一分料通道111内的翻转组件15吸取或者抓取第一分料通道111上分料后的多个物料，并带动物料转动，使物料转动一定角度后停止；然后，翻转组件15上的物料被取走，翻转组件15继续沿第二方向移动至第二分料通道112处；位于第二分料通道112内的翻转组件15吸取或者抓取第二分料通道112上分料后的多个物料，并带动物料转动，使物料转动一定角度后停止。

当位于第一分料通道111内的翻转组件15带动物料转动时，送料件12持续向第一分料通道111运输物料，移料件14将物料自第一分料通道111移动至第二分料通道112，第二分料通道112内的多个分料件13将第二分料通道112上的物料依次分隔开来，以使第二分料通道112具有多个物料，且多个物料被分料，便于翻转组件15移动至第二分料通道112后对分料后的物料进行夹取。

当位于第二分料通道112内的翻转组件15带动物料转动时，送料件12持续向第一分料通道111运输物料，移料件14回到第一分料通道111远离第二分料通道112的一侧，不推动或者阻挡物料，以使物料顺利运输至第一分料通道111内，第一分料通道111内的多个分料件13将第一分料通道111上的物料依次分隔开来，以使第一分料通道111具有多个物料，且多个物料被分料，便于翻转组件15重新移动至第一分料通道111后对分料后的物料进行夹取。

本实用新型提供的分料装置10包括分料仓11、送料件12、移料件14、多个分料件13和翻转组件15，其中，分料仓11具有第一分料通道111、第二分料通道112和运输机构113，运输机构113位于第一分料通道111和第二分料通道112内，使得第一分料通道111和第二分料通道112均能够运输物料；送料件12的一端靠近第一分料通道111，用于向第一分料通道111持续输送物料，移料件14位于第一分料通道111靠近送料件12的一端，用于将第一分料通道111内的物料移动至第二分料通道112，使得物料可以被移料件14选择性地运输至第一分料通道111或者第二分料通道112，使得第一分料通道111和第二分料通道112能够同时具有多个物料，便于后续对第一分料通道111和第二分料通道112内的物料实现同时处理。

每个分料通道内均有多个分料件13且在第一方向上间隔设置，用于阻挡运输的物料，使得多个物料间隔，有利于提升翻转组件15对物料抓取的准确性，翻转组件15将物料抓取后翻转，使得物料原本朝向运输机构113的表面朝外，便于对物料的后续加工；同时，位于不同分料通道的多个分料件13能够独立工作，实现翻转组件15在其中一个分料通道内夹取物料，分料件13在另一个分料通道内间隔物料，物料的夹取和物料的分料同时进行，有利于提升分料装置10的加工效率。

一种实施方式中，请参阅图2，分料件13包括第一分料件131和第二分料件132，第一分料件131位于第一分料通道111内，第二分料件132位于第二分料通道112内，在第二方向上第一分料件131和第二分料件132相对应且间隔设置，使得在第二方向上，第一分料件131将物料在第一分料通道111上分隔开来的位置和第二分料件132将物料在第二分料通道112上分隔开来的位置相同，进而使得翻转组件15在第一分料通道111和第二分料通道112上取料的位置相同，避免了翻转组件15每次取料的过程中改变位置，有利于简化分料装置10的取料操作；同时，第一分料件131和第二分料件132在沿第三方向往复移动的过程中互不影响。

第一分料件131和第二分料件132的数量均可以为多个，可选的，第一分料件131的数量等于第二分料件132的数量，使得第一分料通道111上被分隔的物料的数量等于第二分料通道112上被分隔的物料的数量，进而使得翻转组件15在第一分料通道111和第二分料通道112上取料的数量相同，简化了分料装置10的取料操作。

一种实施方式中，请参阅图2，在第二方向上，第一分料件131的长度大于或者等于第一分料通道111的长度，第二分料件132的长度大于或者等于第二分料通道112的长度，以使分料通道内的物料能够完全被分料件13阻挡，增大了物料与分料件13的接触面积，提升了物料被阻挡过程中的稳定性。可选的，在第二方向上，第一分料件131的长度等于第一分料通道111的长度，第二分料件132的长度等于第二分料通道112的长度，使得第一分料件131可以完全阻挡第一分料通道111上的物料，第二分料件132可以完全阻挡第二分料通道112上的物料，同时避免第一分料件131或者第二分料件132凸出于分料仓11的部分与其他结构发生干涉，为其他组件的设置预留了空间，提升了空间利用率。

一种实施方式中，请参阅图2，翻转组件15包括旋转轴151和吸料件152，旋转轴151沿第一方向延伸，吸料件152和旋转轴151固定连接，旋转轴151带动吸料件152以旋转轴151为中心轴转动。具体的，当物料被多个分料件13依次分隔开来后，旋转轴151以自身为中心轴转动，同时带动吸料件152转动，吸料件152与物料接触后停止转动，吸料件152吸取或者抓取物料；然后旋转轴151再次以自身为中心轴转动，吸料件152随着旋转轴151转动，并带动物料转动，使得物料离开运输机构113，同时，物料转动了一定角度，有利于对物料进行后续的加工。

吸料件152的数量可以为多个，当翻转组件15位于第一分料通道111内时，在第一方向上，吸料件152和第一分料件131交替设置，且吸料件152和第一分料件131之间具有间隔距离；类似地，当翻转组件15位于第二分料通道112内时，在第一方向上，吸料件152和第二分料件132交替设置，且吸料件152和第二分料件132之间具有间隔距离。可选的，吸料件152的数量等于第一分料件131的数量，使得翻转组件15可以同时翻转第一分料通道111上的全部物料，有利于简化分料装置10的取料操作。

一种实施方式中，请参阅图2，翻转组件15还包括支架153，支架153与工作台16固定连接，并和运输机构113位于工作台16的同一侧。旋转轴151和支架153滑动连接，旋转轴151沿第二方向相对支架153往复移动，从而带动吸料件152沿第二方向相对支架153往复移动，使得翻转组件15可以在第一分料通道111和第二分料通道112之间移动，当翻转组件15位于第一分料通道111内时，翻转组件15可以翻转第一分料通道111处的物料；当翻转组件15位于第二分料通道112内时，翻转组件15可以翻转第二分料通道112处的物料。当翻转组件15位于第一分料通道111和第二分料通道112的其中一者进行翻转取料时，另一者进行分料，使得分料和取料动作同时进行，进而提升分料装置10的工作效率。

可选的，支架153具有沿第二方向延伸的滑槽，旋转轴151穿过滑槽与支架153滑动连接，当翻转组件15翻转第一分料通道111处的物料时，旋转轴151沿滑槽移动至第一分料通道111内；当翻转组件15翻转第二分料通道112处的物料时，旋转轴151沿滑槽移动至第二分料通道112内。

一种实施方式中，请参阅图2，在第一方向上，吸料件152和分料件13交替设置，且吸料件152和分料件13之间具有间隔距离，使得吸料件152在吸取物料时不受分料件13的阻碍，避免了翻转组件15在吸取物料前还需要沿第一方向移动调整吸料件152的位置，从而简化了翻转组件15的取料操作。

一种实施方式中，请参阅图2，吸料件152和送料件12的最小距离为第一距离，分料件13和送料件12的最小距离为第二距离，第一距离大于第二距离，使得物料从送料件12被运输至分料通道上时，先经过分料件13，再经过吸料件152；相比于第二距离大于第一距离而言，使得吸料件152吸取的每一个物料在靠近送料件12的一侧均有分料件13阻挡运输中其他的物料，避免了在吸料件152吸取物料的过程中被运输中其他的物料干扰，有利于提升翻转组件15取料过程的稳定性。

本实用新型还提供了一种下料系统，请参阅图1、图2、图3和图4，该下料系统包括移料装置20、下料装置30和第一方面任意一项实施方式的分料装置10，移料装置20位于分料装置10放置物料的一侧，移料装置20用于抓取物料，下料装置30位于移料装置20的一侧，移料装置20用于将物料放置在下料装置30。

移料装置20包括机械臂21和机械手22，机械手22用于将物料从吸料件152上取下，机械臂21用于驱动机械手22绕其自身旋转，并带动机械手22沿第一方向、第二方向和第三方向移动。机械手22包括多个取料件221，用于同时抓取多个物料。可选的，取料件221的数量与吸料件152的数量相等，使得机械手22可以同时抓取多个物料，且同时抓取的物料的数量等于翻转组件15一次性翻转的物料数量，有利于提高移料装置20取料的效率。

具体的，当分料装置10的翻转组件15吸取物料并带动物料转动一定角度后，物料朝向移料装置20。机械手22上的取料件221将吸料件152上的物料取下，机械臂21带动机械手22移动至下料装置30的位置，取料件221再将物料放置到下料装置30上。

可选的，机械手22具有相背的第一边缘和第二边缘，多个取料件221均匀分布在第一边缘和第二边缘上，当机械手22进行取料时，第一边缘先靠近吸料件152，第一边缘上的取料件221取下部分吸料件152上的物料。然后机械臂21驱动机械手22绕其自身旋转，使得第二边缘靠近吸料件152，第二边缘上的取料件221取下剩余吸料件152上的物料，有利于避免机械手22在某一方向上过长，抓取物料后受物料重力影响而发生晃动，从而提升移料过程中的稳定性。

下料装置30包括定位支架，定位支架用于放置物料，定位支架具有多个定位轴，物料上具有与定位轴配合的定位孔，单个定位轴定位单个物料。可选的，定位轴的数量与取料件221的数量相等，使得定位支架上能放置的物料数量等于机械手22一次性抓取的物料数量，有利于简化下料系统的移料操作。

下料装置30还包括第一运输组件31和第二运输组件32，第一运输组件31包括第一运输通道311和第一移动件312，第一运输通道311沿第一方向延伸，第一移动件312沿第三方向移动，第一运输通道311的一端与第一移动件312连接，第一运输通道311用于放置并沿第一方向运输定位支架至第一移动件312。第二运输组件32和第一运输组件31在第二方向上间隔，第二运输组件32包括第二运输通道321和第二移动件322，第二运输通道321沿第一方向延伸，第二移动件322沿第三方向移动，第二运输通道321的一端与第二移动件322连接，第二运输通道321用于放置并沿第一方向运输定位支架离开第二移动件322。第一运输组件31和第二运输组件32可以一次性运输多个定位支架。

下料装置30还包括移动组件33，移动组件33位于第一运输通道311和第二运输通道321远离地面的一侧，移动组件33沿第二方向移动，用于将定位支架从第一移动件312移动至第二移动件322，移动组件33单次移动单个定位支架。具体的，首先，未装料的定位支架从第一运输通道311被运输至第一移动件312，第一移动件312沿第三方向靠近移动组件33移动。然后，移动组件33抓取未装料的定位支架从第一移动件312移动至第二移动件322上方，机械手22将物料放入定位支架，并使定位轴与物料一一对应，移动组件33将装满料的定位支架放在第二移动件322上。然后，第二移动件322沿第三方向靠近第二运输通道321移动，装满料的定位支架从第二移动件322移动至第二运输通道321，完成下料操作。

一种实施方式中，请参阅图1，下料系统还包括控制件，控制件与移料装置20、下料装置30和分料装置10均电连接，控制件用于控制分料装置10对物料进行分料，再控制移料装置20将分料后的物料放置在下料装置30，再控制下料装置30对物料下料。

可以理解的是，本实施例中的下料系统具有上述实施例中的分料装置10，因此，本实施例中的下料系统具有上述实施例中的分料装置10所有的技术效果，由于上述实施例中已经对分料装置10的技术效果进行了充分说明，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

分料仓，具有第一分料通道、第二分料通道和运输机构，所述第一分料通道和所述第二分料通道平行且均沿第一方向延伸，所述第一分料通道和所述第二分料通道在第二方向上间隔，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一分料通道和所述第二分料通道均用于容纳运输的物料，所述运输机构用于沿所述第一方向运输所述第一分料通道和所述第二分料通道内的物料；

送料件，一端靠近所述第一分料通道处的所述运输机构，用于运输所述物料至所述第一分料通道内；

多个分料件，位于所述第一分料通道和所述第二分料通道内，每个分料通道内的多个所述分料件在所述第一方向上间隔设置，多个所述分料件均沿第三方向往复移动，用于阻挡运输的所述物料，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；

移料件，所述移料件沿所述第二方向往复移动，用于将所述物料自所述第一分料通道移动至所述第二分料通道；

翻转组件，位于所述运输机构放置所述物料的一侧，所述翻转组件沿平行于所述第一方向的中心轴转动，所述翻转组件用于带动所述物料转动。

2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料件包括第一分料件和第二分料件，所述第一分料件位于所述第一分料通道内，所述第二分料件位于所述第二分料通道内，在所述第二方向上所述第一分料件和所述第二分料件相对应且间隔设置。

3.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于，在所述第二方向上，所述第一分料件的长度大于或者等于所述第一分料通道的长度，所述第二分料件的长度大于或者等于所述第二分料通道的长度。

4.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述移料件位于所述第一分料通道内，且位于所述运输机构靠近所述送料件处。

5.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述翻转组件包括旋转轴和吸料件，所述旋转轴沿所述第一方向延伸，所述吸料件和所述旋转轴固定连接，所述旋转轴带动所述吸料件以所述旋转轴为中心轴转动。

6.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于，所述翻转组件还包括支架，所述旋转轴和所述支架滑动连接，所述旋转轴沿所述第二方向相对所述支架往复移动。

7.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述吸料件和所述分料件交替设置，且所述吸料件和所述分料件之间具有间隔距离。

8.如权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述吸料件和所述送料件的最小距离为第一距离，所述分料件和所述送料件的最小距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

9.一种下料系统，其特征在于，包括移料装置、下料装置和权利要求1至8任意一项所述的分料装置，所述移料装置位于所述分料装置放置所述物料的一侧，所述移料装置用于抓取所述物料，所述下料装置位于所述移料装置的一侧，所述移料装置用于将所述物料放置在所述下料装置。

10.如权利要求9所述的下料系统，其特征在于，所述下料系统还包括控制件，所述控制件与所述移料装置、所述下料装置和所述分料装置均电连接，所述控制件用于控制所述分料装置对所述物料进行分料，再控制所述移料装置将分料后的所述物料放置在所述下料装置，再控制所述下料装置对所述物料下料。