CN110356633B - 一种晾衣架的自动包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种晾衣架的自动包装装置，包括取料系统，所述取料系统包括取料机械手和驱动所述取料机械手的第一驱动机构；堆叠系统，所述堆叠系统包括设置于所述取料机械手活动范围内的隔板和设置于所述隔板底部的传送带，所述隔板固定于所述传送带上；转运系统，所述转运系统包括设置于所述传送带末端的转运机械手和驱动所述转运机械手的第二驱动机构；包装系统，所述包装系统包括位于所述转运机械手活动范围内的转盘和设置于所述转盘一侧晾衣架包装装置。整个堆叠、转运和加工过程全程自动化，无需人工操作，使晾衣架堆叠整齐，胶带固定稳固，而且减少了包装时间，提高了包装效率，保证了包装质量。

Description

一种晾衣架的自动包装装置
技术领域
本发明涉及晾衣架生产领域，特别是一种晾衣架的自动包装装置。
背景技术
传统的晾衣架包装，一般是将晾衣架人工整齐叠放后，将包装纸由晾衣架中间空隙向上折叠，再由卡扣卡在另外一边的卡槽中，最后抽取胶带进行粘合。人工包装强度大，叠放的整齐度难以保障，生产效率低下，而且容易造成黏胶歪斜，粘合不牢，导致其紧固性不高，包装后的晾衣架在抓取、打包时容易出现松动、散架等问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种晾衣架的自动包装装置，整个堆叠、转运和加工过程全程自动化，无需人工操作，使晾衣架堆叠整齐，胶带固定稳固，而且减少了包装时间，提高了包装效率，保证了包装质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种晾衣架的自动包装装置，包括取料系统，所述取料系统包括取料机械手和驱动所述取料机械手的第一驱动机构；堆叠系统，所述堆叠系统包括设置于所述取料机械手活动范围内的隔板和设置于所述隔板底部的传送带，所述隔板固定于所述传送带上；转运系统，所述转运系统包括设置于所述传送带末端的转运机械手和驱动所述转运机械手的第二驱动机构；包装系统，所述包装系统包括位于所述转运机械手活动范围内的转盘和设置于所述转盘一侧晾衣架包装装置。
作为上述技术方案的改进，所述取料机械手包括固定杆和设置于所述固定杆末端的吸盘，所述固定杆固定于所述第一驱动机构上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传动带上设置有多层平行设置的所述隔板。
进一步，所述隔板上设置有与晾衣架匹配的通孔，所述隔板底部对应所述通孔的位置处设置有滑动挡板，所述滑动挡板通过设置于所述隔板上的气缸驱动。
进一步，所述通孔侧面设置有竖直挡板。
进一步，所述转盘上设置有多个加工工位，所述加工工位上设置有与晾衣架匹配的固定挡板。
进一步，所述晾衣架包装装置包括胶带送料组件和下压固定组件。
进一步，所述胶带送料组件包括胶带卷、设置于所述胶带卷出口的转动辊组件和设置于转盘一侧的胶带出口，所述转动辊组件和所述胶带卷通过第三驱动机构驱动。
进一步，所述下压固定组件包括下压块和驱动所述下压块的第四驱动装置，所述下压块包括连接所述第四驱动装置的下压板、固定于所述下压板上的固定块与滑动固定于所述下压板且与所述晾衣架匹配的滑动块。
进一步，所述隔板上设置有风扇，所属风扇对准堆叠于隔板上的晾衣架。
本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案工作时，取料机械手伸入开模完成的磨具中，抓取模具中的固定架，将固定有晾衣架的固定架取出，第一驱动装置驱动取料机械手将固定架运至隔板上方，固定架上的卡扣打开，晾衣架放置于隔板上进行堆叠，当堆叠到一定数量后，隔板沿传送带由堆叠装置中运出，运送至传动带末端时，转运机械手将成堆的晾衣架运至转盘上，晾衣架在转盘上移动至晾衣架包装装置下进行进一步的包装。整个堆叠、转运和加工过程全程自动化，无需人工操作，使晾衣架堆叠整齐，胶带固定稳固，而且减少了包装时间，提高了包装效率，保证了包装质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中多层隔板的结构示意图；
图3是本发明实施例中包装系统的结构示意图；
图4是本发明实施例中晾衣架包装装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中固定架的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1，本发明的一种晾衣架的自动包装装置，包括取料系统100，所述取料系统100包括取料机械手110和驱动所述取料机械手110的第一驱动机构120；堆叠系统200，所述堆叠系统200包括设置于所述取料机械手110活动范围内的隔板210和设置于所述隔板210底部的传送带220，所述隔板210固定于所述传送带220上；转运系统300，所述转运系统300包括设置于所述传送带220末端的转运机械手310和驱动所述转运机械手310的第二驱动机构320；包装系统400，所述包装系统400包括位于所述转运机械手310活动范围内的转盘410和设置于所述转盘410一侧的晾衣架包装装置420。工作时，取料机械手110伸入开模完成的磨具中，抓取模具中的固定架500，将固定有晾衣架的固定架500取出，第一驱动装置驱动取料机械手110将固定架500运至隔板210上方，固定架500上的卡扣打开，晾衣架放置于隔板210上进行堆叠，当堆叠到一定数量后，隔板210沿传送带220由堆叠装置中运出，运送至传动带末端时，转运机械手310将成堆的晾衣架运至转盘410上，晾衣架在转盘410上移动至晾衣架包装装置420下进行进一步的包装。整个堆叠、转运和加工过程全程自动化，无需人工操作，使晾衣架堆叠整齐，胶带固定稳固，而且减少了包装时间，提高了包装效率，保证了包装质量。
作为上述技术方案的改进，所述取料机械手110包括固定杆111和设置于所述固定杆111末端的吸盘112，所述固定杆111固定于所述第一驱动机构120上。采用吸盘112可方便地深入模具内部，取出固定晾衣架的固定架500。第一驱动机构120包括多段机械臂和驱动机械臂向多个方向转动的电机，可控制机械臂末端的机械爪和固定杆111快速准确地移动至规定的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传动带上设置有多层平行设置的所述隔板210，提高了堆叠装置地容量，可在多层隔板210中对晾衣架进行堆叠。优选地，所述隔板210上设置有与晾衣架匹配的通孔211，所述隔板210底部对应所述通孔211的位置处设置有滑动挡板212，所述滑动挡板212通过设置于所述隔板210上的气缸213驱动。将晾衣架放置于通孔211之上，当晾衣架堆叠到规定数量时，气缸213推动滑动挡板212打开通孔211，使晾衣架下落至下一层隔板210继续堆叠，直到滑落到最后一层隔板210，最后一层隔板210随传送带220滑出堆叠系统200，进行转运。这一设计可充分利用堆叠区的空间进行堆叠，使在模具中取出的晾衣架可充分冷却，便于包装。
进一步，所述通孔211侧面设置有竖直挡板214，使堆叠于隔板210上的晾衣架更为整齐，不会发生侧滑，且在下落过程中也能保证不发生水平方向的位移。
进一步，所述转盘410上设置有多个加工工位411，所述加工工位411上设置有与晾衣架匹配的固定挡板412，多个加工工位411的设置可使晾衣架的各个部位同时进行包装，提高包装效率；固定挡板412的设置也使得位于转盘410上的晾衣架不会发生水平方向上的位移，固定牢靠。
进一步，所述晾衣架包装装置420包括胶带送料组件430和下压固定组件440，胶带送料组件430将胶带送至晾衣架之上，下压固定组件440在下压的过程中将胶带固定于晾衣架之上，完成对晾衣架的包装。
进一步，所述胶带送料组件430包括胶带卷431、设置于所述胶带卷431出口的转动辊组件432和设置于转盘410一侧的胶带出口433，所述转动辊组件432和所述胶带卷431通过第三驱动机构434驱动。胶带卷431中设置有胶带，第三驱动机构434驱动胶带卷431转动，转出的胶带沿转动辊组件432运至胶带出口433，胶带出口433对准转盘410上晾衣架的待包装部位，胶带沿胶带出口433行至晾衣架上，等待下压固定组件440进行最后的固定工序。整个过程全程自动化，无需人工操作，节省了胶带送料事件，提高了胶带卷431出料的效率。
进一步，所述下压固定组件440包括下压块441和驱动所述下压块441的第四驱动装置442，所述下压块441包括连接所述第四驱动装置442的下压板443、固定于所述下压板443上的固定块444与滑动固定于所述下压板443且与所述晾衣架匹配的滑动块445。优选地，所述滑动块445对准晾衣架待包装部位。在胶带出料完成后，第四驱动装置442驱动下压块441向下移动，在触碰到晾衣架时，滑动块445停止下移，固定块444继续下移将胶带压向晾衣架待包装部位的两侧。由于胶带具有黏性，将其压至晾衣架上即可粘住晾衣架，完成对晾衣架的固定和包装。
进一步，所述隔板210上设置有风扇230，所属风扇230对准堆叠于隔板210上的晾衣架，加快晾衣架附近的空气流动速度，增强空气对流效果，加快晾衣架的散热，防止晾衣架间的粘连。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种晾衣架的自动包装装置，其特征在于：包括
取料系统，所述取料系统包括取料机械手和驱动所述取料机械手的第一驱动机构，所述取料机械手包括固定杆和设置于所述固定杆末端的吸盘，所述固定杆固定于所述第一驱动机构上；
堆叠系统，所述堆叠系统包括设置于所述取料机械手活动范围内的隔板和设置于所述隔板底部的传送带，所述传送带上设置有多层平行设置的所述隔板，并且最底层的所述隔板固定于所述传送带上，所述隔板上设置有与晾衣架尺寸匹配的通孔，所述隔板底部对应所述通孔的位置处设置有滑动挡板，所述滑动挡板通过设置于所述隔板上的气缸驱动，所述通孔侧面设置有竖直挡板；
转运系统，所述转运系统包括设置于所述传送带末端的转运机械手和驱动所述转运机械手的第二驱动机构；
包装系统，所述包装系统包括位于所述转运机械手活动范围内的转盘和设置于所述转盘一侧的晾衣架包装装置。
2.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述转盘上设置有多个加工工位，所述加工工位上设置有与晾衣架匹配的固定挡板。
3.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述晾衣架包装装置包括胶带送料组件和下压固定组件。
4.根据权利要求3所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述胶带送料组件包括胶带卷、设置于所述胶带卷出口的转动辊组件和设置于所述转盘一侧的胶带出口，所述转动辊组件和所述胶带卷通过第三驱动机构驱动。
5.根据权利要求3所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述下压固定组件包括下压块和驱动所述下压块的第四驱动装置，所述下压块包括连接所述第四驱动装置的下压板、固定于所述下压板上的固定块与滑动固定于所述下压板且与所述晾衣架匹配的滑动块。
6.根据权利要求1所述的晾衣架的自动包装装置，其特征在于：所述隔板上设置有风扇，所属风扇对准堆叠于隔板上的晾衣架。
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