CN205614667U - 一种衣架生产用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种衣架生产用机械手，包括底座，所述底座通过底板安装在地面上所述底板的顶部安装有支架台，所述支架台通过第二转轮与机器臂进行连接，所述机器臂通过第一转轮与转动手进行连接，所述转动手的前端安装有固定板，所述固定板通过旋转盘与夹持杆进行连接，所述夹持杆通过安装有转轴的螺旋底板与转动器进行连接，所述转动器的前端安装有夹持器固定板，所述夹持器固定板的前端上下两侧分别安装有夹持器。本实验新型，通过在夹持器的前端安装有距离感应器能够在距离衣架一定距离时候进行信息反馈，能够通过各功能模块实现智能化控制，系统反应速度快，工作效率高，在紧急情况下能够通过蓄电池进行供电，保证工序的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设计技术领域，具体为一种衣架生产用机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是传统上的机器手智能化程度低下，控制精度不佳，影响工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种衣架生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衣架生产用机械手，包括底座、转动手、固定板、夹持杆和机器臂，所述底座通过底板安装在地面上，所述底板的内部安装有蓄电池，所述底板的顶部安装有支架台，所述支架台的内部内装有电控箱，所述支架台通过第二转轮与机器臂进行连接，所述机器臂通过第一转轮与转动手进行连接，所述转动手的前端安装有固定板，所述固定板通过旋转盘与夹持杆进行连接，所述夹持杆的内部安装有夹持器控制器，所述夹持杆通过安装有转轴的螺旋底板与转动器进行连接，所述转动器的前端安装有夹持器固定板，所述夹持器固定板的前端上下两侧分别安装有夹持器，所述距离感应器和夹持感应器的输出端与信号接收器的输入端进行电性连接，所述信号接收器、按键模块、存储模块和通信模块的输出端与PLC控制器的输入端进行电性连接，所述PLC控制器的输出端与夹持器控制器的输入端电性连接，所述夹持器控制器的输出端与夹持器的输入端电性连接。
优选的，所述底板用螺栓固定在地面上。
优选的，所述电控箱的内部安装有按键模块、存储模块、通信模块和PLC控制器，且彼此电性连接。
优选的，所述夹持器的前端安装有距离感应器，夹持器的内表面上均匀安装有夹持感应器。
优选的，所述第二转轮由转轮外壳和转轮轴，且转轮轴通过滑轨安装在转轮外壳的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过在夹持器的前端安装有距离感应器能够在距离衣架一定距离时候进行信息反馈，相关执行部件能够进行预动作，同时在夹持器运输衣架的过程中能够通过夹持器感应器判断是否对衣架进行有效运输，能够通过各功能模块实现智能化控制，系统反应速度快，工作效率高，在紧急情况下能够通过蓄电池进行供电，保证工序的正常进行，控制线安装在内部，不漏露，保证其能够正常安全的工作。
附图说明
图1为本实用新型一种衣架生产用机械手的结构图；
图2为本实用新型一种衣架生产用机械手的控制图；
图3为本实用新型一种衣架生产用机械手的电控箱结构图；
图4为本实用新型一种衣架生产用机械手的夹持器结构图；
图5为本实用新型一种衣架生产用机械手的转轮正视图；
图6为本实用新型一种衣架生产用机械手的转轮侧视图。
图中：1-底座；2-支架台；3-第一转轮；4-转动手；5-固定板；6-旋转盘；7-夹持器控制器；8-夹持杆；9-螺旋底板；10-转动器；11-夹持器固定板；12-夹持器；13-距离感应器；14-转轴；15-信号接收器；16-机器臂；17-第二转轮；18-电控箱；19-蓄电池；20-底板；21-按键模块；22-存储模块；23-通信模块；24-PLC控制器；25-夹持感应器；26-转轮外壳；27-转轮轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种衣架生产用机械手，包括底座1、转动手4、固定板5、夹持杆8和机器臂16，底座1通过底板20安装在地面上，底板20的内部安装有蓄电池19，底板20的顶部安装有支架台2，支架台2的内部内装有电控箱18，电控箱18的内部安装有按键模块21、存储模块22、通信模块23和PLC控制器24，且彼此电性连接，支架台2通过第二转轮17与机器臂16进行连接，机器臂16通过第一转轮3与转动手4进行连接，转动手4的前端安装有固定板5，固定板5通过旋转盘6与夹持杆8进行连接，夹持杆8的内部安装有夹持器控制器7，夹持杆8通过安装有转轴14的螺旋底板9与转动器10进行连接，转动器10的前端安装有夹持器固定板11，夹持器固定板11的前端上下两侧分别安装有夹持器12，距离感应器13和夹持感应器25的输出端与信号接收器15的输入端进行电性连接，信号接收器15、按键模块21、存储模块22和通信模块23的输出端与PLC控制器24的输入端进行电性连接，PLC控制器24的输出端与夹持器控制器7的输入端电性连接，夹持器控制器7的输出端与夹持器12的输入端电性连接，夹持器12的前端安装有距离感应器13，夹持器12的内表面上均匀安装有夹持感应器25，第二转轮17由转轮外壳26和转轮轴27，且转轮轴27通过滑轨安装在转轮外壳26的内部。
具体使用方式：本实用新型，该装置在使用过程中，机器臂16进行动作，靠近衣架，同时夹持杆8前端的距离感应器13对衣架进行距离感应，转动手4、夹持杆8和机器臂16进行预动作，夹持杆8对衣架进行夹持运输，其上的夹持感应器25进行感应，并计算其上衣架的数目，通过存储模块22进行存储，同时通信模块23与远程计算机进行信息交流，方便工作人员对现场情况进行了解，同时进行动作指令传输，保证工序的正常进行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种衣架生产用机械手，其特征在于：包括底座（1）、转动手（4）、固定板（5）、夹持杆（8）和机器臂（16），所述底座（1）通过底板（20）安装在地面上，底板（20）的内部安装有蓄电池（19），底板（20）的顶部安装有支架台（2），支架台（2）的内部内装有电控箱（18），支架台（2）通过第二转轮（17）与机器臂（16）进行连接，机器臂（16）通过第一转轮（3）与转动手（4）进行连接，转动手（4）的前端安装有固定板（5），固定板（5）通过旋转盘（6）与夹持杆（8）进行连接，夹持杆（8）的内部安装有夹持器控制器（7），夹持杆（8）通过安装有转轴（14）的螺旋底板（9）与转动器（10）进行连接，转动器（10）的前端安装有夹持器固定板（11），夹持器固定板（11）的前端上下两侧分别安装有夹持器（12），距离感应器（13）和夹持感应器（25）的输出端与信号接收器（15）的输入端进行电性连接，信号接收器（15）、按键模块（21）、存储模块（22）和通信模块（23）的输出端与PLC控制器（24）的输入端进行电性连接，PLC控制器（24）的输出端与夹持器控制器（7）的输入端电性连接，夹持器控制器（7）的输出端与夹持器（12）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手，其特征在于：所述底板（20）用螺栓固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手，其特征在于：所述电控箱（18）的内部安装有按键模块（21）、存储模块（22）、通信模块（23）和PLC控制器（24），且彼此电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手，其特征在于：所述夹持器（12）的前端安装有距离感应器（13），夹持器（12）的内表面上均匀安装有夹持感应器（25）。
5.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手，其特征在于：所述第二转轮（17）由转轮外壳（26）和转轮轴（27），且转轮轴（27）通过滑轨安装在转轮外壳（26）的内部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110356633A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 江门市维凯智能装备有限公司 | 一种晾衣架的自动包装装置 |
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2016
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