CN205572017U - 一种高效率数控机床辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率数控机床辅助机器人，包括轴套、横向伸缩轴、旋转器、纵向伸缩轴、感应器、机械爪、机体、驱动器、故障警报器、中心处理器、调控箱、操作面板、线路箱、转盘和固定底座，所述轴套与横向伸缩轴相连接，所述横向伸缩轴的左侧位置安装有旋转器，所述旋转器的下方固定有纵向伸缩轴，所述机械爪的内部设置有感应器，所述轴套的右侧固定有驱动器，所述机体的外侧设置有故障警报器，所述机体上安装有转盘，所述转盘的下方位置设置有固定底座。该高效率数控机床辅助机器人使用寿命长，精准度较高，设置的故障警报装置，能及时提醒工作人员，工作效率高，速率快，自动化操作，节省人工，生产线能实现24小时生产，提高产能。

Description

一种高效率数控机床辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人科技设备技术领域，具体为一种高效率数控机床辅助机器人。

背景技术

在工业发展迅速的当今社会，数控机床加工物料越来越多，但是由于工业作业下，环境不好，污染危害操作人员的健康，加上人工上料、下料的效率比较差，数控机床辅助机器人就因此诞生了，随着科技不断发展，辅助机器人也在不断的完善，工业发展中数控机床辅助机器人的需求比较大，市场上销售的数控机床辅助机器人种类各式各样，但还是存在着也或多或少的问题。

比如感应器不准确，导致工作容易出错，没有设置故障警报装置，出现故障时，不能及时提醒工作人员，工作效率不高，速率不快，容易出现损坏等等，导致了生产需求得不到提高，无法满足使用的需求，市面上需要改善数控机床辅助机器人的设备，提高工作效率，自动化操作，节省人工，生产线能实现24小时生产，提高产能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率数控机床辅助机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率数控机床辅助机器人，包括轴套、横向伸缩轴、旋转器、纵向伸缩轴、感应器、机械爪、机体、驱动器、故障警报器、中心处理器、调控箱、操作面板、线路箱、转盘和固定底座，所述轴套与横向伸缩轴相连接，所述横向伸缩轴的左侧位置安装有旋转器，所述旋转器的下方固定有纵向伸缩轴，所述机械爪的内部设置有感应器，且机械爪与纵向伸缩轴相连接，所述机体的左侧位置安装有轴套，所述轴套的右侧固定有驱动器，所述机体的外侧设置有故障警报器，所述操作面板与机体相连接，所述驱动器的下方安装有中心处理器，所述中心处理器的右侧位置固定有调控箱，且调控箱的左侧设置有操作面板，所述线路箱与中心处理器相连接，所述机体上安装有转盘，所述转盘的下方位置设置有固定底座。

优选的，所述纵向伸缩轴可伸缩的长度为0—100cm。

优选的，所述机体设有信号接收器装置。

优选的，所述转盘旋转的角度为0—180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效率数控机床辅助机器人，使用寿命长，不易损坏，采用的优质感应器，精准度较高，有效的避免了工作容易出错的情况，设置的故障警报装置，出现故障时，很好的解决了不能及时提醒工作人员的问题，配合优质驱动器和机械爪，工作效率高，速率快，自动化操作，节省人工，生产线能实现24小时生产，提高产能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、轴套，2、横向伸缩轴，3、旋转器，4、纵向伸缩轴，5、感应器，6、机械爪，7、机体，8、驱动器，9、故障警报器，10、中心处理器，11、调控箱，12、操作面板，13、线路箱，14、转盘，15、固定底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率数控机床辅助机器人，包括轴套1、横向伸缩轴2、旋转器3、纵向伸缩轴4、感应器5、机械爪6、机体7、驱动器8、故障警报器9、中心处理器10、调控箱11、操作面板12、线路箱13、转盘14和固定底座15，轴套1与横向伸缩轴2相连接，横向伸缩轴2的左侧位置安装有旋转器3，旋转器3的下方固定有纵向伸缩轴4，纵向伸缩轴4可伸缩的长度为0—100cm，机械爪6的内部设置有感应器5，且机械爪6与纵向伸缩轴4相连接，机体7的左侧位置安装有轴套1，机体7设有信号接收器装置，轴套1的右侧固定有驱动器8，机体7的外侧设置有故障警报器9，操作面板12与机体7相连接，驱动器8的下方安装有中心处理器10，中心处理器10的右侧位置固定有调控箱11，且调控箱11的左侧设置有操作面板12，线路箱13与中心处理器10相连接，机体7上安装有转盘14，转盘14旋转的角度为0—180°，转盘14的下方位置设置有固定底座15。

工作原理：在数控机床进行物料加工时，通好辅助机器人的电源，线路箱13开始作业，经操作面板12作用于调控箱11打开启动开关，驱动器8开始运动，通过感应器5获得信号，中心处理器10进行处理后，横向伸缩轴2和纵向伸缩轴4定位所要抓取的物料，动过机械爪6抓起，提供给数控机床所需加工的物料，当出现故障时，故障警报器9提醒操作人员，这样就完成了高效率数控机床辅助机器人工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高效率数控机床辅助机器人，包括轴套（1）、旋转器（3）、感应器（5）、机械爪（6）、机体（7）、驱动器（8）、故障警报器（9）、中心处理器（10）、操作面板（12）、线路箱（13）、转盘（14）和固定底座（15），其特征在于：所述轴套（1）与横向伸缩轴（2）相连接，所述横向伸缩轴（2）的左侧位置安装有旋转器（3），所述旋转器（3）的下方固定有纵向伸缩轴（4），所述机械爪（6）的内部设置有感应器（5），且机械爪（6）与纵向伸缩轴（4）相连接，所述机体（7）的左侧位置安装有轴套（1），所述轴套（1）的右侧固定有驱动器（8），所述机体（7）的外侧设置有故障警报器（9），所述操作面板（12）与机体（7）相连接，所述驱动器（8）的下方安装有中心处理器（10），所述中心处理器（10）的右侧位置固定有调控箱（11），且调控箱（11）的左侧设置有操作面板（12），所述线路箱（13）与中心处理器（10）相连接，所述机体（7）上安装有转盘（14），所述转盘（14）的下方位置设置有固定底座（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：所述纵向伸缩轴（4）可伸缩的长度为0—100cm。

3.根据权利要求1所述的一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：所述机体（7）设有信号接收器装置。

4.根据权利要求1所述的一种高效率数控机床辅助机器人，其特征在于：所述转盘（14）旋转的角度为0—180°。