CN205394551U - 一种机器人抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。该一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。本实用新型提供的一种机器人抓取装置，实现了机器人的自动抓取，精度高，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。
背景技术
目前，在工业领域已经开始应用机器人，这类机器人主要依靠机械臂来完成流水线上的某一道工序。但是，目前的机器人抓取装置结构复杂，在抓取部件时，有遗漏的情况发生时，不能够及时的发现问题，并解决。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种机器人抓取装置，解决了机器人抓取装置结构复杂，抓取部件发生遗漏，不能及时发现的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。
其中，所述机器人通过转轴与机器人支架相连，所述机器人下方设有机器人抓手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种机器人抓取装置，实现了机器人的自动抓取，精度高，结构简单，具有抓取部件发生遗漏，及时报警的功能。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本实用新型一种机器人抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，一种机器人抓取装置包括：相机1、编码器2、编码器卡3、PLC控制器4、视觉处理装置5、相机电源6、机器人7、机器人支架8、传送带9、录像设备(图中未标注)、警报装置(图中未标注)，所述传送带9上设有编码器2，编码器2与编码器卡3相连，所述PLC控制器4分别与视觉处理装置5和编码器卡3相连，所述相机电源6分别与视觉处理装置5和相机1相连，所述机器人7固定在机器人支架8上，并与视觉处理装置5相连，所述录像设备设置在机器人7支架的一侧，与警报装置相连。
进一步，所述机器人7通过转轴与机器人支架8相连，所述机器人7下方设有机器人抓手。
工作原理为：通过脉冲获得编码器2的位置，相机1拍摄抓取部件，并将信息传递给视觉处理装置5，视觉处理装置5将信号转换后发送给机器人7，机器人7通过机器人抓手进行抓取，当发生故障，需抓取部件漏掉时，固定在机器人支架8上的录像设备录像并对警报装置发射信号，警报装置报警。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种机器人抓取装置，其特征在于，包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于，所述机器人通过转轴与机器人支架相连，所述机器人下方设有机器人抓手。
Priority Applications (1)
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| CN201620142621.8U CN205394551U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种机器人抓取装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205394551U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106965180A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-21 | 北京理工大学 | 流水线上瓶子的机械臂抓取装置与方法 |
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2016
- 2016-02-26 CN CN201620142621.8U patent/CN205394551U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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