CN203649770U - 焊接旋转台 - Google Patents

Abstract

一种焊接旋转台，包括：底盘；俯仰支架，固定设于底盘上，包括：两个相对设置的支撑台；旋转本体，两端设有转轴，两个转轴可转动设于两个支撑台上；齿轮减速器，固定设于旋转本体上，齿轮减速器跟随旋转本体转动；电机，与齿轮减速器的输入轴传动连接；卡盘，固定设于齿轮减速器的输出端上，输出端驱动卡盘转动，卡盘用于固定焊接工件；其中，旋转本体带动焊接元件相对于俯仰支架以转轴为中心转动，同时齿轮减速器带动焊接元件以卡盘的中心为圆心旋转。上述焊接旋转台由原来的蜗轮蜗杆传动改为齿轮传动，可以大大减小机械元件之间的磨损程度，增长的使用寿命，提高传动精度。

Description

焊接旋转台

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具，特别是涉及一种焊接旋转台。

背景技术

随着现代工业的高速发展，机器呈现出高度自动化和智能化的特点。焊接旋转台就是在这样的要求下应运而生，并大量应用于各种自动化或者半自动化设备中对不同产品在焊接或切割中。目前使用的焊接旋转台使用蜗轮蜗杆传动。由于蜗轮蜗杆为铜质，磨损严重，因此导致的寿命较低，并且导致的精度相对较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对蜗轮蜗杆磨损严重问题，提供一种磨损程度较弱，增长的使用寿命的焊接旋转台。

一种焊接旋转台，包括：

底盘；

俯仰支架，固定设于所述底盘上，包括：

两个相对设置的支撑台；

旋转本体，两端设有转轴，两个所述转轴可转动设于两个所述支撑台上；

齿轮减速器，固定设于所述旋转本体上，所述齿轮减速器跟随所述旋转本体转动；

电机，与所述齿轮减速器的输入轴传动连接；

卡盘，固定设于所述齿轮减速器的输出端上，所述输出端驱动所述卡盘转动，所述卡盘用于固定焊接工件；

其中，所述旋转本体带动所述焊接元件相对于所述俯仰支架以所述转轴为中心转动，同时所述齿轮减速器带动所述焊接元件以所述卡盘的中心为圆心旋转。

在其中一个实施例中，靠近所述电机一侧的支撑台为支撑框，所述电机收容于所述支撑框内，所述电机在所述支撑框内可转动90度。

在其中一个实施例中，所述俯仰支架还包括两个固定块，两个所述固定块分别固定设于所述支撑台上，所述固定块上开有第一凹槽，所述支撑台上开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置围成一个轴孔，所述转轴收容于所述轴孔内。

在其中一个实施例中，所述旋转支架还包括固定设于所述支撑台上的刻度盘，所述转轴的自由端上设有螺杆，所述转轴穿过所述刻度盘，且所述转轴相对于所述刻度盘可转动，所述刻度盘上设有角度刻度。

在其中一个实施例中，所述旋转支架还可以包括驱动件，所述驱动件与所述转轴驱动连接，所述驱动件带动所述转轴转动。

在其中一个实施例中，还包括连接板，所述连接板设于所述齿轮减速器的外侧壁上，所述连接板固定连接所述齿轮减速器与所述旋转本体。

在其中一个实施例中，所述旋转本体为方框，所述连接板呈C形，所述齿轮减速器收容于所述连接板内，所述齿轮减速器的输出端穿过所述旋转本体，所述连接板与所述旋转本体远离所述输出端的一侧固定连接。

在其中一个实施例中，还包括直角转向器，所述电机驱动轴的转动方向与所述输出端的转动方向垂直，所述直角转向器设于所述齿轮减速器的输入端，所述直角转向器连接所述电机及所述齿轮减速器，并且，所述直角转向器与所述齿轮减速器为一体式结构。

在其中一个实施例中，所述电机为伺服电机或步进电机。

在其中一个实施例中，所述卡盘为中空卡盘，所述输出端为中空柱体，所述齿轮减速器与所述输出端相对的侧壁上开设有通孔，所述通孔与所述输出端相对设置，所述焊接工件依次穿过所述通孔及输出端并固定于所述中空卡盘上。

上述焊接旋转台相对于传统的焊接旋转台而言，至少具有以下优点：

首先，上述焊接旋转台由原来的蜗轮蜗杆传动改为齿轮传动，可以大大减小机械元件之间的磨损程度，增长的使用寿命，提高传动精度。

其次，上述焊接旋转台使用中空卡盘、齿轮减速器的输出端为中空，则焊接元件可以从齿轮减速器穿过，并通过中空卡盘固定。因此，实现了焊接旋转台的传动中心可中通，使可固定的焊接加工更广泛。

再次，上述焊接旋转台通过直角转向器连接电机及齿轮减速器，可以有效利用空间。则上述焊接旋转台的尺寸减小，占用空间较小。

并且，上述焊接旋转台的俯仰支架包括支撑框，电机收容于支撑框内，且在支撑框内转动90度。当卡盘的固定面为竖直方向的时候，电机与支撑框的顶部的内侧壁相抵接。当卡盘的固定面为水平方向的时候，电机与支撑框的底部的内侧壁相抵接。因此，当手动操作旋转本体的时候，支撑框可以限位电机，因此，支撑框可以使旋转本体能够较好的旋转、定位，使手动操作容易操作。

附图说明

图1为一实施方式的焊接旋转台的立体图；

图2为图1所示的焊接旋转台的爆炸图；

图3为图2所示的焊接旋转台的另一视角的爆炸图；

图4为图1所示的齿轮减速器及支脚转向器的立体图。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实施方式的焊接旋转台100包括底盘110、俯仰支架120、连接板130、齿轮减速器140、电机150、直角转向器160及卡盘170。

底盘110用于承载焊接旋转台100的其他部件。底盘110可平稳地放置在工作台上。

俯仰支架120固定设于底盘110上。俯仰支架120包括支撑台121、支撑框122、旋转本体123、固定块124、刻度盘125及驱动件（图未示）。

支撑台121固定设于底盘110上。

支撑框122固定设于底盘110上。靠近电机150一侧的支撑台121为支撑框122。支撑框122为框体。请同时参阅图3，支撑框122的顶部边框设有台阶部122a。台阶部122a的高度大于支撑台121的高度。

旋转本体123为方框。连接板130呈C形。齿轮减速器140收容于连接板130内，齿轮减速器140的输出端穿过旋转本体123，连接板130与旋转本体123远离输出端的一侧固定连接。

连接板130设于齿轮减速器140的外侧壁上。连接板130固定连接齿轮减速器140与旋转本体123。连接板130呈C形。连接板130与旋转本体123远离输出端的一侧固定连接。

可以理解，连接板130可以省略。齿轮减速器140可以直接与旋转本体123固定连接。齿轮减速器140与旋转本体123可以粘接或焊接。

旋转本体123的两端设有转轴123a。两个转轴123a可转动设于两个支撑台121上。

两个固定块124分别固定设于支撑台121上。固定块124上开有第一凹槽124a，支撑台121上开设有第二凹槽121a。第一凹槽124a与第二凹槽121a相对设置围成一个轴孔，转轴123a收容于轴孔内。轴孔可以限位转轴123a，防止转轴123a滑出，影响焊接旋转台100正常工作。

固定设于支撑台121上的刻度盘125，转轴123a的自由端上设有螺杆（图未示）。转轴123a穿过刻度盘125，且转轴123a相对于刻度盘125可转动。刻度盘125上设有角度刻度。

驱动件（图未示）与转轴123a驱动连接。驱动件带动转轴123a转动。驱动件可以为电机。驱动件可以通过传送带与转轴123a传动连接。通过驱动件，可以使卡盘170的整个俯仰过程通过电动的实施，由于人工操作卡盘170的俯仰过程的时间较长，因此，驱动件控制俯仰运动，可以提高俯仰过程的精度，并且缩短俯仰过程的时间。

可以理解，驱动件可以省略。操作人员可以通过手动驱动旋转本体123，以使旋转本体123带动卡盘170转动。

齿轮减速器140是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。齿轮减速器140由各级齿轮副组成的。齿轮减速器140固定设于旋转本体123上，齿轮减速器140跟随旋转本体123以转轴为转动中心转动。

电机150与齿轮减速器140的输入轴传动连接。电机150为伺服电机或步进电机。电机150收容于支撑框122内，电机150在支撑框122内可转动90度。当卡盘170的固定面为竖直方向的时候，电机150与台阶部122a的内侧壁相抵接。当卡盘170的固定面为水平方向的时候，电机150与支撑框122的底部的内侧壁相抵接。

可以理解，支撑框122也可以为支撑台121。两个支撑台121相对设置在底盘110上。两个支撑台121分别支撑旋转本体123的两端的转轴123a。

卡盘170固定设于齿轮减速器140的输出端141上。输出端141驱动卡盘170转动，卡盘170用于固定焊接工件（图未示）。齿轮减速器140带动焊接元件以卡盘170的中心为圆心进行旋转。

具体在本实施方式中，卡盘170为中空卡盘。输出端141为中空柱体。齿轮减速器140与输出端相对的侧壁上开设有通孔142。通孔142与输出端141相对设置。焊接工件依次穿过通孔142及输出端141并固定于中空卡盘170上。

电机150的驱动轴的转动方向与输出端141的转动方向垂直，直角转向器160设于齿轮减速器140的输入端，直角转向器160连接电机150及齿轮减速器140。请参阅图4，直角转向器160与齿轮减速器140为一体式结构。直角转向器160与齿轮减速器140通过连接板130连接，使直角转向器160与齿轮减速器140能够随旋转本体123以转轴为中心转动。

可以理解，直角转向器160可以省略。电机150直接与齿轮减速器140的输入端传动连接。

在使用上述焊接旋转台100的时候，首先拧动转轴123a的自由端的螺杆，使螺杆对准刻度盘125上的90度或0度。因此，可以保证卡盘170为水平状态或者垂直状态。将焊接工具用卡盘170夹紧固定。齿轮减速器140带动卡盘170旋转，焊接工件随卡盘170进行旋转，可以对焊机工件进行多角度焊接。当需要将焊接工件进行俯仰操作的时候，只需手动或电动转动旋转本体123，以使旋转本体123带动卡盘170做俯仰运动。因此，卡盘170带动焊接工件做俯仰运动，方便焊接操作。

上述焊接旋转台100相对于传统的焊接旋转台而言，至少具有以下优点：

首先，上述焊接旋转台100由原来的蜗轮蜗杆传动改为齿轮传动，可以大大减小机械元件之间的磨损程度，增长的使用寿命，提高传动精度。

其次，上述焊接旋转台100使用中空卡盘170、齿轮减速器140的输出端为中空，则焊接元件可以从齿轮减速器140穿过，并通过中空卡盘170固定。因此，实现了焊接旋转台100的传动中心可中通，使可固定的焊接加工更广泛。

再次，上述焊接旋转台100通过直角转向器160连接电机150及齿轮减速器140，可以有效利用空间。则上述焊接旋转台100的尺寸减小，占用空间较小。

并且，上述焊接旋转台100的俯仰支架120包括支撑框122，电机150收容于支撑框122内，且在支撑框122内转动90度。当卡盘170的固定面为竖直方向的时候，电机150与台阶部122a的内侧壁相抵接。当卡盘170的固定面为水平方向的时候，电机150与支撑框122的底部的内侧壁相抵接。因此，当手动操作旋转本体123的时候，支撑框122可以限位电机150，因此，支撑框122可以使旋转本体123能够较好的旋转、定位，使手动操作容易操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接旋转台，其特征在于，包括：

底盘；

俯仰支架，固定设于所述底盘上，包括：

两个相对设置的支撑台；

旋转本体，两端设有转轴，两个所述转轴可转动设于两个所述支撑台上；

齿轮减速器，固定设于所述旋转本体上，所述齿轮减速器跟随所述旋转本体转动；

电机，与所述齿轮减速器的输入轴传动连接；

卡盘，固定设于所述齿轮减速器的输出端上，所述输出端驱动所述卡盘转动，所述卡盘用于固定焊接工件；

其中，所述旋转本体带动所述焊接元件相对于所述俯仰支架以所述转轴为中心转动，同时所述齿轮减速器带动所述焊接元件以所述卡盘的中心为圆心旋转。

2.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，靠近所述电机一侧的支撑台为支撑框，所述电机收容于所述支撑框内，所述电机在所述支撑框内可转动90度。

3.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，所述俯仰支架还包括两个固定块，两个所述固定块分别固定设于所述支撑台上，所述固定块上开有第一凹槽，所述支撑台上开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置围成一个轴孔，所述转轴收容于所述轴孔内。

4.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，所述旋转支架还包括固定设于所述支撑台上的刻度盘，所述转轴的自由端上设有螺杆，所述转轴穿过所述刻度盘，且所述转轴相对于所述刻度盘可转动，所述刻度盘上设有角度刻度。

5.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，所述旋转支架还可以包括驱动件，所述驱动件与所述转轴驱动连接，所述驱动件带动所述转轴转动。

6.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，还包括连接板，所述连接板设于所述齿轮减速器的外侧壁上，所述连接板固定连接所述齿轮减速器与所述旋转本体。

7.根据权利要求6所述的焊接旋转台，其特征在于，所述旋转本体为方框，所述连接板呈C形，所述齿轮减速器收容于所述连接板内，所述齿轮减速器的输出端穿过所述旋转本体，所述连接板与所述旋转本体远离所述输出端的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，还包括直角转向器，所述电机驱动轴的转动方向与所述输出端的转动方向垂直，所述直角转向器设于所述齿轮减速器的输入端，所述直角转向器连接所述电机及所述齿轮减速器，并且，所述直角转向器与所述齿轮减速器为一体式结构。

9.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。

10.根据权利要求1所述的焊接旋转台，其特征在于，所述卡盘为中空卡盘，所述输出端为中空柱体，所述齿轮减速器与所述输出端相对的侧壁上开设有通孔，所述通孔与所述输出端相对设置，所述焊接工件依次穿过所述通孔及输出端并固定于所述中空卡盘上。

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