NL1023381C2 - Elektromagnetische actuator. - Google Patents

Description

Elektromagnetische actuator I Gebied van de uitvinding I 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een elektromagnetische actuator voor het bedienen van ten minste een beweegbaar contact van een schakelaar I naar een inschakeltoestand of een uitschakeltoestand, waarbij de elektromagnetische I actuator een eerste magnetisch circuit omvat met een inschakelspoel voor het naar elkaar toe doen bewegen van een beweegbaar en een vast poollichaam tot aan de I 10 inschakeltoestand, een van het eerste magnetisch circuit gescheiden tweede magnetisch I circuit met een permanente magneet ooi een met het beweegbare poollichaam I verbonden kleefplaat, voor het tegen eventuele veer- of andere krachten in in de I inschakeltoestand houden van de actuator wanneer de inschakelspoel niet bekrachtigd I is, en een uitschakelspoel die werkzaam is om het magnetische veld in het tweede I 15 magnetische circuit tegen te werken zodat de actuator naar een uitschakeltoestand kan I teruggaan. Het tweede magnetische circuit omvat de permanente magneet, de I kleefplaat, de uitschakelspoel, en een het tweede magnetisch circuit sluitend I circuitlichaam, waarbij tijdens de beweging van de uitschakeltoestand naar de inschakeltoestand het tweede magnetische circuit zorgdraagt voor een toenemende 20 aantrekkingskracht tussen het circuitlichaam en de kleefplaat.

In verdere aspecten heeft deze uitvinding betrekking op een werkwijze voor het vervaardigen van een elektromagnetische actuator, en op een samenstel voor het bevestigen van een actuator, zoals een actuator volgens de onderhavige uitvinding, in een schakelinstallatie met ten minste een beweegbaar contact van een schakelaar.

25

Stand van de techniek

Een dergelijke elektromagnetische actuator is bekend uit de internationale octrooipublicatie W099/14769. Door de gescheiden magnetische circuits kan de actuator geoptimaliseerd worden voor wat betreft de in- en uitschakelsnelheden en de 30 benodigde in- en uitschakelenergie. De daar beschreven actuator kan echter nog verder verbeterd worden, zowel qua operationeel gebruik van de actuator, als qua vervaardiging van de actuator.

1 023 ? «1 I 2 I Samenvatting van de uitvinding

De onderhavige uitvinding tracht een elektromagnetische actuator te verschaffen I die eenvoudiger te vervaardigen is, tegen lagere kosten, en die efficiënter in gebruik is I ten opzichte van de stand van de techniek.

I 5 Volgens de onderhavige uitvinding wordt een elektromagnetische actuator I volgens de in de aanhef gedefinieerde soort verschaft, waarbij de uitschakelspoel in axiale richting van de actuator dichter bij de kleefplaat is geplaatst dan de permanente I magneet. Door deze ten opzichte van de uit octrooipublicatie W099/14769 bekende I actuator gewijzigde positionering van permanente magneet en uitschakelspoel, is de I 10 werking van de uitschakelspoel effectiever, waardoor minder energie nodig is voor de I uitschakelactie van de onderhavige actuator.

De permanente magneet is in een verdere uitvoeringsvorm een schijfvonnige I magneet, waarvan de pooloriëntatie parallel ligt aan de as van de schijfvormige I magneet. Dit type permanente magneten zijn eenvoudig en goedkoop te vervaardigen, I 15 met name in vergelijking met de in W099/14769 beschreven permanente magneet die een pooloriëntatie in radiale richting vereist. Verder kunnen bij de onderhavige schijfvormige permanente magneet de vervaardigingstoleranties grot» zijn, omdat het tweede magnetisch circuit anders loopt en een axiale tolerantie eenvoudiger op te heffen is dan een radiale.

20 In een verdere uitvoeringsvorm omvat de actuator in hoofdzaak cilindervormige elementen. De cilindervormige elementen waaruit de actuator is samengesteld zijn in het algemeen eenvoudig te vervaardigen met gebruik van op zich bekende technieken, bijvoorbeeld met gebruik van een draaibank. De cilindervormige opbouw van de actuator is t.o.v. de stand van de techniek ook efficiënter op het gebied van het 25 gerealiseerde magnetische circuit en de plaatsruimte die de actuator inneemt Verder kunnen de verschillende elementen eenvoudig samengebouwd worden, bijvoorbeeld door middel van (schroef-)verbindingen en/of perspassingen.

In een nog verdere uitvoeringsvorm omvat de actuator cilindervormige elementen H in het eerste en tweede magnetische circuit die vervaardigd zijn uit staal, bijvoorbeeld 30 automatenstaal. Dit materiaal is goedkoper en eenvoudiger te verwerken dan het H algemeen gebruikelijke magnetisch blik. Dit levert weliswaar een verlies aan H magnetische effectiviteit op dat echter eenvoudig gecompenseerd kan worden en dat niet opweegt tegen het bereikte economisch voordeel.

3

De elektromagnetische actuator omvat in een verdere uitvoeringsvorm een met het beweegbare poollichaam verbonden beweegbare as, die door middel van een glijlager kan bewegen ten opzichte van het vaste poollichaam. Het gebruik van een glijlager biedt het voordeel de actuator is afgesloten van de omgeving, zodat geen S magnetiseerbaar materiaal en/of andere verontreiniging zich kan ophopen op de poollichamen.

Tevens kan in een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige elektromagnetische actuator het beweegbare poollichaam door middel van een glijlager alleen in axiale richting bewegen ten opzichte van het circuitlichaam. Deze eenvoudige 10 en goedkope bevestiging wordt mogelijk gemaakt door de cilindervormige opbouw van de actuator.

Om ook te voorkomen dat van buitenaf magnetiseert)are deeltjes, of andere verontreinigingen zich ophopen in de luchtspleet van het tweede magnetische circuit, is de actuator voorzien van een afsluitbus, die de luchtspleet tussen een circuitlichaam 15 (waarbij het circuitlichaam het tweede magnetische circuit tussen permanente magneet en kleefplaat sluit), en de kleefplaat afschermt. Wederom is een dergelijke afsluitbus, die uiteraard plaats dient te bieden voor de mogelijke beweging van de verschillende onderdelen in de actuator, door de cilindervormige opbouw eenvoudig en goedkoop aan te brengen.

20 In een verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het assembleren van een actuator volgens de onderhavige uitvinding, waarbij ten minste twee van de cilindervormige elementen door een schroefverbinding aan elkaar worden bevestigd. Door de cilindervormige opbouw is dit eenvoudig mogelijk, door het aanbrengen van geschikte gaten in de cilindervormige elementen.

25 Als alternatief, of voor specifieke delen van de actuator, kunnen in een verdere uitvoeringsvorm ten minste twee van de cilindervormige elementen door een perspassing aan elkaar worden bevestigd. Dit is met name voordelig wanneer twee elementen bijvoorbeeld in axiale richting uitgelijnd dienen te worden tijdens de vervaardiging. Zo kan bijvoorbeeld een paslichaam, dat samen met de behuizing en een 30 bevestigmgslichaam, waarmee de permanente magneet wordt bevestigd aan de behuizing, het het tweede magnetische circuit sluitende circuitlichaam vormt, uitgelijnd worden met het bevestigingslichaam, zodat deze beide delen in de ingeschakelde 1023381~ H toestand precies aansluiten op de kleefplaat. Op deze wijze wordt de gebruikelijke I slijpbewerking voor de aanlegvlakken overbodig.

I In een nog verder aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een I samenstel voor het bevestigen van een actuator, zoals een actuator volgens de 5 onderhavige uitvinding, in een schakelinstallatie met ten minste een beweegbaar I contact van een schakelaar, waarbij de axiale as van de actuator in hoofdzaak loodrecht staat op de bewegingsrichting van de bediening van het ten minste ene beweegbare I contact van de schakelaar. Door een dergelijke opstelling is een schakelinstallatie te realiseren die efficiënt gebruik maakt van de beschikbare ruimte. Opgemokt wordt dat 10 in de stand van de techniek (zie bijvoorbeeld de eerder genoemde I octrooipublicatie W099/14769 of de Amerikaanse octrooipublicatie US-A- I 2002/0093408) de bewegingsrichting van de actuator parallel ligt aan de I bewegingsrichting van de contacten van de schakelaars). Uiteraard is de actuator I volgens de uitvinding ook op die wijze bruikbaar.

I 13 In een verdere uitvoeringsvorm omvat het samenstel voder overbrengmiddelen I met een vooraf bepaalde overbrengingsverhouding tussen de beweging van de actuator I en de beweging van de bediening van het ten minste ene beweegbare contact van de schakelaar. Indien bijvoorbeeld in het samenstel één actuator drie beweegbare I contacten van een schakelaar aandrijft, ligt de vooraf bepaalde 20 overbrengingsverhouding tussen 1:2 en 1:2,5, en is bij toepassing bij de gebruikelijke I vacuümschakelaars bij voorkeur gelijk aan 1:2,2. De overbrengingsverhouding maakt I het mogelijk om een efficiënt ontwerp van de actuator (en/of schakelinstallatie) te I realiseren, waarbij ontwerpspecificaties, zoals in- en uitschakeltijd, benodigde energie I voor de in- en uitschakelspoel, ontwerp van verdere energieopslagmiddelen I 25 (contactdrukveren, compensatieveren, enz.), worden geoptimaliseerd.

Korte beschrijving van de tekeningen I De onderhavige uitvinding zal nu in meer detail worden besproken aan de hand I van een aantal voorbeelduitvoeringsvormen, met verwijzing naar de bijgevoegde I 30 tekeningen, waarin I Fig. 1 een doorsneeaanzicht toont van een uitvoeringsvorm van de I elektromagnetische actuator; I m?3,TAi ( 5

Fig. 2 een perspectiefaanzicht toont van een opstelling van elektromagnetische actuator met aandrij felementen en bevestiging.

Gedetailleerde beschrijving van voorbeelduitvoeringsvormen 5 In Fig. 1 wordt een doorsneeaanzicht getoond van een uitvoeringsvorm van een elektromagnetische actuator 1. De actuator 1 omvat een beweegbare as 2 die (direct of indirect) verbonden kan zijn met een bewegend contact van een schakelaar (niet getoond). Actuatoren voor het bedienen van schakelaars in middenspanningsinstallaties, waarvoor de onderhavige actuator 1 ook geschikt is, zijn 10 bijvoorbeeld bekend uit de octrooipublicatie W099/14769, die hierin door middel van verwijzing geacht wordt te zijn opgenomen.

De actuator 1 omvat een met de beweegbare as 2 verbonden eerste (beweegbaar) poollichaam 3, en een tweede (vast) poollichaam 4, dat verbonden is met een behuizing 5. De beweegbare as 2 kan bewegen ten opzichte van het tweede poollichaam 4 door 15 een glijlager 6. Ter hoogte van de luchtspleet tussen het eerste poollichaam 3 en tweede poollichaam 4 is een eerste spoelhouder 7 geplaatst, met daarin een inschakelspoel 8. Door een stroom door de inschakelspoel 8 te laten vloeien, wordt een magnetisch veld opgewekt, dat via de behuizing 5, eerste poollichaam 3, tweede poollichaam 4 en de luchtspleet tussen het eerste en tweede poollichaam 3,4 loopt (waarbij het eerste en 20 tweede poollichaam 3,4 en de behuizing 5 van magnetisch geleidend materiaal zijn). Hierdoor ontstaat een aantrekkingskracht tussen het eerste en tweede poollichaam 3,4 waardoor de beweegbare as 2 naar links gaat bewegen (en daarmee de met de actuator verbonden schakelaar inschakelt).

Om de actuator 1 in deze ingeschakelde toestand te houden, zonder dat energie 25 nodig is voor het bekrachtigen van de inschakelspoel 8, is voorzien in een tweede, gescheiden magnetisch circuit (zie ook de eerder genoemde octrooipublicatie W099/14769). Ih de getoonde uitvoeringsvorm omvat het tweede magnetische circuit een permanente magneet 9 in de vorm van een schijfvormige ring, waarvan de noord-zuidoriëntatie parallel aan de as van de schijfvormige ring ligt. Dit maakt t.o.v. de stand 30 van de techniek productie van de permanente magneet 9 eenvoudiger en goedkoper en ook de tolerantie-ongevoeligheid groter. De beweegbare as 2 is in de getoonde uitvoeringsvorm met een kleefplaat 10 verbonden (bijvoorbeeld zoals getoond met een schroefverbinding 11). De permanente magneet 9 is met behulp van een 1023381 6 bevestigingslichaam 13 (en bijvoorbeeld met schroefverbindingen 16) verbonden met de behuizing S. Een paslichaam 12 in de vorm van een cilinder zorgt voor het sluiten van het magnetisch circuit van de ene pool van de permanente magneet 9, via behuizing 5, paslichaam 12, kleetplaat 10 en bevestigingslichaam 13 naar de andere pool van de 5 permanente magneet 9. Het tweede magnetische circuit omvat derhalve de permanente magneet 9, kleefplaat 10, en een het tweede magnetisch circuit sluitend circuitlichaam, dat een deel van de behuizing 5, het bevestigingslichaam 13 en het paslichaam 12 omvat. Om dit magnetisch circuit te verkrijgen, is er een luchtspleet aanwezig tussen permanente magneet 9 en paslichaam 12, en tussen bevestigingslichaam 13 en 10 paslichaam 12. Het eerste poollichaam 3 kan ten opzichte van het paslichaam 12 alleen in axiale richting bewegen door toepassing van een glijlager 14.

Zodra de actuator 1 met behulp van de inschakelspoel 8 bekrachtigd wordt, zal de kleefplaat 10 naar links in de tekening bewegen, waardoor luchtspleten tussen kleefplaat 10 en het bevestigingslichaam 13, en tussen kleefplaat 10 en paslichaam 12 1S steeds kleiner wordt. De aantrekkingskracht van het tweede magnetische circuit wordt zeer groot wanneer de genoemde luchtspleet voldoende klein is, hetgeen een belangrijke bijdrage levert om de actuator 1 naar de ingeschakelde positie te dwingen. In de ingeschakelde toestand (waarin de luchtspleten praktisch geheel zijn verdwenen) is de aantrekkingskracht op de kleefplaat voldoende om de actuator 1 tegen eventuele 20 tegenwerkende krachten in in deze toestand te houden.

Zoals besproken en toegelicht in de octrooipublicatie W099/14769 zijn de magnetische circuits van de inschakelspoel 8 en de permanente magneet 9 geheel gescheiden.

Om de actuator 1 uit te schakelen is een uitschakelspoel 15 voorzien (die ook is 25 aangebracht in een spoelhouder). De uitschakelspoel 15 is zodanig gedimensioneerd dat deze bij een juiste bekrachtiging het magnetische veld van de permanente magneet 9 tegenwerkt, zodat de energie die is opgëslagen in een contactdrukveer van de te bedienen schakelaar en een eventuele additionele uitschakelveer (niet getoond), voldoende is om de beweegbare as 2 geheel terug te bewegen.

30 Ten opzichte van de in de publicatie W099/14769 getoonde actuator zijn de uitschakelspoel 15 en permanente magneet 9 van plaats verwisseld. Door de positie van de uitschakelspoel 15 in de onderhavige actuator 1 kan deze effectiever werken, 102338)- 7 waardoor deze kleiner gedimensioneerd kan worden en in bedrijf een kleiner energietoevoer vergt om dezelfde uitschakelactie te verkrijgen.

Het tweede magnetische circuit in de onderhavige actuator 1 is langer ten opzichte van de in octrooipublicatie W099/14769 getoonde actuator, waardoor de 5 magnetische weerstand groter is. Dit is echter eenvoudig te compenseren door een sterkere permanente magneet 9 te gebruiken. Door de gekozen positie van de λ permanente magneet 9 en de opbouw van het tweede magnetische circuit kan de permanente magneet 9 een eenvoudige schijfvormige magneet zijn met een noord-zuidoriëntatie parallel aan de as daarvan, in tegenstelling tot de in W099/14769 10 benodigde cilindervormige permanente magneet met een noord-zuidoriëntatie die radiaal verloopt. De onderhavige permanente magneet 9 is daardoor eenvoudiger en goedkoper te vervaardigen.

De actuator 1 in de uitvoeringsvorm zoals hierboven beschreven, omvat onderdelen die allen een cilindrische opbouw van de actuator 1 mogelijk maken. Zo 15 kunnen de behuizing 5, eerste poollichaam 3, tweede vaste poollichaam 4, kleetplaat 10, paslichaam 12 en bevestigingslichaam 13 eenvoudig vervaardigd worden met eenvoudige machinale bewerking (bijvoorbeeld op een draaibank) van het magnetisch geleiden materiaal, bijvoorbeeld automatenstaal. Automatenstaal heeft het voordeel dat het goedkoper is dan gewoonlijk toegepast magnetisch blik. Hoewel de magnetische 20 eigenschappen van automatenstaal slechter zijn dan van magnetisch blik, kan dit eenvoudig aangepast worden door proportioneel meer materiaal te gebruiken. De permanente magneet 9 kan een eenvoudig te vervaardigen of te verkrijgen schijfvormige magneet zijn. Het tweede vaste poollichaam 4, permanente magneet 9 en bevestigingslichaam 13 kunnen eenvoudig met bijvoorbeeld schroefverbindingen 16, 25 17 aan de behuizing 5 bevestigd worden.

Het paslichaam 12 heeft bij voorkeur een zodanige cilindervorm, dat deze door een perspassing in de behuizing 5 bevestigd kan worden. Bij voorkeur wordt dit als laatste gedaan, zodat automatisch de juiste positie van het paslichaam 12 ten opzichte van het bevestigingslichaam 13 wordt bereikt (dat wil zeggen, zodanig dat de uiteinden 30 van het paslichaam 12 en bevestigingslichaam 13 precies aansluiten op de kleeiplaat 10 in bekrachtigde toestand van de actuator 1).

Door de behuizing 5 en de precieze passing (glijlager 6) tussen de beweegbare as 2 en het tweede poollichaam 4, zijn de poolvlakken van het eerste en tweede 10 2 3 3 81 poollichaam 3,4 voldoende beschermd tegen invloeden van buitenaf. Met name wordt H voorkomen dat metalen deeltjes door magnetische aantrekking in de actuator 1 terechtkomen en daar mogelijk storingen veroorzaken.

Om een zelfde soort bescherming te verkrijgen aan de andere zijde van de 5 actuator 1 is het voldoende om een busvormige afsluiting 19 aan te brengen. Deze afsluiting kan door een perspassing om de behuizing 5 worden aangebracht. In dit geval heeft het de voorkeur dat de afsluitbus voldoende ruimte biedt voor de beweging van de I kleefplaat 10, en dat de lucht niet gecomprimeerd wordt in de afsluiting (bijvoorbeeld I door het aanbrengen van gaten in de kleefplaat 10). Het is door een toegesneden I 10 dimensionering en plaatsing van de gaten ook goed mogelijk om de snelheid te dempen dan wel om vuildeeltjes weg te zuigen of te blazen.

I De cilindervormige opbouw van de onderhavige actuator 1 geeft een zeer I robuuste constructie, een gelijkmatige verdeling van de magnetische veldlijnen en een I onderhoudsvrije constructie.

I 15 In een schakelinstallatie met een of meer beweegbare contacten van een I schakelaar kan de actuator 1 gebruikt worden om een of meer van de beweegbare I contacten van de schakelaar te bedienen. In het onderstaande uitvoeringsvoorbeeld, dat I schematisch is weergegeven in Fig. 2, wordt een samenstel van één actuator 1 volgens I de onderhavige uitvinding met bevestigingsmiddelen en overbrengmiddelen voor I 20 montage in de schakelinstallatie besproken. Opgemerkt wordt dat de hieronder I besproken constructie tevens geschikt voor andere soorten actuatoren 1.

De bevestigingsmiddelen omvatten twee parallel en gespiegeld opgestelde bevestigingsplaten 20,21, die eenvoudig vervaardigd kunnen worden met op zich I bekende bewerkingstechnieken zoals omzetten en boren van gaten.

I 25 De actuator 1 wordt met behulp van montagepennen 18 (zie tevens Fig. 1) I gemonteerd op twee omgezette delen van de bevestigingsplaten 20,21. De as van de I actuator 1 (en dus de bewegingsrichting van de beweegbare as 2) is gericht langs een I eerste richting (lengterichting van beweegbare as 2 in Fig. 2). Overbrengmiddelen zijn I aanwezig, zodat de beweegbare as 2 van de actuator 1 in hoofdzaak loodrecht beweegt 30 op een tweede richting (verticale richting in Fig. 2). De tweede richting is de I bewegingsrichting van de contactstangen van de bewegende polen van de schakelaars.

I Dit maakt een zeer compacte opbouw van de installatie mogelijk.

I 1023381 - * 9

De overbrengmiddelen omvatten de volgende onderdelen. De beweegbare as 2 is via een verbindingsstang 22 en een draaibare verbinding 23 verbonden met een eerste oveibrenglichaam 24. Dit eerste overbrenglichaam 24 heeft een in hoofdzaak driehoekige vorm, waarvan de draaibare verbinding 23 zich op een hoek bevindt. Het 5 eerste overbrenglichaam 24 is aan een tegenoverliggende hoek door een penverbinding 25 draaibaar bevestigd aan de bevestigingsplaten 20,21. Op de andere hoek kan de contactstang van een van de schakelaars bevestigd worden en is een pen 26 geplaatst^ die in samenwerking met een in de bevestigingsplaten 20,21 aanwezige opening 27 ervoor zorgdraagt dat de pen alleen in de tweede richting kan bewegen.

10 Door de verhouding van de afstand tussen de penverbinding 25 en open 26 enerzijds en de afstand tussen de penverbinding 25 en de draaibare verbinding 23 anderzijds te variëren, is een schaalbare overbrengingsverhouding mogelijk van de beweging van de beweegbare as 2 van de actuator 1 naar de contactstang van de schakelaar. De overbrengingsverhouding wordt bepaald door enerzijds de gewenste 15 snelheid (inschakel- en uitschakelsnelheid van de schakelaars), waarbij een kleinere overbrengingsverhouding een grotere snelheid oplevert, en anderzijds door de krachten die de actuator 1 moet opbrengen en opvangen, waarbij een grotere overbrengingsverhouding een grotere krachtenopvang mogelijk maakt.

In het in Fig. 2 getoonde uitvoeringsvoorbeeld, wordt één actuator 1 gebruikt om 20 drie beweegbare contacten van de schakelaar aan te drijven. Dit wordt mogelijk gemaakt door een verdere overbrengstang 29 te gebruiken die met een verdere penverbinding 28 bevestigd wordt aan het eerste overbrenglichaam 24. De overbrengstang 29 is op congruente wijze met verdoe penverbindingen 28 bevestigd aan twee verdere overbrenglichamen 30, die met verdere penverbindingen 31 draaibaar 25 aan de bevestigingsplaten 20,21 zijn bevestigd. Aan de overgebleven hoek van de verdere overbrenglichamen 30 kunnen contactstangen van de overige schakelaars bevestigd worden met een pen 32, die verticaal kan bewegen in openingen 33 in de bevestigingsplaten 20,21. Het zal aan de deskundige duidelijk zijn dat op deze constructie variaties kuimen worden toegepast, bijvoorbeeld door het eerste 30 oveibrenglichaam 24 in het midden te positioneren, met de verdere overbrenglichamen 30 aan weerszijden daarvan.

Het is gebleken dat de overbrengverhouding in het geval van een enkele actuator 1 volgens de onderhavige uitvinding en drie te bedienen beweegbare contacten van een 1023381 « 10 schakelaar een bepaald optimum kent. Dit optimum is gelegen in gebied tussen 1:2 en 1:2,5, bijvoorbeeld 1:2,2. Het ligt dus verrassenderwijs lager dan de uit de combinatie van een actuator 1 en drie beweegbare contacten van een schakelaar te verwachten verhouding van 1:3.

5 Een bijkomend voordeel is, dat door de in verhouding langere slag van de actuator, de aantrekkingskracht die in het tweede magnetische circuit in de luchtspleet wordt opgewekt, relatief sneller afheemt, waardoor een nog snellere uitschakeltijd bereikt kan worden.

Voor de deskundige zal het duidelijk zijn dat de hierboven beschreven 10 uitvoeringsvormen slechts voorbeelden zijn ter toelichting op de onderhavige uitvinding. Modificaties en wijzigingen worden geacht te zijn inbegrepen in de beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding, zoals gedefinieerd door de bijgevoegde conclusies.

1 0 2 3 3 fl 1

Claims (5)

1. Elektromagnetische actuator voor het bedienen van ten minste een beweegbaar contact van een schakelaar naar een inschakeltoestand of een uitschakeltoestand, 5 waarbij de elektromagnetische actuator (1) een eerste magnetisch circuit omvat met een inschakelspoel (8) voor het naar elkaar toe doen bewegen van een beweegbaar (3) en een vast (4) poollichaam tot aan de inschakeltoestand, een van het eerste magnetisch circuit gescheiden tweede magnetisch circuit met een permanente magneet (9) en een met het beweegbare poollichaam (3) verbonden 10 kleefplaat (10), voor het tegen eventuele veer- of andere krachten in in de I inschakeltoestand houden van de actuator (1) wanneer de inschakelspoel (8) niet I bekrachtigd is, I en een uitschakelspoel (IS) die werkzaam is om het magnetische veld in het I tweede magnetische circuit tegen te werken zodat de actuator (1) naar een I 15 uitschakeltoestand kan teruggaan, met het kenmerk, I dat de uitschakelspoel (15) in axiale richting van de actuator (1) dichter bij de I kleefplaat (10) is geplaatst dan de permanente magneet (9). I

( 2. Elektromagnetische actuator volgens conclusie 1, waarbij de permanente I 20 magneet (9) een schijfvormige magneet is, waarvan de pooloriëntatie parallel ligt aan I de as van de schijfvormige magneet (9).

3. Elektromagnetische actuator volgens conclusie 1 of 2, waarbij de actuator (1) I in hoofdzaak cilindervormige elementen (2-15) omvat. I 25

4. Elektromagnetische actuator volgens conclusie 3, waarbij de actuator (1) I cilindervormige elementen (3,4,5,10,12,13) in het eerste en tweede magnetische I circuit omvat die vervaardigd zijn uit staal. I 30

5. Elektromagnetische actuator volgens een van de conclusies 1 tot en met 4, I waarbij de elektromagnetische actuator (1) een met het beweegbare poollichaam (3) I verbonden beweegbare as (2) omvat, die door middel van een glijlager (6) kan bewegen I ten opzichte van het vaste poollichaam (4). I 1023381