JPH07276061A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH07276061A JPH07276061A JP6099070A JP9907094A JPH07276061A JP H07276061 A JPH07276061 A JP H07276061A JP 6099070 A JP6099070 A JP 6099070A JP 9907094 A JP9907094 A JP 9907094A JP H07276061 A JPH07276061 A JP H07276061A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- air
- air cylinder
- guide tube
- supply
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/206—Stud welding with automatic stud supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53196—Means to apply magnetic force directly to position or hold work part
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Chutes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品供給の機能を果たすガイド管、供給ロッ
ド、エアシリンダ、部品送給制御ユニット等の部材をバ
ランス良く支持して、部品が相手方部材の受入孔内に正
確に高い信頼性の下に挿入されることを目的としてい
る。 【構成】 基板１４の下辺部１６にガイド管１を結合
し、基板１４の上辺部１９にエアシリンダ２９を取付
け、このエアシリンダを静止部材３１にしっかりと結合
したものが基本的な構成になっている。
ド、エアシリンダ、部品送給制御ユニット等の部材をバ
ランス良く支持して、部品が相手方部材の受入孔内に正
確に高い信頼性の下に挿入されることを目的としてい
る。 【構成】 基板１４の下辺部１６にガイド管１を結合
し、基板１４の上辺部１９にエアシリンダ２９を取付
け、このエアシリンダを静止部材３１にしっかりと結合
したものが基本的な構成になっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品供給装置に関
し、ガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態で収容さ
れていると共に供給ロッドに保持された部品が目的箇所
へ送給されて相手方部材の受入孔内へ挿入される形式の
分野で利用されるものである。
し、ガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態で収容さ
れていると共に供給ロッドに保持された部品が目的箇所
へ送給されて相手方部材の受入孔内へ挿入される形式の
分野で利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の部品供給装置としては、特開平
４−２７００７５号公報に開示されたものがある。それ
は、ガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態で収容さ
れていると共に供給ロッドに保持された部品が目的箇所
へ送給されて相手方部材の受入孔内へ挿入される形式の
もので、供給ロッドに部品を送給する部品供給管とガイ
ド管がブラケットによって結合されており、このブラケ
ットにエアシリンダのピストンロッドが固定されて、さ
らにエアシリンダが静止部材にしっかりと結合してあ
る。部品供給管から供給ロッドに送給されて供給ロッド
の先端部に保持された部品は、供給ロッドの進出によっ
て相手方部材である可動電極の真下に位置付けられ、そ
の後、エアシリンダが作動して部品が可動電極の方へ移
動させられ、それによって部品が可動電極の受入孔内に
挿入されるのである。
４−２７００７５号公報に開示されたものがある。それ
は、ガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態で収容さ
れていると共に供給ロッドに保持された部品が目的箇所
へ送給されて相手方部材の受入孔内へ挿入される形式の
もので、供給ロッドに部品を送給する部品供給管とガイ
ド管がブラケットによって結合されており、このブラケ
ットにエアシリンダのピストンロッドが固定されて、さ
らにエアシリンダが静止部材にしっかりと結合してあ
る。部品供給管から供給ロッドに送給されて供給ロッド
の先端部に保持された部品は、供給ロッドの進出によっ
て相手方部材である可動電極の真下に位置付けられ、そ
の後、エアシリンダが作動して部品が可動電極の方へ移
動させられ、それによって部品が可動電極の受入孔内に
挿入されるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のようにガイド
管と部品供給管とを結合するブラケットにエアシリンダ
のピストンロッドが固定してあるものであると、ピスト
ンロッドに作用する荷重がアンバランスとなり、エアシ
リンダの作動が円滑に行われないという問題が発生す
る。すなわち、ガイド管の重量が部品供給管のそれより
も重たいときには、鉛直方向に配置されている前記ピス
トンロッドに曲げ荷重がかかって、円滑なピストンロッ
ドの摺動が得られないのである。特に、部品を可動電極
の受入孔内に挿入するのであるから、前述のような曲げ
荷重が生じていると部品と受入孔の相対位置が正しく定
まらず、部品挿入が不可能となる。たとえ静止部材と可
動部材とがガイド溝によって結合されていることによっ
て、前述のようなピストンロッドに対する偏荷重、すな
わち曲げ荷重が除去されても結局はこのがイド溝に異常
な力が作用して円滑なガイド摺動が得られないという問
題になるのである。
管と部品供給管とを結合するブラケットにエアシリンダ
のピストンロッドが固定してあるものであると、ピスト
ンロッドに作用する荷重がアンバランスとなり、エアシ
リンダの作動が円滑に行われないという問題が発生す
る。すなわち、ガイド管の重量が部品供給管のそれより
も重たいときには、鉛直方向に配置されている前記ピス
トンロッドに曲げ荷重がかかって、円滑なピストンロッ
ドの摺動が得られないのである。特に、部品を可動電極
の受入孔内に挿入するのであるから、前述のような曲げ
荷重が生じていると部品と受入孔の相対位置が正しく定
まらず、部品挿入が不可能となる。たとえ静止部材と可
動部材とがガイド溝によって結合されていることによっ
て、前述のようなピストンロッドに対する偏荷重、すな
わち曲げ荷重が除去されても結局はこのがイド溝に異常
な力が作用して円滑なガイド摺動が得られないという問
題になるのである。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、ガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態
で収容されていると共に供給ロッドに保持された部品が
目的箇所へ送給されて相手方部材の受入孔内へ挿入され
る形式のものにおいて、基板の下辺部に沿ってガイド管
を結合し、基板の上辺部にエアシリンダが固定され、こ
のエアシリンダが静止部材に支持されていると共にこの
エアシリンダのストロークによって前記の受入孔内への
部品挿入がなされることを特徴とするもので、ガイド管
自体およびそれと一体の部材の荷重は、基板の下辺部か
ら上辺部およびエアシリンダを経て静止部材に作用す
る。請求項２は、請求項１において、ガイド管の一端側
に供給ロッドを進退させるためのエアシリンダが結合さ
れ、他端側に供給ロッド先端に設けた保持部材への部品
送給を行う部品送給制御ユニットが結合されていること
を特徴とするものでこのエアシリンダや部品送給制御ユ
ニットの荷重を含めて、請求項１のような静止部材への
荷重作用がなされる。請求項３は、請求項１において、
基板の下辺部とガイド管との間に間座部材が介在され、
これによって基板の下辺部とガイド管との間にできた空
隙部が空気ホースの通過空間とされていることを特徴と
するもので、空気ホースがこの空隙部に配置されると共
にこの空隙部で空気ホースが自由に移動するのである。
請求項４は、請求項１において、供給ロッドに空気通路
が設けられ、この空気通路にジョイントを介して空気ホ
ースが接続され、ガイド管には前記ジョイントを通過さ
せるための長孔が明けられていることを特徴とするもの
で、供給ロッドが進退するときに前記ジョイントが長孔
内を通過して、常時、空気通路への空気供給が可能な状
態とされている。請求項５は、請求項３において、空気
ホースがガイド管の外周を螺旋状に周回した状態で配置
されていることを特徴とするもので、基板の下辺部とガ
イド管との間の空隙部において、空気ホースが螺旋状に
なって伸縮するのである。請求項６は、請求項４におい
て、供給ロッドの先端に部品の保持部材を結合し、この
保持部材に明けた部品送出用の空気噴口に供給ロッドの
空気通路が連通させてあることを特徴とするもので、保
持部材に保持されている部品が噴出空気によって、相手
方部材の受入孔内に送り込まれるのである。請求項７
は、請求項６において、保持部材に部品吸着用の磁石が
設置してあることを特徴とするもので、磁石の吸引力に
よって部品が保持部材に一時係止されているのである。
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、ガイド管内に供給ロッドが進退可能な状態
で収容されていると共に供給ロッドに保持された部品が
目的箇所へ送給されて相手方部材の受入孔内へ挿入され
る形式のものにおいて、基板の下辺部に沿ってガイド管
を結合し、基板の上辺部にエアシリンダが固定され、こ
のエアシリンダが静止部材に支持されていると共にこの
エアシリンダのストロークによって前記の受入孔内への
部品挿入がなされることを特徴とするもので、ガイド管
自体およびそれと一体の部材の荷重は、基板の下辺部か
ら上辺部およびエアシリンダを経て静止部材に作用す
る。請求項２は、請求項１において、ガイド管の一端側
に供給ロッドを進退させるためのエアシリンダが結合さ
れ、他端側に供給ロッド先端に設けた保持部材への部品
送給を行う部品送給制御ユニットが結合されていること
を特徴とするものでこのエアシリンダや部品送給制御ユ
ニットの荷重を含めて、請求項１のような静止部材への
荷重作用がなされる。請求項３は、請求項１において、
基板の下辺部とガイド管との間に間座部材が介在され、
これによって基板の下辺部とガイド管との間にできた空
隙部が空気ホースの通過空間とされていることを特徴と
するもので、空気ホースがこの空隙部に配置されると共
にこの空隙部で空気ホースが自由に移動するのである。
請求項４は、請求項１において、供給ロッドに空気通路
が設けられ、この空気通路にジョイントを介して空気ホ
ースが接続され、ガイド管には前記ジョイントを通過さ
せるための長孔が明けられていることを特徴とするもの
で、供給ロッドが進退するときに前記ジョイントが長孔
内を通過して、常時、空気通路への空気供給が可能な状
態とされている。請求項５は、請求項３において、空気
ホースがガイド管の外周を螺旋状に周回した状態で配置
されていることを特徴とするもので、基板の下辺部とガ
イド管との間の空隙部において、空気ホースが螺旋状に
なって伸縮するのである。請求項６は、請求項４におい
て、供給ロッドの先端に部品の保持部材を結合し、この
保持部材に明けた部品送出用の空気噴口に供給ロッドの
空気通路が連通させてあることを特徴とするもので、保
持部材に保持されている部品が噴出空気によって、相手
方部材の受入孔内に送り込まれるのである。請求項７
は、請求項６において、保持部材に部品吸着用の磁石が
設置してあることを特徴とするもので、磁石の吸引力に
よって部品が保持部材に一時係止されているのである。
【０００５】
【実施例】まず、図１から図９までの実施例について説
明すると、ガイド管１内に供給ロッド２が進退可能な状
態で収容されていて、ガイド管１の一端側に結合したエ
アシリンダ３のピストンロッド（図１１の実施例では示
されているがここでは図示されていない）が供給ロッド
２に結合されている。供給ロッド２の先端に部品を一時
係止する保持部材４が結合され、図１の二点鎖線図示の
ように保持部材４が最も後退させられているときに、保
持部材４に対して部品を送給するように構成されてい
る。これは部品を１個ずつ保持部材４に送給するための
もので、符号５で示された部品送給制御ユニット（以
下、単にユニットという）がその機能を果たしており、
このユニット５はエアシリンダ３とは反対側のガイド管
１の他端側に結合してある。
明すると、ガイド管１内に供給ロッド２が進退可能な状
態で収容されていて、ガイド管１の一端側に結合したエ
アシリンダ３のピストンロッド（図１１の実施例では示
されているがここでは図示されていない）が供給ロッド
２に結合されている。供給ロッド２の先端に部品を一時
係止する保持部材４が結合され、図１の二点鎖線図示の
ように保持部材４が最も後退させられているときに、保
持部材４に対して部品を送給するように構成されてい
る。これは部品を１個ずつ保持部材４に送給するための
もので、符号５で示された部品送給制御ユニット（以
下、単にユニットという）がその機能を果たしており、
このユニット５はエアシリンダ３とは反対側のガイド管
１の他端側に結合してある。
【０００６】この実施例は、可動電極６の受入孔７内に
部品を挿入するもので、固定電極８上に鋼板部品９が載
置されている。この実施例における部品は図２に示した
鉄製のプロジェクションボルト１０であり、軸部１１と
フランジ１２とこのフランジに隆起させて形成した溶着
用の突起１３からなっている。突起１３は非常に偏平な
円錐状の形態をなしているが、これに変えて小さないぼ
状の突起を複数個（通常は３個）設置してもよい。
部品を挿入するもので、固定電極８上に鋼板部品９が載
置されている。この実施例における部品は図２に示した
鉄製のプロジェクションボルト１０であり、軸部１１と
フランジ１２とこのフランジに隆起させて形成した溶着
用の突起１３からなっている。突起１３は非常に偏平な
円錐状の形態をなしているが、これに変えて小さないぼ
状の突起を複数個（通常は３個）設置してもよい。
【０００７】ガイド管１、供給ロッド２、エアシリンダ
３およびユニット５等の一体的な構造物を支持するため
に、基板１４が採用されている。この実施例における基
板１４は、ほぼ直角三角形の形をした三角部１５が主体
をなすもので、その下辺部１６にガイド管１が結合され
ている。ガイド管１をより安定的に支持するために、下
辺部１６は図１や図３に見られるごとく延長部１７、１
８が設置されており、ここではこの延長部１７、１８を
も含めて下辺部と称している。供給ロッド２は傾斜した
姿勢で設置されているので、下辺部１６は傾斜した状態
で配置されていて、その横側の位置にガイド管１が配置
されている。ガイド管１と下辺部１６との間には、間座
部材２０、２１が配置され、これらはそれぞれガイド管
１に溶接されており、この間座部材２０、２１に対して
下辺部１６がボルト２２、２３で結合されている。こう
することによってガイド管１と下辺部１６との間に空隙
部２４が形成されるのである。なお、図３における符号
２５、２６は上記のボルト２２、２３を通すための孔で
ある。
３およびユニット５等の一体的な構造物を支持するため
に、基板１４が採用されている。この実施例における基
板１４は、ほぼ直角三角形の形をした三角部１５が主体
をなすもので、その下辺部１６にガイド管１が結合され
ている。ガイド管１をより安定的に支持するために、下
辺部１６は図１や図３に見られるごとく延長部１７、１
８が設置されており、ここではこの延長部１７、１８を
も含めて下辺部と称している。供給ロッド２は傾斜した
姿勢で設置されているので、下辺部１６は傾斜した状態
で配置されていて、その横側の位置にガイド管１が配置
されている。ガイド管１と下辺部１６との間には、間座
部材２０、２１が配置され、これらはそれぞれガイド管
１に溶接されており、この間座部材２０、２１に対して
下辺部１６がボルト２２、２３で結合されている。こう
することによってガイド管１と下辺部１６との間に空隙
部２４が形成されるのである。なお、図３における符号
２５、２６は上記のボルト２２、２３を通すための孔で
ある。
【０００８】基板１４の上辺部１９には受板２７が溶接
されており、この部分の剛性を高めるために、補強板２
８が三角部１５と受板２７に溶接されている。受板２７
にエアシリンダ２９の下側が結合され、その上側はブラ
ケット３０を介して静止部材３１にしっかりと結合され
ている。このエアシリンダ２９はシリンダ３２をブラケ
ット３０で静止部材３１に結合し、ピストン（図示して
いない）すなわちピストンロッド３３、３４が進退して
出力するものであり、図示のようにピストンロッドが２
本設置されたタンデム型になっていて、両ピストンロッ
ド３３、３４の下端には出力板３５が結合されていて、
これが受板２７に密着させられてボルト３６、３７で固
定されている。このようにして基板１４の上辺部１９に
エアシリンダ２９が固定されているもので、そのピスト
ンロッド３３、３４は鉛直方向に配置されている。
されており、この部分の剛性を高めるために、補強板２
８が三角部１５と受板２７に溶接されている。受板２７
にエアシリンダ２９の下側が結合され、その上側はブラ
ケット３０を介して静止部材３１にしっかりと結合され
ている。このエアシリンダ２９はシリンダ３２をブラケ
ット３０で静止部材３１に結合し、ピストン（図示して
いない）すなわちピストンロッド３３、３４が進退して
出力するものであり、図示のようにピストンロッドが２
本設置されたタンデム型になっていて、両ピストンロッ
ド３３、３４の下端には出力板３５が結合されていて、
これが受板２７に密着させられてボルト３６、３７で固
定されている。このようにして基板１４の上辺部１９に
エアシリンダ２９が固定されているもので、そのピスト
ンロッド３３、３４は鉛直方向に配置されている。
【０００９】供給ロッド２には、図１、図５および図９
等で明らかなように空気通路３８が設けられていて、こ
こに空気を供給するためにジョイント３９を供給ロッド
２に捩込み、それに空気ホース４０が接続してある。そ
して、ジョイント３９がストロークできるようにするた
めに、ガイド管１に長孔４１が軸方向に明けられ、ここ
をジョイント３９が通過している。前述の空隙部２４に
空気ホース４０が配置されるもので、空気ホース４０は
ガイド管１の外周を螺旋状に周回した状態で配置されて
おり、供給ロッド２が進出すると、図５のような収縮し
た状態から図１のような伸長した状態になる。なお、図
５の符号４２は空気ホース４０をガイド管１に固定する
ためのクランプである。
等で明らかなように空気通路３８が設けられていて、こ
こに空気を供給するためにジョイント３９を供給ロッド
２に捩込み、それに空気ホース４０が接続してある。そ
して、ジョイント３９がストロークできるようにするた
めに、ガイド管１に長孔４１が軸方向に明けられ、ここ
をジョイント３９が通過している。前述の空隙部２４に
空気ホース４０が配置されるもので、空気ホース４０は
ガイド管１の外周を螺旋状に周回した状態で配置されて
おり、供給ロッド２が進出すると、図５のような収縮し
た状態から図１のような伸長した状態になる。なお、図
５の符号４２は空気ホース４０をガイド管１に固定する
ためのクランプである。
【００１０】供給ロッドの先端に固定された保持部材４
を図６を中心にして説明すると、本体４３に供給ロッド
２の先端がねじ部４４において捩込まれ、ロックナット
４５で緩み止めが図られており、その先端部には円筒形
のガイド部材４６が溶接等の方法で固定され、その内部
に環状の磁石４７が内蔵させてあり、その上側にはガイ
ド部材４６の内周部に形成したフランジ４８が設けら
れ、そこにプロジェクションボルト１０のフランジ１２
が磁石４７に吸引された状態で、一時係止がなされてい
る。磁石４７の内側の貫通口は空気噴口４９とされ、本
体４３に明けた空気通路５０が空気噴口４９に連通して
おり、一方では供給ロッドの空気通路３８に連通させら
れている。
を図６を中心にして説明すると、本体４３に供給ロッド
２の先端がねじ部４４において捩込まれ、ロックナット
４５で緩み止めが図られており、その先端部には円筒形
のガイド部材４６が溶接等の方法で固定され、その内部
に環状の磁石４７が内蔵させてあり、その上側にはガイ
ド部材４６の内周部に形成したフランジ４８が設けら
れ、そこにプロジェクションボルト１０のフランジ１２
が磁石４７に吸引された状態で、一時係止がなされてい
る。磁石４７の内側の貫通口は空気噴口４９とされ、本
体４３に明けた空気通路５０が空気噴口４９に連通して
おり、一方では供給ロッドの空気通路３８に連通させら
れている。
【００１１】部品送給制御ユニット５は、パーツフィー
ダ（図示していない）に接続されている部品供給ホース
５１からの部品を１個ずつ保持部材４に供給する機能の
ものであれば良く、その一例を図６に詳しく図示した。
この図にしたがってユニット５を説明すると、ユニット
５はエアシリンダ３とは反対側のガイド管１の端部に取
付けてあるもので、ブラケット５２がボルト５３でガイ
ド管１にしっかりと固定してあり、それにヘッド部材５
４が溶接され、これに明けられた矩形断面の通孔５５内
に制御片５６が摺動可能な状態で挿入されている。ヘッ
ド部材５４の上面にアーム片５７が固定され、それにエ
アシリンダ５８が取付けられ、そのピストンロッド５９
が制御片５６に結合されている。ヘッド部材５４、制御
片５６およびブラケット５２にはそれぞれ通過孔６０、
６１、６２が明けられ、通過孔６０にはジョイント管６
３が連通した状態でヘッド部材５４に溶接され、ここに
部品供給ホース５１が差込んである。また、通過孔６２
にも出口管６４が連通した状態でブラケット５２に溶接
してある。図示の状態は、制御片５６がずれた位置にあ
るので、ボルト１０は制御片５６に受止められている
が、エアシリンダ５８の作動で制御片５６が左下に摺動
して通過孔６０、６１、６２が一連に連通すると、ボル
ト１０はこれらの通過孔を通って出口管６４に至り、そ
こからガイド部材４６に到達させられる。なお、出口管
６４には供給ロッド２の進出時にボルト１０を通過させ
るための切欠き６５が形成してある。さらに、出口管６
４は保持部材４が最も後退しているときに、図６に示し
たようにガイド部材４６と僅かな隙間を残して連続する
ような相対位置の関係とされている。
ダ（図示していない）に接続されている部品供給ホース
５１からの部品を１個ずつ保持部材４に供給する機能の
ものであれば良く、その一例を図６に詳しく図示した。
この図にしたがってユニット５を説明すると、ユニット
５はエアシリンダ３とは反対側のガイド管１の端部に取
付けてあるもので、ブラケット５２がボルト５３でガイ
ド管１にしっかりと固定してあり、それにヘッド部材５
４が溶接され、これに明けられた矩形断面の通孔５５内
に制御片５６が摺動可能な状態で挿入されている。ヘッ
ド部材５４の上面にアーム片５７が固定され、それにエ
アシリンダ５８が取付けられ、そのピストンロッド５９
が制御片５６に結合されている。ヘッド部材５４、制御
片５６およびブラケット５２にはそれぞれ通過孔６０、
６１、６２が明けられ、通過孔６０にはジョイント管６
３が連通した状態でヘッド部材５４に溶接され、ここに
部品供給ホース５１が差込んである。また、通過孔６２
にも出口管６４が連通した状態でブラケット５２に溶接
してある。図示の状態は、制御片５６がずれた位置にあ
るので、ボルト１０は制御片５６に受止められている
が、エアシリンダ５８の作動で制御片５６が左下に摺動
して通過孔６０、６１、６２が一連に連通すると、ボル
ト１０はこれらの通過孔を通って出口管６４に至り、そ
こからガイド部材４６に到達させられる。なお、出口管
６４には供給ロッド２の進出時にボルト１０を通過させ
るための切欠き６５が形成してある。さらに、出口管６
４は保持部材４が最も後退しているときに、図６に示し
たようにガイド部材４６と僅かな隙間を残して連続する
ような相対位置の関係とされている。
【００１２】なお、以上の説明において、各エアシリン
ダに接続される空気ホースの図示は省略してある。さら
に、以下に述べる作動を得るために必要な各エアシリン
ダに対する作動空気は、電磁式の空気制御弁や電気制御
回路など周知の手段の組み合わせによってシーケンス制
御が容易に実施できるので、ここでは詳細な説明は省略
してある。
ダに接続される空気ホースの図示は省略してある。さら
に、以下に述べる作動を得るために必要な各エアシリン
ダに対する作動空気は、電磁式の空気制御弁や電気制御
回路など周知の手段の組み合わせによってシーケンス制
御が容易に実施できるので、ここでは詳細な説明は省略
してある。
【００１３】以上の実施例の作動について説明をする
と、図６の状態でボルト１０が保持部材４に受入れられ
ると、供給ロッド２はエアシリンダ３の作動で進出し、
このときに空気ホース４０が伸長されて図１のような螺
旋形状になり、ボルト１０が受入孔７と同軸になった位
置で供給ロッド２の進出が停止し、次いで、エアシリン
ダ２９の作動で基板１４が上昇させられると、ボルト１
０はその一部が受入孔７内に入り込み、そのときに空気
噴口４９から空気が噴出させられるので、磁石４７に吸
着させられていたボルト１０は受入孔７内の最も奥まで
強制的に挿入させられる。その後は、供給ロッド２が先
の作動と逆の運動をして、図６のような元位置に復帰す
るのである。このように挿入されたボルト１０は受入孔
７の奥部に取付けられた磁石６６に吸引されて、落下防
止が図られている。ボルト１０を保持した可動電極６が
下降し、ボルトの突起１３が鋼板部品９に押付けられ
て、両電極間に通電がなされると、突起１３が溶着する
のである。
と、図６の状態でボルト１０が保持部材４に受入れられ
ると、供給ロッド２はエアシリンダ３の作動で進出し、
このときに空気ホース４０が伸長されて図１のような螺
旋形状になり、ボルト１０が受入孔７と同軸になった位
置で供給ロッド２の進出が停止し、次いで、エアシリン
ダ２９の作動で基板１４が上昇させられると、ボルト１
０はその一部が受入孔７内に入り込み、そのときに空気
噴口４９から空気が噴出させられるので、磁石４７に吸
着させられていたボルト１０は受入孔７内の最も奥まで
強制的に挿入させられる。その後は、供給ロッド２が先
の作動と逆の運動をして、図６のような元位置に復帰す
るのである。このように挿入されたボルト１０は受入孔
７の奥部に取付けられた磁石６６に吸引されて、落下防
止が図られている。ボルト１０を保持した可動電極６が
下降し、ボルトの突起１３が鋼板部品９に押付けられ
て、両電極間に通電がなされると、突起１３が溶着する
のである。
【００１４】次に、図１０の実施例について説明する
と、これは供給ロッド２が水平方向に進退する形式のも
のであり、先の実施例と同じ機能を果たす部材には同じ
符号を表示して、詳細な説明は省略してある。先の実施
例との相違点は、供給ロッド２が水平方向にストローク
するので、基板１４の形状を変更している点である。す
なわち、図示のように基板１４の形状を長方形にしてあ
り、他の構造はエアシリンダ２９、ユニット５、エアシ
リンダ３、ブラケット３０等は全て先の実施例と同じで
ある。ただし、ここでは螺旋形の空気ホースを止めて図
１１のような方式を採用している。すなわち、ガイド管
１内に通じる通孔６７を明け、そこにジョイント６８を
嵌入して空気ホース６９を接続したものであり、一方、
供給ロッド２にも空気通路３８に連通する通孔７０を明
け、供給ロッド２がストロークして図示のように通孔６
７と７０が合致したときに、ボルト１０を突出させるた
めの空気が保持部材４に送られるのである。なお、エア
シリンダ３のピストンロッド７１は供給ロッド２に捩じ
込まれ、ロックナット７２で緩み止めがなされているの
である。
と、これは供給ロッド２が水平方向に進退する形式のも
のであり、先の実施例と同じ機能を果たす部材には同じ
符号を表示して、詳細な説明は省略してある。先の実施
例との相違点は、供給ロッド２が水平方向にストローク
するので、基板１４の形状を変更している点である。す
なわち、図示のように基板１４の形状を長方形にしてあ
り、他の構造はエアシリンダ２９、ユニット５、エアシ
リンダ３、ブラケット３０等は全て先の実施例と同じで
ある。ただし、ここでは螺旋形の空気ホースを止めて図
１１のような方式を採用している。すなわち、ガイド管
１内に通じる通孔６７を明け、そこにジョイント６８を
嵌入して空気ホース６９を接続したものであり、一方、
供給ロッド２にも空気通路３８に連通する通孔７０を明
け、供給ロッド２がストロークして図示のように通孔６
７と７０が合致したときに、ボルト１０を突出させるた
めの空気が保持部材４に送られるのである。なお、エア
シリンダ３のピストンロッド７１は供給ロッド２に捩じ
込まれ、ロックナット７２で緩み止めがなされているの
である。
【００１５】
【効果】本発明によれば、基板の下辺部に沿ってガイド
管を結合し、基板の上辺部にエアシリンダが固定され、
さらにこのエアシリンダが静止部材にしっかりと支持さ
れているので、部品供給装置の荷重は基板、エアシリン
ダを経て静止部材に確実にしかも高い剛性の下に支持さ
れるのである。この基板の形状を図示のように三角形や
長方形に設定することにより、供給ロッドを斜め方向や
水平方向に設置する際に、バランスよく荷重支持をする
ことが実現し、したがって、基板の上辺部に固定したエ
アシリンダの摺動部に曲げ方向の力が作用することを防
止もしくは最少化することができ、円滑で耐久性の高い
装置が得られる。ガイド管の一端にエアシリンダが結合
され、他端に部品送給制御ユニットが取付けられてお
り、しかも基板は前述のような形態で荷重を静止部材に
作用させているから、ガイド管と基板とを中核にした荷
重バランスの優れた支持系が成立するのである。したが
って、供給部材が供給ロッドの進出で目的箇所に到達さ
せられても供給部材上の部品と受入孔との相対位置は正
しく維持されて、部品の受入孔内への挿入が正確に達成
されるのである。基板の下辺部とガイド管の間に間座部
材を設置して、そこに空隙部を形成したから、空気ホー
スをこの空隙部に配置することができ、しかも空気ホー
スをガイド管の外周を螺旋状に周回した状態で配置する
ことができ、空気ホースを無理なく伸縮させることがで
き、しかもスペース面でも有利である。ガイド管に長孔
を設けてそこを空気ホースのジョイントが通過できるよ
うに構成したから、ストローク作動時に供給ロッドの空
気通路へ確実に空気供給ができる。保持部材に一時係止
された部品が空気噴口からの空気で強制的に押出される
ので、部品は保持部材がエアシリンダで受入孔の方に接
近させられるのと複合して確実に受入孔内に移送され
る。さらに、保持部材には部品吸着用の磁石が設置され
ているので、部品は磁石で吸着された状態でしっかりと
一時係止され、供給ロッドが進出するときに部品が保持
部材から脱落するようなことを、完全に予防することが
できる。
管を結合し、基板の上辺部にエアシリンダが固定され、
さらにこのエアシリンダが静止部材にしっかりと支持さ
れているので、部品供給装置の荷重は基板、エアシリン
ダを経て静止部材に確実にしかも高い剛性の下に支持さ
れるのである。この基板の形状を図示のように三角形や
長方形に設定することにより、供給ロッドを斜め方向や
水平方向に設置する際に、バランスよく荷重支持をする
ことが実現し、したがって、基板の上辺部に固定したエ
アシリンダの摺動部に曲げ方向の力が作用することを防
止もしくは最少化することができ、円滑で耐久性の高い
装置が得られる。ガイド管の一端にエアシリンダが結合
され、他端に部品送給制御ユニットが取付けられてお
り、しかも基板は前述のような形態で荷重を静止部材に
作用させているから、ガイド管と基板とを中核にした荷
重バランスの優れた支持系が成立するのである。したが
って、供給部材が供給ロッドの進出で目的箇所に到達さ
せられても供給部材上の部品と受入孔との相対位置は正
しく維持されて、部品の受入孔内への挿入が正確に達成
されるのである。基板の下辺部とガイド管の間に間座部
材を設置して、そこに空隙部を形成したから、空気ホー
スをこの空隙部に配置することができ、しかも空気ホー
スをガイド管の外周を螺旋状に周回した状態で配置する
ことができ、空気ホースを無理なく伸縮させることがで
き、しかもスペース面でも有利である。ガイド管に長孔
を設けてそこを空気ホースのジョイントが通過できるよ
うに構成したから、ストローク作動時に供給ロッドの空
気通路へ確実に空気供給ができる。保持部材に一時係止
された部品が空気噴口からの空気で強制的に押出される
ので、部品は保持部材がエアシリンダで受入孔の方に接
近させられるのと複合して確実に受入孔内に移送され
る。さらに、保持部材には部品吸着用の磁石が設置され
ているので、部品は磁石で吸着された状態でしっかりと
一時係止され、供給ロッドが進出するときに部品が保持
部材から脱落するようなことを、完全に予防することが
できる。
【図１】本発明の装置全体を示す側面図である。
【図２】プロジェクションボルトの側面図である。
【図３】基板単体の立体図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】ガイド管端部を基板を外して示した側面図であ
る。
る。
【図６】部品送給制御ユニットの縦断側面図である。
【図７】ガイド管端部の平面図である。
【図８】ガイド管端部の平面図である。
【図９】図５における（９）−（９）断面図である。
【図１０】他の実施例を示す側面図である。
【図１１】他の空気供給方式を示す縦断側面図である。
１ ガイド管 ２ 供給ロッド １０ 部品 ６ 相手方部材 ７ 受入孔 １４ 基板 １６ 下辺部 １９ 上辺部 ２９ エアシリンダ ３１ 静止部材 ３ エアシリンダ ４ 保持部材 ５ 部品送給制御ユニット ２０、２１ 間座部材 ２４ 空隙部 ４０ 空気ホース ３８ 空気通路 ３９ ジョイント ４１ 長孔 ４９ 空気噴口 ４７ 磁石
Claims (7)
- 【請求項１】 ガイド管内に供給ロッドが進退可能な状
態で収容されていると共に供給ロッドに保持された部品
が目的箇所へ送給されて相手方部材の受入孔内へ挿入さ
れる形式のものにおいて、基板の下辺部に沿ってガイド
管を結合し、基板の上辺部にエアシリンダが固定され、
このエアシリンダが静止部材に支持されていると共にこ
のエアシリンダのストロークによって前記の受入孔内へ
の部品挿入がなされることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 請求項１において、ガイド管の一端側に
供給ロッドを進退させるためのエアシリンダが結合さ
れ、他端側に供給ロッド先端に設けた保持部材への部品
送給を行う部品送給制御ユニットが結合されていること
を特徴とする部品供給装置。 - 【請求項３】 請求項１において、基板の下辺部とガイ
ド管との間に間座部材が介在され、これによって基板の
下辺部とガイド管との間にできた空隙部が空気ホースの
通過空間とされていることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項４】 請求項１において、供給ロッドに空気通
路が設けられ、この空気通路にジョイントを介して空気
ホースが接続され、ガイド管には前記ジョイントを通過
させるための長孔が明けられていることを特徴とする部
品供給装置。 - 【請求項５】 請求項３において、空気ホースがガイド
管の外周を螺旋状に周回した状態で配置されていること
を特徴とする部品供給装置。 - 【請求項６】 請求項４において、供給ロッドの先端に
部品の保持部材を結合し、この保持部材に明けた部品送
出用の空気噴口に供給ロッドの空気通路が連通させてあ
ることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項７】 請求項６において、保持部材に部品吸着
用の磁石が設置してあることを特徴とする部品供給装
置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099070A JP2824735B2 (ja) | 1994-04-02 | 1994-04-02 | 部品供給装置 |
| AU75088/94A AU689491B2 (en) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | Component supply device |
| US08/290,782 US5557841A (en) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | Parts feeding device |
| KR1019950703492A KR100348848B1 (ko) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | 부품공급장치 |
| PCT/JP1994/001419 WO1995026855A1 (fr) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | Dispositif de distribution de composants |
| EP94925016A EP0715924B1 (en) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | Component supply device |
| CN94191446A CN1046231C (zh) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | 零件供给装置 |
| DE69411018T DE69411018D1 (de) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | Komponentenzulieferungsanlage |
| CA002163268A CA2163268C (en) | 1994-04-02 | 1994-08-26 | Parts feeding device |
| TW089206560U TW454764U (en) | 1994-04-02 | 1995-10-03 | Parts feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099070A JP2824735B2 (ja) | 1994-04-02 | 1994-04-02 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276061A true JPH07276061A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2824735B2 JP2824735B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=14237604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6099070A Expired - Fee Related JP2824735B2 (ja) | 1994-04-02 | 1994-04-02 | 部品供給装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5557841A (ja) |
| EP (1) | EP0715924B1 (ja) |
| JP (1) | JP2824735B2 (ja) |
| KR (1) | KR100348848B1 (ja) |
| CN (1) | CN1046231C (ja) |
| AU (1) | AU689491B2 (ja) |
| CA (1) | CA2163268C (ja) |
| DE (1) | DE69411018D1 (ja) |
| TW (1) | TW454764U (ja) |
| WO (1) | WO1995026855A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001085380A1 (fr) * | 2000-05-06 | 2001-11-15 | Yoshitaka Aoyama | Dispositif de soudage de boulon par projection |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6152281A (en) * | 1998-09-04 | 2000-11-28 | Ford Motor Company | Magnetic bulk feeder for electronic components |
| JP2002233919A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-20 | Yoshitaka Aoyama | 部品の供給装置および供給方法 |
| DE10223147A1 (de) | 2002-05-16 | 2003-11-27 | Newfrey Llc | Fügesystemkopf, Fügesystem und Verfahren zum Zuführen und Fügen von Elementen |
| DE10223154A1 (de) | 2002-05-16 | 2003-11-27 | Newfrey Llc | Fügesystemkopf, Fügesystem und Verfahren zum Zuführen und Fügen von Elementen |
| DE102005041534A1 (de) | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Newfrey Llc, Newark | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Verbindungselementen zu einem Verarbeitungsgerät |
| JP4968638B2 (ja) * | 2005-11-15 | 2012-07-04 | 好高 青山 | 軸状部品の供給装置 |
| CN103358064B (zh) * | 2013-07-18 | 2015-05-20 | 石家庄晶达建筑体系有限公司 | 一种机械自动插丝机构 |
| US9764411B2 (en) * | 2013-10-04 | 2017-09-19 | Structural Services, Inc. | Machine vision robotic stud welder |
| JP6452015B1 (ja) * | 2018-05-17 | 2019-01-16 | 青山 省司 | 軸状部品用供給ロッドおよび供給方法 |
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| JPH04270075A (ja) * | 1991-02-23 | 1992-09-25 | Yoshitaka Aoyama | 部品供給装置 |
Family Cites Families (11)
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|---|---|---|---|---|
| US3550484A (en) * | 1968-07-26 | 1970-12-29 | Aerojet General Co | Fastener tool |
| US3864804A (en) * | 1974-02-27 | 1975-02-11 | Nhk Spring Co Ltd | Clip fastening device |
| US3898833A (en) * | 1974-04-15 | 1975-08-12 | Textron Inc | Air-hydraulic rivet gun |
| JPS544498Y2 (ja) * | 1975-06-12 | 1979-02-27 | ||
| SU921134A2 (ru) * | 1980-07-07 | 1982-04-15 | Предприятие П/Я В-8657 | Магнитный захват дл ферромагнитных радиодеталей |
| DE3112711C2 (de) * | 1981-03-31 | 1984-11-08 | Gesipa Blindniettechnik Gmbh, 6000 Frankfurt | Pneumatisch-hydraulisches Blindnietgerät |
| US5191691A (en) * | 1988-08-15 | 1993-03-09 | Yoshitaka Aoyama | Apparatus for feeding slender parts |
| US5230141A (en) * | 1989-01-25 | 1993-07-27 | Yoshitaka Aoyama | Device for feeding apertured parts |
| JPH0441037A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Oputo Eng Kk | 連発リベッター |
| JPH0524644A (ja) * | 1991-03-30 | 1993-02-02 | Yoshitaka Aoyama | 部品の供給速度制御装置 |
| GB2267451A (en) * | 1992-05-15 | 1993-12-08 | Avdel Systems Ltd | Riveting tool |
-
1994
- 1994-04-02 JP JP6099070A patent/JP2824735B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-26 US US08/290,782 patent/US5557841A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-26 CA CA002163268A patent/CA2163268C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-26 DE DE69411018T patent/DE69411018D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-26 WO PCT/JP1994/001419 patent/WO1995026855A1/ja active IP Right Grant
- 1994-08-26 AU AU75088/94A patent/AU689491B2/en not_active Expired
- 1994-08-26 KR KR1019950703492A patent/KR100348848B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-08-26 EP EP94925016A patent/EP0715924B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-26 CN CN94191446A patent/CN1046231C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-03 TW TW089206560U patent/TW454764U/zh unknown
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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| CN1118999A (zh) | 1996-03-20 |
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| KR100348848B1 (ko) | 2002-12-28 |
| AU7508894A (en) | 1995-10-23 |
| EP0715924A1 (en) | 1996-06-12 |
| EP0715924B1 (en) | 1998-06-10 |
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| DE69411018D1 (de) | 1998-07-16 |
| JP2824735B2 (ja) | 1998-11-18 |
| WO1995026855A1 (fr) | 1995-10-12 |
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| EP0715924A4 (en) | 1995-12-22 |
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| CA2163268A1 (en) | 1995-10-12 |
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