JP4968638B2

JP4968638B2 - 軸状部品の供給装置

Info

Publication number: JP4968638B2
Application number: JP2005361009A
Authority: JP
Inventors: 好高青山; 省司青山
Original assignee: 好高青山
Priority date: 2005-11-15
Filing date: 2005-11-15
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2025-11-15
Also published as: JP2007136542A

Description

この発明は、装置構造がコンパクトなものとされた軸状部品の供給装置に関している。

供給ロッドの保持ヘッドに軸状部品を保持し、進出した供給ロッド全体を上方へ移動させて、軸状部品を可動電極の受入孔に挿入するものが実用化されている。そして、前記受入孔に軸状部品を挿入するためのエアシリンダは静止部材に固定され、このエアシリンダの下側に三角形のフレームが配置されている。エアシリンダのピストンロッドに三角形のフレームが取り付けられ、このフレームに供給ロッドが取り付けられている。このフレームに対する供給ロッドの取り付けは、供給ロッドが収容されているガイド用の外筒がフレームの傾斜部分に固定され、外筒の端部に供給ロッドを進退させるエアシリンダが結合してある。このような構造は、特許第２８２４７３５号公報にも開示されている。
特許第２８２４７３５号公報

上述のような構造においては、エアシリンダの下側に三角形のフレームが配置され、フレームの傾斜部分に外筒が取り付けられているので、上下方向の寸法が大きくなる。とくに、上記エアシリンダのシリンダボディが大型の部品であり、このような部品がフレームの上側に配置されているために、装置の小型化が困難になっている。また、外筒にエアシリンダが結合され、外筒から供給ロッドが進出するものであるから、エアシリンダ，外筒，供給ロッドからなるユニットが著しく長尺なものとなる。したがって、装置全体をコンパクトにまとめることが困難なものとなる。

また、エアシリンダ，外筒，供給ロッドからなるユニットが長尺なものであるから、軸状部品挿入用のエアシリンダの進退軸線に対してアンバランスになりやすくなる。

さらに、上記特許文献１に開示されているものは、供給ロッドの保持ヘッドに保持されている軸状部品を、保持ヘッドに設けた空気噴射口からの空気噴射で送出するようになっている。そのために、可動部材である供給ロッドと空気供給源である静止部材との間に空気供給用のコイル状ホースを配置しているのであるが、このホースが近隣の部材に接触するのでホース用のスペースを十分に確保する必要がある。また、ホースの耐久性についても十分な対応をする必要がある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、装置全体をコンパクトにまとめ、軸状部品挿入用のエアシリンダに対するバランスを良好なものとし、さらに空気噴射のための構造を改良することのできる軸状部品の供給装置を提供することを目的とする。

問題を解決するための手段

請求項１記載の発明は、支持基部材の上部に軸状部品挿入用のエアシリンダのシリンダボディが前記支持基部材に密着した状態で取り付けられているとともに、このエアシリンダのピストンロッドが静止部材に固定され、前記支持基部材の下部に取付け部材が前記エアシリンダと対向した位置関係の状態で固定され、供給ロッドを進退させる進退駆動手段が前記取付け部材に結合される固定部と前記進退駆動手段が取り付けられる取付部が屈曲形状とされた取付け角度設定部材を介して前記取付け部材の下側に取り付けられ、前記取付け部材の上側に供給ロッドの保持ヘッドに対する軸状部品の供給速度を制御する停止通過ユニットが取り付けられ、前記エアシリンダの進退方向は軸状部品が供給目的箇所である受入孔へ挿入される方向と同じ方向とされ、前記取付け部材と前記進退駆動手段の干渉を避けるための切欠き部が前記取付け部材に形成され、前記停止通過ユニットは、閉断面構造の摺動空間内に中実の停止部と孔を開口した通過部を有する開閉部材が進退可能な状態ではめ込まれ、前記閉断面構造は前記開閉部材の進退方向に直交する方向で切断した断面構造とされ、前記摺動空間の上側と下側に上側部品通路管と位置決めフランジを有する下側部品通路管が同軸状態で配置されているとともに、前記上側部品通路管と下側部品通路管の各通路空間が前記摺動空間に連通しており、前記下側部品通路管が前記取付け部材に設けた挿入孔と前記固定部に設けた挿入孔に嵌合状態で挿入され、前記固定部は前記位置決めフランジの下側に配置され、前記固定部と前記位置決めフランジを固定ボルトで取付け部材に固定し、前記開閉部材が移動して前記通過部が前記上側部品通路管および下側部品通路管に合致することにより軸状部品が停止通過ユニットを通過できるように構成し、前記取付け角度設定部材の屈曲形状によって前記進退駆動手段が前記切欠き部を通過しているとともに、前記上側部品通路管と前記下側部品通路管の軸線に対して傾斜した状態とされ、前記取付け部材と前記エアシリンダの間の空間を利用して前記停止通過ユニットや前記進退駆動手段が配置してあることを特徴とする軸状部品の供給装置である。

発明の効果

支持基部材の上部に軸状部品挿入用のエアシリンダが取り付けられているとともにこのエアシリンダのピストンロッドが静止部材に固定されているので、前記エアシリンダの上下方向の寸法が支持基部材の上方に加算されることがない。つまり、このエアシリンダのシリンダボディが支持基部材の上部に固定されているので、大型の部品であるシリンダボディが支持基部材から上方に突出した状態で配置されることがない。したがって、装置の小型化が促進される。

また、前記支持基部材の下部に取付け部材が固定され、この取付け部材に供給ロッドを進退させる進退駆動手段と供給ロッドの保持ヘッドに対する軸状部品の供給速度を制御する停止通過ユニットが取り付けられているので、前記取付け部材を中核的な部材にして前記進退駆動手段と前記停止通過ユニットが取り付けられる。したがって、支持基部材の上部と下部においてエアシリンダ，進退駆動手段，停止通過ユニットなどが集約されることとなり、装置全体を形成するための占有空間が小さくなり、コンパクトな装置構成となる。

支持基部材と、支持基部材の上部に結合されたエアシリンダと、支持基部材の下部に結合された取付け部材とによって装置の基本的な骨格が形成されるので、前記エアシリンダ，進退駆動手段，停止通過ユニットなどの取付位置が正確に設定でき、装置の動作精度向上にとって効果的である。また、エアシリンダのシリンダボディを支持基部材に結合する構造が採用できるので、シリンダボディと支持基部材との結合剛性を高くすることができる。

支持基部材と、支持基部材の上部に結合されたエアシリンダと、支持基部材の下部に結合された取付け部材とによって装置の基本的な骨格が形成されるので、エアシリンダと進退駆動手段との相対位置の位置ずれが防止でき、前記エアシリンダの進退変位が軸状部品を受入孔へ挿入する変位として正確に作用し、受入孔への挿入動作が確実になされる。

前記エアシリンダと取付け部材は、ほぼ対向した位置関係とされている。

このようにエアシリンダと取付け部材が対向しているので、エアシリンダの下側に進退駆動手段や停止通過ユニットなどを配置することができ、装置のコンパクト化にとって効果的である。

前記取付け部材の上側に前記停止通過ユニットが取り付けられ、取付け部材の下側に前記進退駆動手段が取り付けられている。

このように取付け部材の上側と下側とにそれぞれ停止通過ユニットと進退駆動手段が取り付けられているので、取付け部材を中心にした取付構造が実現し、装置のコンパクト化にとって効果的である。

前記進退駆動手段は、エアシリンダで構成され、このエアシリンダは取付け部材に結合した取付け角度設定部材に結合されている。

前記進退駆動手段であるエアシリンダ自体が取付け角度設定部材を介して取付け部材に結合されているので、長尺な部材である進退駆動手段を短くすることができる。したがって、軸状部品挿入用のエアシリンダの進退軸線に対する偏荷重を最小化して、このエアシリンダの進退動作を円滑にすることができる。また、エアシリンダは取付け角度設定部材によって取付角度が正確に設定できるので、エアシリンダによって進退する供給ロッドの設置角度を最適化することが確実に達成できる。

前記課題における空気噴射の問題を解決するため、進退動作をする供給ロッドの保持ヘッドに空気噴射口が設けられ、前記保持ヘッドに保持された軸状部品が空気噴射口からの空気噴射で目的箇所へ送出される形式のものであって、保持ヘッドに結合され進退動作をする可動空気供給管と静止部材に結合された静止空気供給管とが気密を保持しているとともに摺動可能な状態で組み合わされ、前記可動空気供給管は保持ヘッドの空気噴射口に連通し、静止空気供給管は空気供給源に接続してある。

上述のように、静止している側から移動する保持ヘッドの側へ噴射空気を供給することが、静止空気供給管と可動空気供給管の組み合わせによって行われるので、スリムな形態の両空気供給管によって、近くにある部材に干渉することなく噴射空気の供給ができる。両空気供給管は、いわゆるテレスコピックな組み合わせになっているので、スペースを最小化することができる。

したがって、進退動作をする供給ロッドの保持ヘッドに空気噴射口が設けられ、前記保持ヘッドに保持された軸状部品が空気噴射口からの空気噴射で目的箇所へ送出される形式のものにおいて、コイル状にしたホースを採用するようなことが回避できる。そして、可動空気供給管は供給ロッドの進退ストロークとともに静止空気供給管に摺動しながら噴射空気の供給をするので、近在の部材との干渉問題を解決し、十分な耐久性と円滑な摺動動作がえられる。

つぎに、本発明の軸状部品の供給装置を実施するための最良の形態を説明する。

図１〜図７は、第１の実施例を示す。

図５は、この実施例で供給される軸状部品を示す正面図である。この軸状部品は、鉄製のプロジェクションボルト１である。これは、雄ねじが形成された軸部２と軸部２と一体に設けられたフランジ部３と軸部２とは反対側のフランジ部３に設けられた溶着用突起４から構成されている。以下、このプロジェクションボルトを、単にボルトと表現する場合もある。

装置全体について説明する。

図６は、供給装置の全体構造を簡略的に示した正面図と部品図である。同図（Ｃ）図は、（Ｂ）図の（Ｃ）−（Ｃ）断面図である。分厚いステンレス鋼板あるいは鋼板で作られた支持基部材５にエアシリンダ６が取り付けてある。エアシリンダ６のシリンダボディ７が、ボルトなどで支持基部材５の上部に強固に取り付けてある。シリンダボディ７内にシリンダ８が設けられ、そこにピストン９が摺動自在に収容されている。このピストン９にピストンロッド１０が一体的に設けられ、シリンダボディ７の外側に突出している。ピストンロッド１０は支持板１１に固定され、この支持板１１と一体的に設けられた固定軸１２が固定片１３を介して機枠などの静止部材１４に結合してある。

上述の構造によって、エアシリンダ６は、支持基部材５の上部に取り付けられているとともに、エアシリンダ６のピストンロッド１０が静止部材１４に固定されているのである。

ピストン９の上側の空間が上昇室１５とされ、下側の空間が下降室１６とされている。上昇室１５と下降室１６の各々に動作空気の吸排通路１７，１８が開口している。これら吸排通路１７，１８には空気吸排管１７Ａ，１８Ａが接続されている。

前記シリンダボディ７にガイドロッド１９，２０が摺動自在な状態で貫通しており、これらガイドロッド１９，２０の上端部が支持板１１に固定されている。ガイドロッド１９，２０は、ピストンロッド１０と平行な状態で配置され、上昇室１５または下降室１６に動作空気が吸排されることにより、ピストン９は静止したままでシリンダボディ７が昇降するようになっている。

なお、前記支持基部材５は分厚いステンレス鋼板あるいは鋼板で作られているが、これを鋼材などの枠状の部材で構成することも可能である。

支持基部材５の下部に取付け部材２２が、溶接などで強固に固定してある。この取付け部材２２は、分厚いステンレス鋼板あるいは鋼板で作られており、前記エアシリンダ６とほぼ上下に対向した位置関係になっている。取付け部材２２の上側に停止通過ユニット２３が固定され、後述の保持ヘッドに対するプロジェクションボルト１の供給速度を制御するようになっている。また、取付け部材２２の下側に供給ロッドの進退駆動手段であるエアシリンダ２５が固定されている。

停止通過ユニット２３について説明する。

この停止通過ユニット２３は、圧縮空気によって高速で移送されてくるボルト１を一旦停止して、供給ロッド２４の先端に取り付けられた保持ヘッド３０に対する衝撃を緩和するものである。すなわち、保持ヘッド３０に対するボルト１の供給速度を制御しているのである。

図４（Ａ）は、停止通過ユニット２３および供給ロッド２４の断面図である。同図（Ｂ）は（Ａ）図を左側から見た部分図であり、この図に示すように、停止通過ユニット２３には、上方に開放している断面コ字型のガイド部材２７に蓋板２８がボルトなどで固定されて、断面矩形の閉断面構造が形成されている。この閉断面構造の空間が摺動空間２９である。なお、符号２６は摺動空間２９の開口部を封鎖するカバー板である。

前記摺動空間２９内に、断面矩形の細長い開閉部材３１が進退可能な状態ではめ込んであり、この開閉部材３１に中実の停止部３２と孔を開口した通過部３３が形成されている。前記ガイド部材２７の下部が固定ボルト３４で取付け部材２２に固定されている。そして、ボルトなどで蓋板２８に連結板３５が結合され、その端部に下方に向いた状態で結合板３６が固定されている。

この結合板３６に、開閉部材３１を進退させるエアシリンダ３７が固定され、そのピストンロッド３８が前記開閉部材３１に結合されている。この結合は、ピストンロッド３８を開閉部材３１の端部にねじ込み、ロックナットでゆるみ止めをしたものである。前記ピストンロッド３８の進退方向が開閉部材３１の進退方向とされている。

プロジェクションボルト１を通過させる部品通路管３９は、断面円形のパイプ材で構成され、前記摺動空間２９に上側から開口する上側部品通路管４０と、前記摺動空間２９に下側から開口する下側部品通路管４１とから構成されている。上側部品通路管４０には、供給ホース４２が接続されている。また、上側部品通路管４０に位置決めフランジ４３が形成されている。上側部品通路管４０の下部が蓋板２８にあけた挿入孔４４内に挿入され、位置決めフランジ４３が蓋板２８の上面に当たることによって、上側部品通路管４０が摺動空間２９内に突出しないようになっている。位置決めフランジ４３をボルト（図示していない）等で蓋板２８に結合してある。

なお、前記供給ホース４２は、図１や図６（Ａ）に示すように、パーツフィーダ２１から伸びてきている。このパーツフィーダ２１としては、振動式ボウルの移送通路から送出するもの、回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、振動式ボウルの移送通路から送出する形式のものが採用されている。

上側部品通路管４０と下側部品通路管４１とは、同軸上に配置されている。前記ガイド部材２７の底部に挿入孔４５があけられ、ここに下側部品通路管４１が挿入してある。下側部品通路管４１に位置決めフランジ４６が形成され、固定ボルト３４で取付け部材２２に固定されている。

前記取付け部材２２にあけた挿入孔４７内に、下側部品通路管４１の上部が貫通しており、取付け部材２２は位置決めフランジ４６とガイド部材２７の底部との間に挟み付けられている。

つぎに、取付け角度設定部材について説明する。

図４（Ａ）や図６（Ａ）に示すように、取付け角度設定部材は符号４９で示され、分厚いステンレス鋼板あるいは鋼板を屈曲させて形成してある。この取付け角度設定部材４９は、取付け部材２２に固定される固定部５０と前記エアシリンダ２５が取り付けられる取付部５１から構成されている。固定部５０と取付部５１とはほぼ「く」字型に屈曲した形状であり、この屈曲角度によってエアシリンダ２５の取付け角度が設定される。

固定部５０に挿入孔５２があけられ、ここを下側部品通路管４１が貫通している。固定部５０は、前記位置決めフランジ４６に重ね合わされ、前記固定ボルト３４によって取付け部材２２に強固に結合されている。位置決めフランジ４６により、下側部品通路管４１の上端が摺動空間２９内に突出しないようになっている。

図７は、取付け角度設定部材４９の変形例を示す。同図（Ａ）は、固定部５０を取付け部材２２の上側に配置した例である。また、同図（Ｂ）は、切欠き部５４によって形成された内側面６２に固定部５０をボルトなどで固定した例である。

つぎに、エアシリンダ２５と供給ロッド２４について説明する。

前記取付け角度設定部材４９の取付部５１に取付孔５３が形成され、ここにエアシリンダ２５の端部が差し込まれた状態（ねじ込みなど）で固定されている。エアシリンダ２５と取付け部材２２との干渉を避けるために、図６（Ｃ）に示すように、取付け部材２２の一部に切欠き部５４が設けてある。

上述のように、固定部５０と取付部５１との屈曲角度を選定することにより、エアシリンダ２５や供給ロッド２４が所定角度で取り付けられるので、供給ロッド２４の動作角度を装置全体のまとまりや、供給の目的箇所に合致した状態にすることが容易におこなえる。

供給ロッド２４の先端に結合された保持ヘッド３０は、供給ロッド２４に結合されたヘッド本体５５と、このヘッド本体５５に溶接などで固定された収容カップ５６によって構成されている。収容カップ５６の底部に空気噴射口５７があけられ、これにヘッド本体５５に設けた空気通路５８が連通している。また、収容カップ５６内のプロジェクションボルト１を確実に保持するために、収容カップ５６の下方に永久磁石４８が埋設してある。

図６（Ａ）に示すように、空気通路５８へ噴射空気を供給するために、空気通路５８にコイル状で伸縮式とされた空気ホース５９の一端が接続してある。そして、空気ホース５９の他端は、空気供給源（図示していない）から伸びてきている供給ホース６０に接続してある。なお、符号６１はエアシリンダ２５に取り付けたジョイントであり、ここで供給ホース６０と空気ホース５９との接続がなされている。

図４（Ａ）や図６（Ａ）に示すように、供給ロッド２４が最も後退した状態のときに、収容カップ５６と下側部品通路管４１とがわずかな隙間をおいて合致するように、両者の相対位置が設定してある。

図４（Ｃ）に示すように、供給ロッド２４が回転して保持ヘッド３０の向きが変わらないようにするために、供給ロッド２５の断面形状が六角形にしてある。この六角形の箇所が気密性をもってエアシリンダ２５に支持されているので、供給ロッド２４の回転が防止される。このような六角形断面に代えて四角形断面であってもよい。

なお、前記進退駆動手段としてエアシリンダ２５が採用されているが、これ以外のものとして、進退出力をする電動モータを採用することも可能である。

図２および図３に最もよく示されているように、エアシリンダ２５の軸線が板状の支持基部材５と平行になっており、しかも停止通過ユニット２３やそのエアシリンダ３７の軸線が、図２で３０度と示すように、エアシリンダ２５や支持基部材５に対して傾斜している。このようなレイアウトにすることにより、エアシリンダ２５と停止通過ユニット２３やそのエアシリンダ３７などのとりまとめがコンパクトになる。

さらに、取付け部材２２がエアシリンダ６と対向した位置関係であり、そのような位置関係下において、取付け部材２２の上側に停止通過ユニット２３が取り付けられ、取付け部材２２の下側にはエアシリンダ２５が取り付けられている。したがって、取付け部材２２が中核的な部材になって停止通過ユニット２３とエアシリンダ２５との取り付けがなされて、構造的なまとまりが良好なものとなる。そして、取付け部材２２とエアシリンダ６との間の空間を利用して停止通過ユニット２３やエアシリンダ２５が配置できるので、この点においても構造的なまとまりがよくなる。さらに、保持ヘッド３０の収容カップ５６と停止通過ユニット２３の下側部品通路管４１との位置関係を設定することが行いやすくなる。

図６（Ｂ）に２点鎖線で示すように、支持基部材２２を反対側に取り付けて、ここに停止通過ユニット２３やエアシリンダ２５などを配置することも可能である。

つぎに、電極とエアシリンダ６の関係について説明する。

図６（Ａ）に示すように、供給ロッド２４が進出してボルト１が供給される箇所は、電気抵抗溶接の可動電極６３である。この可動電極６３は、その軸線に沿って進退動作をするものであり、可動電極６３の中央部にその進退軸線と同軸の受入孔６４があけてある。この受入孔６４の奥部に永久磁石６５が固定してある。可動電極６３と同軸位置に固定電極６６が配置され、その上に鋼板部品６７が載置されている。

図６（Ａ）に２点鎖線で示すように、供給ロッド２４が進出して保持ヘッド３０に保持されたボルト１の軸部２が受入孔６４と同軸になった箇所で、供給ロッド２４の進出が停止する。その後、エアシリンダ２５全体がエアシリンダ６の動作で上昇して、軸部２の先端部分が受入孔６４内に進入する。この進入状態で空気噴射口５７から空気が噴射されると、それによりボルト１に作用する送出力が永久磁石４８の吸引力を上回って、ボルト１は受入孔６４内に送り込まれて、今度は永久磁石６５に吸引される。

上述のように、エアシリンダ６はボルト１の軸部２を受入孔６４内に挿入する機能を果たすので、エアシリンダ１のシリンダボディ７の進退方向は、受入孔６４の軸線方向と合致した状態に設定してある。

何等かの原因で、一旦受入孔６４内に挿入されたボルト１が供給ロッド２４の復帰動作とともに保持ヘッド３０に保持されたまま、元の位置に戻ることがある。このような事態に備えて、空気噴射口５７からの噴射期間を供給ロッド２４の戻りストロークの段階まで継続することにより、この戻りストロークの間にボルト１を収容カップ５６から排出する。こうすることにより、元の位置に戻ったときに収容カップ５６は空の状態になっており、次のボルト１を停止通過ユニット２３から受け入れることができて、次の供給ストロークが円滑になされる。もし、収容カップ５６にボルト１が保持されているところへ次のボルト１が停止通過ユニット２３から供給されてくると、２つのボルト１が絡み合ってボルト詰まりが発生する恐れがある。上記の空気噴射期間であれば、このような恐れがなくなるのである。

上述の装置の動作について説明する。

図４（Ａ）は、開閉部材３１の停止部３２が部品通路管３９を閉鎖している状態である。高速で移送されてきたボルト１は、停止部３２で一旦受け止められて、保持ヘッド３０の収容カップ５６への激突が防止される。エアシリンダ３７の動作で開閉部材３１が左方に移動して通過部３３が部品通路管３９に合致すると、ボルト１は落下して収容カップ５６内に移送され、永久磁石４８で吸引保持がなされる。このように保持ヘッド３０にボルト１が到達するときには、ボルト１の速度が低下しているので、保持ヘッド３０に対する衝撃が緩和されている。

ついで、エアシリンダ２５が動作して保持ヘッド３０が進出し、ボルト１の軸部２が可動電極６３の受入孔６４と同軸になった箇所（図６（Ａ）２点鎖線図示を参照）で供給ロッド２４の進出が停止する。これに引き続いてエアシリンダ６の上昇室１５に動作空気が供給されてピストン９は静止したまま、シリンダボディ７が上昇する。これによりボルト１の軸部２が受入孔６４内に挿入され、この挿入と同時に圧縮空気が空気噴射口５７から噴射され、ボルト１は永久磁石４８から離れて受入孔６４内に完全に入り込む。

その後、上述の動作と逆の動作によって図６（Ａ）に示す状態に復帰する。

このようにしてボルト１が可動電極６３に保持され、鋼板部品６７にボルト１の溶着用突起４が押し付けられ、その後、溶接電流の通電がなされプロジェクション溶接が完了する。

以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

支持基部材５の上部にボルト挿入用のエアシリンダ６が取り付けられているとともにこのエアシリンダ６のピストンロッド１０が静止部材１４に固定されているので、前記エアシリンダ６の上下方向の寸法が支持基部材５の上方に加算されることがない。つまり、このエアシリンダ６のシリンダボディ７が支持基部材５の上部に固定されているので、大型の部品であるシリンダボディ７が支持基部材５から上方に突出した状態で配置されることがない。したがって、装置の小型化が促進される。

また、前記支持基部材５の下部に取付け部材２２が固定され、この取付け部材２２に、供給ロッド２４を進退させる進退駆動手段であるエアシリンダ２５と、供給ロッド２４の保持ヘッド３０に対するボルト１の供給速度を制御する停止通過ユニット２３が取り付けられているので、前記取付け部材２２を中核的な部材にして前記エアシリンダ２５と前記停止通過ユニット２３が取り付けられる。したがって、支持基部材５の上部と下部においてエアシリンダ６，エアシリンダ２５，停止通過ユニット２３などが集約されることとなり、装置全体を形成するための占有空間が小さくなり、コンパクトな装置構成となる。

支持基部材５と、支持基部材５の上部に結合されたエアシリンダ６と、支持基部材５の下部に結合された取付け部材２２とによって装置の基本的な骨格が形成されるので、前記エアシリンダ６，エアシリンダ２５，停止通過ユニット２３などの取付位置が正確に設定でき、装置の動作精度向上にとって効果的である。また、エアシリンダ６のシリンダボディ７を支持基部材５に結合する構造が採用できるので、シリンダボディ７と支持基部材５との結合剛性を高くすることができる。

支持基部材５と、支持基部材５の上部に結合されたエアシリンダ６と、支持基部材５の下部に結合された取付け部材２２とによって装置の基本的な骨格が形成されるので、エアシリンダ６とエアシリンダ２５との相対位置の位置ずれが防止でき、前記エアシリンダ６の進退変位がボルト１を受入孔６４へ挿入する変位として正確に作用し、受入孔６４への挿入動作が確実になされる。

さらに、進退駆動手段であるエアシリンダ２５自体が取付け角度設定部材４９を介して取付け部材２２に結合されているので、エアシリンダ２５が装置の中心部分から突出する長さが短くなる。すなわち、エアシリンダ６の進退軸線からオフセットする長さが短くなるので、エアシリンダ６の摺動部分に作用する偏荷重が最小化される。したがって、エアシリンダ６の進退動作が円滑になり、部分的な偏摩耗などが防止できる。

前記エアシリンダ６と取付け部材２２は、ほぼ対向した位置関係とされている。

このようにエアシリンダ６と取付け部材２２が対向しているので、エアシリンダ６の下側にエアシリンダ２５や停止通過ユニット２３などを配置することができ、装置のコンパクト化にとって効果的である。

前記取付け部材２２の上側に前記停止通過ユニット２３が取り付けられ、取付け部材２２の下側に前記エアシリンダ２５が取り付けられている。

このように取付け部材２２の上側と下側とにそれぞれ停止通過ユニット２３とエアシリンダ２５が取り付けられているので、取付け部材２２を中心にした取付構造が実現し、装置のコンパクト化にとって効果的である。

前記進退駆動手段は、エアシリンダ２５で構成され、このエアシリンダ２５は取付け部材２２に結合した取付け角度設定部材４９に結合されている。

前記進退駆動手段であるエアシリンダ２５自体が取付け角度設定部材４９を介して取付け部材２２に結合されているので、長尺な部材であるエアシリンダ２５を短くすることができる。したがって、ボルト挿入用のエアシリンダ６の進退軸線に対する偏荷重を最小化して、このエアシリンダ６の進退動作を円滑にすることができる。また、エアシリンダ２５は取付け角度設定部材４９によって取付角度が正確に設定できるので、エアシリンダ２５によって進退する供給ロッド２４の設置角度を最適化することが確実に達成できる。

図８は、第２の実施例を示す。

この実施例は、前述の実施例における空気ホース５９の部分を改良したものである。そして、この実施例は、進退動作をする供給ロッドの先端部に空気を供給するための構造として、汎用性の高い性格を有している。したがって、図１〜図６に示した各部の構造から独立した位置づけのものとすることができる。

ヘッド本体５５に溶接などで固定した結合管６９に、真っ直ぐな可動空気供給管７０が溶接などで固定されている。結合管６９は、前記空気通路５８に連通させてあり、したがって、可動空気供給管７０の内部空間が空気通路５８に連通している。可動空気供給管７０の一端はプラグ部材７１で密封されている。

他方、静止部材であるエアシリンダ２５の外側面に真っ直ぐな静止空気供給管７２が固定されている。この静止空気供給管７２の内側に摺動可能な状態で可動空気供給管７０が挿入してある。静止空気供給管７２の端部はプラグ部材７３で密封され、その近傍に空気供給源から伸びてきている空気供給管７４が接合してある。また、両空気供給管７０，７２の摺動部分から空気が漏れるのを防止するために、Ｏリング７５が取り付けてある。それ以外の構成は先の実施例と同じである。

供給ロッド２４が進退すると、それに追従して可動空気供給管７０も静止空気供給管７２内をストロークする。したがって、保持ヘッド３０が所定の位置に停止したときに空気切換弁（図示していない）の動作で、噴射空気が空気供給管７４，静止空気供給管７２，可動空気供給管７０，結合管６９，空気通路５８および空気噴射口５７をへて、ボルト１のフランジ部３に供給される。

上述のように、静止している側から移動する保持ヘッド３０の側へ噴射空気を供給することが、静止空気供給管７２と可動空気供給管７０の組み合わせによって行われるので、スリムな形態の両空気供給管７２，７０によって、近くにある部材に干渉することなく噴射空気の供給ができる。両空気供給管７２，７０は、いわゆるテレスコピックな組み合わせになっているので、スペースを最小化することができる。

したがって、進退動作をする供給ロッド２４の保持ヘッド３０に空気噴射口５７が設けられ、前記保持ヘッド３０に保持されたプロジェクションボルト１が空気噴射口５７からの空気噴射で目的箇所へ送出される形式のものにおいて、コイル状にしたホースを採用するようなことが回避できる。そして、可動空気供給管７０は供給ロッド２４の進退ストロークとともに静止空気供給管７２に摺動しながら噴射空気の供給をするので、近在の部材との干渉問題を解決し、十分な耐久性と円滑な摺動動作がえられる。

上述のように、本発明によれば、軸状部品の供給装置がコンパクトな形態で実施できるので、自動車の車体溶接工程や家電製品の鋼板溶接工程などにおいて、広く活用できるものである。

装置の正面図である。装置の平面図である。装置の側面図である。停止通過ユニットの断面図と各部の図である。プロジェクションボルトの正面図である。装置全体を簡略的に示す正面図と部品図である。取付け角度設定部材の変形例を示す正面図である。噴射空気の供給構造を示す断面図と部分的な平面図である。

符号の説明

１プロジェクションボルト
２軸部
５支持基部材
６エアシリンダ
７シリンダボディ
８シリンダ
９ピストン
１０ピストンロッド
１４静止部材
２１パーツフィーダ
２２取付け部材
２３停止通過ユニット
２４供給ロッド
２５エアシリンダ
３０保持ヘッド
４９取付け角度設定部材
５７空気噴射口
６３可動電極
６４受入孔
６６固定電極
７０可動空気供給管
７２静止空気供給管

Claims

支持基部材の上部に軸状部品挿入用のエアシリンダのシリンダボディが前記支持基部材に密着した状態で取り付けられているとともに、このエアシリンダのピストンロッドが静止部材に固定され、前記支持基部材の下部に取付け部材が前記エアシリンダと対向した位置関係の状態で固定され、供給ロッドを進退させる進退駆動手段が前記取付け部材に結合される固定部と前記進退駆動手段が取り付けられる取付部が屈曲形状とされた取付け角度設定部材を介して前記取付け部材の下側に取り付けられ、前記取付け部材の上側に供給ロッドの保持ヘッドに対する軸状部品の供給速度を制御する停止通過ユニットが取り付けられ、前記エアシリンダの進退方向は軸状部品が供給目的箇所である受入孔へ挿入される方向と同じ方向とされ、前記取付け部材と前記進退駆動手段の干渉を避けるための切欠き部が前記取付け部材に形成され、前記停止通過ユニットは、閉断面構造の摺動空間内に中実の停止部と孔を開口した通過部を有する開閉部材が進退可能な状態ではめ込まれ、前記閉断面構造は前記開閉部材の進退方向に直交する方向で切断した断面構造とされ、前記摺動空間の上側と下側に上側部品通路管と位置決めフランジを有する下側部品通路管が同軸状態で配置されているとともに、前記上側部品通路管と下側部品通路管の各通路空間が前記摺動空間に連通しており、前記下側部品通路管が前記取付け部材に設けた挿入孔と前記固定部に設けた挿入孔に嵌合状態で挿入され、前記固定部は前記位置決めフランジの下側に配置され、前記固定部と前記位置決めフランジを固定ボルトで取付け部材に固定し、前記開閉部材が移動して前記通過部が前記上側部品通路管および下側部品通路管に合致することにより軸状部品が停止通過ユニットを通過できるように構成し、前記取付け角度設定部材の屈曲形状によって前記進退駆動手段が前記切欠き部を通過しているとともに、前記上側部品通路管と前記下側部品通路管の軸線に対して傾斜した状態とされ、前記取付け部材と前記エアシリンダの間の空間を利用して前記停止通過ユニットや前記進退駆動手段が配置してあることを特徴とする軸状部品の供給装置。