CN103358064B - 一种机械自动插丝机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到一种机械自动插丝机构，属于焊接机械或装备领域。这种机械自动插丝机构包括平行设置的插丝气缸和导向管，将插丝气缸与导向管固定起来的导向座及其起支撑作用的导向板；插丝气缸上设置导向滑块，导向滑块上设置有推杆及推杆弹簧，导向滑块在插丝气缸的带动下沿着导向座中的滑块导向槽进行往复直线运动，构成插丝单元；导向座还设置位移气缸，并通过直线导轨副与整体设备的固定机架相连接；本发明是针对CL网架板焊接过程中的腹筋的插丝，专门设计的一种先把钢丝截断，逐根送丝焊接的机械自动插丝机构及插丝方法，能够实现CL网架板腹筋插丝的机械化生产作业。

Description

一种机械自动插丝机构
技术领域
本发明涉及到一种机械自动插丝机构，属于焊接机械或装备领域，特别是一种连续短钢丝焊接作业时使用的机械自动插丝机构及插丝方法，特别适用于CL建筑结构体系中网架板焊接过程中的腹筋的自动插丝。
背景技术
随着现代房屋对抗震、环保、节能的要求，CL建筑体系是在工厂将保温层与剪力墙的受力钢筋焊接成一体形成的CL网架板，实现了建筑工厂化。在CL网架板将剪力墙的受力钢筋焊接成一体的过程中，由于CL网架板剪力墙的受力钢筋(即腹筋)数量非常多，发明人曾经公开过一种自切钢丝点焊钳(专利号00225387.2)，基本设计思路是在焊接过程中把连续的钢丝截断，对于焊接量非常大，钢丝直径又比较大的施工现场，这种点焊钳尚不能满足使用要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种在CL网架板焊接过程中的腹筋的插丝的机械自动化的机构及方法，来提高CL网架板焊接过程的生产效率及解放劳动力，降低生产成本。
为了完成上述目的，本发明采用的技术方案是：
这种机械自动插丝机构包括:平行设置的插丝气缸和导向管，将插丝气缸与导向管固定起来的导向座及其起支撑作用的导向板；
插丝气缸上设置导向滑块，导向滑块上设置有推杆及推杆弹簧，导向滑块在插丝气缸的带动下沿着导向座中的滑块导向槽进行往复直线运动，构成插丝单元；
导向座还设置位移气缸，并通过直线导轨副与整体设备的固定机架相连接；
所述的导向管上端为漏斗形状，中部开有推杆导向槽，下端连接有可拆分定向管，推杆在推杆导向槽内滑动，导向管下端设置限位销和限位弹簧。
所述机械自动插丝机构，所述的导向管下端通过连接螺母设置可拆分的定向管，通过调整连接螺母对整体导向管长度进行微调。
所述机械自动插丝机构，所述的导向座设置有导向管卡孔，还设置有滑块导向槽，导向滑块在滑块导向槽和导向板之间往复运动。
所述机械自动插丝机构，所述的导向座在导向管卡孔和滑块导向槽之间开有缝隙以使得推杆通过，在滑块导向槽的另一面留有安装孔与直线导轨副连接。
所述机械自动插丝机构，所述导向座上还预留2～5个螺丝孔以固定导向管。
所述机械自动插丝机构，所述的导向滑块开有安装推杆弹簧及推杆的孔槽，推杆压在推杆弹簧上，在运动中推杆弹簧将推杆推进导向管中的推杆导向槽内来推动钢丝向下运动。
所述机械自动插丝机构，所述的限位销设置导向套，通过螺纹固定在机架上的限位销固定板上，在限位销固定板与限位销的轴肩之间设置推杆弹簧，限位销端部设置斜面，在钢丝自由下落的过程中，限位销在推杆弹簧的作用下伸长在导向管内，挡住钢丝的下落；当插丝气缸动作，推杆推动钢丝顶开限位销继续下落。
本发明是针对CL网架板焊接过程中的腹筋的插丝，专门设计的一种使用事先截断的钢丝，逐根送丝焊接的机械自动插丝机构及插丝方法，能够实现CL网架板腹筋插丝的机械化生产作业。机械原理简单，易于操作。本发明采用迷你型气缸作为驱动执行元件，大大节省所占空间，有气源即可操作该机构。本发明的机械自动插丝机构及插丝方法具有稳定可靠，插丝准确到位的特点。提高了CL网架板工厂化生产过程中生产效率，解放了生产力，降低了生产成本，解决了工厂生产过程中的难题。
附图说明
图1为机械自动插丝机构的主视结构示意图
图2为机械自动插丝机构的左视图
图3为导向管结构示意图
图4为导向座结构示意图
图5为导向座A-A剖面示意图
图6为导向座B-B剖面示意图
图7为滑块推杆单元及钢丝自由落下状态示意图
图8为滑块推杆单元推丝状态示意图
图9为本发明限位销部分局部结构示意图
图中
1.插丝气缸，2.导向管，3.导向板，4.导向滑块，
5.推杆，6.导向座，7.直线导轨副，8.限位销，
9.位移气缸，10.推杆弹簧，11.限位导向套，
12.限位弹簧，13.连接螺母，14.可拆分定向管，15.机座，
16.推杆导向槽，17.滑块导向槽，18.导向管卡孔，
19.安装孔，20.钢丝，21.螺丝孔
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
图1、图2、所示本发明的机械自动插丝机构的结构特征，包括:平行设置的插丝气缸1和导向管2、将插丝气缸1与导向管2固定起来的导向座6及其起支撑作用的导向板3，插丝气缸1上设置导向滑块4，导向滑块4上设置有推杆5及推杆弹簧10，导向滑块4在插丝气缸1的带动下沿着导向座6中的滑块导向槽17进行往复直线运动，构成插丝单元；导向座6还设置位移气缸9，并通过直线导轨副7与整体设备的固定机架相连接；
如图3所示所述的导向管2上端为漏斗形状，中部开有推杆导向槽16，下端连接有可拆分定向管14，推杆5在推杆导向槽16内滑动，导向管下端设置限位销8和限位弹簧12。
上述的导向管2下端通过连接螺母13设置可拆分的定向管14，通过调整连接螺母13对整体导向管长度进行微调。
如图4,图5、图6所示，上述的导向座6设置有导向管卡孔18，还设置有滑块导向槽17，导向滑块4在滑块导向槽17和导向板3之间往复运动。
上述的导向座6在导向管卡孔18和滑块导向槽17之间开有缝隙以使得推杆5通过，在滑块导向槽的另一面留有安装孔19与直线导轨副7连接。
上述导向座上还预留2～5个螺丝孔21以固定导向管。
图7、图8所示，上述的导向滑块4开有安装推杆弹簧10及推杆5的孔槽，推杆5压在推杆弹簧10上，在运动中推杆弹簧10将推杆5推进导向管2中的推杆导向槽16内来推动钢丝向下运动。
图9所示，上述的限位销8设置导向套11，通过螺纹固定在机架上的限位销固定板上，在限位销固定板与限位销8的轴肩之间设置推杆弹簧10，限位销8端部设置斜面，在钢丝自由下落的过程中，限位销8在推杆弹簧10的作用下伸长在导向管2内，挡住钢丝的下落；当插丝气缸1动作，推杆5推动钢丝顶开限位销8继续下落。
本发明的插丝方法具体实施如下：
需要进行插丝时，首先位移气缸9通过直线导轨副7将图2插丝单元移动到指定位置待命，钢丝20通过落丝机构自由落体运动落入导向管2下端，并在导向管2下端被限位销8阻挡其下落。
此时插丝气缸1动作，带动图7中的导向滑块4推杆5向下运动，运动过程中推杆5运动到图3所示的导向管2的导向槽16处时，在推杆弹簧(10)的作用下，将推杆(5)推入导向管(2)的推杆导向槽16内，推杆5继续向下运动接触到钢丝20后，推动钢丝顶开图9所示的限位销8继续向下运动，使钢丝准确插入聚苯苯板中。
随后位移气缸9动作，通过直线导轨副7使上述插丝单元复位，而此时钢丝脱离导向管2留在了聚苯板内。限位销8通过限位弹簧12作用自动复位，整个机械自动插丝过程完成。
上述实施例旨在说明这种送丝插丝的技术方案，而不对本发明做进一步的限制。

Claims (7)

1.一种机械自动插丝机构，其特征包括:平行设置的插丝气缸(1)和导向管(2)、将插丝气缸(1)与导向管(2)固定起来的导向座(6)及其起支撑作用的导向板(3)，插丝气缸(1)上设置导向滑块(4)，导向滑块(4)上设置有推杆(5)及推杆弹簧(10)，导向滑块(4)在插丝气缸(1)的带动下沿着导向座(6)中的滑块导向槽(17)进行往复直线运动，构成插丝单元；导向座(6)还设置位移气缸(9)，并通过直线导轨副(7)与整体设备的固定机架相连接；
所述的导向管(2)上端为漏斗形状，中部开有推杆导向槽(16)，下端连接有可拆分定向管(14)，推杆(5)在推杆导向槽(16)内滑动，导向管下端设置限位销(8)和限位弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述机械自动插丝机构，其特征在于：所述的导向管(2)下端通过连接螺母(13)设置可拆分的定向管(14)，通过调整连接螺母(13)对整体导向管长度进行微调。
3.根据权利要求1所述机械自动插丝机构，其特征在于：所述的导向座(6)设置有导向管卡孔(18)，还设置有滑块导向槽(17)，导向滑块(4)在滑块导向槽(17)和导向板(3)之间往复运动。
4.根据权利要求3所述机械自动插丝机构，其特征在于：所述的导向座(6)在导向管卡孔(18)和滑块导向槽(17)之间开有缝隙以使得推杆(5)通过，在滑块导向槽的另一面留有安装孔(19)与直线导轨副(7)连接。
5.根据权利要求4所述机械自动插丝机构，其特征在于：所述导向座上还预留2～5个螺丝孔(21)以固定导向管。
6.根据权利要求1所述机械自动插丝机构，其特征在于：所述的导向滑块(4)开有安装推杆弹簧(10)及推杆(5)的孔槽，推杆(5)压在推杆弹簧(10)上，在运动中推杆弹簧(10)将推杆(5)推进导向管(2)中的推杆导向槽(16)内来推动钢丝向下运动。
7.根据权利要求1所述机械自动插丝机构，其特征在于：所述的限位销(8)设置导向套(11)，通过螺纹固定在机架上的限位销固定板上，在限位销固定板与限位销(8)的轴肩之间设置推杆弹簧(10)，限位销(8)端部设置斜面，在钢丝自由下落的过程中，限位销(8)在推杆弹簧(10)的作用下伸长在导向管(2)内，挡住钢丝的下落；当插丝气缸(1)动作，推杆(5)推动钢丝顶开限位销(8)继续下落。
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