JP2014083675A - 孔あき部品の複数箇所供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】進退式の供給ロッド3が孔あき部品1を貫通して目的箇所22へ供給する供給ユニット9が設けられ、所定個数の孔あき部品3が整列状態で収容される管状のカートリッジ10が供給ユニット9に結合され、カートリッジ10と供給ユニット9の結合箇所に仮止室11が形成され、仮止室11内の孔あき部品1が供給ロッド3の進出によって目的箇所22へ供給され、供給ユニット9またはカートリッジ10がロボット装置27に結合されてロボット装置27の動作で複数の目的箇所22に孔あき部品1を供給するように構成した。
【選択図】図2
Description
前記供給ユニットまたは前記カートリッジがロボット装置に結合されて前記ロボット装置の動作で複数の目的箇所に孔あき部品を供給するように構成したことを特徴とする孔あき部品の複数箇所供給装置である。
2 ねじ孔
3 供給ロッド
4 エアシリンダ、進退駆動手段
6 大径部
7 小径部、ガイドロッド
9 供給ユニット
10 カートリッジ
11 仮止室
13 ストッパ面
15 永久磁石、吸引手段
17 起立部
18 湾曲部
19 開口部
21 鋼板部品
22 ボルト、目的箇所
27 ロボット装置
29 ロボット制御装置
33 供給管
35 センサー
38 制御装置
Claims (3)
- 進退駆動手段によって供給ロッドが進退動作を行い、孔あき部品を供給ロッドが貫通した状態で目的箇所へ供給する供給ユニットが設けられ、所定個数の孔あき部品が整列状態で収容される管状のカートリッジが前記供給ユニットに結合され、前記カートリッジと前記供給ユニットの結合箇所に孔あき部品の位置決め用のストッパ面を有する仮止室が形成され、ストッパ面に受け止められた孔あき部品は供給ロッドの進出によって供給ロッドが孔あき部品を貫通する箇所に位置決めされ、
前記供給ユニットまたは前記カートリッジがロボット装置に結合されて前記ロボット装置の動作で複数の目的箇所に孔あき部品を供給するように構成したことを特徴とする孔あき部品の複数箇所供給装置。 - 前記供給ロッドの軸線がほぼ鉛直方向とされ、前記カートリッジは少なくとも前記供給ロッドとほぼ平行な状態とされた起立部と、この起立部から前記仮止室に向かう湾曲部によって構成され、仮止室には孔あき部品を仮止室内へ引き込む吸引手段が設けてある請求項1記載の孔あき部品の複数箇所供給装置。
- 前記ロボット装置の動作により、前記供給ロッドが孔あき部品の供給目的箇所に合致する箇所に停止したことによって発せられる信号により、前記進退駆動手段が駆動されるように構成した請求項1または請求項2記載の孔あき部品の複数箇所供給装置。
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