JPH0252822A - 軸状の部品の供給方法 - Google Patents
軸状の部品の供給方法Info
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- JPH0252822A JPH0252822A JP63202948A JP20294888A JPH0252822A JP H0252822 A JPH0252822 A JP H0252822A JP 63202948 A JP63202948 A JP 63202948A JP 20294888 A JP20294888 A JP 20294888A JP H0252822 A JPH0252822 A JP H0252822A
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- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明に、軸やボルトのような軸状部品を相手方部材
の所定個所、九とえは鋼板部品の孔やスポット溶接電極
のガイド孔などに供給する方法に関している＠ （ロ）従来の技術 第８図にし九がって従来技術の一例を説明すると、流体
シリンダ（図示していない）に連結され九供給シャフト
１の先端にチャック機構２が取付けられ、該機構２の一
対の爪３でボルト４が挾みつけられている０この状態で
供給シャフト１が進出してボルト４が目的個所まで来る
と、チャック機構２の作動で爪３が開きボルト４が落下
して供給か完了する。
の所定個所、九とえは鋼板部品の孔やスポット溶接電極
のガイド孔などに供給する方法に関している＠ （ロ）従来の技術 第８図にし九がって従来技術の一例を説明すると、流体
シリンダ（図示していない）に連結され九供給シャフト
１の先端にチャック機構２が取付けられ、該機構２の一
対の爪３でボルト４が挾みつけられている０この状態で
供給シャフト１が進出してボルト４が目的個所まで来る
と、チャック機構２の作動で爪３が開きボルト４が落下
して供給か完了する。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
上述の従来技術に訃いては、チャツク機構２自体に電磁
的な駆動装置かあるいにエアーシリンダのような駆動装
置を付与しなければならないので。
的な駆動装置かあるいにエアーシリンダのような駆動装
置を付与しなければならないので。
チャック機構２が複雑でかつ大型化してしまうし。
さらに軸状部品の大きさや形状によっては爪３０寸法も
大となる鳴し九がって狭い個所への供給が非常に困難と
なる・ま九１軸状部品管爪で挾みつけて保持するという
手法は、爪の側に少しでも寸法上の狂いがあったり、鉄
屑のような不純物が爪と部品の間に介在し九りすると、
高椙度を要求される個所であるだＨに部品の保持姿勢が
傾いたりして正しい供給に支障を来たす◎ に）問題を解決する九めの手段とその作用本発明は１以
上に述べた問題点を解決する九めに提供されたもので、
供給ロッドの先端部に軸状部品を下側から保持する突片
を設け、供給ロッド先端部に軸状部品を磁力で吸引保持
をしたまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッドを進
出させ。
大となる鳴し九がって狭い個所への供給が非常に困難と
なる・ま九１軸状部品管爪で挾みつけて保持するという
手法は、爪の側に少しでも寸法上の狂いがあったり、鉄
屑のような不純物が爪と部品の間に介在し九りすると、
高椙度を要求される個所であるだＨに部品の保持姿勢が
傾いたりして正しい供給に支障を来たす◎ に）問題を解決する九めの手段とその作用本発明は１以
上に述べた問題点を解決する九めに提供されたもので、
供給ロッドの先端部に軸状部品を下側から保持する突片
を設け、供給ロッド先端部に軸状部品を磁力で吸引保持
をしたまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッドを進
出させ。
目的個所の直前で供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同
時に軸状部品に対する吸引磁力を消滅させることによっ
て、軸状部品の上ｍｔ−突片で支持した状態で軸状部品
を回動起立をさせながら相手方部材の所定個所へ落下さ
せることを特徴としており、こうすること、によって軸
状部品を供Ｊ８０ンドに安定的に保持し、所定個所にお
いて回動起立をさせながら正確に供給を完了するのであ
る＠（ホ）実施例 第１図から第７図の実施例について説明する。
時に軸状部品に対する吸引磁力を消滅させることによっ
て、軸状部品の上ｍｔ−突片で支持した状態で軸状部品
を回動起立をさせながら相手方部材の所定個所へ落下さ
せることを特徴としており、こうすること、によって軸
状部品を供Ｊ８０ンドに安定的に保持し、所定個所にお
いて回動起立をさせながら正確に供給を完了するのであ
る＠（ホ）実施例 第１図から第７図の実施例について説明する。
先ず、軸状部品（以下部品と略称する）に符号５によっ
て示されており、第３図（Ａ）Ｃ）ように軸部６に四角
い板状のヘッド７が付いていたり、同図（Ｂ）のように
ヘッド７か円形のものであったり、あるいは同１ｉ （
Ｃ）のように円柱型の場合などがある。
て示されており、第３図（Ａ）Ｃ）ように軸部６に四角
い板状のヘッド７が付いていたり、同図（Ｂ）のように
ヘッド７か円形のものであったり、あるいは同１ｉ （
Ｃ）のように円柱型の場合などがある。
第１図、第２図、第４図、第６図および第７図について
説明すると、供給ロッド８の先端部には部品５の上部ｔ
−Ｔ−側から保持するような板状の突片９か設けられて
いるＯ！！１図、第２囚に東線で図示した部品５はヘッ
ド７を有するボルトである。
説明すると、供給ロッド８の先端部には部品５の上部ｔ
−Ｔ−側から保持するような板状の突片９か設けられて
いるＯ！！１図、第２囚に東線で図示した部品５はヘッ
ド７を有するボルトである。
このボルトを供給ロッド８の先Ｊ部に吸引磁力によって
保持するために、供給ロッド８は図示のように中空軸と
され、その内部に摺動可能な状態でインナーロッド１０
が挿入してあり、該ロッド１０の先端部にマグネット（
永久磁石）１１が固定されていて、マグネット１１と供
給ロッド８との下端面が合致して図示のととく面一とな
っている。供給ロッド８は斜下方またはほぼ水平方向に
ストロークするものである・ 相手方部材１２の所定個所の例として、該部材１２に明
けた孔１５があり、ここではボルト５を孔１３内へ進入
させようとしている・ 第１図は、供給ロッド８の先端面にボルト５のヘッド７
が吸着されたまま供給ロッド８が相手方部材１２０近く
まで進出して停止した所を図示しており、この状態では
ボルト５の先端が孔１３のごく近くに位置している。つ
ぎに第１図の状態からインナーロッド１０を後退させて
、マグネット１１ｔ−第２図のようにヘッド７から離隔
させると、ボルト５に対する吸引磁力が消滅するので、
ヘッド７Ｆｉ突片９の内面で支持されたままボルト５全
体が回動起立をして行き、第２図のように孔１３内へは
め込まれる・こＯ回動起立の過渡期には、ヘッド７が突
片９の内面上を滑降しながらその接触点の位置を変え、
最後ＥＦｉ第２図の接触状態から孔１５内へ落下するよ
うにして入って行くのである。
保持するために、供給ロッド８は図示のように中空軸と
され、その内部に摺動可能な状態でインナーロッド１０
が挿入してあり、該ロッド１０の先端部にマグネット（
永久磁石）１１が固定されていて、マグネット１１と供
給ロッド８との下端面が合致して図示のととく面一とな
っている。供給ロッド８は斜下方またはほぼ水平方向に
ストロークするものである・ 相手方部材１２の所定個所の例として、該部材１２に明
けた孔１５があり、ここではボルト５を孔１３内へ進入
させようとしている・ 第１図は、供給ロッド８の先端面にボルト５のヘッド７
が吸着されたまま供給ロッド８が相手方部材１２０近く
まで進出して停止した所を図示しており、この状態では
ボルト５の先端が孔１３のごく近くに位置している。つ
ぎに第１図の状態からインナーロッド１０を後退させて
、マグネット１１ｔ−第２図のようにヘッド７から離隔
させると、ボルト５に対する吸引磁力が消滅するので、
ヘッド７Ｆｉ突片９の内面で支持されたままボルト５全
体が回動起立をして行き、第２図のように孔１３内へは
め込まれる・こＯ回動起立の過渡期には、ヘッド７が突
片９の内面上を滑降しながらその接触点の位置を変え、
最後ＥＦｉ第２図の接触状態から孔１５内へ落下するよ
うにして入って行くのである。
第６図は１本発明の方法を来施するための装置全体を示
す縦断面図で、第１図、第２図で示したような供給ロッ
ド８が外筒１４内〈進退可能な状態で収容され、外筒１
４の上端には作動シリンダ（エアーシリンダ）１５を結
合し、また、外筒１４の下端（はボルト５を導いて来る
シュータ１６が溶接しである＠このシュータ１６ハヘツ
ド７°を首吊りのような状態で導くようになっている＠
シュータ１６の端部にはカイト板１７か固定してあり、
そこに埋設したマグネット（永久磁石）１８がボルト５
の吸引導入を果している＠ 第２凶のごとくマグネット１１（インナーロッド１０）
が強制的に後退させられる機構’（ｌ−第７図で説明す
ると、インナーロッドＩＱｌこ固定し九規制ピン１９が
供給ロッド８のストローク方向に明けた長孔２０會貫通
して供給ロッド外に突出している・外筒１４の外側に駆
動装置２１か固定されている。この駆動装置２１として
は、［ｌ磁ンレノイドなども採用できるが、ここではエ
アーシリンダ２２を例示しており、そのピストンロッド
２３の先端に固定した保合片２４が外筒１４に明けたス
トローク方向の長孔２５を貫通して外筒内にのぞんでお
り、七の部分が規制ビン１９と衝合できるように対向さ
せである・なお。
す縦断面図で、第１図、第２図で示したような供給ロッ
ド８が外筒１４内〈進退可能な状態で収容され、外筒１
４の上端には作動シリンダ（エアーシリンダ）１５を結
合し、また、外筒１４の下端（はボルト５を導いて来る
シュータ１６が溶接しである＠このシュータ１６ハヘツ
ド７°を首吊りのような状態で導くようになっている＠
シュータ１６の端部にはカイト板１７か固定してあり、
そこに埋設したマグネット（永久磁石）１８がボルト５
の吸引導入を果している＠ 第２凶のごとくマグネット１１（インナーロッド１０）
が強制的に後退させられる機構’（ｌ−第７図で説明す
ると、インナーロッドＩＱｌこ固定し九規制ピン１９が
供給ロッド８のストローク方向に明けた長孔２０會貫通
して供給ロッド外に突出している・外筒１４の外側に駆
動装置２１か固定されている。この駆動装置２１として
は、［ｌ磁ンレノイドなども採用できるが、ここではエ
アーシリンダ２２を例示しており、そのピストンロッド
２３の先端に固定した保合片２４が外筒１４に明けたス
トローク方向の長孔２５を貫通して外筒内にのぞんでお
り、七の部分が規制ビン１９と衝合できるように対向さ
せである・なお。
圧縮コイルばね２６がインナーロッド１０と供給ロッド
８との間に介挿され、その弾力は規制ビン１９が長孔２
０の下部に押付けられることによって受止められている
。また、２７は前述の作動シリンダ１５のピストンロッ
ドで、供給ロッド８に結合しである。
８との間に介挿され、その弾力は規制ビン１９が長孔２
０の下部に押付けられることによって受止められている
。また、２７は前述の作動シリンダ１５のピストンロッ
ドで、供給ロッド８に結合しである。
第７因の状態からピストンロッド２７によって供給ロッ
ド８か進出し、目的個所の直前で停止すると、規制ピン
１９も保合片２４の直前で停止するｅ次いでエアーシリ
ングｎによって保合片２４が引上げられると、インナー
ロッド１０は規制ビン１９を介して第２図のように強制
的に後退させられるのであるＯ ボルト５への吸引磁力を消滅させるタイミングは、供給
ロッド８の停止とほぼ同時期であり、最も良いのは供給
ロッド８の停止直後である。
ド８か進出し、目的個所の直前で停止すると、規制ピン
１９も保合片２４の直前で停止するｅ次いでエアーシリ
ングｎによって保合片２４が引上げられると、インナー
ロッド１０は規制ビン１９を介して第２図のように強制
的に後退させられるのであるＯ ボルト５への吸引磁力を消滅させるタイミングは、供給
ロッド８の停止とほぼ同時期であり、最も良いのは供給
ロッド８の停止直後である。
部品のヘッド７が第３１１（Ａ）のように四角い場合に
は、第４図のような突片形状でもよいが、同図（Ｂ）の
ように円板形の場合ｔＣＦｉ、第５図のように突片９の
両側に壁部材２８を設けて、コ字型の枠状の形式にし、
ヘッド７０転動を防止するのが適当である・ま九、同図
（Ｃ）のような形状の場合は第２図の二点鎖線図示のよ
うな形態となるのである口以上の実施例では永久磁石を
使用して部品の吸引保持を行なっているが、別の方式と
して電磁石を活用することもできる◎この例は図示して
いないが、供給ロッド８を励磁コイルに、貫逃させて該
ロッドの先端部に磁力を生じさせるようにするのである
６ （へ）効 果 本発明によれば１部品を供給ロッドの先端部に磁力で保
持するものであるから、従来例のような複雑な構造で大
型のチャック機桐を採用する必要がなく、シたかって、
狭い個所への部品供ｔａが可能である・供給ロッドの先
端部に部品を下側から保持する突片を設け、供給ロッド
の進出停止とほぼ同時に吸引磁力を消滅させるものであ
るから、部品は突片の円面に接触しつつ回動して起立し
、これによって部品の挙動軌跡を常に一定にして目的個
所への供Ｍ１精度を砲火なものとするのである０
は、第４図のような突片形状でもよいが、同図（Ｂ）の
ように円板形の場合ｔＣＦｉ、第５図のように突片９の
両側に壁部材２８を設けて、コ字型の枠状の形式にし、
ヘッド７０転動を防止するのが適当である・ま九、同図
（Ｃ）のような形状の場合は第２図の二点鎖線図示のよ
うな形態となるのである口以上の実施例では永久磁石を
使用して部品の吸引保持を行なっているが、別の方式と
して電磁石を活用することもできる◎この例は図示して
いないが、供給ロッド８を励磁コイルに、貫逃させて該
ロッドの先端部に磁力を生じさせるようにするのである
６ （へ）効 果 本発明によれば１部品を供給ロッドの先端部に磁力で保
持するものであるから、従来例のような複雑な構造で大
型のチャック機桐を採用する必要がなく、シたかって、
狭い個所への部品供ｔａが可能である・供給ロッドの先
端部に部品を下側から保持する突片を設け、供給ロッド
の進出停止とほぼ同時に吸引磁力を消滅させるものであ
るから、部品は突片の円面に接触しつつ回動して起立し
、これによって部品の挙動軌跡を常に一定にして目的個
所への供Ｍ１精度を砲火なものとするのである０
第１図〜第７図は本発明の実施例で、第１図と第２図は
局部の縦断側面図、第５図の（Ａｌ （Ｂ）および（Ｃ
）にそれぞれ立体図、第４図および第５図は供給ロッド
先端部の立体図、第６図は装置全体の縦断側面図、第７
図は装置の部分的な縦断側面図、第８−に縦来例の側面
図である０ ８・・・供給ロッド、５・・・軸状部品、９・・・突片
、１２・・・相手方部材・
局部の縦断側面図、第５図の（Ａｌ （Ｂ）および（Ｃ
）にそれぞれ立体図、第４図および第５図は供給ロッド
先端部の立体図、第６図は装置全体の縦断側面図、第７
図は装置の部分的な縦断側面図、第８−に縦来例の側面
図である０ ８・・・供給ロッド、５・・・軸状部品、９・・・突片
、１２・・・相手方部材・
Claims (1)
- 供給ロッドの先端部に軸状部品を下側から保持する突片
を設け、供給ロッド先端部に軸状部品を磁力で吸引保持
をしたまま斜下方またはほぼ水平方向に供給ロッドを進
出させ、目的個所の直前で供給ロッドを停止し、該停止
とほぼ同時に軸状部品に対する吸引磁力を消滅させるこ
とによつて、軸状部品の上部を突片で支持した状態で軸
状部品を回動起立をさせながら相手方部材の所定個所へ
落下させることを特徴とする軸状部品の供給方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63202948A JP2519510B2 (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | 軸状部品の供給方法 |
| GB8917857A GB2224968B (en) | 1988-08-15 | 1989-08-04 | Method and apparatus for feeding slender parts |
| US07/392,513 US5035039A (en) | 1988-08-15 | 1989-08-11 | Method for feeding slender parts |
| KR1019890011585A KR940007173B1 (ko) | 1988-08-15 | 1989-08-14 | 축 형상부품의 공급방법 및 장치 |
| DE3926832A DE3926832C2 (de) | 1988-08-15 | 1989-08-14 | Verfahren und Vorrichtung zum Vorschub dünner Bauteile |
| CN 89105615 CN1017786B (zh) | 1988-08-15 | 1989-08-15 | 用来进给细长部件的方法与设备 |
| US07/830,970 US5191691A (en) | 1988-08-15 | 1992-02-10 | Apparatus for feeding slender parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63202948A JP2519510B2 (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | 軸状部品の供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252822A true JPH0252822A (ja) | 1990-02-22 |
| JP2519510B2 JP2519510B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=16465816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63202948A Expired - Lifetime JP2519510B2 (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | 軸状部品の供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519510B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277430A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Yoshitaka Aoyama | マグネット式のボルト用供給ロツド |
| WO2019220793A1 (ja) | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Aoyama Shoji | 軸状部品用供給ロッドおよび供給方法 |
| KR102146225B1 (ko) * | 2020-03-04 | 2020-08-19 | 정예진 | 볼트조립기용 평와셔 볼록면 정렬 공급장치 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109247A (ja) * | 1975-03-22 | 1976-09-28 | Dengensha Mfg Co Ltd | Yosetsunatsutojidokyokyuhoho oyobi sochi |
| JPS5244267U (ja) * | 1975-09-25 | 1977-03-29 | ||
| JPS5331026U (ja) * | 1976-08-21 | 1978-03-17 | ||
| JPS5614943U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 |
-
1988
- 1988-08-15 JP JP63202948A patent/JP2519510B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109247A (ja) * | 1975-03-22 | 1976-09-28 | Dengensha Mfg Co Ltd | Yosetsunatsutojidokyokyuhoho oyobi sochi |
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| JPS5331026U (ja) * | 1976-08-21 | 1978-03-17 | ||
| JPS5614943U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277430A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Yoshitaka Aoyama | マグネット式のボルト用供給ロツド |
| WO2019220793A1 (ja) | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Aoyama Shoji | 軸状部品用供給ロッドおよび供給方法 |
| CN112118934A (zh) * | 2018-05-17 | 2020-12-22 | 青山省司 | 轴状部件用供给杆以及供给方法 |
| US11230439B2 (en) | 2018-05-17 | 2022-01-25 | Shoji Aoyama | Feeding rod for shaft-shaped component and feeding method |
| KR102146225B1 (ko) * | 2020-03-04 | 2020-08-19 | 정예진 | 볼트조립기용 평와셔 볼록면 정렬 공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519510B2 (ja) | 1996-07-31 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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