JPH03277430A - マグネット式のボルト用供給ロツド - Google Patents
マグネット式のボルト用供給ロツドInfo
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- JPH03277430A JPH03277430A JP2078272A JP7827290A JPH03277430A JP H03277430 A JPH03277430 A JP H03277430A JP 2078272 A JP2078272 A JP 2078272A JP 7827290 A JP7827290 A JP 7827290A JP H03277430 A JPH03277430 A JP H03277430A
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 32
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/002—Magnetic work holders
-
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
- B25B23/12—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ）産業上の利用分野
この発明は、供給ロッドの先端部に部品吸着用のフグネ
ットを配置した形式のマグネット式部品供給ロッドに関
し、特に部品自体および部品供給先の相手方部材が鉄製
の磁性体である場合に適している。
ットを配置した形式のマグネット式部品供給ロッドに関
し、特に部品自体および部品供給先の相手方部材が鉄製
の磁性体である場合に適している。
（ｃｌ）従来の技術
本発明の従来技術としては、第６図に示したようなもの
が知られている。こ几は、私が昭和６５年８月１５日に
特許出願をした発明「輪状部品の供給方法」において、
そこに使用されている供給ロッドの構造が従来技術とし
て対応している。
が知られている。こ几は、私が昭和６５年８月１５日に
特許出願をした発明「輪状部品の供給方法」において、
そこに使用されている供給ロッドの構造が従来技術とし
て対応している。
第６図にしたがってこの従来技術を説明すると、ここで
扱われている部品は輪部１と頭部２から成る鉄製のポル
ト６であり、供給ロッド４の端面５にマグネット片（永
久磁石）６により吸着されている。供給ロッド４は中空
軸７とその内部に進退可能な状態で挿入さｎているイン
ナー軸８から構成され、インナー軸８の端部にはマグネ
ット片６が図示のように嵌入してあり、マグネット片６
のＮ極面またはＳ極面のいずｎかが１ｓ面５を形成する
ような同きにマグネット片６が配置しである。
扱われている部品は輪部１と頭部２から成る鉄製のポル
ト６であり、供給ロッド４の端面５にマグネット片（永
久磁石）６により吸着されている。供給ロッド４は中空
軸７とその内部に進退可能な状態で挿入さｎているイン
ナー軸８から構成され、インナー軸８の端部にはマグネ
ット片６が図示のように嵌入してあり、マグネット片６
のＮ極面またはＳ極面のいずｎかが１ｓ面５を形成する
ような同きにマグネット片６が配置しである。
なお、同図ではＳ極面が４１０！＋５として露出した形
態となっているが、非磁性体製の保護板を設置してもよ
い。供給ロッドの中空軸７およびインナー軸８はいずｎ
もステンレス材のような非磁性体で作らｎでいる。
態となっているが、非磁性体製の保護板を設置してもよ
い。供給ロッドの中空軸７およびインナー軸８はいずｎ
もステンレス材のような非磁性体で作らｎでいる。
ボルト６は、強磁性体である鉄板９の孔１０内へ供給さ
れるものでＴｏり、供給ロッド４が斜下方へ進出して来
て一部１の先端が孔１０の真近まで来ると供給ロッド４
の進出は停止し、次いでインナ軸８だけが強制的に後退
させられると、ボルトは頭部２が中空軸７の端部にひっ
かかったままマグネット片６が頭部２から離隔するので
、頭部２に対する吸引磁力が消滅し、したがってボルト
３はその軸部１の先端が孔１０内へ落込むような状態と
なって、はまり込んでゆくのである。
れるものでＴｏり、供給ロッド４が斜下方へ進出して来
て一部１の先端が孔１０の真近まで来ると供給ロッド４
の進出は停止し、次いでインナ軸８だけが強制的に後退
させられると、ボルトは頭部２が中空軸７の端部にひっ
かかったままマグネット片６が頭部２から離隔するので
、頭部２に対する吸引磁力が消滅し、したがってボルト
３はその軸部１の先端が孔１０内へ落込むような状態と
なって、はまり込んでゆくのである。
ｅ→発明が解決しようとするＩＥ−点
上述のような従来技術であると、ボルト５は鉄製である
ので、磁力縁１１はボルト６の中を高密度で通過してい
るから、軸部１の先端も強い磁力を有している。し九が
って、軸部１の先端が鉄板９の直近まで進出して来ると
、ｆＪｓ図の二点鎖線図示のように軸部１の先端から鉄
板９の方へ吸着してゆく塊成が生じ、頭ｓ２と４面５と
の間に隙間が生じ九〇、供給ロッド４全体がわずかに揺
動し几りして、一部１の先端が孔１００周辺表面部に接
触する。この状態でボルト６に対する吸引磁力が消滅さ
せられると、ボルト６は二点鎖線図示のような状態から
いず几かの方向へ倒れることとなり、孔１０内への挿入
は不可能となる。
ので、磁力縁１１はボルト６の中を高密度で通過してい
るから、軸部１の先端も強い磁力を有している。し九が
って、軸部１の先端が鉄板９の直近まで進出して来ると
、ｆＪｓ図の二点鎖線図示のように軸部１の先端から鉄
板９の方へ吸着してゆく塊成が生じ、頭ｓ２と４面５と
の間に隙間が生じ九〇、供給ロッド４全体がわずかに揺
動し几りして、一部１の先端が孔１００周辺表面部に接
触する。この状態でボルト６に対する吸引磁力が消滅さ
せられると、ボルト６は二点鎖線図示のような状態から
いず几かの方向へ倒れることとなり、孔１０内への挿入
は不可能となる。
あるいは、軸部１の先端が孔１０内へわずかに八つ要所
で消磁された場合でも、消磁さ几るまでにＪＩｋｌＳｌ
のねじの谷部に孔１０のエツジがかみ込むような状態と
なり、このようなひっかかりのままボルト６は傾斜して
その場に止ってしまい、前述と同様に孔１０内への挿入
が不可能となる。
で消磁された場合でも、消磁さ几るまでにＪＩｋｌＳｌ
のねじの谷部に孔１０のエツジがかみ込むような状態と
なり、このようなひっかかりのままボルト６は傾斜して
その場に止ってしまい、前述と同様に孔１０内への挿入
が不可能となる。
に）間ａｔ−解決するための手段とその作用本発明は、
以上のような間ｊに着服して提供されたものであり、供
給ロッドの先端部に部品吸着用のマグネットを配置し丸
形式のものにおいて、マグネット片のＮ、Ｂ＃Ｗ１ｒｆ
Ｊ以外の外側面に部品を対応させるように構成したこと
倉持這としており、Ｎ極からａｍへの磁力−がマグネッ
ト外側面に近い側の部品の部分を集中的に通過し、した
がって部品の先Ａｌｔ近においては磁力−の通過がほと
んどなく、その付近には吸着磁力が発生しないのである
。
以上のような間ｊに着服して提供されたものであり、供
給ロッドの先端部に部品吸着用のマグネットを配置し丸
形式のものにおいて、マグネット片のＮ、Ｂ＃Ｗ１ｒｆ
Ｊ以外の外側面に部品を対応させるように構成したこと
倉持這としており、Ｎ極からａｍへの磁力−がマグネッ
ト外側面に近い側の部品の部分を集中的に通過し、した
がって部品の先Ａｌｔ近においては磁力−の通過がほと
んどなく、その付近には吸着磁力が発生しないのである
。
（ホ）実施例
以下の実施例の説明において、第６図の従来例と同様の
４能ｔ−果す部材には、同じ符号を付して詳細な説明は
省略しである。
４能ｔ−果す部材には、同じ符号を付して詳細な説明は
省略しである。
先ず、第２図より原理釣に説明すると、マグネット片６
のＭ極面′Ｊ？よびＳ極面以外の外側面１２（第４図お
よび＄５図も膠原）に頭部２を吸着させることを原則と
している。こうすることにより、磁石の特性として磁力
４！１１は鉄製の頭部２を集中的に高密度で通過、すな
わち、外側面に近い側に集中的となるので、軸部１の先
端部には磁力が生じないかまたは生じ几としても問題に
ならない程度である。
のＭ極面′Ｊ？よびＳ極面以外の外側面１２（第４図お
よび＄５図も膠原）に頭部２を吸着させることを原則と
している。こうすることにより、磁石の特性として磁力
４！１１は鉄製の頭部２を集中的に高密度で通過、すな
わち、外側面に近い側に集中的となるので、軸部１の先
端部には磁力が生じないかまたは生じ几としても問題に
ならない程度である。
したがって、第１図におけるマグネット片６は第２図と
同様な向きに配置しである。第６図は鉄板製のヨーク１
３．１４ｔｌＪ、 ８ｆ４極面に密着させると共にイ／
す４Ｉｉｉ１８の先端には非磁性体であるステンレス板
１５に工ってカバーがさルている。こうすることによっ
て、ヨークの磁束集中化作用が生じ、吸着力を高めるこ
とが可能となり、部品の先端部には実質的に磁力を生じ
させないようにしている。
同様な向きに配置しである。第６図は鉄板製のヨーク１
３．１４ｔｌＪ、 ８ｆ４極面に密着させると共にイ／
す４Ｉｉｉ１８の先端には非磁性体であるステンレス板
１５に工ってカバーがさルている。こうすることによっ
て、ヨークの磁束集中化作用が生じ、吸着力を高めるこ
とが可能となり、部品の先端部には実質的に磁力を生じ
させないようにしている。
第７図〜第９図は、第１図のような供給ロッド４′ｔ−
組込んだ部品供給装置６０を示すものであり、供給ロッ
ド４は外筒１６内に収容され、外１ｌＩ１１６に連結さ
れ几エアシリンダ１７のピストンロッド１８が該ロッド
４の中空軸７に結合されている。
組込んだ部品供給装置６０を示すものであり、供給ロッ
ド４は外筒１６内に収容され、外１ｌＩ１１６に連結さ
れ几エアシリンダ１７のピストンロッド１８が該ロッド
４の中空軸７に結合されている。
中空−７にはストローク方向に長孔１９が明けられ、イ
ンチｍａに固定した規制ピン２０が長孔１９を通過して
外部に突出している。中空軸Ｚ内にはコイルスプリング
２１が収容され、その張力によって規制ピン２０が長孔
１９の下端に当たっている。外筒１６の下方の側面には
エアーシリンダ２２が固定され、そのピストンロッド２
３には係止片２４が取付けらｎ。
ンチｍａに固定した規制ピン２０が長孔１９を通過して
外部に突出している。中空軸Ｚ内にはコイルスプリング
２１が収容され、その張力によって規制ピン２０が長孔
１９の下端に当たっている。外筒１６の下方の側面には
エアーシリンダ２２が固定され、そのピストンロッド２
３には係止片２４が取付けらｎ。
外１１１１６にストローク方向に明けた長孔２５を係止
片２４が貫通して外筒１６内に突出している。供給ロッ
ド４が所逆ストロークを前進したときには、規制ピン２
０が係止片２４の直前まで来るように両者の相対位置が
設定しである。
片２４が貫通して外筒１６内に突出している。供給ロッ
ド４が所逆ストロークを前進したときには、規制ピン２
０が係止片２４の直前まで来るように両者の相対位置が
設定しである。
外向１６０Ｆ膚には部品供給管２６が溶装してろり、こ
こでの部品がボルト３であるので第９図のような首吊り
状で滑動して来て供給ロッド４の先端部にマグネット保
持がなされるのである。供給ロッド４の先端部は第８図
からよく理解できるようにストッパ片２７とその両側に
設置した壁部材２８．２８によってほぼコ字型の形状を
有しており、その−側が部品通過用の開放部２９とされ
ている。
こでの部品がボルト３であるので第９図のような首吊り
状で滑動して来て供給ロッド４の先端部にマグネット保
持がなされるのである。供給ロッド４の先端部は第８図
からよく理解できるようにストッパ片２７とその両側に
設置した壁部材２８．２８によってほぼコ字型の形状を
有しており、その−側が部品通過用の開放部２９とされ
ている。
エアシリンダ１７の出力で供給コンド４全体が進出して
所定の個所に停止すると、それに引続いて係止片２４が
エアーシリンダ２２によって引上げられ、これによって
インナーｓ８だけが後退し、マグネット６が頭部２から
遠ざかるのでボルト６は供給ロッド４の先端部から落丁
してゆくのである。
所定の個所に停止すると、それに引続いて係止片２４が
エアーシリンダ２２によって引上げられ、これによって
インナーｓ８だけが後退し、マグネット６が頭部２から
遠ざかるのでボルト６は供給ロッド４の先端部から落丁
してゆくのである。
第１０図はマグネット片６をストッパ片２７の外側に配
置した場合でるり、鉄板製のヨーク３１．３２が密着さ
せてあり、そのようなものが摺動片６６にはめ込んであ
る。摺動片６６の一部は中空軸７にストローク方間に明
けた長孔６４ｔ−経てインナ軸８に衡合させてｈｖ、外
からねじ込んだボルト５５で摺動片６６とインナ＃１８
との一体化が図られている。ボルトの頭部２が１！１２
図のような原理で吸着されているので軸部１の先端には
磁力が発生していない。
置した場合でるり、鉄板製のヨーク３１．３２が密着さ
せてあり、そのようなものが摺動片６６にはめ込んであ
る。摺動片６６の一部は中空軸７にストローク方間に明
けた長孔６４ｔ−経てインナ軸８に衡合させてｈｖ、外
からねじ込んだボルト５５で摺動片６６とインナ＃１８
との一体化が図られている。ボルトの頭部２が１！１２
図のような原理で吸着されているので軸部１の先端には
磁力が発生していない。
そして、イ／す軸８を引上げると第７図の場合と同様に
して、ボルト３の落下がなされるのである。
して、ボルト３の落下がなされるのである。
第１１図は、溶着用の突起５６１ｃｍ膏するプロジェク
ションナツト５７ヲ鋼板３８上へ供給する場合であり、
鋼板６８は固定電極３９の上に載置されている。
ションナツト５７ヲ鋼板３８上へ供給する場合であり、
鋼板６８は固定電極３９の上に載置されている。
第１２図はボックスレンチに応用した場合であり、回転
軸４０に頭部４１が結合されており、頭部４１に明けた
角孔４２の上面側にマグネット片６を第１図のような向
きに設置したものである。
軸４０に頭部４１が結合されており、頭部４１に明けた
角孔４２の上面側にマグネット片６を第１図のような向
きに設置したものである。
以上に述べた供給ロッドは部品を保持して目的個所へ送
り届ける形式のものであるが、第１５図の場合は孔１０
に入って来たボルト３に引込む際の弓込み形式の供給ロ
ッドである。基台４６上にプロジェクション溶接用の固
定電極４４が据付けてあり、その上に孔１０ｔ−有する
鉄板９が載置しである。固定電極４４にはガイド孔４５
が設けられ、その中に供給ロッド４（前述の実施例のイ
ンナー軸８と同様なもの）が進退可能な状態で挿入され
ており、基台４６０Ｆ側に配置したエアーシリンダ４６
の出力で供給ロッド４が進退をするようになっている。
り届ける形式のものであるが、第１５図の場合は孔１０
に入って来たボルト３に引込む際の弓込み形式の供給ロ
ッドである。基台４６上にプロジェクション溶接用の固
定電極４４が据付けてあり、その上に孔１０ｔ−有する
鉄板９が載置しである。固定電極４４にはガイド孔４５
が設けられ、その中に供給ロッド４（前述の実施例のイ
ンナー軸８と同様なもの）が進退可能な状態で挿入され
ており、基台４６０Ｆ側に配置したエアーシリンダ４６
の出力で供給ロッド４が進退をするようになっている。
この供給ロッド４に組込まれているマグネット６はヨー
ク１３．１４なども含めて第６図のものと全く同じであ
る。なお、可動電極４７が固定電極４４と同軸上に配置
しである。
ク１３．１４なども含めて第６図のものと全く同じであ
る。なお、可動電極４７が固定電極４４と同軸上に配置
しである。
ボルトの軸部１はその先端部だけに磁束が集中している
ので、軸部１が孔１０ｔ−通過するときには磁力的に吸
着するような現象がなく、スムーズな引込みが可能とな
る。
ので、軸部１が孔１０ｔ−通過するときには磁力的に吸
着するような現象がなく、スムーズな引込みが可能とな
る。
（へ）効 果
本発明によれば、部品自体が鉄製、供給先の部材も鉄製
である場合において、マグネット片に生じている磁力縁
の通過形態と部品の関連性に注目して、マグネット片の
Ｎ、 Ｂｌｄｉ極面以外の外側面を部品に対応させるよ
うにしたから、第２図にしたがって説明したように部品
の先端部には吸引磁力がないために、部品は鉄製の相手
方部材に対して正確に到達させられ、きわめて正確な部
品供給が果せる。
である場合において、マグネット片に生じている磁力縁
の通過形態と部品の関連性に注目して、マグネット片の
Ｎ、 Ｂｌｄｉ極面以外の外側面を部品に対応させるよ
うにしたから、第２図にしたがって説明したように部品
の先端部には吸引磁力がないために、部品は鉄製の相手
方部材に対して正確に到達させられ、きわめて正確な部
品供給が果せる。
第３図以外は本発明の実施例でろって、第１図は縦断側
面図、８２図は側面図、第３図は従来例の縦断側面図、
５ｇ４図２よび第５図は立体図、第６図および第７図は
縦断側面図、第８図は立体図、第９図は縦断正面図、第
１０図〜第１３図はいずれも縦断側面図である。 ４・・・供給ロッド、６，３７・・・部品、６・・・マ
グネット片、１２・−・外側面。
面図、８２図は側面図、第３図は従来例の縦断側面図、
５ｇ４図２よび第５図は立体図、第６図および第７図は
縦断側面図、第８図は立体図、第９図は縦断正面図、第
１０図〜第１３図はいずれも縦断側面図である。 ４・・・供給ロッド、６，３７・・・部品、６・・・マ
グネット片、１２・−・外側面。
Claims (1)
- 供給ロッドの先端部に部品吸着用のマグネットを配置
した形式のものにおいて、マグネット片のＮ、Ｓ両極面
以外の外側面に部品を対応させるように構成したことを
特徴とするマグネット式部品供給ロッド。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2078272A JPH0714579B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | マグネット式のボルト用供給ロツド |
| EP19910904795 EP0478782A4 (en) | 1990-03-26 | 1991-03-01 | Part supplying rod |
| KR1019910701694A KR920700842A (ko) | 1990-03-26 | 1991-03-01 | 부품공급로드 |
| PCT/JP1991/000279 WO1991014533A1 (en) | 1990-03-26 | 1991-03-01 | Part supplying rod |
| CN 91101755 CN1019283B (zh) | 1990-03-26 | 1991-03-21 | 零件供给棒 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2078272A JPH0714579B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | マグネット式のボルト用供給ロツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277430A true JPH03277430A (ja) | 1991-12-09 |
| JPH0714579B2 JPH0714579B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=13657347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2078272A Expired - Fee Related JPH0714579B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | マグネット式のボルト用供給ロツド |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714579B2 (ja) |
| KR (1) | KR920700842A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171777U1 (ru) * | 2016-04-25 | 2017-06-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет им. Ф.М. Достоевского" | Магнитная отвертка |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336010U (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | ||
| JPH0252822A (ja) * | 1988-08-15 | 1990-02-22 | Yoshitaka Aoyama | 軸状の部品の供給方法 |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2078272A patent/JPH0714579B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-01 KR KR1019910701694A patent/KR920700842A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6336010U (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | ||
| JPH0252822A (ja) * | 1988-08-15 | 1990-02-22 | Yoshitaka Aoyama | 軸状の部品の供給方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171777U1 (ru) * | 2016-04-25 | 2017-06-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет им. Ф.М. Достоевского" | Магнитная отвертка |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714579B2 (ja) | 1995-02-22 |
| KR920700842A (ko) | 1992-08-10 |
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Legal Events
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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