JPH04145604A - 電磁式部品供給ロツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）Ｉｌｌ上上利用分野 この発明は、供給ロッドの先端部に部品及着用の磁性体
を配置した形式の電磁式部品供給ロッドに関し、特に部
品自体および部品供給先の相手方部材が鉄製の磁性体で
ある場合に適している。

（ロ）従来の技術 本発明の従来例としては、第１０図に示し几ような４の
が刈られている。同図について説明すると、ここで扱わ
れている部品は軸部１と１１２から成る鉄製のボルト６
であり、供給ロッド４の端面５に磁力で吸着されている
。供給ロッド４自体は磁性体で作らｎで２シ、一磁コイ
ル６を貫通し、エアシリンダ７のピストンロッド８が供
給ロッド４に連結されている。

ボルト６は、強磁性体である鉄板９の孔１０内へ供給さ
ルるものでろり、供給ロッド４が一磁コイル６で磁化さ
ｎたままエアシリンダ６の作動で斜下方へ進出して来て
軸部１の先端が孔１０の真近まで来ると、供給ロッド４
の進出は停止し、次いで一磁コイル６への通電が停止（
この場合、残留磁気を除去する之めに、逆電流をかける
）する。これによって、ボルト６０吸着保持が解除され
るので、軸部１の完膚部から孔１０内へ落込むような状
態となって、ｒｉまシ込んでゆくのである。

ｔ＝ｉ発明が解決しようとする閲−息 上述のような従米技前であると、ボルト６は鉄製で６る
ので、磁力−は軸部１の中を高密度で通過しているから
、軸ｓ１の先端−強い磁力を有している。したがって、
軸部１０先端が鉄板９の直近まで進出して来ると、第１
０図の二点鎖線図示の工うに劃１の先端から鉄板９の方
へ吸着してゆく現家が王じ、頭部２と端面５との闇に隙
１司が生じｔす、供給ａラド４全体がわずかに揺動しｔ
すして、ｌ！ｊｌＩ部１の光層が孔１０の周辺表面部に
接触する。この状態でボルト３に対する吸引磁力が消滅
させらｎると、ボルト６は二点鎖ｍ図示の工うな状態か
らいずｎかの方向へ倒ｎることとなり、孔１０内への挿
入は不可能となる。

あるいは、１ｉ１１部１の先端が孔１０内へわずかに八
つ九所で消磁さｎｆＣ場合でも、消磁されるまでに１１
１１１ｇ１のねじの谷部に孔１０のエツジがかみ込むよ
うな状態となり、この工うなひつかかシのままボルト６
は傾斜してその場に止ってしまい、前述と同様に孔１０
内への挿入が不−１能となる。

に）間−１−解決するための手段とその作用本発明に、
以上の＝つな間−点に注目して提供されたもので６９、
一磁コイルによる磁力で供給ロッドの先端に部品を吸着
する形式のものに訃いて、供給ロッドの先４部にＮ極の
磁性体とＢ＃１の磁性体が設置されていることを＃黴と
し、Ｎｆｆ１の磁性体からＳＷへの磁性体へ向う磁力線
が部品の端部（７ｔとえば頭部２）疋は全集中的に通過
し、し友がって部品の先端付近においては磁力−の通過
がほとんどなく、その付近には吸着磁力が発生しないの
である。

（ホ）−ｊ！Ａ例 先ず、第１図〜第６図の実施例について説明すると、こ
こで扱わｎている部品は第１０図のものと全く同じ鉄製
のボルト５であり抛部１と頭部２から或っておシ、供、
Ｓロッド１１は中軸１２とそれを収容している外管１６
から＠まされており、両者は磁性体（次とえば鉄）で作
らｎでいて、一定間隔を保つために非磁性体、ｔとえば
プラスチック材１４がＩＬＩｉ１制に充填しである。供
給ロッド１１の断面は第２図の工うに円形で套る。

中軸１２’ｉｉ−Ｎ　ｔｊｉｉに外？１３ｔｓ＋ｍとす
るｔめに一磁部１５が供給ロッド１１に羨続しである。

こｎは環状の一磁コイル１６とそれを収容している鉄芯
１７と供給ロッド１１と一体圧全持九せる之めの接手管
１８から主に構成されている。鉄心１７は、一磁コイル
１６内を貫通しているＮ函鉄芯１９と一磁コイル１６を
収容している容器状の３１１ｉｉｉ１鉄芯２０とが図示
のごとく一体的に形成さｎてお）、供給ロッド１１の上
端部に２いて子軸１２はＮｉｌ鉄芯１９と対向し、外管
１６はＳ甑鉄芯２０と対向している。図示の場合はこの
対１司部にわずか准ｉ、ａｉが設置さｎているが、こｎ
をゼロにしてもよい。碩学ｆ１８は、鉄芯１７ｔ−収容
する大径ｆ／Ａ２１と供給ロッド１１０直入を受ける小
径部２２から構成されており、固定ポルｌ＝　２３．２
４によって一体化が図られている。

エア７りンダ２５は静止部材２６にしっかりと固定され
ており、そのピストンロッド２７は７ランジ２８に浴接
さｎ、一定ボルト２９’を用いてフラッジ２８が鉄芯１
７に固定してるる。な２、一磁コイル１６モエアシリン
ダ２５の出力で１ｍ退するが、それに対する伸纏コイル
状の′区縁は図示を省略しである。こ几は第１Ｕ図並び
に他の実施例においても同様である。

また、ピストンロッド２７、フランジ２８、接手管１８
、固定ボルトｚ５．２４．２９などは非磁性体であるス
テンレス鋼などで作シ、磁束流が乱れないようにしてお
く必要がある。

つぎに作動について説明する。一磁コイル１６に−Ａｔ
さｎると、鉄芯１７に生じる属性はそのまま中１１１１
２と外ｆ１１．５に伝えられ、供給ロッド１１の先端に
吸着されているボルト６に対しては８６図のＬうな磁力
−が生じる。すなわち、Ｎ極である中軸１２からＳ極で
ある外管１３に向う磁力線は、磁性体である頭部２ｔ−
矢＃ｉ図示のようにできるだけ最短距離をとるので、軸
部１には磁力線が存在せず、したがって、その先端部に
は全く磁力が生していない状態となる。

第４図の実施例は、供給ロッド１１の内部に一磁コイル
１６を収容した形式のもので、中軸１２と外管１６との
１隙をやや大さく設定し、そこに一磁コイル１６が配置
されている。供給ロッド１１の断面は第２図のように円
形で、供給ロッド１１の上熾には磁性材料製の継鉄６０
が溶接されており、そこにピストンロッド２７４ｈ溶接
さｎている。この場合の作用は第５図で説明し友ものと
同様である◇第５図および第６図の実施例は、第４図よ
うな形式のものを大幅に短縮した場合である。

第７図および第８図の実施例について説明すると、供、
鎗ａツド６１ばａ長“、Ａ２本の鉄板３２．５３全平行
な状態で対向させ、１４鉄板金−本化させるｔめに非磁
性体製の間材５４金記置しｔものでち６゜図示の場合は
ｊ顧材３４倉プラスチック・オで作ってｈジ、両ａ仮５
２．５６は１材６４に接層しである。第８図から明らか
なように、一磁コイル１６を貫通している鉄芯１７にａ
鉄３５．３６を接続し、両鑓鉄に鉄板３２゜６６がわず
かな１隙をおいて対向させである。こうすることＶＣよ
って、−万の鉄板６２（または５６）が１Ｊｆｆｉとな
プ、他方の鉄板６５（または６２）が８極となるので、
ボルトの頭部２には最短距離の磁力線が第７図の１うに
形成され、軸部１の先端には磁力が生じないこととなる
。なン、第７図のようにＳ品全水平方向に送り出して孔
（図示していない）の中に挿入するような場合にも本発
明を採用することができる。

ｗ、９区りものは、ａ益を使わないで鉄、５１７だけで
両鉄板３２．，５３に極性を寸与するようにし九もので
あり、鉄芯１７は角ばったＣ字型になっている。

なお、第８図、第９図ともに一磁コイル１６は静止部材
に一定さ几ているが、供給ロッド１１と一体になって進
退するようにすることも可能で６る口（へ）効　果 本発明によｎば、部品目体が鉄製、供給先の部材も鉄製
である場合において、一磁コイルによって吸着力を確保
し、供給ロッド先端部のＮ極の磁性体から８画の磁性体
に向って形成される磁力線の通過形態と部品の関連性に
注目したものであるから、第３図や第７図ＫＬｆがって
説明したように部品の先端部には吸引磁力がなく、部品
は鉄製の相手方部材に対して正確に到達させられ、きわ
めて正確な部品供給が果せる。

【図面の簡単な説明】

第１０図以外は本発明の実施例であり、第１図は縦断側
面図、第２１！２は＃５１図の（２）　−（２）断面図
、第５図および第４図は縦断側面図、ｉｇ５図は側面図
、第６図は第５図の（６）　−（６）断面図、第７図は
平面図、第８図は第７図の（８）　−（８）断面図、第
９図は第８図と同様な他の構造の断面図、第１０図は従
来例の側面図である。 １６・・一磁コイル、１１．３１・・・供給ロッド、６
・・部品、１２．３２（ま友は６６）・・・Ｎ極の磁性
体、１３．３６（または５２）・・・Ｓ極の磁性体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一磁コイルによる磁力で供給ロツドの先端に部品を吸
   着する形式のものにおいて、供給ロツドの先端部にＮ極
   の磁性体とＳ極の磁性体が設置されていることを特徴と
   する電磁式部品供給ロツド。