JPH0615941U - ねじ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 十字溝を有する強磁性材料から成るねじの前
記十字溝に、ドライバビットを正確に嵌まり込ませて、
１個ずつねじを供給することができるようにすること。 【構成】 ねじ８を１個ずつ、水平な第１案内部１１へ
供給し、この第１案内部１１から下方に間隔をあけて第
２案内部１４を設け、第１案内部１１にあるねじ８の十
字溝３３にドライバビット１２をばね２７の弾発力によ
って当接し、そのドライバビット１２を第１案内部１１
へ横方向に移動し、ねじ８が第１案内部１１から第２案
内部１４へ移動して落下するときの衝撃力で、ドライバ
ビット１２をねじ８の十字溝３３に確実に嵌まり込ませ
ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ドライバビットに十字溝を有するねじを磁力で吸着して１個ずつ供 給することができるようにしたねじ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

典型的な先行技術は、図１２に示されている。この先行技術では、ねじ１がシ ュート２から１個ずつ順次的に整列して供給され、その先頭のねじ１ａは、案内 部３にもたらされる。この状態でドライバビット４が矢符５で示されるように下 降し、ねじ１ａの十字溝に、ドライバビット４が嵌合し、このドライバビット４ は磁化され、ねじ１ａは、強磁性材料から成り、こうしてねじ１ａがドライバビ ット４に嵌合かつ磁気吸着された状態で、ドライバビット４が矢符６の方向に移 動し、ねじ１ａが供給される。

【０００３】 ところがこのように案内部３に供給されたねじ１ａが、図１３に示されるよう に、ドライバビット４が下降したとき、ねじ１ａの十字溝に正確に嵌まり込まず 、そのため、ドライバビット４が矢符６で示されるように移動したとき、ねじ１ ａは、参照符１ｂで示されるようにしてドライバビット４にねじ１ａが嵌合され ず磁力だけで吸着された状態となっている。このようなねじ１ａの取出しミスが 生じたときには、ドライバビット４の移動中に、ねじ１ｂが落下するおそれがあ り、たとえ落下しなくても、ねじ１ｂをドライバビット４で正確に締付けること ができない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、強磁性材料から成るねじを、ドライバビットで磁気吸着して 正確に取出すことができるようにしたねじ供給装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は、ねじを、十字溝を有するねじ頭を上にして水平な第１案内部へ１個 ずつ供給し、この第１案内部から下方に間隔をあけて設けられる第２案内部を有 する供給手段と、 磁力でねじを吸着し、ねじの十字溝に嵌まり込むドライバビットと、 ドライバビットの下方へ弾発的に押圧するばねと、 ドライバビットを、第１案内部から第２案内部へ横方向に移動する手段とを含 み、 ドライバビットの弾発的に変位可能な変位量は、第１案内部と第２案内部との 間の距離以上に選ばれることを特徴とするねじ供給装置である。

【０００６】

【作用】

本考案に従えば、ボルト、タッピンねじ、止めねじおよびその他のねじの十字 溝を有するねじ頭を上にして、供給手段の水平な第１案内部へ１個ずつ供給し、 ドライバビットをばねで下方に弾発的に押圧して、ドライバビットをねじの十字 溝に嵌まり込ませ、この状態でドライバビットを横方向へ移動して第１案内部に 係止しているねじを、それよりも下方にある第２案内部へ移動する。

【０００７】 このときねじは、ドライバビットによって弾発的に押圧されているので、その ねじに衝撃力が作用し、そのため第１案内部にあるねじの十字溝にドライバビッ トが正確に嵌まり込んでいないとしても、第２案内部にねじが移動したときには 、その第２案内部において、ねじの十字溝にドライバビットが正確に嵌まり込む ことができ、こうしてドライバビットにねじが確実に磁気吸着された状態で、ね じを供給することができる。

【０００８】 ドライバビットの弾発的に変位可能な変位量は、第１案内部と第２案内部との 間の距離以上に選ばれており、したがってドライバビットは第１案内部だけでな く第２案内部においてもまた、ばね力でねじの十字溝に嵌まり込むようにばね付 勢される。

【０００９】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例の一部の側面図である。ねじ供給手段７において、 強磁性材料、たとえば鉄などから成るボルトであるねじ８は、シュート９に沿っ て矢符１０で示されるように１個ずつ整列されて供給され、水平な第１案内部１ １に単１個のねじ８ａが供給される。このねじ８ａに上方からドライバビット１ ２が弾発的に下降され、その後、ドライバビット１２は横方向１３に移動してね じ８ａを引出し、第１案内部から下方に間隔ｈをあけて設けられる第２案内部１ ４に、そのねじ８ａが落下して押付けられる。このときに、ねじ８ａに作用する 衝撃力によって、ねじ８ａにドライバビット１２が第１案内部１１で正確に嵌合 していなくても、第２案内部１４では、正確に嵌合することが可能になる。その 後第２案内部１４で正確に嵌合したドライバビットが矢符１５の方向に移動され ることによって、参照符８ｂで示されるねじはドライバビット１２に正確に嵌合 した状態で、移動され、確実なねじ締め作業が達成される。

【００１０】 図２は、図１に示されるねじ供給手段７を含むねじ締め装置１６の全体の斜視 図である。ドライバビット１２は、移動体１７に取付けられているモータ１８に よって、その軸線まわりに回転駆動されることができる。この移動体１７は、複 動空気圧シリンダ１９によって昇降可能である。移動体１７は、Ｙ方向レール２ ０に沿ってＹ方向に移動可能である。ねじ締めが行われるべきワーク２１は、基 台２２においてＸ方向に移動可能な移動体２３に取付けられており、こうして移 動体１７がＹ方向に移動し、また移動体２３がＸ方向に移動して、希望する位置 に、ドライバビット１２で磁気吸着しているねじ８ｂを螺着することができる。

【００１１】 図３は、ドライバビット１２に関連する構成を示す断面図である。ドライバビ ット１２は強磁性材料、たとえば鉄などから成り、保持部材２４に着脱交換可能 に取付けられており、この保持部材２４はモータ１８の出力軸２５に固定されて いる支持部材２６に、ばね２７を介して、下方にばね力が与えられて支持されて いる。この保持部材２４には、その軸線方向に垂直に延びるピン２８が貫通され て固定され、このピン２８は、支持部材２６の上下に延びる案内長孔２９に嵌ま り込み、これによってピン２８、したがってドライバビット１２の上下の変位量 Ｌが規定される。ここでドライバビット１２の上下に弾発的に変位可能な変位量 Ｌは、第１案内部１１と第２案内部１４との間の高さ距離ｈ以上に選ばれる（Ｌ ≧ｈ）。

【００１２】 図４は、ねじ８の頭部３１付近の側面図である。ねじ８は頭部３１に軸部３２ が一体的に形成されて構成される。図５は頭部３１の平面図である。このねじ８ の頭部３１には、十字溝３３が刻設されて構成される。図６はドライバビット１ ２の先端部３４付近の側面図であり、図７はそのドライバビット１２の底面図で ある。ドライバビット１２の先端部３４は、ねじ８の十字溝３３に対応した十字 状の突条３５を有する。

【００１３】 図８は、ねじ供給手段７の第１および第２案内部１１，１４付近の図１におけ る右方から見た正面図である。一対の案内部材３５ａはスペーサ３６によって、 ねじ８の軸部３２の外径よりも大きい間隔Ｄがあけられており、この間隔Ｄは、 ねじ８の頭部３１の外径未満である。こうして第１および第２案内部１１，１４ には、頭部３１の下面が当接して案内される。

【００１４】 図９を参照して、ねじ供給手段７からねじ８ａを取出すときの動作を説明する 。第１案内部１１上にねじ８ａが置かれた状態で、ドライバビット１２が矢符３ ７で示されるように下降される。次にドライバビット１２は、矢符３８で示され るように、第１案内部１１に沿って水平に横方向に移動し、ねじ８ａは参照符８ ｃで示される状態となる。ねじ８ｃが第１案内部１１から外れることによって、 そのねじ８ｃは矢符３９で示されるように落下し、このときドライバビット１２ は、ばね２７のばね力によって、ねじ８ｃを、第２案内部１４に弾発的に押付け る。

【００１５】 第１および第２案内部１１，１４上にあるねじ８ａ，８ｃの十字溝にドライバ ビット１２が弾発的に常に当接することができるようにするために、前述のよう にドライバビット１２の可能な変位量Ｌを、第１および第２案内部１１，１４の 高さｈ以上に定める。こうしてねじ８ａが第１案内部１１から第２案内部１４に 落下してドライバビット１２で押付けられることによって、ねじ８ｃの十字溝に ドライバビット１２が確実に嵌まり込むことができるようになる。

【００１６】 第２案内部１４にあるねじ８ｃの十字溝にドライバビット１２が正確に嵌まり 込んだ状態になった後、ドライバビット１２は矢符４０で示されるように横方向 に水平に移動し、これによってねじ８ｃをドライバビット１２で正確に磁気吸着 した状態で、そのねじ８ｃを落下させることなく、運搬し、図２に示されるワー ク２３に螺着することができる。

【００１７】 図１０は、図１〜図９に示される実施例の電気的構成を示すブロック図である 。マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路４１には、移動体１７ をＸ方向に移動する駆動源４２と、ワーク２１が搭載される移動体２３をＸ方向 に移動する駆動源４３とが接続され、またシリンダ１９が制御される。

【００１８】 図１１は、処理回路４１の動作を説明するためのフローチャートである。ねじ 締め動作を行うにあたり、ステップｎ１からステップｎ２に移り、Ｙ方向駆動源 ４３を制御して、移動体１７，２３によってドライバビット１２がねじ供給手段 ７の第１案内部１１の直上にあるように位置決めされる。このときシリンダ１９ は縮小されている。次にシリンダ１９が駆動されてドライバビット１２が下降さ れ、図１に示されるようにドライバビット１２は、第１案内部１１上のねじ８ａ の十字溝に嵌まり込む。

【００１９】 その後ステップｎ４では、第１案内部１１に沿って水平にドライバビット１２ が、図９の参照符３８で示されるように移動する。このとき第１案内部１１にあ ったねじ８ａは、図９の矢符３９で示されるように落下して第２案内部１４にお いてドライバビット１２で支持され、さらにドライバビット１２が矢符４０の方 向に移動されて、そのねじ８ｃが取出される。

【００２０】 その後ステップｎ５では、Ｘ方向駆動源４２とＹ方向駆動源４３との働きで、 ドライバビット１２に確実に嵌合されて磁気吸着されたねじが、ワーク２１の希 望する位置にもたらされて、ドライバビット１２が下降され、ねじがワーク２１ に螺着されて固定される。

【００２１】 ドライバビット１２は永久磁石から成ってもよい。第１案内部１１から第２案 内部１４に至る図９に示される端壁面４４は、垂直であってもよく、あるいはま た仮想線４５で示されるように、第２案内部１４になるにつれて、矢符４０の逆 方向に変位するように傾斜されていてもよく、このようにして本件考案者の実験 によれば、ねじ８ｃが、第１案内部１１からその直下の第２案内部１４に落下し てドライバビット１２で弾発的に押付けられることが、そのドライバビット１２ がねじ８ｃの十字溝に確実に嵌合するために必要であることが判った。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、供給手段によってねじを１個ずつ、水平な第１ 案内部へ供給し、このねじ頭には十字溝が形成されており、ドライバビットを、 第１案内部にあるねじの十字溝に嵌まり込むようにばねで押付け、次にドライバ ビットを、第１案内部からそれよりも下方の第２案内部へ横方向に移動させて、 ねじに衝撃力を与え、これによって第２案内部では、ねじの十字溝にドライバビ ットが正確に嵌まり込むことが可能になる。そのため磁気吸着力によってねじを ドライバビットに確実に吸着した状態で、ねじを１個ずつ、供給することが可能 になる。そのためねじが、第２案内部から供給されて移動される途中で落下して しまうおそれはなく、そのねじをドライバビットで正確に締付けるこが可能にな る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のねじ供給手段７の側面図で
ある。

【図２】ねじ供給手段７を備えるねじ装着装置１６の斜
視図である。

【図３】ドライバビット１２付近の断面図である。

【図４】ねじ８の頭部３１付近の側面図である。

【図５】ねじ８の頭部３１の平面図である。

【図６】ドライバビット１２の側面図である。

【図７】ドライバビット１２の先端部３４の底面図であ
る。

【図８】ねじ供給手段７の第１および第２案内部１１，
１４付近の図１における右方から見た正面図である。

【図９】ねじ８，８ｃが第１案内部１１から第２案内部
１４に移動するときの経過を示す簡略化した断面図であ
る。

【図１０】図１〜図９に示される実施例の電気的構成を
示すブロック図である。

【図１１】図１０に示される処理回路４１の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図１２】先行技術においてボルト１ａがドライバビッ
ト４に正常に磁気吸着された状態を示す図である。

【図１３】図１２における先行技術のボルト１ｂがドラ
イバビット４に正確に磁気吸着されていない状態を示す
側面図である。

【符号の説明】

７ ねじ供給手段 ８，８ａ，８ｂ，８ｃ ねじ ９ シュート １１ 第１案内部 １２ ドライバビット １４ 第２案内部 ２７ ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじを、十字溝を有するねじ頭を上にし
   て水平な第１案内部へ１個ずつ供給し、この第１案内部
   から下方に間隔をあけて設けられる第２案内部を有する
   供給手段と、 磁力でねじを吸着し、ねじの十字溝に嵌まり込むドライ
   バビットと、 ドライバビットの下方へ弾発的に押圧するばねと、 ドライバビットを、第１案内部から第２案内部へ横方向
   に移動する手段とを含み、 ドライバビットの弾発的に変位可能な変位量は、第１案
   内部と第２案内部との間の距離以上に選ばれることを特
   徴とするねじ供給装置。