CN211712051U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，涉及自动化技术领域，其技术方案要点是：包括机架、连续输出工件的输料道、可移动的夹爪组件，所述机架设有驱动件一、由驱动件一驱动滑动的推块，所述推块能通过滑动，将输料道上的其一工件推离输料道，工件由铁质材料制成；所述机架还设有挡板，所述挡板位于输料道背离夹爪组件的一侧，所述挡板设有磁性件，所述推块能将工件推至挡板上，所述磁性件将工件吸合于挡板上。本上料装置便于夹爪组件夹持工件的周向侧壁，夹爪组件不会与定位结构产生干涉，满足使用需求；通过设置传感器，提高了本装置自动工作的可靠性；挡板、推块能滑离夹爪组件的工作范围，不易对夹爪组件的移动产生干涉。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

上料装置又称分料装置，是自动化设备中用于上料的部位。上料装置能将连续排列的工件分开，并将单个工件移送至特定位置，进而设备对工件进行装夹和加工。

现有授权公告号为CN206107598U的中国实用新型专利公开了一种分料机构，包括倾斜设置于机架上的支架，支架上设有下料轨道、挡块、压块和多组料架，料架设于下料轨道上中部，挡块和压块设于下料轨道下部，料架上设有料管轨道，料管轨道一侧设有推料块，推料块可在支架上左右移动且推料块可穿过料管轨道。物料叠堆于料架的料管轨道内，由推料块逐一将产品推到下料轨道入口，由于支架为倾斜设置，产品通过自重即可通过下料轨道下滑，当第一个产品通过挡块和压块后，PLC控制第三气缸使压块压住第二个产品、控制第二气缸使挡块挡住后续的产品，实现单个物料的逐一上料。

在某些自动化设备中，上料装置输出的物料须进一步通过夹爪夹持移动，夹爪夹持工件前，上料装置一般通过孔、槽、定位块等定位结构对工件进行定位。夹爪夹持工件时容易与定位结构产生干涉，尤其是夹持位置位于工件的周向侧壁，且厚度较薄的工件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，便于夹爪组件夹持工件的周向侧壁，夹爪组件不会与定位结构产生干涉。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料装置，包括机架、连续输出工件的输料道、可移动的夹爪组件，所述机架设有驱动件一、由驱动件一驱动滑动的推块，所述推块能通过滑动，将输料道上的其一工件推离输料道，工件由铁质材料制成；所述机架还设有挡板，所述挡板位于输料道背离夹爪组件的一侧，所述挡板设有磁性件，所述推块能将工件推至挡板上，所述磁性件将工件吸合于挡板上。

通过上述技术方案，工作时，驱动件一驱使推块移动，推块顶出输料道末端的工件，使工件正对夹爪组件，此时推块、挡板对工件产生定位，确保工件正对夹爪组件。当推块滑动复位后，磁性件的磁力将工件吸于挡板板面，工件仍位于正对夹爪组件的位置。然后夹爪组件向输料道方向滑动，夹爪组件通过动作夹住挡板板面的工件，则此时工件可靠地被夹爪组件夹持，夹爪组件通过移动，将工件运送至下一加工位置。

综上，本自动上料装置在实现输料道上工件分料的同时，能实现工件的准确定位，便于夹爪组件对工件进行夹持；通过设置挡板和磁性件，挡板用于接触工件的板面无需设定位结构，夹爪组件夹持工件时不会产生干涉，夹爪组件能够夹持工件的周向侧壁，满足使用需求。

优选的，所述机架上设有驱动件二，所述驱动件二用于驱使挡板活动，所述挡板能通过活动离开夹爪组件的移动范围。

通过上述技术方案，挡板能通过活动离开夹爪组件的移动范围，可防止挡板对夹爪组件的移动产生干涉。

优选的，所述挡板能通过活动抵接输料道，当所述挡板抵接输料道时，所述挡板位于供工件接触的位置。

通过上述技术方案，挡板抵接输料道时，输料道能对挡板形成限位；挡板、输料道间存在静摩擦力，夹爪组件的压力作用于挡板时，挡板不易弯曲或移动。

优选的，所述推块的滑动方向沿竖向，所述推块的顶部设有供工件定位的定位槽。

通过上述技术方案，当输料道内的工件滑至推块上时，在工件重力的作用下，定位槽能对工件形成定位。

优选的，所述输料道倾斜向下延伸，所述输料道的下端设有挡片，所述挡片限制工件向下滑离输料道，所述推块位于输料道的下端。

通过上述技术方案，挡片用于对输料道末端的工件进行阻挡，限制工件向下滑离输料道；当工件抵接挡片时，工件正好位于能被推块推动的位置。

优选的，所述输料道包括位于下端的导向套，所述推块滑动设置于导向套内，所述导向套朝向输料道设有供工件进入的通口，所述挡片由导向套背离输料道的侧壁形成。

通过上述技术方案，导向套供推块滑动连接，提高了推块滑动的稳定性；推块在推动工件时，工件不易脱离推块。

优选的，所述磁性件为电磁铁。

通过上述技术方案，电磁铁能够切换有磁性、无磁性的状态，当夹爪组件夹于挡板上的工件时，电磁铁能断电失去磁性，便于夹爪组件将工件夹离推板。

优选的，所述输料道的末端设有用于检测工件通过的传感器，所述传感器用于控制驱动件一动作。

通过上述技术方案，传感器通过控制系统与驱动件一电连接；当推块上有工件时，传感器检测到工件，然后控制驱动件一动作，使推块向上移动推出工件。传感器的设置提高了本装置自动工作的可靠性。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、本上料装置便于夹爪组件夹持工件的周向侧壁，夹爪组件不会与定位结构产生干涉；

2、通过设置传感器，提高了本装置自动工作的可靠性；

3、挡板、推块能滑离夹爪组件的工作范围，不易对夹爪组件的移动产生干涉。

附图说明

图1为实施例的一种自动上料装置的整体图；

图2为实施例的一种自动上料装置的局部图。

图中，1、机架；2、输料道；3、夹爪组件；11、驱动件一；4、推块；12、驱动件二；5、挡板；21、导向套；22、挡片；41、定位槽；23、传感器；51、磁性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动上料装置，包括机架1、连续输出工件的输料道2、可移动的夹爪组件3。机架1设有驱动件一11、由驱动件一11驱动滑动的推块4，机架1还设有驱动件二12、由驱动件二12驱动移动的挡板5。本实施例的工件为厚度较薄的铁质板件，夹爪组件3为由电机丝杆机构驱动移动的气动夹爪。

输料道2倾斜向下延伸，输料道2通过设料槽的方式供工件滑动，料槽的槽宽与工件的厚度对应，工件在输料道2内时，工件的板面沿竖直方向。输料道2的上端可设置传送带、振动盘、工件堆叠的其中一种方式，以对输料道2连续输送工件，相邻的工件通过侧壁相抵。输料道2包括位于下端的导向套21，导向套21朝向输料道2设有供工件进入的通口，导向套21背离输料道2的侧壁形成挡片22，挡片22对输料道2末端的工件进行阻挡，限制工件向下滑离输料道2。

推块4的滑动方向沿竖直方向，推块4位于导向套21内，推块4通过侧壁与导向套21的内壁建立滑动连接。驱动件一11为气缸，驱动件一11位于输料道2下方，驱动件一11能通过动作，切换推块4位于输料道2底部、推块4向上顶出导向套21的两种状态；当推块4向上移动至上止点时，推块4将工件推至正对夹爪组件3的位置。推块4的顶部设有供工件定位的定位槽41，定位槽41为V形槽；当推块4位于导向套21的下部时，输料道2末端的工件因重力滑至定位槽41内形成定位。

导向套21外设置有传感器23，传感器23具体为光电开关，光电开关的检测端朝向导向套21内，用于检测推块4上是否存在工件，导向套21的外壁通过开孔的方式供传感器23的光信号通过。传感器23通过控制系统与驱动件一11电连接，传感器23用于控制驱动件一11动作，使推块4向上移动推出工件。

挡板5位于输料道2、推块4的上方，挡板5的滑动方向沿竖直方向，驱动件二12也为气缸，驱动件二12位于挡板5上方，挡板5位于输料道2背离夹爪组件3的一侧，挡板5紧靠输料道2。挡板5背离夹爪组件3的板面固定有磁性件51，磁性件51具体为电磁铁，电磁铁通电后能产生磁力，挡板5为非铁质材料。

当挡板5向输料道2方向移动至限位时，挡板5通过底壁与导向套21的顶壁相抵，挡板5的板面紧靠输料道2的顶部槽口，推块4能将工件推至挡板5上，磁性件51能将工件吸合于挡板5上。当挡板5向背离输料道2的方向移动后，挡板5能离开夹爪组件3的移动范围。

本自动上料装置的工况如下：驱动件二12先驱使挡板5下移至正对夹爪组件3的位置，此时挡板5与导向套21的端部抵接，然后驱动件一11驱使推块4上移，推块4顶出输料道2末端的工件，使工件正对夹爪组件3，此时定位槽41、挡板5对工件产生定位，确保工件正对夹爪组件3。然后控制磁性件51接通电源，磁性件51产生磁力将工件吸于挡板5板面，之后推块4向下滑动复位，推块4脱离夹爪组件3的滑动范围。然后夹爪组件3向输料道2方向滑动，夹爪组件3通过动作夹住挡板5板面的工件，然后控制磁性件51断电，挡板5向上移动脱离夹爪组件3的滑动范围，则此时工件可靠地被夹爪组件3夹持，夹爪组件3通过移动，将工件运送至下一加工位置。本上料装置能结合电气控制系统实现自动工作。

在另一种实施方式中，磁性件51可使用永磁体，但须保证夹爪组件3能克服磁性件51的吸力夹起工件。

综上，本自动上料装置在实现输料道2上工件分料的同时，能实现工件的准确定位，便于夹爪组件3对工件进行夹持；通过设置挡板5和磁性件51，挡板5用于接触工件的板面无需设定位结构，夹爪组件3夹持工件时不会产生干涉，夹爪组件3能够夹持工件的周向侧壁进行移动，满足使用需求。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上料装置，包括机架(1)、连续输出工件的输料道(2)、可移动的夹爪组件(3)，所述机架(1)设有驱动件一(11)、由驱动件一(11)驱动滑动的推块(4)，所述推块(4)能通过滑动，将输料道(2)上的其一工件推离输料道(2)，工件由铁质材料制成；其特征是：所述机架(1)还设有挡板(5)，所述挡板(5)位于输料道(2)背离夹爪组件(3)的一侧，所述挡板(5)设有磁性件(51)，所述推块(4)能将工件推至挡板(5)上，所述磁性件(51)将工件吸合于挡板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述机架(1)上设有驱动件二(12)，所述驱动件二(12)用于驱使挡板(5)活动，所述挡板(5)能通过活动离开夹爪组件(3)的移动范围。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征是：所述挡板(5)能通过活动抵接输料道(2)，当所述挡板(5)抵接输料道(2)时，所述挡板(5)位于供工件接触的位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述推块(4)的滑动方向沿竖向，所述推块(4)的顶部设有供工件定位的定位槽(41)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述输料道(2)倾斜向下延伸，所述输料道(2)的下端设有挡片(22)，所述挡片(22)限制工件向下滑离输料道(2)，所述推块(4)位于输料道(2)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征是：所述输料道(2)包括位于下端的导向套(21)，所述推块(4)滑动设置于导向套(21)内，所述导向套(21)朝向输料道(2)设有供工件进入的通口，所述挡片(22)由导向套(21)背离输料道(2)的侧壁形成。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述磁性件(51)为电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述输料道(2)的末端设有用于检测工件通过的传感器(23)，所述传感器(23)用于控制驱动件一(11)动作。

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