JP2599228Y2 - ねじ供給装置 - Google Patents
ねじ供給装置Info
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- JP2599228Y2 JP2599228Y2 JP1992055040U JP5504092U JP2599228Y2 JP 2599228 Y2 JP2599228 Y2 JP 2599228Y2 JP 1992055040 U JP1992055040 U JP 1992055040U JP 5504092 U JP5504092 U JP 5504092U JP 2599228 Y2 JP2599228 Y2 JP 2599228Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ドライバビットに十字
溝を有するねじを磁力で吸着して１個ずつ供給すること
ができるようにしたねじ供給装置に関する。
溝を有するねじを磁力で吸着して１個ずつ供給すること
ができるようにしたねじ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的な先行技術は、図１２に示されて
いる。この先行技術では、ねじ１がシュート２から１個
ずつ順次的に整列して供給され、その先頭のねじ１ａ
は、案内部３にもたらされる。この状態でドライバビッ
ト４が矢符５で示されるように下降し、ねじ１ａの十字
溝に、ドライバビット４が嵌合し、このドライバビット
４は磁化され、ねじ１ａは、強磁性材料から成り、こう
してねじ１ａがドライバビット４に嵌合かつ磁気吸着さ
れた状態で、ドライバビット４が矢符６の方向に移動
し、ねじ１ａが供給される。
いる。この先行技術では、ねじ１がシュート２から１個
ずつ順次的に整列して供給され、その先頭のねじ１ａ
は、案内部３にもたらされる。この状態でドライバビッ
ト４が矢符５で示されるように下降し、ねじ１ａの十字
溝に、ドライバビット４が嵌合し、このドライバビット
４は磁化され、ねじ１ａは、強磁性材料から成り、こう
してねじ１ａがドライバビット４に嵌合かつ磁気吸着さ
れた状態で、ドライバビット４が矢符６の方向に移動
し、ねじ１ａが供給される。
【０００３】ところがこのように案内部３に供給された
ねじ１ａが、図１３に示されるように、ドライバビット
４が下降したとき、ねじ１ａの十字溝に正確に嵌まり込
まず、そのため、ドライバビット４が矢符６で示される
ように移動したとき、ねじ１ａは、参照符１ｂで示され
るようにしてドライバビット４にねじ１ａが嵌合されず
磁力だけで吸着された状態となっている。このようなね
じ１ａの取出しミスが生じたときには、ドライバビット
４の移動中に、ねじ１ｂが落下するおそれがあり、たと
え落下しなくても、ねじ１ｂをドライバビット４で正確
に締付けることができない。
ねじ１ａが、図１３に示されるように、ドライバビット
４が下降したとき、ねじ１ａの十字溝に正確に嵌まり込
まず、そのため、ドライバビット４が矢符６で示される
ように移動したとき、ねじ１ａは、参照符１ｂで示され
るようにしてドライバビット４にねじ１ａが嵌合されず
磁力だけで吸着された状態となっている。このようなね
じ１ａの取出しミスが生じたときには、ドライバビット
４の移動中に、ねじ１ｂが落下するおそれがあり、たと
え落下しなくても、ねじ１ｂをドライバビット４で正確
に締付けることができない。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、強磁
性材料から成るねじを、ドライバビットで磁気吸着して
正確に取出すことができるようにしたねじ供給装置を提
供することである。
性材料から成るねじを、ドライバビットで磁気吸着して
正確に取出すことができるようにしたねじ供給装置を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、ねじを、十字
溝を有するねじ頭を上にして水平な第１案内部へ１個ず
つ供給し、この第１案内部から下方に間隔をあけて設け
られる第２案内部を有する供給手段と、磁力でねじを吸
着し、ねじの十字溝に嵌まり込むドライバビットと、ド
ライバビットの下方へ弾発的に押圧するばねと、ドライ
バビットを、第１案内部から第２案内部へ横方向に移動
する手段とを含み、ドライバビットの弾発的に変位可能
な変位量は、第１案内部と第２案内部との間の距離以上
に選ばれることを特徴とするねじ供給装置である。
溝を有するねじ頭を上にして水平な第１案内部へ１個ず
つ供給し、この第１案内部から下方に間隔をあけて設け
られる第２案内部を有する供給手段と、磁力でねじを吸
着し、ねじの十字溝に嵌まり込むドライバビットと、ド
ライバビットの下方へ弾発的に押圧するばねと、ドライ
バビットを、第１案内部から第２案内部へ横方向に移動
する手段とを含み、ドライバビットの弾発的に変位可能
な変位量は、第１案内部と第２案内部との間の距離以上
に選ばれることを特徴とするねじ供給装置である。
【０００６】
【作用】本考案に従えば、ボルト、タッピンねじ、止め
ねじおよびその他のねじの十字溝を有するねじ頭を上に
して、供給手段の水平な第１案内部へ１個ずつ供給し、
ドライバビットをばねで下方に弾発的に押圧して、ドラ
イバビットをねじの十字溝に嵌まり込ませ、この状態で
ドライバビットを横方向へ移動して第１案内部に係止し
ているねじを、それよりも下方にある第２案内部へ移動
する。
ねじおよびその他のねじの十字溝を有するねじ頭を上に
して、供給手段の水平な第１案内部へ１個ずつ供給し、
ドライバビットをばねで下方に弾発的に押圧して、ドラ
イバビットをねじの十字溝に嵌まり込ませ、この状態で
ドライバビットを横方向へ移動して第１案内部に係止し
ているねじを、それよりも下方にある第２案内部へ移動
する。
【０００７】このときねじは、ドライバビットによって
弾発的に押圧されているので、そのねじに衝撃力が作用
し、そのため第１案内部にあるねじの十字溝にドライバ
ビットが正確に嵌まり込んでいないとしても、第２案内
部にねじが移動したときには、その第２案内部におい
て、ねじの十字溝にドライバビットが正確に嵌まり込む
ことができ、こうしてドライバビットにねじが確実に磁
気吸着された状態で、ねじを供給することができる。
弾発的に押圧されているので、そのねじに衝撃力が作用
し、そのため第１案内部にあるねじの十字溝にドライバ
ビットが正確に嵌まり込んでいないとしても、第２案内
部にねじが移動したときには、その第２案内部におい
て、ねじの十字溝にドライバビットが正確に嵌まり込む
ことができ、こうしてドライバビットにねじが確実に磁
気吸着された状態で、ねじを供給することができる。
【０００８】ドライバビットの弾発的に変位可能な変位
量は、第１案内部と第２案内部との間の距離以上に選ば
れており、したがってドライバビットは第１案内部だけ
でなく第２案内部においてもまた、ばね力でねじの十字
溝に嵌まり込むようにばね付勢される。
量は、第１案内部と第２案内部との間の距離以上に選ば
れており、したがってドライバビットは第１案内部だけ
でなく第２案内部においてもまた、ばね力でねじの十字
溝に嵌まり込むようにばね付勢される。
【０００９】
【実施例】図１は、本考案の一実施例の一部の側面図で
ある。ねじ供給手段７において、強磁性材料、たとえば
鉄などから成るボルトであるねじ８は、シュート９に沿
って矢符１０で示されるように１個ずつ整列されて供給
され、水平な第１案内部１１に単１個のねじ８ａが供給
される。このねじ８ａに上方からドライバビット１２が
弾発的に下降され、その後、ドライバビット１２は横方
向１３に移動してねじ８ａを引出し、第１案内部から下
方に間隔ｈをあけて設けられる第２案内部１４に、その
ねじ８ａが落下して押付けられる。このときに、ねじ８
ａに作用する衝撃力によって、ねじ８ａにドライバビッ
ト１２が第１案内部１１で正確に嵌合していなくても、
第２案内部１４では、正確に嵌合することが可能にな
る。その後第２案内部１４で正確に嵌合したドライバビ
ットが矢符１５の方向に移動されることによって、参照
符８ｂで示されるねじはドライバビット１２に正確に嵌
合した状態で、移動され、確実なねじ締め作業が達成さ
れる。
ある。ねじ供給手段７において、強磁性材料、たとえば
鉄などから成るボルトであるねじ８は、シュート９に沿
って矢符１０で示されるように１個ずつ整列されて供給
され、水平な第１案内部１１に単１個のねじ８ａが供給
される。このねじ８ａに上方からドライバビット１２が
弾発的に下降され、その後、ドライバビット１２は横方
向１３に移動してねじ８ａを引出し、第１案内部から下
方に間隔ｈをあけて設けられる第２案内部１４に、その
ねじ８ａが落下して押付けられる。このときに、ねじ８
ａに作用する衝撃力によって、ねじ８ａにドライバビッ
ト１２が第１案内部１１で正確に嵌合していなくても、
第２案内部１４では、正確に嵌合することが可能にな
る。その後第２案内部１４で正確に嵌合したドライバビ
ットが矢符１５の方向に移動されることによって、参照
符８ｂで示されるねじはドライバビット１２に正確に嵌
合した状態で、移動され、確実なねじ締め作業が達成さ
れる。
【００１０】図２は、図１に示されるねじ供給手段７を
含むねじ締め装置１６の全体の斜視図である。ドライバ
ビット１２は、移動体１７に取付けられているモータ１
８によって、その軸線まわりに回転駆動されることがで
きる。この移動体１７は、複動空気圧シリンダ１９によ
って昇降可能である。移動体１７は、Ｙ方向レール２０
に沿ってＹ方向に移動可能である。ねじ締めが行われる
べきワーク２１は、基台２２においてＸ方向に移動可能
な移動体２３に取付けられており、こうして移動体１７
がＹ方向に移動し、また移動体２３がＸ方向に移動し
て、希望する位置に、ドライバビット１２で磁気吸着し
ているねじ８ｂを螺着することができる。
含むねじ締め装置１６の全体の斜視図である。ドライバ
ビット１２は、移動体１７に取付けられているモータ１
８によって、その軸線まわりに回転駆動されることがで
きる。この移動体１７は、複動空気圧シリンダ１９によ
って昇降可能である。移動体１７は、Ｙ方向レール２０
に沿ってＹ方向に移動可能である。ねじ締めが行われる
べきワーク２１は、基台２２においてＸ方向に移動可能
な移動体２３に取付けられており、こうして移動体１７
がＹ方向に移動し、また移動体２３がＸ方向に移動し
て、希望する位置に、ドライバビット１２で磁気吸着し
ているねじ８ｂを螺着することができる。
【００１１】図３は、ドライバビット１２に関連する構
成を示す断面図である。ドライバビット１２は強磁性材
料、たとえば鉄などから成り、保持部材２４に着脱交換
可能に取付けられており、この保持部材２４はモータ１
８の出力軸２５に固定されている支持部材２６に、ばね
２７を介して、下方にばね力が与えられて支持されてい
る。この保持部材２４には、その軸線方向に垂直に延び
るピン２８が貫通されて固定され、このピン２８は、支
持部材２６の上下に延びる案内長孔２９に嵌まり込み、
これによってピン２８、したがってドライバビット１２
の上下の変位量Ｌが規定される。ここでドライバビット
１２の上下に弾発的に変位可能な変位量Ｌは、第１案内
部１１と第２案内部１４との間の高さ距離ｈ以上に選ば
れる（Ｌ≧ｈ）。
成を示す断面図である。ドライバビット１２は強磁性材
料、たとえば鉄などから成り、保持部材２４に着脱交換
可能に取付けられており、この保持部材２４はモータ１
８の出力軸２５に固定されている支持部材２６に、ばね
２７を介して、下方にばね力が与えられて支持されてい
る。この保持部材２４には、その軸線方向に垂直に延び
るピン２８が貫通されて固定され、このピン２８は、支
持部材２６の上下に延びる案内長孔２９に嵌まり込み、
これによってピン２８、したがってドライバビット１２
の上下の変位量Ｌが規定される。ここでドライバビット
１２の上下に弾発的に変位可能な変位量Ｌは、第１案内
部１１と第２案内部１４との間の高さ距離ｈ以上に選ば
れる（Ｌ≧ｈ）。
【００１２】図４は、ねじ８の頭部３１付近の側面図で
ある。ねじ８は頭部３１に軸部３２が一体的に形成され
て構成される。図５は頭部３１の平面図である。このね
じ８の頭部３１には、十字溝３３が刻設されて構成され
る。図６はドライバビット１２の先端部３４付近の側面
図であり、図７はそのドライバビット１２の底面図であ
る。ドライバビット１２の先端部３４は、ねじ８の十字
溝３３に対応した十字状の突条３５を有する。
ある。ねじ８は頭部３１に軸部３２が一体的に形成され
て構成される。図５は頭部３１の平面図である。このね
じ８の頭部３１には、十字溝３３が刻設されて構成され
る。図６はドライバビット１２の先端部３４付近の側面
図であり、図７はそのドライバビット１２の底面図であ
る。ドライバビット１２の先端部３４は、ねじ８の十字
溝３３に対応した十字状の突条３５を有する。
【００１３】図８は、ねじ供給手段７の第１および第２
案内部１１，１４付近の図１における右方から見た正面
図である。一対の案内部材３５ａはスペーサ３６によっ
て、ねじ８の軸部３２の外径よりも大きい間隔Ｄがあけ
られており、この間隔Ｄは、ねじ８の頭部３１の外径未
満である。こうして第１および第２案内部１１，１４に
は、頭部３１の下面が当接して案内される。
案内部１１，１４付近の図１における右方から見た正面
図である。一対の案内部材３５ａはスペーサ３６によっ
て、ねじ８の軸部３２の外径よりも大きい間隔Ｄがあけ
られており、この間隔Ｄは、ねじ８の頭部３１の外径未
満である。こうして第１および第２案内部１１，１４に
は、頭部３１の下面が当接して案内される。
【００１４】図９を参照して、ねじ供給手段７からねじ
８ａを取出すときの動作を説明する。第１案内部１１上
にねじ８ａが置かれた状態で、ドライバビット１２が矢
符３７で示されるように下降される。次にドライバビッ
ト１２は、矢符３８で示されるように、第１案内部１１
に沿って水平に横方向に移動し、ねじ８ａは参照符８ｃ
で示される状態となる。ねじ８ｃが第１案内部１１から
外れることによって、そのねじ８ｃは矢符３９で示され
るように落下し、このときドライバビット１２は、ばね
２７のばね力によって、ねじ８ｃを、第２案内部１４に
弾発的に押付ける。
８ａを取出すときの動作を説明する。第１案内部１１上
にねじ８ａが置かれた状態で、ドライバビット１２が矢
符３７で示されるように下降される。次にドライバビッ
ト１２は、矢符３８で示されるように、第１案内部１１
に沿って水平に横方向に移動し、ねじ８ａは参照符８ｃ
で示される状態となる。ねじ８ｃが第１案内部１１から
外れることによって、そのねじ８ｃは矢符３９で示され
るように落下し、このときドライバビット１２は、ばね
２７のばね力によって、ねじ８ｃを、第２案内部１４に
弾発的に押付ける。
【００１５】第１および第２案内部１１，１４上にある
ねじ８ａ，８ｃの十字溝にドライバビット１２が弾発的
に常に当接することができるようにするために、前述の
ようにドライバビット１２の可能な変位量Ｌを、第１お
よび第２案内部１１，１４の高さｈ以上に定める。こう
してねじ８ａが第１案内部１１から第２案内部１４に落
下してドライバビット１２で押付けられることによっ
て、ねじ８ｃの十字溝にドライバビット１２が確実に嵌
まり込むことができるようになる。ドライバビット１２
とねじ８ａの十字溝が正確に嵌合されていない状態を想
定する。この場合、ドライバビット１２に作用するばね
力によってねじ８ａを第１案内部１１から第２案内部１
４へ弾発的に打ち付けて押付けると、第２案内部１４に
ねじ８ａが衝突した際の衝撃による振動でドライバビッ
ト１２とねじ８ｃの十字溝とのずれが補正され、ねじ８
ｃはドライバビット１２と正確に嵌合してドライバビッ
ト１２に作用するばね力によって第２案内部１４に固定
される。本来、ねじの十字溝は、ドライバビットと嵌合
しやすいように切られているので、ドライバビット１２
とねじ８ａとにわずかな衝撃を加えてやれば、上述した
ように嵌合させることが可能である。
ねじ８ａ，８ｃの十字溝にドライバビット１２が弾発的
に常に当接することができるようにするために、前述の
ようにドライバビット１２の可能な変位量Ｌを、第１お
よび第２案内部１１，１４の高さｈ以上に定める。こう
してねじ８ａが第１案内部１１から第２案内部１４に落
下してドライバビット１２で押付けられることによっ
て、ねじ８ｃの十字溝にドライバビット１２が確実に嵌
まり込むことができるようになる。ドライバビット１２
とねじ８ａの十字溝が正確に嵌合されていない状態を想
定する。この場合、ドライバビット１２に作用するばね
力によってねじ８ａを第１案内部１１から第２案内部１
４へ弾発的に打ち付けて押付けると、第２案内部１４に
ねじ８ａが衝突した際の衝撃による振動でドライバビッ
ト１２とねじ８ｃの十字溝とのずれが補正され、ねじ８
ｃはドライバビット１２と正確に嵌合してドライバビッ
ト１２に作用するばね力によって第２案内部１４に固定
される。本来、ねじの十字溝は、ドライバビットと嵌合
しやすいように切られているので、ドライバビット１２
とねじ８ａとにわずかな衝撃を加えてやれば、上述した
ように嵌合させることが可能である。
【００１６】第２案内部１４にあるねじ８ｃの十字溝に
ドライバビット１２が正確に嵌まり込んだ状態になった
後、ドライバビット１２は矢符４０で示されるように横
方向に水平に移動し、これによってねじ８ｃをドライバ
ビット１２で正確に磁気吸着した状態で、そのねじ８ｃ
を落下させることなく、運搬し、図２に示されるワーク
２３に螺着することができる。
ドライバビット１２が正確に嵌まり込んだ状態になった
後、ドライバビット１２は矢符４０で示されるように横
方向に水平に移動し、これによってねじ８ｃをドライバ
ビット１２で正確に磁気吸着した状態で、そのねじ８ｃ
を落下させることなく、運搬し、図２に示されるワーク
２３に螺着することができる。
【００１７】図１０は、図１〜図９に示される実施例の
電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュ
ータなどによって実現される処理回路４１には、移動体
１７をＸ方向に移動する駆動源４２と、ワーク２１が搭
載される移動体２３をＸ方向に移動する駆動源４３とが
接続され、またシリンダ１９が制御される。
電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュ
ータなどによって実現される処理回路４１には、移動体
１７をＸ方向に移動する駆動源４２と、ワーク２１が搭
載される移動体２３をＸ方向に移動する駆動源４３とが
接続され、またシリンダ１９が制御される。
【００１８】図１１は、処理回路４１の動作を説明する
ためのフローチャートである。ねじ締め動作を行うにあ
たり、ステップｎ１からステップｎ２に移り、Ｙ方向駆
動源４３を制御して、移動体１７，２３によってドライ
バビット１２がねじ供給手段７の第１案内部１１の直上
にあるように位置決めされる。このときシリンダ１９は
縮小されている。次にシリンダ１９が駆動されてドライ
バビット１２が下降され、図１に示されるようにドライ
バビット１２は、第１案内部１１上のねじ８ａの十字溝
に嵌まり込む。
ためのフローチャートである。ねじ締め動作を行うにあ
たり、ステップｎ１からステップｎ２に移り、Ｙ方向駆
動源４３を制御して、移動体１７，２３によってドライ
バビット１２がねじ供給手段７の第１案内部１１の直上
にあるように位置決めされる。このときシリンダ１９は
縮小されている。次にシリンダ１９が駆動されてドライ
バビット１２が下降され、図１に示されるようにドライ
バビット１２は、第１案内部１１上のねじ８ａの十字溝
に嵌まり込む。
【００１９】その後ステップｎ４では、第１案内部１１
に沿って水平にドライバビット１２が、図９の参照符３
８で示されるように移動する。このとき第１案内部１１
にあったねじ８ａは、図９の矢符３９で示されるように
落下して第２案内部１４においてドライバビット１２で
支持され、さらにドライバビット１２が矢符４０の方向
に移動されて、そのねじ８ｃが取出される。
に沿って水平にドライバビット１２が、図９の参照符３
８で示されるように移動する。このとき第１案内部１１
にあったねじ８ａは、図９の矢符３９で示されるように
落下して第２案内部１４においてドライバビット１２で
支持され、さらにドライバビット１２が矢符４０の方向
に移動されて、そのねじ８ｃが取出される。
【００２０】その後ステップｎ５では、Ｘ方向駆動源４
２とＹ方向駆動源４３との働きで、ドライバビット１２
に確実に嵌合されて磁気吸着されたねじが、ワーク２１
の希望する位置にもたらされて、ドライバビット１２が
下降され、ねじがワーク２１に螺着されて固定される。
２とＹ方向駆動源４３との働きで、ドライバビット１２
に確実に嵌合されて磁気吸着されたねじが、ワーク２１
の希望する位置にもたらされて、ドライバビット１２が
下降され、ねじがワーク２１に螺着されて固定される。
【００２１】ドライバビット１２は永久磁石から成って
もよい。第１案内部１１から第２案内部１４に至る図９
に示される端壁面４４は、垂直であってもよく、あるい
はまた仮想線４５で示されるように、第２案内部１４に
なるにつれて、矢符４０の逆方向に変位するように傾斜
されていてもよく、このようにして本件考案者の実験に
よれば、ねじ８ｃが、第１案内部１１からその直下の第
２案内部１４に落下してドライバビット１２で弾発的に
押付けられることが、そのドライバビット１２がねじ８
ｃの十字溝に確実に嵌合するために必要であることが判
った。
もよい。第１案内部１１から第２案内部１４に至る図９
に示される端壁面４４は、垂直であってもよく、あるい
はまた仮想線４５で示されるように、第２案内部１４に
なるにつれて、矢符４０の逆方向に変位するように傾斜
されていてもよく、このようにして本件考案者の実験に
よれば、ねじ８ｃが、第１案内部１１からその直下の第
２案内部１４に落下してドライバビット１２で弾発的に
押付けられることが、そのドライバビット１２がねじ８
ｃの十字溝に確実に嵌合するために必要であることが判
った。
【００２２】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、供給手段
によってねじを１個ずつ、水平な第１案内部へ供給し、
このねじ頭には十字溝が形成されており、ドライバビッ
トを、第１案内部にあるねじの十字溝に嵌まり込むよう
にばねで押付け、次にドライバビットを、第１案内部か
らそれよりも下方の第２案内部へ横方向に移動させて、
ねじに衝撃力を与え、これによって第２案内部では、ね
じの十字溝にドライバビットが正確に嵌まり込むことが
可能になる。そのため磁気吸着力によってねじをドライ
バビットに確実に吸着した状態で、ねじを１個ずつ、供
給することが可能になる。そのためねじが、第２案内部
から供給されて移動される途中で落下してしまうおそれ
はなく、そのねじをドライバビットで正確に締付けるこ
が可能になる。
によってねじを１個ずつ、水平な第１案内部へ供給し、
このねじ頭には十字溝が形成されており、ドライバビッ
トを、第１案内部にあるねじの十字溝に嵌まり込むよう
にばねで押付け、次にドライバビットを、第１案内部か
らそれよりも下方の第２案内部へ横方向に移動させて、
ねじに衝撃力を与え、これによって第２案内部では、ね
じの十字溝にドライバビットが正確に嵌まり込むことが
可能になる。そのため磁気吸着力によってねじをドライ
バビットに確実に吸着した状態で、ねじを１個ずつ、供
給することが可能になる。そのためねじが、第２案内部
から供給されて移動される途中で落下してしまうおそれ
はなく、そのねじをドライバビットで正確に締付けるこ
が可能になる。
【図１】本考案の一実施例のねじ供給手段７の側面図で
ある。
ある。
【図２】ねじ供給手段７を備えるねじ装着装置１６の斜
視図である。
視図である。
【図３】ドライバビット１２付近の断面図である。
【図４】ねじ８の頭部３１付近の側面図である。
【図５】ねじ８の頭部３１の平面図である。
【図６】ドライバビット１２の側面図である。
【図７】ドライバビット１２の先端部３４の底面図であ
る。
る。
【図８】ねじ供給手段７の第１および第２案内部１１，
１４付近の図１における右方から見た正面図である。
１４付近の図１における右方から見た正面図である。
【図９】ねじ８，８ｃが第１案内部１１から第２案内部
１４に移動するときの経過を示す簡略化した断面図であ
る。
１４に移動するときの経過を示す簡略化した断面図であ
る。
【図１０】図１〜図９に示される実施例の電気的構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１１】図１０に示される処理回路４１の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図１２】先行技術においてボルト１ａがドライバビッ
ト４に正常に磁気吸着された状態を示す図である。
ト４に正常に磁気吸着された状態を示す図である。
【図１３】図１２における先行技術のボルト１ｂがドラ
イバビット４に正確に磁気吸着されていない状態を示す
側面図である。
イバビット４に正確に磁気吸着されていない状態を示す
側面図である。
７ ねじ供給手段 ８，８ａ，８ｂ，８ｃ ねじ ９ シュート １１ 第１案内部 １２ ドライバビット １４ 第２案内部 ２７ ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 23/04
Claims (1)
- 【請求項１】 ねじを、十字溝を有するねじ頭を上にし
て水平な第１案内部へ１個ずつ供給し、この第１案内部
から下方に間隔をあけて設けられる第２案内部を有する
供給手段と、 磁力でねじを吸着し、ねじの十字溝に嵌まり込むドライ
バビットと、 ドライバビットの下方へ弾発的に押圧するばねと、 ドライバビットを、第１案内部から第２案内部へ横方向
に移動する手段とを含み、 ドライバビットの弾発的に変位可能な変位量は、第１案
内部と第２案内部との間の距離以上に選ばれることを特
徴とするねじ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992055040U JP2599228Y2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | ねじ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992055040U JP2599228Y2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | ねじ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615941U JPH0615941U (ja) | 1994-03-01 |
| JP2599228Y2 true JP2599228Y2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=12987555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992055040U Expired - Fee Related JP2599228Y2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | ねじ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599228Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008099494A1 (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Fujitsu Limited | ネジ締め装置 |
| WO2008099493A1 (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Fujitsu Limited | ネジ締め装置 |
| WO2008099491A1 (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Fujitsu Limited | ネジ締め装置 |
| JP5895346B2 (ja) * | 2011-02-04 | 2016-03-30 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム |
| JP6232585B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2017-11-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 螺子供給装置 |
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-
1992
- 1992-08-05 JP JP1992055040U patent/JP2599228Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615941U (ja) | 1994-03-01 |
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