JP7085540B2 - 工作機械のためのローディング方法及び工具搬送装置 - Google Patents
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Description
別の可能性が特許文献1に開示されている。成形プレス用の工具交換装置は、工具マガジンと、成形工具を工具マガジンから成形プレスに搬送するための搬送装置とを有し、搬送装置は駆動可能なプッシュチェーンを含んでいる。搬送装置は、さらに成形工具を連結するためのケーブルと接続された電磁石を有している。
2 外部ハウジング
3 案内装置
4 ガイドレール
5 保持装置
6 電磁石
7 駆動装置
8 エネルギー貯蔵装置
9 充電用接点
10 接続装置
11 加工システム
12 工作機械
13 工具ラック
14 機枠
15 プレスビーム
16 機械台
17 工具ホルダ
18 加工工具
19 加工位置
20 ピックアップ位置
21 引渡し位置
22 保持力
23 駆動電流
24 区画
25 交流
26 検出手段
27 識別特徴表示
28 テーブル
29 位置センサ
30 充電ポート
Claims (17)
- 工作機械(12)、特に曲げ加工機のためのローディング方法であって、
工具搬送装置(1)と、
前記工作機械(12)の工具ホルダ(17)と、
工具ラック(13)と、を備え、
前記工具ホルダ(17)と前記工具ラック(13)はガイドレール(4)を介して接続され、
前記工具搬送装置(1)は前記ガイドレール(4)に沿って移動可能に配置され、
加工工具(18)、特に曲げ工具が前記工具ホルダ(17)内及び/又は前記工具ラック(13)内に配置され、
前記工具搬送装置(1)は磁気保持装置(5)を有しており、
前記工具搬送装置(1)を前記工具ホルダ(17)内のピックアップ位置(20)又は前記工具ラック(13)内に配置された加工工具(18)に向かって移動させるステップと、
前記加工工具(18)を前記工具搬送装置(1)の磁気保持装置(5)によってピックアップして保持するステップと、
ピックアップされた前記加工工具(18)を前記ガイドレール(4)に沿って前記工具ラック(13)内又は前記工具ホルダ(17)内の引渡し位置(21)に移動させるステップと、
磁気保持力(22)を消去することによって前記加工工具(18)を引き渡すステップと、を有するローディング方法において、
前記磁気保持装置(5)は電子的な駆動装置(7)を有する電磁石(6)を備えており、前記磁気保持力(22)が消去されると前記駆動装置(7)によって消磁が行われ、前記工具搬送装置(1)は、前記駆動装置(7)と接続された電気エネルギー貯蔵装置(8)と、該電気エネルギー貯蔵装置(8)と接続された充電用接点(9)と、を有し、前記工具搬送装置(1)が前記ガイドレール(4)に沿って休止位置に移動した後、前記工具搬送装置(1)の前記充電用接点(9)は待機位置の充電ポート(30)と接続され、
前記加工工具(18)をピックアップするときに、前記電磁石(6)は前記駆動装置(7)によって電気的なピックアップ・保持信号を印加され、
前記駆動装置(7)の前記ピックアップ・保持信号の強度は、前記加工工具(18)をピックアップする際の第1の信号強度と、前記加工工具(18)を保持する際の第2の信号強度との間で切り替えられる、
ことを特徴とするローディング方法。 - 前記磁気保持力(22)が消去されると、前記駆動装置(7)によって前記電磁石(6)に信号振幅が減少する交流電流(25)を印加することを特徴とする、請求項1に記載のローディング方法。
- 前記磁気保持装置(5)、特に電磁石(6)は、さらに永久磁石を有し、前記磁気保持力(22)が消去されると、前記駆動装置(7)によって前記電磁石(6)に信号振幅が減少する交流電流(25)を印加することを特徴とする、請求項1又は2に記載のローディング方法。
- 前記加工工具(18)を保持する際に、前記ピックアップ・保持信号の前記第2の信号強度が遮断されることを特徴とする、請求項1に記載のローディング方法。
- 前記ピックアップ・保持信号の前記第2の信号強度は、前記引渡し位置(21)に到達する前に低減されることを特徴とする、請求項1又は4に記載のローディング方法。
- 前記加工工具(18)の識別特徴表示(27)は、前記駆動装置(7)と接続されている検出手段(26)によって読み出され、工具特性、特に工具形状、工具重量及び/又は工具長さが前記駆動装置(7)によって抽出されることを特徴とする、請求項1~5の何れか一項に記載のローディング方法。
- 抽出された工具重量及び/又は工具長さに基づいて、第1及び/又は第2の信号強度が、前記駆動装置(7)によってパラメータテーブルから読み出されることを特徴とする、請求項6に記載のローディング方法。
- 前記ピックアップ・保持信号は、前記駆動装置(7)によってPWM信号又はPPM信号として出力されることを特徴とする、請求項1~7の何れか一項に記載のローディング方法。
- 前記工具搬送装置(1)は前記駆動装置と接続された位置センサ(29)を有し、該位置センサ(29)は前記ガイドレール(4)に沿った前記工具搬送装置(1)の位置を感知して、前記ピックアップ位置(20)に到達したこと及び/又は前記引渡し位置(21)に到達したことを駆動装置に伝達することを特徴とする、請求項1~8の何れか一項に記載のローディング方法。
- 前記引渡し位置(21)に到達する前、特に前記引渡し位置(21)に到達する直前に消磁が行われることを特徴とする、請求項1~9の何れか一項に記載のローディング方法。
- 請求項1~10の何れか一項に記載のローディング方法のための工具搬送装置(1)であって、
外部ハウジング(2)と、
工具搬送装置(1)をガイドレール(4)内にピックアップするための案内装置(3)と、
前記外部ハウジング(2)の面に配置された磁気保持装置(5)と、を有する工具搬送装置(1)において、
前記磁気保持装置(5)は電磁石(6)を有し、
駆動装置(7)が前記電磁石(6)に電気的な消磁信号を供給するように設けられ、前記消磁信号は振幅が減衰する交流信号である、ことを特徴とする工具搬送装置(1)。 - 前記外部ハウジング(2)はエネルギーインターフェース及び/又はデータインターフェースを有することを特徴とする、請求項11に記載の工具搬送装置(1)。
- ハウジング外側で充電用接点(9)と接続する再充電可能な電気エネルギー貯蔵装置(8)が前記外部ハウジング(2)内にあることを特徴とする、請求項11又は12に記載の工具搬送装置(1)。
- マニピュレータ用の接続装置(10)が前記外部ハウジング(2)の後端面に設けられていることを特徴とする、請求項11~13の何れか一項に記載の工具搬送装置(1)。
- 前記案内装置(3)は、前記工具搬送装置(1)を前記ガイドレール(4)に沿って移動させるように設計された駆動部を有することを特徴とする、請求項11~14の何れか一項に記載の工具搬送装置(1)。
- 前記駆動装置(7)は、工具特性及び工具ピックアップ・保持信号の関連パラメータが格納されたテーブルを有することを特徴とする、請求項11~15の何れか一項に記載の工具搬送装置(1)。
- 第2の電磁石が前記ガイドレールの一部分に配置されていることを特徴とする、請求項11~16の何れか一項に記載の工具搬送装置(1)。
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