JPH04327917A - 金型押引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば射出成形機の金
型取付部等の金型被収容部に対して金型の搬入および搬
出を行うための金型押引装置に係わり、詳しくは金型搬
送台車に搭載され、かつ金型に設けられた被連結部に連
結するための連結部を有する連結装置を移動させること
により連結された金型を押引する金型押引装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】近年、大型の射出成形工場などにおいて
、複数の射出成形装置（成形ステ−ション）、これら射
出成形装置で使用される金型を保管する金型保管装置（
金型保管ステ−ション）、交換される金型を予め加熱す
る金型予備加熱装置（プリヒ−トステ−ション）等を適
宜レイアウトするとともに、これら各装置（ステ−ショ
ン）を通るようにレ−ルを敷設して金型押引装置を搭載
した金型搬送台車を走行させ、各装置（ステ−ション）
における金型の搬入および搬出を自動的に行い得るよう
にしたものが実用化されておいる。そして、成形製品に
応じた金型の交換を容易かつ極めて効率良く行い得るよ
うにして、生産性の大幅な向上が図られている。

【０００３】また、前記金型搬送台車に搭載される金型
押引装置は、金型に設けられた被連結部に連結するため
の連結部を有する連結装置を移動させることにより連結
された金型を押引する構成となっている。

【０００４】従来、金型押引装置における連結装置の連
結部は、支軸を介して回動可能に設けられた可動フック
で構成され、金型に設けられた被連結部としての固定フ
ックに先端爪部を係合させることにより連結する構成と
なっている。

【０００５】このため、連結装置と金型を分離するため
の連結解除手段としてのフック外し装置を、各装置（ス
テ−ション）毎、換言すれば金型搬送台車の停止位置毎
に配置する構成となっている。

【０００６】また、フック外し装置は、プランジャの先
端部を可動フックの中途部下面に対向する状態に取付け
たエア−シリンダからなり、バルブを選択的に開いて可
動フックの中途部を押上げることにより先端爪部を固定
フックから外す構成となっている。

【０００７】このため、従来はエア−シリンダおよびこ
のエア−シリンダをＯＮ−ＯＦＦする電磁バルブ等で構
成されるフック外し装置を金型搬送台車の停止位置の数
だけ設けなければならず、また、エア−の供給配管系や
電装関係が複雑になり、コスト的にかなり高いものとな
るばかりでなく、故障に対する信頼性や保守性が低下す
るなどの問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
金型押引装置にあっては、連結装置と金型を分離するた
めの連結解除手段を金型押引装置側に有しておらず、連
結解除手段を金型搬送台車の停止位置毎に設けなければ
ならなかった。このため、コスト的にかなり高いものと
なるばかりでなく、故障に対する信頼性や保守性が低下
するなどの問題があった。

【０００９】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、金型搬送台車に搭載され、かつ金型に設けられた被
連結部に連結するための連結部を有する連結装置を移動
させることにより連結された金型を押引する金型押引装
置において、連結装置と金型を分離するための連結解除
手段を金型搬送台車の停止位置毎に設ける必要がなく、
コストの低減、故障に対する信頼性の向上、および保守
性の向上が図れる金型押引装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決すべく、金型搬送台車に搭載され、かつ金型に設けら
れた被連結部に連結するための連結部を有する連結装置
を移動させることにより連結された金型を押引する金型
押引装置において、前記連結装置の連結部を、金型に設
けられた被連結部に対しそれ自身で着脱制御可能なカッ
プリングまたはチャックで構成したものである。

【００１１】

【作用】本発明は、金型に設けられた被連結部に対しそ
れ自身で着脱制御可能なカップリングまたはチャックで
構成したから、従来のように連結装置と金型を分離する
ための連結解除手段を金型搬送台車の停止位置毎に設け
なくとも、連結装置と金型の連結および分離が自在に行
なえて金型の搬入および搬出が可能となり、従来に比べ
て、コストの低減、故障に対する信頼性の向上、および
保守性の向上が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１３】図１は複数台（１つのみ図示）の射出成形
装置（成形ステ−ション）１と、これら射出成形装置１
で使用される金型２を保管する金型保管装置（金型保管
ステ−ション）３、交換される金型２を予め加熱する金
型予備加熱装置（プリヒ−トステ−ション）４等を適宜
レイアウトするとともに、前記各装置（ステ−ション）
１，３，４に金型２を自動的に運搬する金型搬送装置５
を設けた態様を示す。

【００１４】金型搬送装置５は、前記各装置１，３，４
の配設位置前面に２条のレ−ル６，６を平行に敷設して
金型搬送台車７を走行自在としたもので、この金型搬送
台車７には、第１の金型押引装置８ａと第２の金型押引
装置８ｂが搭載されているとともに、上面にはこれら金
型押引装置８ａ，８ｂによって押引される金型２を載置
する第１，第２の金型載置部９ａ，９ｂが設けられた状
態となっている。

【００１５】また、金型搬送台車７は、図２に示すよう
に、レ−ル６，６にそれぞれ転接する片側一対、合計４
個の車輪１０を有し、これら片側一対の車輪１０，１０
がブレ−キ付電動モ−タを駆動源とする駆動装置（図示
しない）によって駆動されるようになっている。そして
、図示しないコントロ−ラからの指令によって前記駆動
装置が駆動することにより走行し、金型搬送台車７が指
令に基づいた所定の停止位置、すなわち、所定の射出成
形装置１あるいは金型保管装置３あるいは金型予備加熱
装置４に対向するように選択的に停止するようになって
いる。つぎに、第１の金型押引装置８ａと第２の金型押
引装置８ｂの構成について図３および図４を加えて説明
する。

【００１６】金型押引装置８ａ，８ｂは同一構成となっ
ている。これら金型押引装置８ａ，８ｂは、金型２の固
定金型２ａに設けられた被連結部１５に連結する連結部
１６ａを有する連結装置１６を移動させることにより連
結された金型２を押引する構成となっている。なお、固
定金型２ａと移動金型２ｂ相互は、図示しない位置決め
ガイド手段によって互いに挿脱方向に対しては固定され
た状態にあるため、ずれるようなことがない。

【００１７】また、図５および図６に示すように、連結
装置１６の連結部１６ａは、それ自身で被連結部１５に
対して着脱制御可能なエア−カップリング（エジェクタ
カプラ）２０の雌部材２０ａで構成され、被連結部１５
はエア−カップリング（エジェクタカプラ）２０の雄部
材２０ｂで構成される。

【００１８】一方、連結装置１６は、金型搬送台車７の
ベ−ス７ａ上に平行に配設されたガイドレ−ル２４，２
４の水平鍔部２４ａ，２４ａに、本体部１６ｂの両側面
に形成されたガイド溝２５，２５を係合させた状態とな
っており、金型２の挿脱方向に沿う方向のみ移動可能に
案内支持されている。本体部１６ｂと連結部１６ａとは
連結バ−１６ｃを介して接続されている。

【００１９】また、連結装置１６は、前記ガイド溝２５
，２５が形成された本体部１６ｂの下面にワイヤ固定部
材２６が設けられ、ワイヤ固定部材２６には、牽引ワイ
ヤ２７の一端が接続されている。牽引ワイヤ２７は、そ
の一端をワイヤ固定部材２６の下端部に形成されたワイ
ヤ挿通部２６ａに挿通した後、そのワイヤ挿通部２６ａ
の両端開口縁部に対応して止め金２８，２８を装着して
抜けを止めすることにより、ワイヤ固定部材２６に対し
て一体的に固定されている。

【００２０】また、ガイドレ−ル２４，２４間には、ワ
イヤガイドとしての案内管３０が設けられ、前記牽引ワ
イヤ２７は、この案内管３０を挿通する状態で連結装置
１６の移動路３１に沿って一部が張設されている。

【００２１】案内管３０は、牽引ワイヤ２７の前記移動
路３１に沿う部分が座屈を起こさないように案内支持す
るものであり、その上部には長さ方向に沿ってワイヤ固
定部材２６の移動を妨げないようにスリット３０ａが形
成された状態となっている。

【００２２】さらに、連結装置１６の移動路３１の一端
側には、牽引ワイヤ２７を巻取ったり繰出ることにより
、前記連結装置１６と連結された金型２を金型収容部で
あるところの金型取付部３５に対して挿脱すべく移動さ
せるワイヤ駆動手段３６が設けられている。

【００２３】このワイヤ駆動手段３８は、図１に示すよ
うに、牽引ワイヤ２７が巻き掛けられ牽引ワイヤ２７に
駆動力を与える押引用プ−リ３９と、この押引用プ−リ
３９に牽引ワイヤ２７を押付けて挾持する押付ロ−ル４
０とを有する。

【００２４】押引用プ−リ３９は、減速機付きの正逆両
方向に回転可能な押引用モ−タ４１の回転力が、プ−リ
４２，４３、およびベルト４４等で構成される動力伝達
機構４５を介して伝達されるようになっている。

【００２５】また、押引用プ−リ３９の下方には、ワイ
ヤドラム４６を有したワイヤ収納装置４７が設けられて
いる。ワイヤドラム４６は、押引用プ−リ３９の回転力
が、プ−リ４８，４９、およびベルト５０等で構成され
る動力伝達機構５１を介して伝達されるようになってい
る。そして、ワイヤドラム４６は、押引用プ−リ３９の
回転に同期して同方向に回転し、牽引ワイヤ２７に弛み
を生じないように巻取りあるいは繰出しを行うようにな
っている。

【００２６】一方、押付ロ−ル４０を回転自在に支承す
る図示しない軸受部に対応して押付ロ−ル４０を押引用
プ−リ３９側に押圧するための押付け用ハンドル５２，
５２が螺挿されており、これら押付け用ハンドル５２，
５２の締め込み量を調節することにより牽引ワイヤ２７
の押引用プ−リ３９に対する押付け力を調整できるよう
になっている。また、射出成形装置１の金型取付部３５
には、固定金型２ａと移動金型２ｂとからなる金型２が
配設されている。

【００２７】固定金型２ａは固定ダイプレ−ト５５に図
示しないクランプ装置を介してクランプ保持され、また
、固定金型２ｂは移動ダイプレ−ト５６に図示しないク
ランプ装置を介してクランプ保持されている。そして、
移動ダイプレ−ト５６が図示しない型締装置を駆動源と
し、かつタイバ−５７…をガイドとして固定ダイプレ−
ト５５側に移動することにより、固定金型２ｂが固定金
型２ａに圧接して、これらの相互対向面部に図示しない
成形用キャビティを形成するようになっている。なお、
この射出成形装置１そのもの構成は本発明と直接関係し
ないので詳細な説明は省略する。

【００２８】また、固定ダイプレ−ト５５および移動ダ
イプレ−ト５６には、固定金型２ａおよび固定金型２ｂ
の下面を支承する複数のガイドロ−ル５８…からなる金
型支持機構５９が夫々設けられており、金型３，４を型
締め方向と直交する方向に容易に移動できるようになっ
ている。

【００２９】一方、金型搬送台車７には、前述したよう
に、金型収容部であるところの金型取付部３５から引出
された金型２を載置するための第１の金型載置部９ａお
よび金型取付部３５に送り込まれる金型２を載置するた
めの第２の金型載置部９ｂが設けられている。これら第
１，第２の金型載置部９ａ，９ｂは、固定金型２ａの下
面を支承する複数のガイドロ−ル６０…を備えた第１の
ロ−ルコンベア６１と、移動金型２ｂの下面を支承する
複数のガイドロ−ル６２…を備えた第２のロ−ルコンベ
ア６３からなる。

【００３０】前記ガイドロ−ル６０…，６２…は、前記
金型支持機構５９のガイドロ−ル５８…と同一高さ位置
となるように配設されており、金型取付部３５の金型２
をロ−ルコンベア６１，６３上に円滑に引出すことがで
きるようになっているとともに、逆にロ−ルコンベア６
１，６３上の金型２を金型取付部３５に円滑に送り込む
ことができるようになっている。また、金型保管装置（
金型保管ステ−ション）３および金型予備加熱装置（プ
リヒ−トステ−ション）４の図示しない金型支持機構の
ガイドロ−ルも同じような構成および高さ位置となって
いる。

【００３１】また、図５および図６を参照して前述した
ように、前記金型押引装置８ａ，８ｂの連結装置１６の
連結部１６ａは、エア−カップリング（エジェクタカプ
ラ）２０の雌部材２０ａで構成され、それ自身で被連結
部１５としての雄部材２０ｂに対して着脱制御可能な構
成となっている。

【００３２】そして、連結装置１６の本体部１６ｂの上
面には、前記エア−カップリング２０の雌部材２０ａの
爪６４…を動作させるための空気の供給をＯＮ−ＯＦＦ
制御する電磁切換弁６５が搭載された状態となっている
。

【００３３】また、エア−カップリング２０の雌部材２
０ａの爪６４…は、図示しないスプリング作動のロック
機構で被連結部１５としての雄部材２０ｂに形成された
係合溝６６に係合することにより連結状態を保持し、遠
隔操作等により切換えられる電磁切換弁６５を介して送
り込まれる空気圧で爪６４…が係合溝６６から外れる構
成となっている。

【００３４】図５および図６において、６７は空圧作動
のアンロック機構を採用したエア−カップリング２０の
雌部材２０ａに空気を供給するための空気配管であり、
６８は電磁切換弁６５に駆動電源を供給するための給電
線（ハ−ネス）である。

【００３５】つぎに、上記構成からなる金型押引装置８
ａ，８ｂを搭載した金型搬送台車７を用いての射出成形
装置（成形ステ−ション）１における金型２の交換動作
について説明する。

【００３６】まず、図示しないコントロ−ラからの指令
によって予め射出成形装置１の交換される金型２を引出
し可能な状態となる。すなわち、金型取付部３５に設け
られた図示しないクランプ装置を解除して金型２を金型
支持機構５９のガイドロ−ル５８…で支承した状態とす
る。

【００３７】一方、図示しないコントロ−ラからの指令
によって金型搬送台車７が指令に基づいた所定の停止位
置、すなわち、金型予備加熱装置４に停止し、金型予備
加熱装置４において予め加熱された交換用の金型２を金
型搬送台車７の第２の金型載置部９ｂに搭載する。この
搭載動作は後述する射出成形装置１からの金型２の引出
動作と同一なので説明を省略する。ついで、予め加熱さ
れた交換用の金型２を搭載した金型搬送台車７が金型交
換がなされる所定の射出成形装置１に対向するように停
止する。

【００３８】この時、第１の金型押引装置８ａおよび第
１の金型載置部９ａが射出成形装置１の固定ダイプレ−
ト５５と移動ダイプレ−ト５６との間の金型取付部３５
に対向するように金型搬送台車７の位置調整がなされる
。

【００３９】ついで、ワイヤ駆動手段３６の押引用モ−
タ４１が牽引ワイヤ２７を繰り出す方向に回転し、連結
装置１６が射出成形装置１側に前進する。そして、連結
部１６ａを構成するエア−カップリング２０の雌部材２
０ａが図６で示すように金型２に取付けられた被連結部
１５としてのエア−カップリング２０の雄部材２０ｂに
連結した状態となる。

【００４０】この状態で、ワイヤ駆動手段３６の押引用
モ−タ４１が牽引ワイヤ２７をワイヤドラム４６に巻き
取る方向に逆回転し、連結装置１６が射出成形装置１か
ら離れる方向に後退する。これにより今まで取り付けら
れていた金型２を金型取付部３５から引き出し、金型搬
送台車７の第１の金型載置部９ａに移載する。

【００４１】そして、金型２を所定位置まで引出した後
、連結装置１６の電磁切換弁６５が動作して連結部１６
ａを構成するエア−カップリング２０の雌部材２０ａに
空気が供給され、図示しないスプリング作動のロック機
構が解除される。この後、連結装置１６が少し後退した
状態でワイヤ駆動手段３６の押引用モ−タ４１が停止し
、連結部１６ａを構成するエア−カップリング２０の雌
部材２０ａが図５で示すように金型２に取付けられた被
連結部１５としてのエア−カップリング２０の雄部材２
０ｂから離れ、連結解除の状態となる。

【００４２】この後、第２の金型押引装置８ｂおよび新
たに取り付けられる金型２を搭載した第２の金型載置部
９ｂが射出成形装置１の固定ダイプレ−ト５５と移動ダ
イプレ−ト５６との間の金型取付部３５に対向するよう
に金型搬送台車７の位置調整がなされる。

【００４３】この後、第２の金型押引装置８ｂのワイヤ
駆動手段３６の押引用モ−タ４１が牽引ワイヤ２７をワ
イヤドラム４６から繰り出す方向に回転し、第２の金型
載置部９ｂに搭載され予め金型予備加熱装置４から引出
される際に金型２と連結された状態にある連結装置１６
を前述のように再び前進させる。これにより、第２の金
型載置部９ｂに搭載されている金型２を金型取付部３５
の所定位置に押込む。

【００４４】そして、金型取付部３５に設けられた図示
しないクランプ装置により金型２を固定した後、連結装
置１６の電磁切換弁６５が動作して連結部１６ａを構成
するエア−カップリング２０の雌部材２０ａに空気が供
給され、図示しないスプリング作動のロック機構が解除
される。この後、ワイヤ駆動手段３６の押引用モ−タ４
１が所定時間駆動を続ける。これにより、連結装置１６
は、金型２から分離され第２の金型載置部９ｂに対して
金型２の搭載が可能な初期位置まで後退する。これによ
り金型２の交換を終了する。

【００４５】この後、金型搬送台車７は、金型保管装置
３まで移動し、交換した金型２を第２の金型押引装置８
ｂを介して金型収納部である図示しない保管部に押し込
むことになる。また、金型保管装置３の図示しない保管
部から、交換される予定のある金型２を受取って、金型
予備加熱装置４に送り込むことになる。

【００４６】なお、上述の一実施例において、金型搬送
台車７に第１，第２の金型押引装置８ａ，８ｂを搭載し
たものに適用した例について説明したが、これに限るも
のでない。１つあるいは３つ以上搭載したものに適用し
ても良い。要は、金型搬送台車７に搭載され、かつ金型
２に設けられた被連結部１５に連結するための連結部１
６ａを有する連結装置１６を移動させることにより連結
された金型２を押引するものであれば良い。

【００４７】また、連結装置１６の連結部１６ａと金型
２に設けられた被連結部１５との連結手段として、スプ
リング作動のロック機構を、また、空気作動のアンロッ
ク機構を採用したエア−カップリング２０で構成し、連
結部１６ａにこのエア−カップリング２０の雌部材２０
ａ、被連結部１５としてのエア−カップリング２０の雄
部材２０ｂを適用する構成としたがこれに限るものでな
い。

【００４８】例えば、第７図に示すように、連結装置１
６の連結部１６ａとして電磁石カップリング７０を用い
非磁性体の連結バ−１６ｃで本体部１６ｂに連結すると
ともに、金型２に設けられる被連結部１５を磁性板７１
で構成してもよい。そして、電磁石カップリング７０の
磁化コイル７０ａに給電線７２を介して電流を流すこと
により電磁石として機能させ、その磁力により磁性板７
１と一体の金型２を引張る。引張り終了後は消磁コイル
（図示しない）に電流を流すことにより消磁して電磁石
としての機能を解除し、磁性板７１との磁気的吸引動作
を解除するようにしても良い。なお、７３は給電線止め
金具である。

【００４９】また、図８に示すように、連結装置１６の
連結部１６ａとして、エア−シリンダ７５により複数の
爪７６…を開閉させるエア−チャック７７を用い金型２
に設けられる被連結部１５をフック７８で構成してもよ
い。そして、エア−シリンダ７５に空気配管７９を介し
て空気を送り込むことにより爪７６…を開閉させること
によりフック７８に係脱する構成としても良い。なお、
８０は配管止め金具である。

【００５０】さらに、連結装置１６をガイドレ−ル２４
の水平鍔部２４ａを本体部１６ｂの両側面に形成された
ガイド溝２５に係合させることにより往復動自在とした
が、図７および図８に示すように本体部１６ｂに取付け
た複数のガイドロ−ラ８５…を断面コ字状のガイドレ−
ル８６により案内するようにしても良い。また、連結装
置１６の移動を牽引ワイヤ２７により押引するようにし
たが、チェンまたはスチ−ルベルトを用いて押引するよ
うにしてもよい。

【００５１】本発明は、連結装置１６の連結部１６ａを
、金型２に設けられた被連結部１５に対しそれ自身で着
脱制御可能なカップリングまたはチャックで構成したも
のであれば良い。なお、この他の実施例の説明において
、前述の一実施例と同一部分は同一の符号を付して詳細
な説明を省略する。その他、本発明は要旨を変えない範
囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、金型に設けられた
被連結部に対しそれ自身で着脱制御可能なカップリング
またはチャックで構成したから、従来のように連結装置
と金型を分離するための連結解除手段を金型搬送台車の
停止位置毎に設けなくとも、連結装置と金型の連結およ
び分離が自在に行なえて金型の搬入および搬出が可能と
なり、従来に比べて、コストの低減、故障に対する信頼
性の向上、および保守性の向上が図れるといった効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を搭載した金型搬送台車が射
出成形装置に対向した態様を示す概略的平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う概略的断面図。

【図３】本発明の金型押引装置の構成を示す概略的平面
図。

【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う概略的断面図。

【図５】本発明の要部である連結装置の非連結状態を示
す図。

【図６】本発明の要部である連結装置の連結状態を示す
図。

【図７】本発明の要部である連結装置の第１の他の実施
例を示す図。

【図８】本発明の要部である連結装置の第２の他の実施
例を示す図。

【符号の説明】

１…射出成形装置（成形ステ−ション）、２…金型、２
ａ…固定金型、３…金型保管装置（金型保管ステ−ショ
ン）、４…金型予備加熱装置（プリヒ−トステ−ション
）、５…金型搬送装置、６…レ−ル、７…金型搬送台車
、８ａ…第１の金型押引装置、８ｂ…第２の金型押引装
置、９ａ…第１の金型載置部、９ｂ…第２の金型載置部
、１５…被連結部、１６…連結装置、１６ａ…連結部、
１６ｂ…本体部、１６ｃ…連結バ−、２０…エア−カッ
プリング（エジェクタカプラ）、２０ａ…雌部材、２０
ｂ…雄部材、７０…電磁石カップリング、７０ａ…磁化
コイル、７１…磁性板、７５…エア−シリンダ、７６…
爪、７７…エア−チャック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　金型搬送台車に搭載され、かつ金型に
   設けられた被連結部に連結するための連結部を有する連
   結装置を移動させることにより連結された金型を押引す
   る金型押引装置において、前記連結装置の連結部を、金
   型に設けられた被連結部に対しそれ自身で着脱制御可能
   なカップリングまたはチャックで構成したことを特徴と
   する金型押引装置。