KR20140092888A - 선로이송기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전선, 케이블, 광섬유 등의 전기/광학 선로(1,2)를 운반로(24)를 따라 운반하고, 2개 이상의 압축롤러(20,21) 사이에 운반로(24)가 형성되는 선로 컨베이어 수단(23)과, 2개의 선로(1,2)를 교대로 운반하도록 운반로(24)에 대해 움직이는 적어도 하나의 가이드수단(7,8)을 포함하며, 가이드수단을 통해 한쪽 선로(1)는 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24)로 보내지고 다른 선로(2)는 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24)에서 벗어나도록 되어있는 선로이송기(22)에 관한 것으로, 선로 컨베이어 수단(23)과 가이드수단(7,8)이 전체적으로 피봇축(4')을 중심으로 피봇할 수 있고, 이 피봇축(4')은 수직으로 정렬된다.

Description

선로이송기{LINE TRANSPORT DEVICE}

본 발명은 전선, 케이블, 광섬유 등의 전기/광학 선로를 운반로를 따라 운반하고, 2개 이상의 압축롤러 사이에 운반로가 형성되는 선로 컨베이어 수단을 갖춘 선로이송기에 관한 것이다.

선로 이송기는 처리할 케이블을 케이블 처리기 안으로 당기기 위한 케이블 처리에 사용된다. 따라서, 이런 장치는 견인장치라고도 한다.

WO2009/141794A2에 소개된 견인장치는 2개의 벨트로 케이블을 압착하여 운반하는데, 이런 벨트는 압축롤러로 구동된다. 이 경우, 1개의 케이블만 운반할 수 있다. 그러나, 복잡하고 아주 자동화된 경우에는 다수의 케이블들을 교대로 운반할 수 있어야 한다.

EP0598276A1에 소개된 케이블처리기용의 케이블 이송교환기에서는 2개의 동일한 병렬동작 벨트드라이브들을 통해 2개의 케이블을 동시에 운반한다. 서로 다른 방향에서 오는 2개의 케이블들을 커플러에 의해 하나의 공통의 운반로에서 결합한다. 이 방식의 단점은, 구조적으로 동일한 2개의 벨트 드라이브가 필요하기 때문에, 구조가 복잡하고 비용이 2배로 든다는 것이다.

EP0708050A1에 소개된 케이블 이송피봇 장치는 2개의 이송롤러로 이루어진 컨베이어 기구를 이용한다.

EP1447888A1은 원리는 비슷하지만 전술한 문제점을 해결하지 못하는 벨트운반기를 소개하고 있다.

JP2004-071237A에 소개된 압착기는 여러 굵기의 케이블들을 깔때기형 수납장치 안으로 인도하지만, 2개의 케이블을 어떻게 이송하는지에 대한 기재는 없다.

US5,820,008A에 소개된 케이블처리기에서는 하나의 가이드가 달린 하나의 케이블 이송수단을 이용한다.

US2005/0050713A1에 소개된 케이블처리기의 공구는 2개의 컨베이어 벨트 사이에 위치한다. 이 장치의 특징은, 컨베이어 벨트들이 서로를 향해 (앞뒤로) 옆으로 움직일 수 있다는 것이다. 이런 디자인은 조작기구(절단, 처리)를 포함하고, 케이블 이송기는 없다.

WO2011/055336A1은 본 발명과 같은 벨트드라이브 형태의 케이블이송기를 소개한다.

기존의 이송기의 단점은 하나의 선로만 이송할 수 있거나, 케이블들을 동시에 연속적으로 처리기 안으로 당기는데 2개의 완전한 병렬작동 이송기들을 사용한다는 것이다. 전자의 경우 적용범위가 제한되고, 후자의 경우 구조가 복잡해져 제작비와 유지관리비가 2배로 된다.

소위 다중 시퀀스가 알려져있다. 그러나, 이런 시퀀서에서의 선로교환에는 구동장치에 선로들을 넣기위한 복잡한 벨트드라이브가 필요하다. 필요한 구조가 복잡해져 비용이 상승하고, 결국 제작비와 유지관리비가 아주 높아진다.

본 발명의 목적은 종래의 이런 단점들을 극복하고, 여러 선로들을 교대로 운반할 수 있는 이송기를 제공하는데 있다. 구조와 비용도 기존의 방식에 비해 크게 절감된다. 동시에, 선로이송의 신뢰성과 조정의 용이성도 확보된다.

이런 목적 달성을 위해 본 발명의 선로이송기는 2개의 선로들을 교대로 운반하는 것으로, 운반로에 대해 움직이는 적어도 하나의 가이드수단을 포함하며, 가이드수단을 통해 한쪽 선로는 압축롤러 사이의 운반로로 보내지고 다른 선로는 압축롤러 사이의 운반로에서 벗어나도록 되어있다.

따라서, 이 선로이송기는 수동으로 미리 삽입되어있던 2개 또는 그 이상의 선로들을 빈번히 자동으로 교환하는 선리교환기를 포함한다. 이런 선로들은 단면적이 같지만 식별표지(색상)는 다를 수 있고, 또는 단면적이 서로 다를 수도 있다. 운반로는 양쪽 선로에 대해 동일하고 압축롤러들 사이에 있다. 따라서, 선로 컨베이어 수단은 하나만 필요하고, 그 결과 설계비도 감소된다. 본 발명의 장점은, 원하는 선로를 운반하는 동안 다른 선로는 운반로 밖의 대기위치에 있도록 하는데 있다. 운반로 양쪽의 압축롤러들이 서로를 향해 움직일 수 있어, (간격이 큰) 개방위치에서는 선로를 교환할 수 있고, (선로에 맞닿아 선로를 압착하는) 폐쇄위치에서는 선로를 이송할 수 있다.

본 발명은 선로 트위스팅 장치(와이어 트위스터)에도 적용할 수 있다. 본 발명의 선로이송기는 트위스팅 유닛에 공급할 선로의 교환기 기능도 할 수 있다. 2개의 선로들을 트위스팅 유닛에 연속적으로 견인한다. 양 선로가 연속적으로 트위스팅 유닛에 도달하자마자, 트위스팅 과정을 시작할 수 있다.

본 발명은 이런 예에 한정되지도 않는다. 선로이송기를 2개 이상의 여러가지 선로들을 운반해야할 경우에 사용할 수 있다. 다른 적용례는 단면적이나 식별표지(컬러)가 다른 분기 선로들을 생산하기 위한 선로교환기이다.

이렇게 얻은 장점들은 적용분야와는 무관하고, 제작비를 낮추고 공간절감 디자인도 구현할 수 있다. 기존의 피봇형 벨트 견인장치에 적용하여, 본 발명의 이송기를 업그레이드할 수도 있다.

일례로, 가이드수단이 베이스 몸체를 갖고, 이 몸체에 이송할 선로에 사용할 적어도 2개의 가이드가 달려있으며, 이런 가이드들은 서로 떨어져 있다. 각각의 선로에 가이드를 배치하면 운반/대기 위치를 보장할 수 있고 선로교환의 신뢰도도 증가한다. 이런 조치로 설계비용도 감소된다.

본 발명의 이송기는 운반로를 따라 서로 떨어져 있는 2개의 가이드수단을 갖는다. 이 경우, 선로의 길이 전체가 운반로에서 상승하거나 운반로에 안착할 수 있다. 운반로에 대한 컨베이어 수단이 커버하는 거리가 최소화되어, 공간이 절감된다. 선로이송기의 가이드들이 컨베이어 수단에 의한 운반길이의 처음과 마지막 구역들에서 선로 컨베이어 수단에 대해 움직인다.

한쪽 가이드수단은 선로 컨베이어 수단의 상류에, 다른 가이드수단은 선로 컨베이어 수단의 하류에 각각 배치된다. 그 결과, 선로 컨베이어 수단과 가이드수단이 상대적 운동을 하는 동안 서로 겹치지 않아 디자인을 단순화할 수 있다.

2개의 가이드수단이 공통의 가이드에 의해 구동된다. 그 결과, 가이드수단들의 동기화가 아주 쉽게 달성된다.

또, 2개의 가이드수단이 레일 형태의 연결요소로 서로 연결되고, 가이드수단들이 연결요소와 일체로 또는 2 부분으로 형성된다. 이런 연결요소에 의해 양쪽 가이드수단들을 동시에 분해할 수 있어 선로쌍들의 급속 장착과 교환이 가능하다. 분해하는 동안 선로들은 레일 안에 있고 때로는 브레이크에 의해 고정되기도 한다. 교환을 위해서는 이송기에서 레일을 분리하고, 새 선로들을 가이드 안에 끼운 다음 이송기에 레일을 재설치하기만 하면 된다. 또는 새 선로를 끼운 레일을 선로교환기에 설치한다.

가이드수단은 연결수단에 교환가능하게 체결되고, 직경이 다른 선로들을 해당 가이드수단을 사용해 안내할 수 있다.

또, 연결요소가 운반로 위로 뻗기도 한다. 이 경우, 선로컨베이어 수단과 선로교환기가 이동작업중에 부딪치는 것이 방지된다.

연결요소가 가이드수단 사이에 평평한 구간을 갖고, 이 평평한 구간은 운반로 및 압축롤러의 회전축들에 평행하게 정렬될 수 있다. 이렇게 되면 최적의 기계적 안정성이 확보되어, 조작성이 최적화된다. 특히, 브레이크와 같은 추가요소를 위한 공간이 제공된다.

연결요소가 압축롤러 사이의 운반로 영역에 홈을 가질 수 있다. 선로 컨베이어 수단이 선로의 양쪽을 압박하여 선로를 구동한다. 운반로를 자유롭게 하는 이런 홈 때문에, 선로 컨베이어 수단과 선로교환기가 서로 엉키지 않는다.

또, 가이드수단이 압축롤러의 회전축들에 평행한 방향으로 움직인다. 이 경우, 선로 컨베이어 수단과 가이드수단을 서로 분리하는 구성을 간단하게 할 수 있다.

또, 선로 컨베이어 수단이 적어도 2개의 구동벨트를 더 포함하고, 이들 구동벨트 사이로 운반로가 있으며, 이들 구동벨트가 압축롤러에 지지되어 구동될 수 있다. 구동벨트 때문에, 선로에 대한 접촉면적이 커져 미끄럼이 줄어든다.

각각의 선로의 선로이송기는 운반로 밖에 있는 선로를 고정하기 위한 적어도 하나의 브레이크를 더 포함하고, 이 브레이크가 공압으로 작동될 수 있다. 브레이크 때문에, 대기위치에 있는 선로가 고정되고 움직이지 않는다.

각각의 브레이크는 클립(또는 선로클립)으로 이루어지는 것이 좋다. 선로의 고정은 선로의 압착에 의해 이루어진다.

브레이크나 선로클립은 공압으로 조정되는 압축공기 실린더로 작동될 수 있다. 즉, 공압실린더 드라이브로 선로를 압착하고 스위치한다. 그 장점은, 압착력을 필요한대로 온오프하고 압축공기 실린더에서 압축공기 공급을 조절하여 압착력을 선로의 상태에 맞게 조절할 수 있다는데 있다.

브레이크가 가이드수단의 구역에서 선로에 작용하는 것이 바람직한데, 이 경우 브레이크가 가이드의 벽면에 작용하면서 브레이크와 벽면 사이로 선로를 압착할 수 있어 설계가 특히 간단해진다. 따라서, 가이드는 브레이크가 선로를 대고 누를 수 있는 대응면이나 압력면을 제공한다.

브레이크가 가이드수단에 고정되어 가이드수단과 같이 움직이고, 브레이크를 작동시키는 작동기는 가이드수단에 대해 고정되도록 한다. 이 경우, 브레이크가 폐쇄방향으로 인장력을 받아 브레이크가 선로들을 외력 없이도 고정할 수 있다. 운반로에서의 선로의 이동 때문에, 관련 브레이크가 작동기의 작업구역에 와서 브레이크를 개방한다. 즉, 운반로에 위치한 선로에 할당된 브레이크는 작동기의 작업구역에 위치하는 반면, 대기위치에 있는 선로에 할당된 브레이크는 작동기의 작업구역 밖에 위치한다. 작동기는 운반과정중에 브레이크를 열어두는 오프너이다. 이때, 작동기가 2개의 브레이크에, 즉 첫번째와 두번째 선로들을 위한 양쪽 브레이크에 동시에 할당된다.

브레이크가 운반로에 수직인 가이드수단의 방향으로 움직이는 볼트를 포함할 수 있다. 이 경우, 최적의 제동효과가 이루어진다.

선로 컨베이어 수단과 가이드수단이 공통의 프레임에 지지될 수 있는데, 이 경우 디자인이 컴팩트해진다.

선로 컨베이어 수단과 가이드수단이 전체적으로 피봇축을 중심으로 피봇할 수 있고, 이 피봇축이 수직으로 정렬될 수 있다. 이 경우, 선로 트위스터와 같이 다양한 피봇견인장치로 선로이송기를 사용할 수 있다.

2개의 선로를 연속적으로 이송할 수 있도록, 선로마다의 가이드수단에 홈이 있다. 가이드수단을 개방된 압축롤러나 벨트들 사이에서 움직이도록 하여 첫번째와 두번째 선로를 구동벨트들 사이에 정확하게 위치시켜 이송하도록 하는 선로견인장치의 베이스판에 추가 장치가 배치된다. 선로들이 가이드ㅡ수단 안으로 미끄러져 드어가지 않도록, 적당한 브레이크들을 설치한다. 브레이크가 작동하면, 적당한 액튜에이터가 제공된다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 선로이송기의 측면도;
도 2는 도 1의 선로이송기의 상세도;
도 3은 이송방향에 수직으로의 운반로의 단면도;
도 4는 본 발명의 선로이송기의 부분 사시도;
도 5는 선로교환기를 생략한 선로이송기의 상세도;
도 6은 2개의 가이드수단이 달린 레일의 사시도.

도 1은 운반방향(F)으로 2개의 선로(1,2)를 교대로 운반하는 본 발명의 선로이송기(22)의 측면도이다. 선로이송기(22)의 선로 컨베이어수단(23) 양쪽에 있는 압축롤러(20,21) 사이에 운반로(24)가 있다. 압축롤러(20,21)에 구동벨트(5,6)가 감겨 구동되고, 이를 벨트견인장치라고도 한다(도 4 참조). 압축롤러(20,21)와 구동벨트(5,6)는 치차구조로 협력한다. 따라서, 선로 컨베이어 수단(23)의 양쪽 부분이 운반할 선로를 누르면서 선로를 구동한다. 선로 컨베이어 수단(23)의 구조와 기능에 대해서는 도 4~5를 참조하여 후술한다. 선로이송기(22)의 상류에는, 선로(1,2)를 운반하기 쉽도록 정렬하는 정렬장치(3)가 배치된다. 선로마다 정렬장치가 하나씩 배당된다.

선로 컨베이어 수단(23)의 상류와 하류에 선로(1,2)마다 하나씩 가이드수단(7,8)이 배치되는데, 가이드수단이 운반로(24)에 대해 움직이면서 한쪽 선로(1)는 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24)에 (운반위치로) 들어오도록 하고 다른 선로(2)는 운반로에서 (대기위치로) 나가도록 한다. 가이드수단(7,8)의 이동방향은 운반방향(F)에 수직이고 화살표 P로 표시된다. 가이드수단(7,8) 각각의 베이스 몸체에 각각 2개씩이 가이드(7a~b;8a~b)가 달려있는데(도 6 참조), 이런 가이드들은 선로(1,2)를 이송하기 위한 것으로 운반방향에 직각으로 서로 떨어져 있다. 가이드는 홀이나 튜브같은 통로 형태로 구성되고, 이런 통로 안으로 선로(1,2)가 삽입된다. 선로(1,2)는 가이드들에 의해 삽입상태로 간격을 두고 고정된다. 가이드수단(7,8)을 구동하는 액튜에이터(9,10)가 각각 제공된다. 이런 액튜에이터들은 동시에 작동되어, 선로(1,2)를 컨베이어 수단(23)에서 길이방향으로 뻗은채 운반로(24)를 출입하도록 한다.

도 1에서는 첫번째 선로(1)가 대기위치(12)에 있고 두번째 선로(2)가 운반위치에 있다. 두번째 선로(2)의 대기위치(13)는 파단선으로 표시한다. 두번째 선로(2)는 가이드수단(7,8)이 아랫쪽으로 움직여 이 위치에 오게된다. 가이드수단(7,8)은 압축롤러(20,21)의 회전축(20',21')에 나란한 방향(P)으로 움직인다.

선로 컨베이어 수단(23)의 양쪽에 있는 2 부분, 즉 벨트(5,6)가 감겨있는 압축롤러(20,21)는 서로에 대해 움직이는데, 구체적으로는 각각의 회전축(20',21')에 직각인 방향으로 움직이면서 운반로(24)에 있는 선로만을 압착한다. 이들 압축롤러(20,21)와 구동벨트(5,6)는 공동의 드라이브로 구동되는 것이 바람직하다.

선로 컨베이어 수단(23)과 가이드수단(7,8)과 액튜에이터(9,10)는 공통의 프레임(4)에, 예컨대 플랫폼이나 테이블이나 설치판에 지지된다. 피봇 컨베이어로 사용할 수 있도록, 선로 컨베이어 수단(23)과 가이드수단(7,8)이 전체적으로 피봇축(4')을 중심으로 피봇할 수 있고, 이런 피봇축(4')은 수직으로 정렬되는 것이 바람직하다.

도 2는 도 1의 선로이송기(22)의 상세 측면도이다. 구동벨트(5,6)가 감겨있는 압축롤러(20,21)의 상대적 움직임인 벨트견인장치를 개폐하기 위한 작동기(15)가 프레임(4) 밑에 위치한다.

도 3은 운반방향(F)에 수직으로의 운반로의 단면도이다. 운반로(24)의 양쪽에 위치한 구동벨트(5,6) 사이에 첫번째 선로(1)가 (운반위치에) 위치한다. 두번째 선로(2)는 운반로(24) 밑의 대기위치(13)에 있고, 회전하는 구동롤러(20,21)에 의해 구동되지 않는다. 운반로(24) 위에 있는 것은 첫번째 선로(1)의 대기위치(12)로서, 가이드수단이 움직일 때 2 선로(1,2)는 서로 위아래로 일정 간격을 둔채 물려있다. 이어서, 두번째 선로(2)가 운반로(24)에 오고, 첫번째 선로(1)는 대기위치(12)로 간다. 프레임(4)과 구동벨트(5,6) 사이에는 두번째 선로(2)를 위한 간격이 있다.

도 4는 선로 컨베이어 수단(23) 상류의 가이드수단(7)과 하류의 가이드수단(8)이 레일(16)에 의해 서로 연결된 실시예의 사시도이다. 도 4에서 가려져 보이지 않는 가이드수단은 레일(16)의 (좌우측) 단부 구역에 위치한다. 가이드수단의 위치에서 브레이크(17)가 작용하는데, 이에 대해서는 후술한다.

가이드수단(7,8)이 레일(16)과 일체로 형성되는 것이 좋다. 레일(16)을 제거하면, 그 안에 있던 선로들(1,2)을 교환하거나 작업단계로 보낼 수 있다.

레일(16)은 압축롤러(20,21)의 회전축(20',21')와 운반로(24)에 평행하게 정렬되어 있고, 평평하다. 홀더(19)가 레일 상연부에 연결된다. 선로 컨베이어 수단(23)과의 충돌을 피하기 위해, 레일(16)은 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24) 영역에 홈을 갖는다. 선로(1,2)는 이 홈부분에서 양쪽 구동벨트(5,6)에 의해 구동된다.

도 6은 2개의 가이드수단(7,8)을 갖춘 평평한 형태의 레일(16)의 사시도이다. 선로(1,2)를 바꾸려면 레일(16)을 제거하고 선로를 새로 끼우기만 하면 된다. 가이드수단(7,8) 각각의 2개의 가이드(7a~b,8a~b)는 운반로(24)에 직각으로 서로 벌어져 있고, 2개의 선로(1,2)도 떨어져 있다. 가이드수단(7,8) 사이의 레일(16)의 평평한 구간에 홈(26)이 있다. 선로(1,2)의 양쪽에서 구동롤러(20,21)나 구동벨트(5,6)가 선로를 정확하게 압착한다. 드라이브(도시 안됨)에 의해 레일(16)은 양방향 화살표(P) 방향으로 움직인다.

대기위치에 있는 선로가 움직이지 않고 가이드 밖으로 튀어나가지 않도록, 선로이송기(22)는 운반로(24) 밖에 위치하는 선로를 고정할 브레이크(17)를 이송할 선로(1,2) 각각에 하나씩 구비한다. 도시된 실시예의 브레이크(17)는 공압으로 작동되는 볼트로서, 가이드수단(7,8)의 방향으로 움직이면서 가이드의 한쪽 벽면인 압착면에 대고 선로를 눌러준다.

브레이크(17)의 힘은 운반로(24)에 수직방향인 것이 좋다. 브레이크(17)를 개방하는 작동기(18)가 도 4에 도시되었다. 브리에크(17)는 레일(16)과 함께 위아래로 움직이지만, 작동기(18)는 플랫폼(4)에 고정된다. 브레이크(17)는 폐쇄방향으로 인장력을 받아, 이 브레이크에 할등된 선로를 움직이지 않게 고정한다. 작동기(18)는 이 경우 오프너로 작용하여 전체 운반과정동안 각각의 브레이크(17)에 작용한다. 한쪽 선로의 운반과정이 끝나면, 브레이크(17)가 작동기(18)에 의해 풀려 다시 폐쇄위치로 간다. 이런 디자인은 특히 간단하여, 가이드(7a~b,8a~b)와 관련 브레이크(17)의 상하 운동에 의해, 올바른 브레이크(17)가 작동기(18)의 작동구역에 도달하고, 이때 운반시간 내내 개방되어 있다.

도 5는 설명의 편의상 선로교환기가 없는 선로이송기(22)를 보여준다. 편의상 구동벨트(5,6)도 생략한다. 전체 벨트견인기가 플랫폼(4)에 배치되고, 플랫폼은 수직 피봇축(4)을 중심으로 피봇할 수 있다. 플랫폼(4)을 피봇시키는 드라이브의 일부가 구동롤러와 순환벨트이다. 벨트견인기로서의 선로 컨베이어 수단(23)의 압축롤러(20,21)는 서로 평행한 회전축(20',21')을 중심으로 회전한다. 양쪽 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24)에 중간 롤러(25)를 배치할 수도 있다. 첫번째 선로(1)가 운반방향(F)으로 움직이고 있다.

이상의 설명은 예를 든 것일 뿐이고, 다른 변형례도 가능하다. 예컨대, 압축롤러들이 선로를 직접 압착하여 구동함으로써, 구동벨트를 생략할 수도 있다. 또, 선로교환기가 2개 이상의 선로를 작동시킬 수도 있다. 가이드도 선로당 하나씩만 필요할 수 있다. 운반중이 아닌 선로들의 대기위치를 위한 적당한 공간도 고려해야만 한다.

Claims (15)

1. 전선, 케이블, 광섬유 등의 전기/광학 선로(1,2)를 운반로(24)를 따라 운반하고, 2개 이상의 압축롤러(20,21) 사이에 운반로(24)가 형성되는 선로 컨베이어 수단(23)과, 2개의 선로(1,2)를 교대로 운반하도록 운반로(24)에 대해 움직이는 적어도 하나의 가이드수단(7,8)을 포함하며, 가이드수단을 통해 한쪽 선로(1)는 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24)로 보내지고 다른 선로(2)는 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24)에서 벗어나도록 되어있는 선로이송기(22)에 있어서:
   상기 선로 컨베이어 수단(23)과 가이드수단(7,8)이 전체적으로 피봇축(4')을 중심으로 피봇할 수 있고, 이 피봇축(4')은 수직으로 정렬된 것을 특징으로 하는 선로이송기.
2. 제1항에 있어서, 운반로(24) 밖에 있는 선로(1,2)를 고정하기 위한 브레이크(17)를 더 포함하고, 이 브레이크(17)가 공압으로 작동되는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
3. 제2항에 있어서, 상기 브레이크가 가이드수단(7,8)의 구역에서 선로(1,2)에 작용하고 폐쇄방향으로 인장력을 받는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 브레이크가 가이드수단(7,8)에 고정되어 가이드수단과 같이 움직이고, 브레이크(17)를 작동시키는 작동기(18)가 가이드수단(7,8)에 대해 고정된 것을 특징으로 하는 선로이송기.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 선로 컨베이어 수단(23)과 가이드수단(7,8)이 공통의 프레임(4)에 지지되는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 가이드수단(7,8)이 베이스 몸체를 갖고, 베이스 몸체에 이송할 선로(1,2)에 사용할 적어도 2개의 가이드가 서로 떨어지게 달려있으며, 이들 가이드가 통로의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 가이드수단(7,8)이 운반로(24)를 따라 서로 떨어진 것을 특징으로 하는 선로이송기.
8. 제7항에 있어서, 한쪽 가이드수단(7)은 선로 컨베이어 수단(23)의 상류에, 다른 가이드수단(8)은 선로 컨베이어 수단(23)의 하류에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 가이드수단(7,8)이 공통의 가이드에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
10. 제7항 내지 제9항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 가이드수단(7,8)이 레일 형태의 연결요소(16)로 서로 연결되고, 가이드수단(7,8)이 교환 가능하게 연결요소에 체결되는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
11. 제7항 내지 제10항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 가이드수단(7,8)이 연결요소(16)와 일체로 또는 2 부분으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 연결요소(16)가 가이드수단(7,8) 사이에 평평한 구간을 갖고, 이 평평한 구간은 운반경로(24) 및 압축롤러(20,21)의 회전축들(20',21')에 평행하게 정렬된 것을 특징으로 하는 선로이송기.
13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 연결요소(16)가 압축롤러(20,21) 사이의 운반로(24) 영역에 홈(26)을 갖는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
14. 제1항 내지 제13항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 가이드수단(7,8)이 압축롤러(20,21)의 회전축들(20',21')에 평행한 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
15. 제1항 내지 제14항 중의 어느 하나에 있어서, 적어도 2개의 구동벨트(5,6)를 더 포함하고, 이들 구동벨트 사이로 운반로(24)가 있으며, 이들 구동벨트가 압축롤러(20,21)에 지지되어 구동되는 것을 특징으로 하는 선로이송기.
    

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