KR101988687B1

KR101988687B1 - 와이어 스태커

Info

Publication number: KR101988687B1
Application number: KR1020147015459A
Authority: KR
Inventors: 토마스 보트만
Original assignee: 쉴로이니게르 홀딩 아게
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2019-06-12
Also published as: EP2777103B1; CN104025397B; KR20140097323A; CN104025397A; JP6072054B2; JP2014535150A; RU2014123705A; PT2777103T; MX2014005602A; EP2777103A1; WO2013068986A4; US9624045B2; US20150158678A1; BR112014011320A2; WO2013068986A1; SG11201402171PA

Abstract

본 발명은 전선, 케이블, 선로묶음, 광섬유와 같은 전기/광학 선로(8)를 처리하고, 아랫쪽으로 기울어질 수 있는 플랫폼(2)의 수납구역(2a)에 처리가 끝난 선로들을 수용하는 와이어스태커에 관한 것이다. 플랫폼(2)이 수납구역(2a)에 이어지면서 떨어진 배출구역(2b)을 더 갖고, 플랫폼(2)이 아래로 기울어지면 수납구역(2a)에 있던 선로들(8)이 배출구역(2b)에 들어가며, 선로들(8)을 배출구역에서 제거할 수 있으며, 플랫폼(2)이 기울어진 위치에서 선로들이 리테이닝 수단(2d)에 의해 배출구역(2b)에 머무fms다

Description

와이어 스태커{CABLE GATHERING DEVICE(WIRE STACKER)}

본 발명은 전선, 케이블, 선로묶음, 광섬유와 같은 전기/광학 선로를 처리하고, 아랫쪽으로 기울어질 수 있는 플랫폼의 수납구역에 처리가 끝난 선로들을 수용하는 케이블 적재기인 와이어스태커에 관한 것이다.

기존의 케이블 처리장치는 케이블 적재기(와이어스태커)의 임시 트레이에 케이블들을 담아두었다가 이곳에서 케이블을 배출하곤 한다. 임시 용기에 일정 수의 케이블이 적재되면, 트레이를 아래로 기울여 케이블을 다른 용기에 떨어뜨리고, 이 용기는 외부에서 접근할 수 있도록 되어있다.

이런 구조의 단점은, 임시 트레이에서 별도의 배출통에 케이블을 떨어트리면, 인체공학적으로 조작자가 닿을 수 있는 구역에만, 즉 바닥에 가까운 구역에만 케이블이 들어간다는 것이다. 그러나, 기울어지는 트레이와 배출통을 아래위로 적당한 높이로 배치하는 구조는 비용이 많이 소요된다.

US3,839,777A에 소개된 장치에서는 와이드가이드 어셈블리가 와이어 묶음을 넣을 피봇형 통을 포함하고, 와이어 묶음은 이 통을 아래로 기울여 배출한다. 이런 통은 중력에 의해서만 아래로 기울어지기 때문에 통이 기울어질수록 무게중심이 바깥쪽으로 이동한다.

본 발명의 목적은 종래의 이런 문제점을 극복하여, 선로를 인체공학적으로 배출할 수 있으면서도 공간절감과 사용자에게 친근한 디자인을 구현하면서 처리과정도 단순화한 와이어스태커를 제공하는데 있다. 그와 동시에, 케이블을 제거하는 조작자의 안전성을 크게 높인다.

본 발명의 이런 목적은 전술한 종류의 와이어스태커에서, 플랫폼이 수납구역에 이어지면서 떨어진 배출구역을 더 갖고, 플랫폼이 아래로 기울어지면 수납구역에 있던 선로들이 배출구역에 들어가며, 선로들을 배출구역에서 제거할 수 있으며, 플랫폼이 기울어진 위치에서 선로들이 리테이닝 수단에 의해 배출구역에 머무르도록 한다.

기울어질 수 있는 플랫폼 자체에 수납구역과 배출구역이 있기 때문에, 와이어스태커의 처리구역이 배출구역과는 공간적으로 분리되어, 고도의 안전표준을 구현할 수 있다. 배출구역의 추가 리테이닝 수단에 의해 플랫폼이 회전하는 동안 선로들이 플랫폼에서 떨어지지 않고, 배출구역에 안전하게 머물게 된다. 이어서, 플랫폼이 윗쪽으로 회전하면 배출구역에 있던 선로들이 상승하면서 인체공학적 측면에서 외부에서 최적으로 접근할 수 있는 높이에 선로들이 위치하게 된다. 본 발명의 다른 장점은, 배출구역에서 선로들을 배출하는 동안에도 처리과정을 중단할 필요가 없다는데 있다.

본 발명의 장치는 저렴한 것을 특징으로 한다. 종래와 같은 별도의 배출통이 불필요하여, 부품수와 비용이 절감된다. 본 발명의 적용분야도 다양하다. 플랫폼이 트위스팅 과정이 끝난 뒤의 선로트위스터의 트레이 역할도 하지만, 컨베이어벨트와의 연결에도 사용할 수 있다. 본 발명의 플랫폼은 절연장치, 압착기, 트위스팅 장치 등에도 사용할 수 있다.

본 발명은 인체공학적 높이에서 케이블 처리기로부터 가공된 선로들을 배출할 수 있다. 그와 동시에, 보호후드 뒤에서 자동으로 생산이 일어나고, 가공된 제품을 수납구역에서 동일한 플랫폼에 배출할 수 있다. 보호후드와 (별도의 수납구역을 갖는) 플랫폼을 갖는 구조이기 때문에 조작자의 안전도 확보된다.

리테이닝 수단을 플랫폼에 체결하여, 간단하고 컴팩트한 디자인을 구현한다.

또, 플렛폼이 트레이의 바닥면을 형성한다. 이런 트레이에서는 선로가 측벽에 의해 원치않게 낙하되는 것으로부터 보호된다.

또, 리테이닝 수단이 트레이의 측벽으로 이루어진다. 따라서, 트레이의 측벽은 플랫폼이 경사진 상태에서 선로가 미끄러져 내리는 것을 제한함과 동시에 선로들을 배출구역에 머무르게 한다.

또, 플랫폼이 수평한 회전축을 중심으로 피봇한다. 따라서, 틸팅 운동이 아주 간단하게 이루어진다. 회전축은 선로가 길이방향으로 진입하는 플랫폼의 길이방향에 나란하다.

또, 회전축이 수납구역의 밑에 제공된다. 그 결과, 플랫폼이나 트레이의 어떤 부분도 틸팅 과정중에 와이어스태커의 처리구역에 들어가지 않는다.

또, 플랫폼을 기울이는 액튜에이터가 배출구역의 밑면에 작용하고, 이 액튜에이터는 공압 액튜에이터인 것이 좋다. 이렇게 되면 공간이 절감된다.

또, 처리구역과 작업구역을 구분하는 투명 격벽이 플랫폼에서 윗쪽으로 돌출되어 있는 것이 좋다. 이 경우, 조작자의 안전성이 영구적으로 신뢰성있게 확보된다.

또, 이 격벽이 수납구역과 배출구역 사이에서 트레이 안으로 일부 들어갈 수 있다. 이렇게 되면 안전성이 더 강화된다.

또, 배출구역에서 플랫폼의 바닥면이 선로들을 더 잘 머무르게 하도록 오목한 것이 좋다. 배출구역에 선로들이 있는채 플랫폼이 윗쪽으로 피봇하는 동안 이런 오목 구조에 의해 최외측의 선로가 인접 수납구역 안으로 굴러들어가는 것이 방지된다.

플랫폼은 수납구역에서 평평한 것이 좋은데, 이 경우 선로들이 배출구역 안으로 더 쉽게 굴러들어갈 수 있다.

또, 와이어스태커가 케이블 트위스팅 장치이고, 플랫폼에 꼬인 케이블이 수납되될 수 있다.

본 발명은 아랫쪽으로 기울어질 수 있는 플랫폼의 수납구역에 처리가 끝난 선로들을 수용하는 와이어스태커에서, 전선, 케이블, 선로묶음, 광섬유와 같은 전기/광학 선로를 제거하는 방법에 관한 것이기도 하다. 이 방법에서, 플랫폼이 수납구역에 이어지면서 떨어진 배출구역을 더 갖고, 플랫폼이 아래로 기울어지면 수납구역에 있던 선로들이 배출구역에 들어가며, 플랫폼이 기울어진 위치에서 선로들이 리테이닝 수단에 의해 배출구역에 머무르고, 선로들을 배출구역에서 제거한다.

배출구역에서 선로들을 제거하기 전에 플랫폼은 다시 윗쪽으로 상승한다. 그 결과, 선로들을 제거하기에 최적의 인체공학적인 높이로 선로들이 상승하면서도, 이 선로들을 처리구역에서 제작하고 수납구역에 보낼 수 있다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 더 자세히 설명한다.

도 1은 틸팅 플랫폼이 처리구역 밑에 위치한 본 발명에 따른 와이어스태커의 측면도;
도 2는 도 1의 플랫폼이 기울어진 상태의 측면도;
도 3은 도 1의 플랫폼이 배출구역에서의 선로 배출을 위해 다시 위로 피봇한 상태의 측면도.

도 1은 전기/광학 선로를 처리하기 위한 케이블 적재기인 와이어스태커(12)를 보여준다. 선로(8)를 절연, 압착, 트위스트, 묶는 등의 처리를 하는 처리구역(1)을 간단히 원으로 표시한다. 선로(8)를 처리한 뒤에는 플랫폼(2)의 수납구역(2a)에 도달하는데, 처리구역(1)에서 수납구역(2a)을 향한 방향이 화살표(7)로 표시된다. 선로(8)는 길이에 맞게 플랫폼(2)에 들어가면서 플랫폼(2)의 길이방향에 나란하게 놓인다. 따라서, 도면에서는 선로(8)가 도면에 직각 방향으로 뻗는다.

플랫폼(2)은 머신프레임(5) 위에 아랫쪽으로 경사지게 설치된다. 이를 위해, 수평 회전축(3)을 중심으로 피봇 가능하다. 플랫폼(2)과 연동되는 액튜에이터(11)에 의해 플랫폼이 위아래로 피봇할 수 있다. 도면에서는 액튜에이터(11)가 플랫폼(2) 밑에 배치된 공압 피스톤-실린더 유닛이다. 피스톤로드가 뻗으면 배출부(2b)의 밑면에 닿아 수평 회전축을 중심으로 회전하게 한다.

트레이의 바닥면을 형성하는 플랫폼(2)은 수납구역(2a)과 배출구역(2b)을 갖는다. 플랫폼(2)이 아래로 기울어지는 동안, 수납구역(2a)에 있던 선로들(8)은 배출구역(2b)을 향해 미끄러진다.

도 2b는 기울어진 상태의 플랫폼(2)을 보여준다. 선로들(8)은 배출구역(2b) 안에 미끄러져 들어와 있고, 여기서는 이런 미끄럼 방향을 화살표(9)로 표시한다.

트레이의 바닥면을 이루는 플랫폼(2)의 좌측벽(2b)은 플랫폼(2)이 기울어지는 동안 선로(8)의 움직임을 제한하여, 리테이닝 수단(2d)이 선로를 배출구역(2b)에 가둬둔다. 특히 플랫폼(2)이 경사진 상태에서 선로(8)를 가둬두는 다른 리테이닝 수단, 예컨대 윗쪽으로 튀어나온 봉이나 격자를 플랫폼(2)에 일정 간격으로 배치한 것도 리테이닝 수단이 될 수 있다. 한편, 리테이닝 수단은 플랫폼에 고정되지 않는 고정식일 수도 있는데, 예를 들면 기울어지는 동안 배출구역의 회연부를 이루는 곡선 윤곽을 가질 수도 있다.

도 3은 배출구역(2b)에 미끄러져 들어간 선로들(8)이 배출구역에 남아있으면서 위로 상승한 플랫폼을 보여준다. 이 경우, 배출구역(2b)을 플랫폼(2)에 오목하게 만들면 좋다. 선로들(8)을 배출방향(10)으로 배출구역(2b)에서 빼낼 수 있으면서도, 새로 처리된 선로들(8)이 처리구역(1)에서 수납구역(2a)으로 이동하고 있다. 수납구역(2a)과 배출구역(2b)을 구분하는 격벽(4)이 처리구역(1)과 작업구역(6) 사이에 있는데, 작업자가 작업구역에서 선로들을 빼낸다. 작업자가 처리구역(1)을 감시할 수 있도록, 격벽은 Plexiglas와 같이 투명한 재료로 만드는 것이 좋다. 격벽(4)은 세척, 수리, 유지관리 작업중에 외부에서 처리구역(1)에 접근할 수 있도록 전체적으로 피봇되는 보호후드의 일부분일 수 있다.

플랫폼(2)은 전체 표면을 금속판 등으로 제작하는 것이 좋지만, 격자나 그물 형태로 만들 수도 있으며, 선로들(8)을 수용할 수만 있으면 된다. 플랫폼은 어떤 형상도 가능하지만, 트레이의 바닥을 이루는 것이 좋고, 트레이의 측벽(2c~d)은 선로들(8)이 플랫폼(2) 밖으로 원치않게 떨어지는 것을 방지해야 한다.

플랫폼(2)을 기울게하는 액튜에이터(11)는 모터나 다른 드라이브로서, 도 1~3에 도시된 위치로부터 다른 위치로 플랫폼에 직간접적으로 작용한다.

이하 본 발명의 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 1에서는 회전축(3)을 통해 처리구역(1) 밑에서 틸팅 트레이의 일부분을 형성하는 플랫폼(2)이 머신프레임(5)에 연결된다. 플랫폼 또는 틸팅 트레이는 공압 드라이브(11)에 의해 수평선에 대해 아랫쪽으로 (바람직하게는 45도) 접힐 수 있다. 처리구역(1)에서 형성된 선로들은 처리단계 이후에 화살표(7) 방향으로 낙하해 묶음 선로(8)을 이룬다.

도 2에서는 일괄처리될 때 플랫폼(2)이 아랫쪽으로(도시된 실시예에서는 45도 정도) 회전하고, 묶음 선로(8)가 중력에 의해 배출구역(2b)으로 미끄러져 들어가는데, 이런 배출구역은 오목한 것이 좋다.

잠시 후 플랫폼(2)이 처음 위치(수평)로 되돌아가도 선로들(8)은 여전히 배출구역(2b)에 머물러있다.

도 3에서는 작업구역(6)에서 선로들(8)을 간단히 빼낼 수 있다. 그동안 계속해서 와이어스태커(12)는 처리구역(1)에서 틸팅 플랫폼(2)에 선로들(8)을 배출하는데, 배출구역(2b)에서 선로를 빼내는 동안 처리과정을 중단하지 않아도 된다.

Claims

전선, 케이블, 선로묶음, 광섬유와 같은 전기/광학 선로(8)를 처리하고, 이런 선로를 담아두는 트레이의 일부분을 형성하고 피봇이 가능한 플랫폼(2)의 수납구역(2a)에 처리가 끝난 선로들을 수용하는 와이어스태커에 있어서:
상기 플랫폼(2)이 수납구역(2a)에 이어진 배출구역(2b)을 더 갖고, 플랫폼(2)이 피봇하여 배출구역이 수납구역 밑으로 기울어지면 수납구역(2a)에 있던 선로들(8)이 배출구역(2b)에 들어가며, 이렇게 플랫폼(2)이 기울어진 위치에서 선로들이 리테이닝 수단(2d)에 의해 배출구역(2b)에 머무르는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 상기 수납구역(2a)과 배출구역(2b)이 윗쪽으로 피봇된 위치에서는 선로들(8)을 처리하는 동안 같은 높이에 있는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 상기 리테이닝 수단(2d)이 플랫폼(2)에 체결되는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 상기 플랫폼(2)이 트레이의 바닥면을 형성하는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제4항에 있어서, 상기 리테이닝 수단이 트레이의 측벽(2d)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 상기 플랫폼(2)이 수평한 회전축(3)을 중심으로 피봇하고, 이 회전축(3)이 수납구역(2a)의 밑에 위치하는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 플랫폼(2)을 기울이는 액튜에이터(11)가 배출구역(2b)의 밑면에 작용하고, 이 액튜에이터(11)가 공압 액튜에이터인 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 처리구역(1)과 작업구역(6)을 구분하는 투명 격벽(4)이 플랫폼 위에서 윗쪽으로 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제8항에 있어서, 상기 격벽의 일부분이 수납구역(2a)과 배출구역(2b) 사이에서 트레이(2) 안으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 배출구역(2b)에서 플랫폼(2)의 바닥면이 선로들(8)을 더 잘 머무르게 하도록 오목한 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 상기 플랫폼(2)이 수납구역(2a)에서 평평한 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
제1항에 있어서, 상기 와이어스태커가 케이블 트위스팅 장치이고, 플랫폼(2)에 꼬인 케이블이 수납되는 것을 특징으로 하는 와이어스태커.
피봇이 가능한 플랫폼(2)의 수납구역(2a)에 처리가 끝난 선로들을 수용하면서 제1항 내지 제12항 중의 어느 하나에 따라 구성된 와이어스태커에서, 전선, 케이블, 선로묶음, 광섬유와 같은 전기/광학 선로(8)를 제거하는 방법에 있어서:
상기 플랫폼(2)이 수납구역(2a)에 이어진 배출구역(2b)을 더 갖고, 플랫폼(2)이 피봇하여 배출구역이 수납구역 밑으로 기울어지면 수납구역(2a)에 있던 선로들(8)이 배출구역(2b)에 들어가며, 이렇게 플랫폼(2)이 기울어진 위치에서 선로들이 리테이닝 수단(2d)에 의해 배출구역(2b)에 머무르는 것을 특징으로 하는. 와이어스태커에서 선로를 제거하는 방법.
제13항에 있어서, 배출구역(2b)에서 선로들(8)을 제거하기 전에 플랫폼(2)이 다시 윗쪽으로 상승하는 것을 특징으로 하는, 와이어스태커에서 선로를 제거하는 방법.
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