EP1213800B1 - Kabelverarbeitungseinrichtung mit Kabelwechsler - Google Patents

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EP1213800B1
EP1213800B1 EP20010128708 EP01128708A EP1213800B1 EP 1213800 B1 EP1213800 B1 EP 1213800B1 EP 20010128708 EP20010128708 EP 20010128708 EP 01128708 A EP01128708 A EP 01128708A EP 1213800 B1 EP1213800 B1 EP 1213800B1
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EP
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cable
clamping
unit
housing
changer
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EP20010128708
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English (en)
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EP1213800A1 (de
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Benedikt Masch.Ing.Htl Erni
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a cable processing device with cable changer for holding several cables, the Cables to be processed from the cables of the cable changer can be selected and processed.
  • From application EP 0 915 538 A2 is a Cable processing machine with a cable straightening station, a transport station, a cable retraction station and one Cable changer became known.
  • the cable straightening station, the Transport station and the cable retraction station are in Cable transport direction arranged one after the other.
  • From one Straight cables or cables deviating from the longitudinal axis for example curvatures, bends, kinks or The like are straightened using the cable straightening station, so that the cables after passing through the straightening station no longer have any deviations perpendicular to the longitudinal axis.
  • the transport station pulls the cable through the Cable straightening station and pushes the straightened cable to Cable retraction station and on to an output side Jardindüse.
  • the cable changer serves as Cable feed device and consists of a vertical Movable frame.
  • the horizontally guided Cables are in a vertical plane in a certain Keep spacing one above the other and in conduction paths. forming tubular spring strings.
  • the frame is up or down moves until the desired cable in the processing axis lies.
  • the cable retraction station consists of at least one clamping device and one Sheet forming device activated, the free end the cable is pulled back into the cable nozzle. With the Deactivating the cable retraction station will turn the cable off the cable nozzle with a certain protrusion pushed out.
  • a disadvantage of the known device is that with the pipe paths forming tubular Spring strands a certain distance from one another held cable is specified. Per meter of frame height only a certain number of cables can be held. at The frame becomes a larger number of cables to be held the cable changer accordingly cumbersome. In the further affects the slack of the cable after opening the Straighteners disadvantageous on the centering of the cable out.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and a cable processing device with a cable changer to propose, by means of which a cable change without problems is feasible.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the cables in the Cable changers can be arranged closer together and therefore the number of cables per meter of frame height can be enlarged. With less tall frames less mass has to be moved, which in turn shortens Times when changing cables.
  • the catch area of the rollers of the straightening unit be made smaller.
  • the throat depth of the rolls becomes smaller, which in turn has a favorable effect on the roller spacing.
  • the free cable ends after there is no need to recut a cable change, because the free cable ends are held.
  • the free Cable ends are also after a vertical movement of the Cable changer for takeover for further processing precisely positioned.
  • the cable processing device 1 shows a cable processing device 1 with a Cable changer 2.
  • the cable changer 2 is perpendicular a base plate 3 on which a straightening unit 4 and Cable transport unit 5 is arranged. Not shown is an outlet-side cable separator.
  • the Cable changer 2 is shown in the arrow P1 Movable up or down and consists of a frame 2.1 with horizontal frame parts 2.11 and vertical Frame parts 2.12. A drive for is not shown the up / down movement of the frame 2.1.
  • On the vertical Frame parts 2.12 are arranged cable guides 6, wherein seen in the cable transport direction P2 on the inlet side Cable guides with clamping / withdrawal units 7 and outlet side cable guides with clamping units 8 are provided.
  • the cable guides are 6,7,8 for example in blocks of 6 on the vertical Frame parts 2.12 can be attached and are used for mounting, Leadership, clamping and withdrawal of designated 9 Cable.
  • the incoming cables 9 are located for example on spools or in barrels.
  • the inlet-side clamping / withdrawal units 7 are by means of a first arranged on the base plate 3 Actuator 10, for example a Pneumatic cylinder switchable.
  • the outlet side Clamping units 8 are attached to the base plate 3 by means of a arranged second actuating device 11, for example, a pneumatic cylinder switchable. Construction and Operation of the clamping / retraction units 7 and Clamping units 8 are explained below.
  • Actuators 10, 11, clamping / retracting unit 7 and Clamping unit 8 form a tensioning device for tensioning a cable 9 in the cable changer 2, which cable 9 currently is not transported in the cable transport direction P2.
  • the cables 9 arranged one above the other in the cable changer 2 different cross-sections, colors, isolations, Have conductor qualities etc.
  • the processing cable type is the frame 2.1 up or down moves until the desired cable 9 at the level of Straightening unit 4 and the cable transport unit 5 is located.
  • the cables 9 pass through Straightening path. Cables deviating from the longitudinal axis 9 with, for example, curves, bends, kinks or The like are directed by means of the straightening unit 4, a straightening unit 4 being provided on each side of the cable 9 is. Each straightening unit 4 is marked with an arrow P3 shown direction movable. When straightening is the Straightening section closed, straightening rollers 15 the Form the route. With the up / down movement of the Cable changer 2, the direction is open, the Straightening units 4 are released or withdrawn.
  • the cable 9 provided for straightening is on one side of the cable 9 provided cable transport unit 5 in the Cable transport direction P2 moved.
  • each Cable transport unit 5 is in the with an arrow P4 shown direction movable.
  • During the transport process it is Transport route closed, with belt drive 12 driven belts form the transport route.
  • In the Up / down movement of the cable changer 2 is the Transport route open, the transport units 5 are ventilated or withdrawn.
  • the cable changer 2 shows the cable changer 2 with a loose cable 9.
  • thin cables 9 have after opening the Straightening route or the transport route a sag 13 in the straightening section or in the transport section.
  • the cable 9 has one of weak waveform starting from the directional path 14. Cable 9 with sag 13 and / or waves 14 complicate or impossible, especially if they are close together arranged cables 9 the closing of the straightening path or the transport route.
  • Fig. 3 shows a formed from straightening rolls 15 Straightening path.
  • the straightening rolls 15 each on one side of the Cable 9 arranged straightening unit 4 force the cable 9 to a wavy run through the straightening section.
  • the straightening rollers 15 are so arranged that the cable 9 strong on the inlet side and in the Cable transport direction P2 is deflected decreasing. ever the thinner the cable 9 to be straightened, the more straightening rollers 15 is needed.
  • the clamping unit 8 consists of a not shown housing for guiding the cable 9 and out a clamping element 16 arranged in the housing for Holding the cable 9, the clamping element 16 by means of the second actuating device 11 can be activated.
  • Structure and function of the clamping element 16 corresponds to that in 6 to 8 explained clamping element of the clamping / retraction unit 7th
  • FIG. 6 to 8 show details of the inlet-side clamping / withdrawal unit 7 to hold and retract the Cable 9, Fig. 7, the clamping / retraction unit 7 in the Position during cable transport and Fig. 8 the clamping / retracting unit 7 in the retracted position represent.
  • the clamping / retraction unit 7 consists of a housing 17 to guide the cable 9 and from one in the housing arranged retraction element 18 for the cable retraction and a clamping element 19 arranged in the housing 17 for Holding the cable 9.
  • the cable 9 is in one Cable channel 20 of the housing 17 out and runs through it Clamping element 19 and the retraction element 18.
  • the clamping element 19 is constructed as follows: In one Bore 21 of the housing 17 is an adjusting screw 22 arranged on a arranged in the bore 21 Compression spring 23 acts. The compression spring 23 acts on one slidable cylinder 25 a. If the cylinder 25 like shown in Fig. 7 with a stop 26 on the housing 17th is present, the cable 9 runs freely through a bore 25.1 Cylinder 25. If cylinder 25 as shown in FIG. 8 is free, the cable 9 is pressed against the cable duct 20 and clamped. The clamping force is by means of Set screw 22 adjustable.
  • the retraction element 18 is constructed as follows: In one Bore 27 of the housing 17 is an adjusting screw 28 arranged on a arranged in the bore 27 Compression spring 29 acts. The compression spring 29 acts on one Half-round head 31 of a cylinder 32. If the cylinder 32 as shown in Fig. 7 with a stop 33 on the housing 17 is present, the cable 9 runs freely on the semicircular head 31 of the Cylinder 32 over. If the cylinder 32 is as in FIG. 8 is free, the semicircular head 31 forms in the housing 17th a cable loop 34.
  • One arranged in the housing 17 Deflection 35, for example a pin prevented Cable injuries and makes loop formation easier. Due to the additional cable length in the housing 17, the cable 9 tensioned on the outlet side. The one depending on the cable thickness The clamping force can be adjusted by means of the adjusting screw 28.
  • the cylinder 32 has a boom 36 which is one Plunger 37 of the first actuating device 10, for example, a pneumatic cylinder can be actuated and also actuated the cylinder 25.
  • extended Tappet 37 is the retraction element 18 and the clamping element 19 in the position shown in Fig. 7, in the Cable transport in the cable transport direction P2 is possible.
  • 8 are the Determining compression springs 23,29, the cable 9 as above explains is clamped on the inlet side and outlet side is withdrawn.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelverarbeitungseinrichtung mit Kabelwechsler zum Halten von mehreren Kabeln, wobei das zu verarbeitende Kabel aus den Kabeln des Kabelwechslers wählbar und der Verarbeitung zuführbar ist.
Aus der Anmeldeschrift EP 0 915 538 A2 ist eine Kabelverarbeitungsmaschine mit einer Kabelrichtstation, einer Transportstation, einer Kabelrückzugstation und einem Kabelwechsler bekannt geworden. Die Kabelrichtstation, die Transportstation und die Kabelrückzugstation sind in Kabeltransportrichtung nacheinander angeordnet. Von einer Geraden bzw. von der Kabellängsachse abweichende Kabel mit beispielsweise Krümmungen, Biegungen, Knicken oder dergleichen werden mittels der Kabelrichtstation gerichtet, sodass die Kabel nach dem Durchlauf durch die Richtstation keine Abweichungen senkrecht zur Längsachse mehr aufweisen. Die Transportstation zieht das Kabel durch die Kabelrichtstation und schiebt das gerichtete Kabel zur Kabelrückzugstation und weiter zu einer ausgangsseitigen Kabeldüse. Der Kabelwechsler dient als Kabelzuführeinrichtung und besteht aus einem in vertikaler Richtung verschiebbaren Rahmen. Die horizontal geführten Kabel werden in einer vertikalen Ebene in einem bestimmten Abstand übereinander gehalten und in Leitungspfade . bildenden rohrartig ausgebildeten Federsträngen geführt. Zum Wechseln eines Kabels wird der Rahmen auf oder ab bewegt bis das gewünschte Kabel in der Bearbeitungsachse liegt. Vorgängig wird die Kabelrückzugstation bestehend aus mindestens einer Klemmvorrichtung und einer Bogenbildungseinrichtung aktiviert, wobei das freie Ende des Kabels in die Kabeldüse zurückgezogen wird. Mit der Deaktivierung der Kabelrückzugstation wird das Kabel aus der Kabeldüse mit einem bestimmten Überstand herausgeschoben.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass mit den Leitungspfade bildenden rohrartig ausgebildeten Federsträngen ein bestimmter Abstand der übereinander gehaltenen Kabel vorgegeben ist. Pro Meter Rahmenhöhe können nur eine bestimmte Anzahl Kabel gehalten werden. Bei einer grösseren Anzahl zu haltenden Kabeln wird der Rahmen des Kabelwechslers entsprechend schwerfällig. Im weiteren wirkt sich der Durchhang des Kabels nach dem Öffnen des Richtapparates nachteilig auf die Zentrierung des Kabels aus.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Kabelverarbeitungseinrichtung mit einem Kabelwechsler vorzuschlagen, mittels dem ein Kabelwechsel störungsfrei durchführbar ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Kabel im Kabelwechsler übereinander dichter angeordnet werden können und somit die Anzahl Kabel pro Meter Rahmenhöhe wesentlich vergrössert werden kann. Bei weniger hoch gebauten Rahmen muss weniger Masse bewegt werden, was wiederum kürzere Zeiten beim Kabelwechsel möglich macht.
Ausserdem kann der Fangbereich der Rollen der Richteinheit verkleinert werden. Die Kehltiefe der Rollen wird kleiner, was sich wiederum günstig auf den Rollenabstand auswirkt. Im Bereich der Kabeltransporteinheit entstehen keine Kabelstaus, verursacht durch lose Kabel oder Kabelschlaufen, die gegen die in Kabeltransportrichtung nachfolgende Kabelführung geschoben werden.
Weiter vorteilhaft ist, dass die freien Kabelenden nach einem Kabelwechsel nicht nachgeschnitten werden müssen, weil die freien Kabelenden festgehalten werden. Die freien Kabelenden sind auch nach einer Vertikalbewegung des Kabelwechsler zur Übernahme für die Weiterbearbeitung präzise positioniert.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Kabelverarbeitungseinrichtung mit einem Kabelwechsler,
  • Fig. 2
    den Kabelwechsler mit einem losen Kabel,
  • Fig. 3
    eine aus Richtrollen gebildete Richtstrecke,
  • Fig. 4
    einen Richtvorgang in der Richtstrecke,
  • Fig. 5
    Einzelheiten einer auslaufseitigen Klemmeinheit,
  • Fig. 6
    Einzelheiten einer einlaufseitigen Klemm-/Rückzugeinheit,
  • Fig. 7
    die Klemm-/Rückzugeinheit in der Stellung beim Kabeltransport und
  • Fig. 8
    die Klemm-/Rückzugeinheit in der Stellung beim Kabelrückzug.
    • Fig. 1 zeigt eine Kabelverarbeitungseinrichtung 1 mit einem Kabelwechsler 2. Der Kabelwechsler 2 steht senkrecht zu einer Grundplatte 3, an der eine Richteinheit 4 und eine Kabeltransporteinheit 5 angeordnet ist. Nicht dargestellt ist eine auslaufseitige Kabeltrenneinrichtung. Der Kabelwechsler 2 ist in der mit einem Pfeil P1 gezeigten Richtung auf oder ab bewegbar und besteht aus einem Rahmen 2.1 mit horizontalen Rahmenteilen 2.11 und vertikalen Rahmenteilen 2.12. Nicht dargestellt ist ein Antrieb für die Auf-/Abbewegung des Rahmens 2.1. An den vertikalen Rahmenteilen 2.12 sind Kabelführungen 6 angeordnet, wobei in Kabeltransportrichtung P2 gesehen einlaufseitig Kabelführungen mit Klemm-/Rückzugeinheiten 7 und auslaufseitig Kabelführungen mit Klemmeinheiten 8 vorgesehen sind. Die Kabelführungen 6,7,8 sind beispielsweise in 6er Blöcken an den vertikalen Rahmenteilen 2.12 anbaubar und dienen der Halterung, Führung, Klemmung und Rückzuges von mit 9 bezeichneten Kabeln. Die einlaufseitig zugeführten Kabel 9 befinden sich beispielsweise auf Spulen oder in Fässern. Die einlaufseitigen Klemm-/Rückzugeinheiten 7 sind mittels einer an der Grundplatte 3 angeordneten ersten Betätigungseinrichtung 10, beispielsweise ein Pneumatikzylinder schaltbar. Die auslaufseitigen Klemmeinheiten 8 sind mittels einer an der Grundplatte 3 angeordneten zweiten Betätigungseinrichtung 11, beispielsweise ein Pneumatikzylinder schaltbar. Aufbau und Funktionsweise der Klemm-/Rückzugeinheiten 7 und der Klemmeinheiten 8 sind weiter unten erläutert.
    Betätigungseinrichtungen 10,11, Klemm-/Rückzugeinheit 7 und Klemmeinheit 8 bilden eine Spanneinrichtung zum Spannen eines Kabels 9 im Kabelwechsler 2, welches Kabel 9 momentan nicht in Kabeltransportrichtung P2 transportiert wird.
    Die im Kabelwechsler 2 übereinander angeordneten Kabel 9 können unterschiedliche Querschnitte, Farben, Isolationen, Leiterbeschaffenheiten usw. aufweisen. Je nach dem zu verabeitenden Kabeltyp wird der Rahmen 2.1 auf bzw. ab bewegt bis das gewünschte Kabel 9 auf der Höhe der Richteinheit 4 und der Kabeltransporteinheit 5 liegt.
    Vor der Weiterverarbeitung durchlaufen die Kabel 9 eine Richtstrecke. Von der Kabellängsachse abweichende Kabel 9 mit beispielsweise Krümmungen, Biegungen, Knicken oder dergleichen werden mittels der Richteinheit 4 gerichtet, wobei je Seite des Kabels 9 eine Richteinheit 4 vorgesehen ist. Jede Richteinheit 4 ist in der mit einem Pfeil P3 gezeigten Richtung bewegbar. Beim Richtvorgang ist die Richtstrecke geschlossen, wobei Richtrollen 15 die Richtstrecke bilden. Bei der Auf-/Abbewegung des Kabelwechslers 2 ist die Richtstrecke offen, wobei die Richteinheiten 4 gelüftet bzw. zurückgezogen sind.
    Das zum Richten vorgesehene Kabel 9 wird von einer je Seite des Kabels 9 vorgesehenen Kabeltransporteinheit 5 in der Kabeltransportrichtung P2 bewegt. Jede Kabeltransporteinheit 5 ist in der mit einem Pfeil P4 gezeigten Richtung bewegbar. Beim Transportvorgang ist die Transportstrecke geschlossen, wobei mittels Bandantrieb 12 angetriebene Riemen die Transportstrecke bilden. Bei der Auf-/Abbewegung des Kabelwechslers 2 ist die Transportstrecke offen, wobei die Transporteinheiten 5 gelüftet bzw. zurückgezogen sind.
    Fig. 2 zeigt den Kabelwechsler 2 mit einem losen Kabel 9. Insbesondere dünne Kabel 9 haben nach dem Öffnen der Richtstrecke bzw. der Transportstrecke einen Durchhang 13 im Richtstreckenbereich bzw. im Transportstreckenbereich. Ausserdem hat das Kabel 9 im Richtstreckenbereich eine von der Richtstrecke ausgehende schwache Wellenform 14. Kabel 9 mit Durchhang 13 und/oder Wellen 14 erschweren oder verunmöglichen insbesondere bei dicht übereinander angeordneten Kabeln 9 das Schliessen der Richtstrecke bzw. der Transportstrecke.
    Fig. 3 zeigt eine aus Richtrollen 15 gebildete Richtstrecke. Die Richtrollen 15 der je auf einer Seite des Kabels 9 angeordneten Richteinheit 4 zwingen das Kabel 9 zu einem wellenförmigen Durchlauf durch die Richtstrecke. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, sind die Richtrollen 15 so angeordnet, dass das Kabel 9 einlaufseitig stark und in der Kabeltransportrichtung P2 abnehmend ausgelenkt wird. Je dünner das zu richtende Kabel 9 umso mehr Richtrollen 15 sind notwendig.
    Fig. 5 zeigt Einzelheiten der auslaufseitigen Klemmeinheit 8 zum Festhalten des Kabels 9 vor der nicht dargestellten Kabeltrenneinheit. Die Klemmeinheit 8 besteht aus einem nicht dargestellten Gehäuse zum Führen des Kabels 9 und aus einem im Gehäuse angeordneten Klemmelement 16 zum Festhalten des Kabels 9, wobei das Klemmelement 16 mittels der zweiten Betätigungseinrichtung 11 aktivierbar ist. Aufbau und Funktion des Klemmelementes 16 entspricht dem in den Fig. 6 bis 8 erläuterten Klemmelement der Klemm-/Rückzugeinheit 7.
    Fig. 6 bis 8 zeigen Einzelheiten der einlaufseitigen Klemm-/Rückzugeinheit 7 zum Festhalten und Zurückziehen des Kabels 9, wobei Fig. 7 die Klemm-/Rückzugeinheit 7 in der Stellung beim Kabeltransport und Fig. 8 die Klemm-/Rückzugeinheit 7 in der Stellung beim Kabelrückzug darstellen.
    Die Klemm-/Rückzugeinheit 7 besteht aus einem Gehäuse 17 zum Führen des Kabels 9 und aus einem im Gehäuse angeordneten Rückzugelement 18 für den Kabelrückzug und einem im Gehäuse 17 angeordneten Klemmelement 19 zum Festhalten des Kabels 9. Das Kabel 9 ist in einem Kabelkanal 20 des Gehäuses 17 geführt und durchläuft das Klemmelement 19 und das Rückzugelement 18.
    Das Klemmelement 19 ist wie folgt aufgebaut: In einer Bohrung 21 des Gehäuses 17 ist eine Stellschraube 22 angeordnet, die auf eine in der Bohrung 21 angeordnete Druckfeder 23 einwirkt. Die Druckfeder 23 wirkt auf einen verschiebbaren Zylinder 25 ein. Falls der Zylinder 25 wie in Fig. 7 gezeigt mit einem Anschlag 26 am Gehäuse 17 anliegt, läuft das Kabel 9 frei durch eine Bohrung 25.1 des Zylinders 25. Falls der Zylinder 25 wie in Fig. 8 gezeigt frei ist, wird das Kabel 9 gegen den Kabelkanal 20 gepresst und festgeklemmt. Die Klemmkraft ist mittels der Stellschraube 22 einstellbar.
    Das Rückzugelement 18 ist wie folgt aufgebaut: In einer Bohrung 27 des Gehäuses 17 ist eine Stellschraube 28 angeordnet, die auf eine in der Bohrung 27 angeordnete Druckfeder 29 einwirkt. Die Druckfeder 29 wirkt auf einen Halbrundkopf 31 eines Zylinders 32 ein. Falls der Zylinder 32 wie in Fig. 7 gezeigt mit einem Anschlag 33 am Gehäuse 17 anliegt, läuft das Kabel 9 frei am Halbrundkopf 31 des Zylinders 32 vorbei. Falls der Zylinder 32 wie in Fig. 8 gezeigt frei ist, bildet der Halbrundkopf 31 im Gehäuse 17 eine Kabelschlaufe 34. Ein im Gehäuse 17 angeordnete Umlenkung 35, beispielsweise ein Stift verhindert Kabelverletzungen und erleichtert die Schlaufenbildung. Durch die Kabelmehrlänge im Gehäuse 17 wird das Kabel 9 auslaufseitig gespannt. Die von der Kabelstärke abhängige Spannkraft ist mittels der Stellschraube 28 einstellbar.
    Der Zylinder 32 weist einen Ausleger 36 auf, der von einem Stössel 37 der ersten Betätigungseinrichtung 10, beispielsweise ein Pneumatikzylinder betätigbar ist und dabei auch den Zylinder 25 betätigt. Bei ausgefahrenem Stössel 37 ist das Rückzugelement 18 und das Klemmelement 19 in der in Fig. 7 gezeigten Lage, in der ein Kabeltransport in Kabeltransportrichtung P2 möglich ist. Bei eingefahrenem Stössel 37 gemäss Fig. 8 sind die Druckfedern 23,29 bestimmend, wobei das Kabel 9 wie oben erläutert einlaufseitig geklemmt wird und auslaufseitig zurückgezogen wird.

    Claims (6)

    1. Kabelverarbeitungseinrichtung mit Kabelwechsler zum Halten von mehreren Kabeln, wobei das zu verarbeitende Kabel aus den Kabeln des Kabelwechslers mit Kabeltransporteinrichtung wählbar und der Verarbeitung zuführbar ist,
      dadurch gekennzeichnet, dass eine Spanneinrichtung (7,8,10,11) zum Spannen je eines momentan nicht in der Kabeltransportrichtung (P2) transportierten Kabels (9) des Kabelwechslers (2) vorgesehen ist und die Spanneinrichtung (7,8,10,11) aus einer Klemmeinheit (8,11) und aus einer Klemm-/Rückzugeinheit (7,10) besteht, wobei ein Rückzugelement (18) der Klemm-/Rückzugeinheit (7,10) zwischen der Klemmeinheit (8,11) und einem Klemmelement (19) der Klemm-/Rückzugeinheit (7,10) angeordnet ist.
    2. Kabelverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelwechsler (2) einlaufseitig je Kabel (9) eine betätigbare Klemm-/Rückzugeinheit (7) und auslaufseitig eine betätigbare Klemmeinheit (8) aufweist.
    3. Kabelverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm-/Rückzugeinheit (7) ein Gehäuse (17 mit Kabelführungseigenschaften, einen im Gehäuse (17) angeordneten, entgegen einer Federkraft betätigbaren Rückzugzylinder (32) und einen im Gehäuse (17) angeordneten, entgegen einer Federkraft betätigbaren Klemmzylinder (25) aufweist.
    4. Kabelverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (25,32) im betätigten Zustand den Kabeltransport in Kabeltransportrichtung (P2) erlauben und der Klemmzylinder im unbetätigten Zustand das Kabel (9) im Gehäuse (17) festklemmt und der Rückzugzylinder (32) im unbetätigten Zustand das Kabel (9) in das Gehäuse (17) zurückzieht.
    5. Kabelverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (8) ein Gehäuse mit Kabelführungseigenschaften und einen im Gehäuse angeordneten, entgegen einer Federkraft betätigbaren Klemmzylinder aufweist.
    6. Kabelverarbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass einlaufseitig eine Betätigungseinrichtung (10) zur Betätigung der Zylinder (25,32) der Klemm-/Rückzugeinheit (7) und auslaufseitig eine Betätigungseinrichtung (11) zur Betätigung des Zylinders der Klemmeinheit (8) vorgesehen sind.
    EP20010128708 2000-12-08 2001-12-03 Kabelverarbeitungseinrichtung mit Kabelwechsler Expired - Lifetime EP1213800B1 (de)

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