EP2592179A1 - Klöppel für eine Flechtmaschine und eine mit diesem ausgestattete Flechtmaschine sowie Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial - Google Patents

Klöppel für eine Flechtmaschine und eine mit diesem ausgestattete Flechtmaschine sowie Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial Download PDF

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EP2592179A1
EP2592179A1 EP12006048.8A EP12006048A EP2592179A1 EP 2592179 A1 EP2592179 A1 EP 2592179A1 EP 12006048 A EP12006048 A EP 12006048A EP 2592179 A1 EP2592179 A1 EP 2592179A1
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EP
European Patent Office
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braiding
tension
deflection roller
displaceably arranged
deflection
Prior art date
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Application number
EP12006048.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2592179B1 (de
Inventor
Marc O. Brauner
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Admedes Schuessler GmbH
Original Assignee
Admedes Schuessler GmbH
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/14—Spool carriers
    • D04C3/18—Spool carriers for vertical spools

Definitions

  • the present invention relates to a bobbin for a braiding machine and a braiding machine equipped therewith and a method for applying a tension to a braiding material.
  • DE 10 2008 033 561 A1 describes a bobbin for a braiding machine with a bobbin and a coil system associated with the brake system with at least one brake shoe and a thread tensioning device.
  • the brake system is associated with a trigger to release after applying a predetermined voltage, the brake system, so that a predetermined thread length can be supplied.
  • the voltage applied to the filament varies from a time shortly after release to re-engagement of the brake system, and then until the trigger is released again to release the brake system.
  • a braiding material must be wound onto the bobbin before braiding can begin.
  • the object of the invention is thus to provide a novel bobbin with which a set-up time can be reduced and which can minimize a fluctuation in the tension of the braiding material.
  • a corresponding method for applying a voltage to a braiding material to be created is thus to provide a novel bobbin with which a set-up time can be reduced and which can minimize a fluctuation in the tension of the braiding material.
  • a bobbin for a braiding machine comprising: at least one displaceably arranged or displaceably arranged deflection roller and at least one stationary deflection roller and a cord which is guided around the deflection rollers, wherein the displaceably arranged deflection roller by a tension member with a Tension is applied, and one end of the cord is connected to a fixing piece which can receive one end of a braiding material to apply a tension to the braiding material.
  • a set-up time can be significantly reduced because one end of the braiding material must be included only in the fixing.
  • a voltage with which the fixing piece is acted upon be kept substantially constant or a fluctuation of the voltage can be kept substantially lower, because the fixing piece does not have to unwind braiding and thus a brake system with shutter, which inevitably leads to voltage fluctuations omitted can.
  • the fixing piece can be designed as a clamping piece, which can hold and position one end of the braiding material by a simple clamping.
  • the invention is not limited to this, but any other manner of fixing the end of the braiding material may be used, for example, fixation via a loop or a self-locking fixation or the like.
  • the at least one displaceably arranged deflection roller is mounted on a carriage, which can slide along a guide, preferably a linear guide.
  • the tension member has a wound around an axis Leaf spring, which is attached at one end to the axis and is at the other end in operative connection with the at least one displaceably arranged deflection roller.
  • This operative connection is achieved, for example, in that the other end of the leaf spring is attached to the displaceable deflection roller.
  • the other end of the leaf spring may be mounted on the carriage.
  • a lever mechanism, gear or the like may be interposed between the other end of the leaf spring and the displaceable guide roller to make the operative connection between these two elements.
  • the leaf spring is mounted by screws or other easily detachable connection technology.
  • the leaf spring can be easily and quickly replaced.
  • a set-up time of the machine for replacing a faulty leaf spring or changing a spring rate is significantly reduced to increase the productivity of the machine.
  • a plurality of displaceable and stationary deflection rollers is provided, so that a displacement path of the carriage is minimized in relation to the displacement of the fixing.
  • a sufficient thread length of a braiding material can be supplied to a braiding process and, on the other hand, a tension can be kept substantially constant.
  • a plurality of deflection rollers are arranged on an axis of a deflection roller, which are independently rotatable. In this way, a compact clapper with a maximum displaceable fixing piece can be created.
  • the tension member applies a substantially constant tension to the braiding material. This allows a very precise braiding process, ie a very uniform braid can be produced.
  • the voltage applied to the fixing piece 15 can be maintained substantially constant, in particular, by keeping a deflection of the leaf spring or spiral spring wound around the axis as low as possible.
  • the deflection of the leaf spring due to the displacement of the carriage in relation to the length of the leaf spring preferably wound several times around the axis is so small that the tensile force applied to the carriage remains substantially constant.
  • Substantially constant in this context means that the force applied to the braiding material varies less than about 10%, preferably less than about 5%, most preferably less than about 2%.
  • the coil spring that is wound on a reel and pulls a spring force away from the reel during rectilinear rolling due to the change in shape from the curved shape to a rectilinear shape.
  • the coil spring regardless of the deflection, substantially constant spring force.
  • the coil spring is not a spring acting according to Hooke's Law, but a constant force spring or a constant force generating means.
  • Such springs are sold for example by the company Misumi Europe under the trade name coil spring CFS.
  • the leaf spring can also be easily replaced due to the attachment via rivets or screws.
  • a braiding machine with two bobbins and two fixing pieces wherein a braided material is clamped with its ends between the two fixing pieces of the two bobbins and guided over a hook of a braiding mandrel.
  • the beater according to the invention has a fixing piece 15, which can receive a braiding material 3 preferably in a clamping manner and / or fix or position.
  • An opposite end of the fixing piece 15 is connected to a cord 11 or a wire or yarn or the like, which is wound over a plurality of stationary deflection rollers 5 and a plurality of displaceably arranged deflection rollers 6. Accordingly, when a braiding material 3 is consumed during braiding, the fixing piece 15 is pulled away from the bobbin and pulled toward the braiding mandrel 1, respectively. Accordingly, the cord 11 is pulled further through the fixing piece 15 and the displaceable deflection rollers 6 move in the direction of the stationary deflection rollers 5. However, a distance covered by the displaceable deflection rollers 6 is less than the distance traveled by the fixing piece 15 because the cord 11 is wound several times around the stationary deflection rollers 5 and the displaceable deflection rollers 6.
  • displaceable deflection rollers 6 these are preferably mounted on a carriage 13 which can move along a linear guide 12.
  • the invention is not limited thereto, but the displaceable deflection rollers 6 can also move on another path, for example a curved path, or via a lever mechanism. It is only important that the displaceable deflection rollers 6 can move during the consumption of the braiding material 3 in the direction of the stationary deflection rollers 5 out.
  • the displaceable deflecting rollers 6 are displaceable along the linear guide 12 by being arranged on the carriage 13, which can slide along the linear guide 12.
  • the carriage 13 slides along the linear guide 12 in the direction of the stationary deflection rollers 5 in order to move the displaceable deflection rollers 6 in the direction of the stationary deflection rollers 5.
  • the required tension for braiding is applied to the braiding material 3 by a corresponding tension on the displaceable deflection rollers 6.
  • the carriage 13 or the displaceable deflection rollers 6 is connected to a leaf spring 14, which is further preferably wound on an axis 10. Due to the winding of the leaf spring 14 on the axis 10, a dimension of the bobbin can be kept small and at the same time a deflection of the leaf spring 14 are kept low in relation to their entire length. The small deflection of the leaf spring 14 brings the effect that, as in Fig.
  • a voltage applied to the displaceable deflection rollers 6 regardless of a travel S of the carriage 13 along the linear guide 12 remains substantially constant, ie, the voltage varies by a maximum of 10%, preferably by a maximum of 5%, preferably at most 2% ,
  • the invention is not limited to the number of deflection rollers 5, 6 mentioned here. Rather, fewer or more deflection rollers 5, 6 and fewer or more axes 20 may be arranged.
  • the cord 11 is guided by a guide eye 18 before the end of the cord 11 is connected to the fixing piece 15.
  • the axis 10 of the leaf spring 14, the linear guide 12 with the carriage 13 and the stationary deflection rollers 5 with the axes 20 and the displaceable deflection rollers 6 with the axes 20 are preferably arranged on a base body 17.
  • Fig. 4 shows, however, the voltage curve of the force in the bobbin invention Fig. 1 and 2 . Because the deflection of the leaf spring 14 is relatively small relative to its entire length, the force applied to the carriage 13 is substantially constant regardless of the travel S of the carriage 13. Due to the substantially constant force F, a braiding process is substantially improved, so that a more uniform braid can be produced. This is particularly advantageous in the case of very small components, such as in precision components such as braided stents for insertion into a body passage of a living body.
  • the bobbin according to the invention has the advantage of the short set-up time, which comes into play especially when only small thread lengths of a braiding material to be processed.
  • a continuous braiding process can not be used and braiding often has to be interrupted in order to stretch new braiding material 3 between two bobbins and place it on a braiding mandrel 1.
  • the braiding machine according to the invention or the bobbin offers significant advantages because the braiding material 3 only has to be placed around a hook 2 of the braiding mandrel 1 and must be received in the fixing pieces 15, as in Fig. 2 is shown.
  • a set-up time in the "closed loop” weave is thus considerably shortened.
  • very precise, in particular micro-components, such as stents can be produced in a high yield and with increased precision in a short time.
  • Another advantage of the invention is that the fixing piece 15 automatically moves to the guide eye 18 after loosening the braiding material 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Klöppel für eine Flechtmaschine mit zumindest einer verlagerbar oder verschiebbar angeordneten Umlenkrolle (6) und zumindest einer ortsfesten Umlenkrolle (5) sowie einer Schnur (11), die um die Umlenkrollen (5, 6) geführt ist, wobei die verlagerbar angeordnete Umlenkrolle (6) durch ein Spannungsglied mit einer Spannung beaufschlagt ist, und ein Ende der Schnur (11) mit einem Fixierstück (15) verbunden ist, das ein Ende eines Flechtmaterials (3) aufnehmen kann, um eine Spannung auf das Flechtmaterial (3) aufzubringen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine mit einem derartigen Klöppel ausgestattete Flechtmaschine und ein Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial (3).

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Klöppel für eine Flechtmaschine und eine mit diesem ausgestattete Flechtmaschine sowie ein Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial.
  • DE 10 2008 033 561 A1 beschreibt einen Klöppel für eine Flechtmaschine mit einem Spulenträger sowie einem dem Spulenträger zugeordneten Bremssystem mit wenigstens einer Bremsbacke und einer Fadenspanneinrichtung. Dabei ist dem Bremssystem ein Auslöser zugeordnet, um nach dem Aufbringen einer vorgegebenen Spannung das Bremssystem zu lösen, so dass eine vorgegebene Fadenlänge zugeführt werden kann.
  • Dabei schwankt die auf den Faden aufgebrachte Spannung von einem Zeitpunkt kurz nach dem Auslösen bis zum wieder Ineingriffbringen des Bremssystems und danach bis zum erneuten Auslösen des Auslösers, um das Bremssystem freizugeben. Darüber hinaus muss ein Flechtmaterial auf den Spulenträger aufgewickelt werden, bevor mit dem Flechten begonnen werden kann.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht somit in der Schaffung eines neuartigen Klöppels, mit dem eine Rüstzeit verringert werden kann und der eine Schwankung der Spannung des Flechtmaterials minimieren kann. Darüber hinaus soll ein korrespondierendes Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial geschaffen werden.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem Gesichtspunkt wird ein Klöppel für eine Flechtmaschine zur Verfügung gestellt, der folgendes aufweist: zumindest eine verlagerbar oder verschiebbar angeordnete Umlenkrolle und zumindest eine ortsfeste Umlenkrolle sowie eine Schnur, die um die Umlenkrollen geführt ist, wobei die verlagerbar angeordnete Umlenkrolle durch ein Spannungsglied mit einer Spannung beaufschlagt ist, und ein Ende der Schnur mit einem Fixierstück verbunden ist, das ein Ende eines Flechtmaterials aufnehmen kann, um eine Spannung auf das Flechtmaterial aufzubringen.
  • Indem das Flechtmaterial mit dem Fixierstück verbunden ist und nicht, wie im Stand der Technik, über mehrere Rollen zu einem Spulenträger geführt werden muss, kann eine Rüstzeit erheblich verringert werden, weil ein Ende des Flechtmaterials lediglich in dem Fixierstück aufgenommen werden muss. Darüber hinaus kann eine Spannung, mit der das Fixierstück beaufschlagt wird, im Wesentlichen konstant gehalten werden bzw. eine Schwankung der Spannung wesentlich geringer gehalten werden, weil das Fixierstück kein Flechtmaterial abspulen muss und somit ein Bremssystem mit Auslöser, das zwangsläufig zu Spannungsschwankungen führt, entfallen kann.
  • Das Fixierstück kann als Klemmstück ausgeführt sein, das ein Ende des Flechtmaterials durch eine einfache Klemmung halten und positionieren kann. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern jede andere Art eines Festlegens des Endes des Flechtmaterials kann angewandt werden, beispielsweise eine Fixierung über eine Schlaufe oder eine selbsthemmende Fixierung oder dergleichen.
  • Vorzugsweise ist die zumindest eine verlagerbar angeordnete Umlenkrolle an einem Schlitten angebracht, der entlang einer Führung, vorzugsweise einer Linearführung, gleiten kann.
  • Weiter bevorzugt weist das Spannungsglied eine um eine Achse gewickelte Blattfeder auf, die mit einem Ende an der Achse angebracht ist und mit dem anderen Ende in Wirkverbindung mit der zumindest einen verlagerbar angeordneten Umlenkrolle steht. Diese Wirkverbindung wird beispielsweise dadurch erzielt, dass das andere Ende der Blattfeder an der verlagerbaren Umlenkrolle angebracht ist. Alternativ kann in dem Fall des Anordnens eines beweglichen Schlittens, an dem die verlagerbare Umlenkrolle montiert ist, das andere Ende der Blattfeder an dem Schlitten angebracht sein. Es kann jedoch auch ein Hebelmechanismus, Getriebe oder dergleichen zwischen dem anderen Ende der Blattfeder und der verlagerbaren Umlenkrolle zwischengeschaltet sein, um die Wirkverbindung zwischen diesen beiden Elementen herzustellen.
  • Vorzugsweise ist die Blattfeder durch Schrauben oder eine andere leicht lösbare Verbindungstechnik montiert. Auf diese Weise kann die Blattfeder leicht und schnell getauscht werden. Somit wird eine Rüstzeit der Maschine zum Ersetzen einer fehlerhaften Blattfeder oder zum Verändern einer Federrate erheblich reduziert, um die Produktivität der Maschine zu erhöhen.
  • Vorzugsweise ist eine Vielzahl von verlagerbaren und ortsfesten Umlenkrollen vorgesehen, so dass ein Verlagerungsweg des Schlittens im Verhältnis zur Verlagerung des Fixierstücks minimiert wird. Somit kann selbst ohne das Vorhandensein von Spulenträgern einerseits eine ausreichende Fadenlänge eines Flechtmaterials zu einem Flechtvorgang zugeführt und andererseits eine Spannung im wesentlichen konstant gehalten werden.
  • Vorzugsweise sind auf einer Achse einer Umlenkrolle mehrere Umlenkrollen angeordnet, die unabhängig voneinander drehbar sind. Auf diese Weise kann ein kompakter Klöppel mit maximal verlagerbarem Fixierstück geschaffen werden.
  • Weiter bevorzugt bringt das Spannungsglied eine im wesentlichen konstante Spannung auf das Flechtmaterial auf. Hierdurch wird ein sehr präziser Flechtvorgang ermöglicht, d.h. es kann ein sehr gleichmäßiges Geflecht erzeugt werden.
  • Die auf das Fixierstück 15 aufgebrachte Spannung kann insbesondere dadurch im Wesentlichen konstant gehalten werden, dass eine Auslenkung der um die Achse gewickelten Blattfeder oder Spiralfeder möglichst gering gehalten wird. In anderen Worten ist die Auslenkung der Blattfeder aufgrund der Verlagerung des Schlittens im Verhältnis zur Länge der vorzugsweise mehrfach um die Achse gewickelten Blattfeder derart gering, dass die auf den Schlitten aufgebrachte Zugkraft im Wesentlichen konstant bleibt.
  • Im Wesentlichen konstant in diesem Zusammenhang bedeutet, dass die auf das Flechtmaterial aufgebrachte Kraft um weniger als etwa 10 %, vorzugsweise weniger als etwa 5 %, am Besten weniger als etwa 2 % schwankt.
  • Am besten wird eine Spiralfeder verwendet, die auf eine Rolle aufgewickelt ist und eine Federkraft beim geradlinigen Abrollen bzw. von der Rolle wegziehen aufgrund der Formänderung von der gekrümmten Form in eine geradlinige Form erzeugt. Auf diese Weise hat die Spiralfeder eine, unabhängig vom Auslenkungsweg, im wesentlichen konstante Federkraft. In anderen Worten ist die Spiralfeder keine nach dem Hook'schen Gesetz wirkende Feder, sondern eine Konstantkraftfeder oder ein Konstantkrafterzeugungsmittel. Derartige Federn werden beispielsweise von der Fa. Misumi Europe unter der Handelsbezeichnung Spiralfeder CFS vertrieben.
  • Die Blattfeder kann darüber hinaus aufgrund der Befestigung über Nieten oder Schrauben leicht ausgewechselt werden.
  • Ferner kann eine Auslenkung der Blattfeder aufgrund der Anordnung der Vielzahl von verlagerbaren und ortsfesten Umlenkrollen weiter verringert werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Flechtmaschine mit zwei Klöppeln sowie zwei Fixierstücken zur Verfügung gestellt, wobei ein Flechtmaterial mit seinen Enden zwischen den beiden Fixierstücken der beiden Klöppel geklemmt und über einen Haken eines Flechtdorns geführt ist. Auf diese Weise entfällt das mühsame Aufwickeln des Flechtmaterials auf zwei Spulenträger, das eine lange Zeit zum Rüsten der Maschine erfordert. Derart kann eine Rüstzeit der Flechtmaschine erheblich verkürzt werden, um die Produktivität zu steigern.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial mit folgenden Schritten zur Verfügung gestellt:
    • Anordnen zumindest einer verlagerbaren oder verschiebbaren Umlenkrolle und zumindest einer ortsfesten Umlenkrolle sowie einer Schnur, die um die Umlenkrollen geführt ist,
    • Beaufschlagen der verlagerbar angeordneten Umlenkrolle mit einer Spannung durch ein Spannungsglied,
    • Verbinden eines Endes der Schnur mit einem Fixierstück, und
    • Aufnehmen eines Endes eines Flechtmaterials mit dem Fixierstück, um eine Spannung auf das Flechtmaterial aufzubringen.
  • Vorzugsweise weist das Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial des weiteren folgende Schritte auf:
    • Wickeln einer Blattfeder um eine Achse, und
    • Anbringen eines Endes der Blattfeder an der Achse und des anderen Endes an der zumindest einen verlagerbar angeordneten Umlenkrolle, um das Spannungsglied zu bilden.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Klöppels mit dem Fixierstück.
    • Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Flechtmaschine mit zwei erfindungsgemäßen Klöppeln sowie einem Flechtdorn.
    • Fig. 3 zeigt eine Schwankung der auf das Flechtmaterial aufgebrachten Spannung gemäß dem Stand der Technik.
    • Fig. 4 zeigt ein Diagramm der auf das Flechtmaterial aufgebrachten Spannung mit einem Klöppel gemäß der Erfindung.
  • Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, hat der erfindungsgemäße Klöppel ein Fixierstück 15, das ein Flechtmaterial 3 vorzugsweise auf klemmende Weise aufnehmen und/oder fixieren bzw. positionieren kann. Ein entgegengesetztes Ende des Fixierstücks 15 ist mit einer Schnur 11 oder einem Draht oder Garn oder dergleichen verbunden, die über eine Vielzahl von ortsfesten Umlenkrollen 5 sowie eine Vielzahl von verlagerbar angeordneten Umlenkrollen 6 gewickelt ist. Wenn ein Flechtmaterial 3 während des Flechtens verbraucht wird, wird demgemäß das Fixierstück 15 von dem Klöppel weggezogen bzw. in Richtung zu dem Flechtdorn 1 gezogen. Demgemäß wird die Schnur 11 durch das Fixierstück 15 weiter gezogen und die verlagerbaren Umlenkrollen 6 bewegen sich in Richtung zu den ortsfesten Umlenkrollen 5. Ein durch die verlagerbaren Umlenkrollen 6 zurückgelegter Weg ist jedoch geringer als der durch das Fixierstück 15 zurückgelegte Weg, weil die Schnur 11 mehrfach um die ortsfesten Umlenkrollen 5 sowie die verlagerbaren Umlenkrollen 6 gewickelt ist.
  • Um die verlagerbaren Umlenkrollen 6 zu führen, sind diese vorzugsweise an einem Schlitten 13 angebracht, der sich entlang einer Linearführung 12 bewegen kann. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern die verlagerbaren Umlenkrollen 6 können sich auch auf einer anderen Bahn, beispielsweise einer Kurvenbahn, oder über einen Hebelmechanismus bewegen. Es kommt lediglich darauf an, dass die verlagerbaren Umlenkrollen 6 sich während dem Verbrauch des Flechtmaterials 3 in Richtung zu den ortsfesten Umlenkrollen 5 hin bewegen können.
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind die verlagerbaren Umlenkrollen 6 entlang der Linearführung 12 verschiebbar, indem sie an dem Schlitten 13 angeordnet sind, der entlang der Linearführung 12 gleiten kann. In anderen Worten gleitet der Schlitten 13 entlang der Linearführung 12 in Richtung zu den ortsfesten Umlenkrollen 5, um die verlagerbaren Umlenkrollen 6 in Richtung zu den ortsfesten Umlenkrollen 5 hin zu bewegen.
  • Die erforderliche Spannung zum Flechten wird auf das Flechtmaterial 3 durch eine entsprechende Spannung auf die verlagerbaren Umlenkrollen 6 aufgebracht. Vorzugsweise ist hierzu der Schlitten 13 oder die verlagerbaren Umlenkrollen 6 mit einer Blattfeder 14 verbunden, die weiter bevorzugt auf eine Achse 10 aufgewickelt ist. Aufgrund des Aufwickelns der Blattfeder 14 auf die Achse 10 kann eine Abmessung des Klöppels klein gehalten werden und gleichzeitig eine Auslenkung der Blattfeder 14 im Verhältnis zu ihrer gesamten Länge gering gehalten werden. Die geringe Auslenkung der Blattfeder 14 bringt den Effekt, dass, wie in Fig. 4 gezeigt ist, eine auf die verlagerbaren Umlenkrollen 6 aufgebrachte Spannung unabhängig von einem Verfahrweg S des Schlittens 13 entlang der Linearführung 12 im Wesentlichen konstant bleibt, d.h., die Spannung schwankt um maximal 10 %, vorzugsweise um maximal 5 %, am Besten um höchstens 2 %.
  • Vorzugsweise sind jeweils drei voneinander unabhängig drehbare Umlenkrollen 5, 6 auf einer Achse 20 der Umlenkrolle drehbar angeordnet und weiter bevorzugt gibt es ein Paar Achsen 20 mit jeweils drei ortsfesten Umlenkrollen 5 sowie ein Paar Achsen 20 mit jeweils drei verlagerbaren Umlenkrollen 6. Auf diese Weise ist ein Verfahrweg S des Schlittens 13 entlang der Linearführung 12 im Verhältnis zu einer Verlagerung des Fixierstücks 15 aufgrund des Verbrauchs des Flechtmaterials 3 gering. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die hier genannte Anzahl von Umlenkrollen 5, 6 beschränkt. Es können vielmehr auch weniger oder mehr Umlenkrollen 5, 6 sowie weniger oder mehr Achsen 20 angeordnet sein.
  • Weiter bevorzugt wird die Schnur 11 durch ein Führungsauge 18 geführt, bevor das Ende der Schnur 11 mit dem Fixierstück 15 verbunden ist. Dabei sind die Achse 10 der Blattfeder 14, die Linearführung 12 mit dem Schlitten 13 sowie die ortsfesten Umlenkrollen 5 mit den Achsen 20 sowie die verlagerbaren Umlenkrollen 6 mit den Achsen 20 vorzugsweise an einem Grundkörper 17 angeordnet. Das Fixierstück 15 hingegen schwebt frei durch die Spannung der Schnur 11, die sich auf das Flechtmaterial 3 fortsetzt, wie in Fig. 2 gezeigt ist.
  • Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist eine Schwankung der Kraft F, die auf der vertikalen Achse aufgetragen ist, gegenüber dem Weg S, der auf der horizontalen Achse aufgetragen ist, beim Stand der Technik verhältnismäßig groß, weil die Kraft F soweit ansteigen muss, bis der Auslöser des Bremssystems das Bremssystem freigibt. Danach sinkt die Kraft auf den minimalen Scheitelpunkt und steigt erneut an, bis der Auslöser das Bremssystem wieder freigibt.
  • Fig. 4 zeigt hingegen den Spannungsverlauf der Kraft bei dem erfindungsgemäßen Klöppel der Fig. 1 und 2. Weil die Auslenkung der Blattfeder 14 im Verhältnis zu ihrer gesamten Länge verhältnismäßig gering ist, ist die auf den Schlitten 13 aufgebrachte Kraft unabhängig von dem Verfahrweg S des Schlittens 13 im Wesentlichen konstant. Aufgrund der im Wesentlichen konstanten Kraft F wird ein Flechtvorgang wesentlich verbessert, so dass ein gleichmäßigeres Geflecht erzeugt werden kann. Dies ist insbesondere bei sehr kleinen Bauteilen von großem Vorteil, wie beispielsweise bei Präzisionsbauteilen wie geflochtenen Stents zum Einbringen in einen Körperkanal eines lebenden Körpers.
  • Darüber hinaus bietet der erfindungsgemäße Klöppel den Vorteil der geringen Rüstzeit, der insbesondere dann zum Tragen kommt, wenn nur geringe Fadenlängen eines Flechtmaterials verarbeitet werden sollen. Insbesondere beim Erzeugen von an einer Seite geschlossenen Schlaufen (sogenannte "closed loop"-Geflechte) kann ein Endlosflechtverfahren nicht angewandt werden und ein Flechtvorgang muss häufig unterbrochen werden, um neues Flechtmaterial 3 zwischen zwei Klöppeln zu spannen und auf einen Flechtdorn 1 aufzulegen. Hier bietet die erfindungsgemäße Flechtmaschine bzw. der Klöppel wesentliche Vorteile, weil das Flechtmaterial 3 lediglich um einen Haken 2 des Flechtdorns 1 gelegt werden muss und in den Fixierstücken 15 aufgenommen werden muss, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Eine Rüstzeit beim "closed loop"-Flechten wird somit erheblich verkürzt. Darüber hinaus können sehr präzise, insbesondere Mikrobauteile, wie beispielsweise Stents, mit hoher Ausbeute sowie erhöhter Präzision in kurzer Zeit hergestellt werden.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass sich das Fixierstück 15 nach dem Lösen des Flechtmaterials 3 selbsttätig zum Führungsauge 18 hin bewegt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Flechtdorn
    2
    Haken
    3
    Flechtmaterial
    5
    ortsfeste Umlenkrolle
    6
    verlagerbare Umlenkrolle
    11
    Schnur
    12
    Linearführung
    13
    Schlitten
    14
    Blattfeder
    15
    Fixierstück
    17
    Grundkörper
    18
    Führungsauge
    20
    Achse der Umlenkrolle

Claims (10)

  1. Klöppel für eine Flechtmaschine mit zumindest einer verlagerbar oder verschiebbar angeordneten Umlenkrolle (6) und zumindest einer ortsfesten Umlenkrolle (5) sowie einer Schnur (11), die um die Umlenkrollen (5, 6) geführt ist, wobei die verlagerbar angeordnete Umlenkrolle (6) durch ein Spannungsglied mit einer Spannung beaufschlagt ist, und ein Ende der Schnur (11) mit einem Fixierstück (15) verbunden ist, das ein Ende eines Flechtmaterials (3) aufnehmen kann, um eine Spannung auf das Flechtmaterial (3) aufzubringen.
  2. Klöppel nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine verlagerbar angeordnete Umlenkrolle (6) an einem Schlitten (13) angebracht ist, der entlang einer Führung, vorzugsweise einer Linearführung (12), gleiten kann.
  3. Klöppel nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Spannungsglied eine um eine Achse gewickelte Blattfeder (14) aufweist, die mit einem Ende an der Achse angebracht ist und mit dem anderen Ende in Wirkverbindung mit der zumindest einen verlagerbar angeordneten Umlenkrolle (6) steht.
  4. Klöppel nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Vielzahl von verlagerbaren und ortsfesten Umlenkrollen (5, 6) vorgesehen ist.
  5. Klöppel nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei auf einer Achse (20) einer Umlenkrolle (5, 6) mehrere Umlenkrollen angeordnet sind, die unabhängig voneinander drehbar sind.
  6. Klöppel nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Spannungsglied eine im wesentlichen konstante Spannung aufbringt.
  7. Flechtmaschine mit zumindest einem Klöppel nach einem der vorherigen Ansprüche.
  8. Flechtmaschine nach Anspruch 7, wobei ein Flechtmaterial (3) mit seinen Enden zwischen zwei Fixierstücken (15) von zwei Klöppeln nach einem der Ansprüche 1 bis 7 geklemmt ist und über einen Haken (2) eines Flechtdorns (1) geführt ist.
  9. Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial (3) mit den Schritten:
    Anordnen zumindest einer verlagerbaren oder verschiebbaren Umlenkrolle (6) und zumindest einer ortsfesten Umlenkrolle (5) sowie einer Schnur (11), die um die Umlenkrollen (5, 6) geführt ist,
    Beaufschlagen der verlagerbar angeordneten Umlenkrolle (6) mit einer Spannung durch ein Spannungsglied,
    Verbinden eines Endes der Schnur (11) mit einem Fixierstück (15), und
    Aufnehmen eines Endes eines Flechtmaterials (3) mit dem Fixierstück (15), um eine Spannung auf das Flechtmaterial (3) aufzubringen.
  10. Verfahren zum Aufbringen einer Spannung auf ein Flechtmaterial (3) nach Anspruch 9, des weiteren mit den Schritten:
    Wickeln einer Blattfeder (14) um eine Achse, und
    Anbringen eines Endes der Blattfeder an der Achse und des anderen Endes an der zumindest einen verlagerbar angeordneten Umlenkrolle (6), um das Spannungsglied zu bilden.
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