CN108604785A - 线缆加工装置 - Google Patents

Abstract

线缆加工装置(1)包括：沿机器纵轴(10)延伸的、用于传送线缆(2)的线缆给送装置(5)；以及用于选择性地将线缆(3、4)给送以加工线缆的换线器(6)。换线器(6)具有至少两个引导单元(7、8)，用于分别引导和保持线缆，引导单元(7、8)能够在停用位置与激活位置之间运动。在停用位置中，引导单元(7、8)定位在线缆给送装置之外，并且与机器纵轴(10)间隔，并且在激活位置中，引导单元(7、8)为了建立与线缆给送装置(5)的有效连接，而相对于机器纵轴(10)同轴地定位。两个引导单元(7、8)的设计方式为，引导单元(7、8)以能够彼此独立地运动的方式设计。换线器(6)以如下方式实施，当引导单元(7、8)中的一个从停用位置运动到激活位置中时，其他引导单元(7、8)位置固定地保留在停用位置中。当引导单元(7、8)分别处在其停用位置中时，引导单元(7、8)彼此并排地而且优选在共同的水平平面上平放地定位。

Description

线缆加工装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的线缆加工装置。这种线缆加工装置用于对线缆进行集束加工。在对线缆集束时，线缆在长度上被截取和剥去绝缘皮；之后，可以对线缆端部进行压接以及必要时配设套口和插头壳体。

背景技术

在线缆加工装置上得到加工的线缆、例如剥去绝缘皮的芯线或者由铜或钢制成的全导体通常以圆桶、在卷筒上或者作为线束来提供并且利用线缆给送装置引导至加工站。线缆加工装置例如在EP1447888A1中示出。EP1447888A1示出具有一个剥绝缘皮单元和两个压接站作为加工站的线缆加工装置。线缆利用设计为带式驱动装置的线缆给送装置引导至加工站，其中，线缆给送装置设计为线缆前送装置，用于使线缆沿线缆加工装置的机器纵轴线运动。

当线缆储器、例如线缆卷筒转动到尽头时，必须从新的线缆卷筒上获得新的线缆并且输送给加工站。对于线缆加工也可能需要的是，对其他线缆、例如具有不同颜色的线缆进行加工。为此目的，已知的是，使用具有换线器的线缆加工装置。用于选择性输送线缆给加工站的换线器通常具有两个引导单元，用于引导和保持相应的线缆。有赖于在其中对第二线缆加以引导和保持的第二引导单元，实现了快速换线。第二或额外的引导单元实现了：在运行期间或者在线缆加工装置运行中，就已经对第二线缆加以准备。由此，能够防止例如由于线缆桶变空而造成生产中断，方式为，提供新桶并且将相应的线缆已经容纳于第二引导单元中。改换装备的时间可以缩短并且可以根据需要交替地对两种不同的线缆进行加工。这种换线器例如由EP1879199A2已知。在换线器中，呈转筒状地布置有引导单元。为了换线，必须进行旋转运动，这使得机械结构复杂。转筒必须随同两个引导单元连同针对转筒的转动支承件一起下降，以便将线缆送入线缆给送装置的作用区域中。另一缺点在于，线缆可能发生交叉和接触。

带有同样呈转筒状布置的引导单元的线缆加工装置由DE4105631A1已知。为了将线缆从一种变换为另一种，必须执行选择性的旋转运动，其中，所有引导单元彼此相关地转动。

另一具有开头介绍的类型的换线器的线缆加工装置在EP1213800B1中示出。这种换线器可以接纳大量的线缆，这些线缆选择性地借助线缆给送装置输送给用于加工线缆端部的加工站。换线器具有多个引导单元，这些引导单元呈直线相叠地布置。在此，引导单元布置在竖向的框架中。所述框架能够沿竖向上下运动。彼此相叠地布置在换线器中的线缆可以具有不同的横截面、颜色、绝缘部、导体处置单元。根据需要加工的线缆的情况，将框架上下移动，直至带有所希望的线缆的相应的线缆引导处在沿线缆给送方向上的机器纵轴上的正确位置上。具有换线器的线缆加工装置虽然通过很大的可变性而见长，并且换线器可以用于依序加工并且特别是用于壳体配置，但是机器昂贵而且复杂并且使得处置成本相对高。在这种系统中，也不可行或几乎不可行的是，在运行中将新的线缆引入换线器中。

发明内容

因此，本发明的目的在于，避免已知方案的缺点以及特别是提出一种线缆加工装置，其实现了高效的换线。

根据本发明，所述目的利用具有权利要求1的特征的线缆加工装置来实现。线缆加工装置特别是用于将线缆集束，并且包括一个或多个用于加工线缆的线缆端部的加工站。例如考虑作为加工站的是剥绝缘皮站、套口站和压接站。线缆加工装置还包括沿线缆加工装置的机器纵轴延伸的线缆给送装置，用于将线缆沿机器纵轴的方向传送，以便将线缆沿机器纵轴方向传送至至少一个加工站。在此，线缆给送装置优选设计为线缆前送件。优选设计为线缆前送件的线缆传送装置可以实施为卷筒驱动装置或带驱动装置。卷筒驱动装置或带驱动装置可以简单地通过将彼此相对置的卷筒或带彼此分离运动而被送入打开位置，由此，引导单元连同对于继续加工所需要的线缆能够简单地送入线缆给送装置中。

为了选择性地而且以机械方式将线缆输送给至少一个用于加工线缆端部的加工站，设置有布置于线缆给送装置的区域中的换线器。换线器具有至少两个引导单元，用于引导和保持相应的线缆，其中，引导单元能够在用于暂停或接收新线缆的停用位置与用于建立与线缆给送装置的有效连接的激活位置之间运动。

换线器的引导单元可以借助一个或多个促动器、必要时甚至手动地在停用位置与激活位置之间运动。为此，例如可以应用气动机构。但是，可以作为促动器的还考虑气动机构、直线驱动装置或者还有马达驱动装置。当引导单元处在停用位置中时，引导单元定位在线缆给送装置之外，使得保持在引导单元中的线缆能够暂时不被加工。在停用位置中，由相应的引导单元保持的线缆与机器纵轴间隔，并且引导单元在停用位置中以如下方式布置在换线器中，使得引导单元与机器纵轴平行地延伸或定向。当引导单元处在激活位置中时，引导单元以如下方式定位在线缆给送装置内，使得线缆能够被线缆给送装置抓取并且传送。由此，输送给引导单元的线缆可以在激活位置中直接参与到加工过程中。特别优选的是，引导单元在激活位置中与机器纵轴同轴地定位和取向，使得引导单元的线缆在激活位置中由此处在机器纵轴上或中，这确保了线缆借助线缆给送装置高效地传送至加工过程。

引导单元可以包括引导机构，例如引导管，以便借助给送装置引导线缆。优选的是，在此，引导单元具有至少一个在输入侧的引导管，引导管关于沿机器纵轴的传送方向布置在线缆给送装置的前面。引导单元还可以包括制动机构，制动机构将未被传送的线缆在停用位置中关于线缆轴根据位置固定保持。

根据本发明，至少两个引导单元以如下方式设计或者整合或构造在换线器中，使得引导单元能够彼此独立地从停用位置运动到激活位置中(或者反过来：从激活位置运动到停用位置中)。能够彼此独立地运动意味着：当其中一种引导单元运动时，其他引导单元不受该运动干涉。其他引导单元优选保留在相应的停用位置中。以所提到的其他引导单元，也可以仅意指一个引导单元。因为只要设计用于两根线缆的线缆加工装置具有两个引导单元，则当然仅有另一引导单元保留在停用位置中。

独立的可运动性例如可以通过以如下方式来实现，使得引导单元不以机械方式相互连接或关联。通过所选出的引导单元为了实现所希望的位置(停用位置或激活位置)能够在不影响其他引导单元的情况下运动，可以实现很多优点。有赖于引导单元的独立的可运动性，换线器的运行方式可以在效率方面得到显著改善。引导单元对于操纵人员而言，在停用位置中，即便在生产运行期间，也能够对于引入新的线缆而简便地达到。另外，换线器的长处在于简单的机械结构。由此，可以实现紧凑而且成本低廉的模块。另外，换线能够以简单的技术手段自动执行。换线器能够构造到线缆加工机械的不同类型和变型中。可以考虑的是，对传统的线缆加工机械后续装备上这里介绍的换线器。另一优点在于，引导单元的线缆能够利落地彼此分离。

针对优选的实施方式，换线器能够以如下方式实施，使得至少两个引导单元中的其中一个引导单元例如借助促动器而从停用位置运动到激活位置中，另外的一个或多个引导单元临时地、位置固定地保留在停用位置中。

当例如设计用于两根线缆的线缆加工装置具有两个引导单元时，换线器可以基本上占据三个位置，其中，后面三个位置如下：初始位置和两个运行位置。在初始位置中，两个引导单元分别处在其停用位置中。第一运行位置存在于：第一引导单元处在激活位置中，而第二引导单元处在停用位置中的情况下，第二运行位置存在于另一或第二引导单元处在激活位置中，而第一引导单元处在停用位置中的情况下。

特别优选的是，换线器的至少两个引导单元(当这至少两个引导单元分别处在其停用位置中时)彼此并排以及优选在共同的水平平面上平放定位。引导平面可以在停用位置中，布置在线缆给送装置的上方或下方。

至少两个引导单元可以分别与推移元件连接或固定于其上，其中，推移元件为了使相应的引导单元运动而能够平移运动。在此，平移运动可以横向于机器纵轴地实现。优选的是，推移元件能够平移式地在垂直于机器纵轴延伸的平面内运动。

可以有利的是，换线优选具有竖向的、例如呈引导连杆形式的推移引导件，用于优选沿竖向将相应的引导单元降下和抬升，其中，推移元件以能够分别推移的方式支承在推移引导件上。有赖于能够推移地支承在推移引导件中的推移元件，引导单元能够简便地运动，用以产生激活位置或停用位置。

在线缆加工装置的另一实施方式中，相应的引导单元分别可以通过包括了至少一个杆部件的杆结构能够枢转地支承在相应的推移元件上。在此，所属的枢转轴优选非平行于机器纵轴地延伸。由此，引导单元可以执行横向于通过推移元件给定的平移的降下或抬升方向的侧向运动。替代具有能够枢转的杆部件的杆结构，引导单元的侧向或横向运动也可以在应用其他机构的情况下实现。例如，引导单元可以布置在弹性部件上，弹性部件可以为了产生激活位置而通过相应的作用弯曲。

杆部件可以具有枢转轴，杆部件借助枢转轴与推移元件能够枢转地连接。在杆部件的相反的侧面上或者在杆部件的前部的自由端部的区域中，可以布置有引导单元。

优选能够枢转地支承在推移元件上的引导单元的前面提到的侧向运动可以通过不同的措施来实现。例如，可以使用水平作用的促动器，该促动器能够使引导单元主动朝向侧面运动。但有利的是，侧向运动以被动的方式实现。为此，线缆加工装置可以具有导轨，用于规定出引导单元从停用位置到激活位置的预先限定的运动。这种导轨优选结合杆结构使用，借助杆结构将相应的引导单元能够枢转地支承在推移元件上。

另外，可以有利的是，线缆加工装置具有导轨，导轨与引导单元相对置地布置。沿侧向为了产生激活位置而应当运动的引导单元在推移元件进行降下运动时以如下方式与导轨相配合，使得引导单元能够例如滑动式或滚动式地在导轨上沿着行驶。为了滑动式或滚动式地在导轨上沿着导轨引导，引导单元可以具有干预件。

导轨可以具有至少一个挡靠侧壁，其中一个引导单元能够分别沿着挡靠侧壁行驶。当换线器例如具有两个引导单元时，导轨优选具有两个挡靠侧壁。导轨可以具有两个引导分段，其中，两个挡靠侧壁中的一个分别形成引导分段。导轨的引导分段可以由一个构件形成。但是也可以设想的是，设置两个独立的构件，用于实现引导分段或挡靠侧壁。

当换线器例如可以两个引导单元时，导轨能够与两个引导单元保持有效连接。但是同样可行的是，仅一个引导单元为了产生激活位置，在滑动式或滚动式地沿着导轨行驶或者走完导轨时，必须沿侧向被推移离开，而第二或另一导轨以如下方式布置在给送装置上方，使得仅需要执行平移运动。在这种情况下，由此仅需要一个挡靠侧壁。但是，也可以设想导轨的其他实施变型。替代具有至少一个挡靠侧壁的所介绍的导轨，可以为了实现曲线控制而设置有具有导轨沟道的滑槽。在滑槽的引导沟道中，对应于引导单元的、例如呈凸轮形式的控制体能够被强制运行地引导。

另一优点能够以如下方式实现，使得定位沟为了根据位置将相应的引导单元固定在激活位置中与挡靠侧壁相接。能够以这种方式可靠地行驶到达激活位置并且得到确定。

特别优选的是，导轨具有两个相应对应于引导单元的、呈V形彼此相会的挡靠侧壁。在这种情况下，定位沟布置在挡靠侧壁的口部区域中。

相应的引导单元可以分别具有固定保持装置，用于将线缆紧固在停用位置中。固定保持装置可以包括制动机构，制动机构将未被传送的线缆在停用位置中关于线缆轴根据位置固定保持。制动机构例如可以借助夹紧件以夹紧线缆的方式固定保持，并且于是防止线缆滑脱。在此，一个或多个所述制动机构能够以如下方式设计，并且特别是与导轨或另一止挡相配合，使得当产生激活位置时，制动机构解除对线缆的加载并且将线缆关于线缆轴释放。对线缆通过固定保持装置的加载的解除优选通过将止挡作用于引导单元来获得，由此，对线缆的加载单纯通过驱动引导单元而自动或自主解除。另外，夹紧和复位元件能够按照EP1213800B1的方式来设置。

针对可靠地行驶到达停用位置，引导单元可以具有至少一个弹簧元件。特别优选的是，弹簧元件在此被预紧进入停用位置中。于是，弹簧元件在激活位置中产生作用于引导单元的复位力，由此，实现了进入停用位置中的有利的复位运动。因此，弹簧元件在后面称为复位弹簧。

为了根据位置将引导元件固定在停用位置中，能够设置有至少一个止动或定位元件，用于在引导元件从激活位置复位进入停用位置中时，形成针对引导单元的止挡以及用于界定枢转运动。

为了简单的操作，可以有利的是，在换线器前面布置有至少一个用于分离和排列至少两根线缆的分离元件，所述线缆接下来进入换线器。分离元件例如可以通过分离板来形成。分离板可以当引导单元至少在停用位置中彼此并排地并且优选在一个水平平面上平放布置时，沿竖直取向或布置。

在另一实施方式中，引导单元可以为了使相应的引导单元在激活位置与停用位置之间运动而分别借助直线引导件能够推移地相对于线缆加工装置的机器支撑件加以支承。在此，直线引导件可以直接固定在机器支撑件上或者通过支撑结构固定在机器支撑件上。另外，直线引导件包括与型材轨配套设计的滑座，在滑座上布置有相应的引导单元。滑座进而还有与之连接的引导单元能够简便地而且精确地在激活位置与停用位置之间推移。滑座可以视为前面已经提及的推移元件。

至少一个直线引导件可以相对于竖向在倾斜位置中布置在线缆加工装置中，使得对应于前面提到的倾斜的直线引导件的引导单元能够倾斜地在停用位置与激活位置之间平移运动。能够倾斜地运动的引导单元例如可以借助保持臂与直线引导件的滑座刚性连接。不需要枢转机构。有赖于倾斜设置的直线引导件，引导单元简单而且高效地被引入给送装置中，用于产生激活位置。

另外，滑槽可以针对至少一个引导单元沿控制曲线从停用位置进入激活位置中的限定的运动而设置。滑槽可以具有引导缝隙或引导槽，控制体在引导缝隙或引导槽中能够沿着引导缝隙或引导槽行驶。在此，引导缝隙或引导槽的纵向分布规定出控制曲线。在此，控制体对应于相应的引导单元。例如，控制体可以布置在能够枢转地支承在直线引导件的推移元件或滑座上的杆部件上，用于承载相应的引导单元。控制体可以包括滚轮，滚轮能够自由转动地安装在杆部件上。保持嵌入引导缝隙或引导槽中的简单的控制凸轮也当然可以考虑作为控制体。

滑槽能够以如下方式与机器支撑件连接或布置，使得所属的引导件(引导缝隙或引导槽)沿横向以及优选垂直于机器纵轴延伸。在此，引导件可以根据所希望的运动具有直线的以及弯曲的引导分段。

能够枢转地支承在直线引导件的推移元件或滑座上的杆部件能够呈弧形地设计。

有利地可以为，用于驱动引导单元的机构不同地设计。特别有利的可以是，引导单元中的一个以在停用位置与激活位置之间能够倾斜地平移运动的方式设计，另一引导单元在停用位置与激活位置之间依照通过滑槽规定的曲线。

线缆加工装置可以为了在停用位置与激活位置之间相应地驱动引导单元而具有直线起作用的促动器，其中，促动器选自气动缸、液压缸、电机械直线驱动装置、齿杆驱动装置或芯轴驱动装置。

附图说明

其他优点和细节由对实施例的下面说明和附图中获得。其中：

图1示出包括了根据本发明的换线器的线缆加工装置的透视图，

图2以带有处于初始位置中的换线器的前视图示出图1中的线缆加工装置的细节视图，

图3示出具有处于第一运行位置中的换线器的线缆加工装置，

图4示出具有处在第二运行位置中的换线器的线缆加工装置，

图5示出根据图3的换线器的放大图示，

图6以横截面图示出图5的换线器，

图7示出针对线缆加工装置的换线器的放大透视图，

图8示出具有处于初始位置中的换线器的线缆加工装置的另一图示，

图9示出具有处于打开位置的线缆给送装置的线缆加工装置，

图10示出换线器的引导单元降下之后的线缆加工装置，

图11示出具有处于激活位置中的引导单元和闭合的线缆给送装置的、为运行准备就绪的线缆加工装置，

图12示出具有处于初始位置中的换线器的、另一根据本发明的线缆加工装置的透视图，

图13示出具有处于第一运行位置中的换线器的、图12中的线缆加工装置，

图14示出具有处于第二运行位置中的换线器的线缆加工装置，

图15示出根据12的线缆加工装置的侧视图，

图16示出具有处于第一运行位置的换线器的线缆加工装置的侧视图，

图17示出具有处于第二运行位置的换线器的线缆加工装置的侧视图，以及

图18示出用于根据图12的线缆加工装置的换线器的引导单元的放大图示。

具体实施方式

图1示出整体以1标示的、用于加工线缆3、4和用于对线缆端部集束的线缆加工装置。线缆加工装置1在这里例如实施为枢转机器并且具有带线缆抓手41的枢转单元9，利用线缆抓手将线缆3的在前运动的线缆端部送至至少一个加工站2。加工站2在这里仅象征性地示出；于是，线缆加工装置1可以具有长度截取和剥绝缘皮站，长度截取和剥绝缘皮站一般布置在以10标示的机器纵轴上。例如考虑作为其他加工站2的例如是套口站和压接站。套口站和压接站一般以如下方式布置在线缆加工装置1中，使得枢转单元9必须围绕竖向轴转动。

线缆加工装置1针对线缆前送包括线缆给送装置5，线缆给送装置用于将线缆3给送至枢转单元9以及加工站2。线缆给送装置5在这里设计为带式给送机，并且将相应的线缆沿机器纵轴10给送至枢转单元9。线缆沿机器纵轴10的传送方向通过箭头t来标示。

在线缆给送装置5的区域中，换线器6为了选择性地输送线缆3、4以及加工线缆端部来布置。这里的线缆加工装置1设计用于两根线缆3、4，其中，选择性地借助换线器6对线缆中的一根进行加工。线缆3、4是电线缆，例如绝缘化的芯线或绝缘化的由铜或钢制成的全导体，其分别在(未示出的)圆桶中、在卷筒上、作为线束或者其他线缆储存器来提供。根据两根线缆3、4中的哪一根具体应当加工，将相应的线缆3、4借助换线器6送入与线缆给送装置5的嵌接中，既而，相应的线缆能够得到传送和加工。在根据图1的图示中，这是以3示出的线缆。当用于线缆3的线缆储器走到尽头时，可以有赖于换线器6而迅速地变换为新的或另一线缆4。换线器6的结构以及准确的工作原理在下面借助图2至图11详细阐释。

额外的引导单元也实现了，在线缆加工装置1运行时，准备好第二线缆。由此，可以缩短改换装备时间，并且能够交替地加工两根不同的线缆3、4。也可以防止由于线缆桶变空或其他线缆储器变空而导致生产中断，方式为，提供新的线缆桶并且线缆由此已通过将线缆引入线缆加工装置1中的换线器6中已得到提供。

带有换线器6的线缆给送装置5以及枢转单元9安装在机器支撑件11上。因为从圆桶、卷筒或线束中引导至线缆加工装置11上的线缆3、4以或多或少的程度弯曲，并且设有折弯部，线缆必须分别沿直线取向，为此应用了排齐站29。排齐站29针对线缆3和4具有两个排齐装置31。在排齐装置31之前，分别设置有结点检测装置32。

图2和图4示出换线器6所能占据的三个基本位置。根据图2的换线器6的位置相当于初始位置。图3和图4示出两个可行的运行位置，其中，分别能够对其中一个线缆3(图3)、线缆4(图4)进行加工。换线器6包括两个引导单元7、8，用于分别引导和保持线缆3、4。引导单元7、8分别能够枢转地支承在推移元件12、13上，其中，推移元件12、13能够沿竖向行驶。

在根据图2的初始位置中，两个引导单元7和8分别处在停用位置中。在初始位置中或者当两个引导单元7、8处在其停用位置中时，引导单元彼此并排布置，引导单元7和8进而还有相应保持于其中的线缆3和4显见地例如处在同一水平平面上。通过降下其中一个推移元件12、13，能够将相应的引导单元7、8连同所希望的线缆3、4转换到定位沟23中，定位沟处在机器纵轴的区域中。定位沟以机器纵轴10或者沿机器纵轴10延伸并且规定出激活位置。

在图3中，第一引导单元7处在激活位置中，而第二引导单元8保留在停用位置中；在图4中，第二引导单元8处在激活位置中，而第一引导单元7保留在停用位置中。在激活位置中，相应的引导单元7或8为了建立与线缆给送装置5的有效连接而相对于机器纵轴10同轴地定位。在停用位置中，相应的引导单元8或7定位在线缆给送装置5的外部并且与机器纵轴10间隔。当引导单元7、8分别处在其停用位置中时，换线器6的引导单元7、8并排地而且在共同的水平平面上平放地定位。这种结构确保了将线缆利落地分离并且具有即便在生产运行期间对于换线能够良好地达到的优点。

为了产生激活位置，设置有以20标示的导轨，导轨与引导单元7和8相对置并且能够与引导单元相配合。导轨20包括两个引导分段，其中，引导分段显见地由两个V形彼此相会的挡靠侧壁21和22形成，挡靠侧壁通入已经提到的定位沟23中。换言之，定位沟23布置在“V”字的尖端上。这时，当推移元件12如在图3中所示那样，沿e1方向降下时，引导单元7首先在第一阶段中，纯平移地沿竖直向下运动。在与挡靠侧壁21接触之后，在另外或者继续沿e1方向降下推移元件12时，引导单元7额外地朝外枢转。相应的枢转运动在图3中以箭头f1标示。第二引导单元8相应地与挡靠侧壁22相配合。在图4中，针对第二引导单元8的运动以箭头e2(降下运动)和f2(枢转运动)标示。

借助图3和图4可见的是，换线器6以如下方式设计，使得引导单元7和8能够彼此独立地运动。当引导单元7、8中的一个为了产生激活位置而运动时，另一引导单元7、8与该运动无关。另一引导单元7、8保留在其停用位置中。

除了比例之外，图5与图3相同，并且用于阐释其他细节。例如由图5良好可见那样，引导单元7、8分别能够枢转地支承在推移元件12、13上。相应的枢转轴在这里以S1和S2标示。推移元件12、13分别在竖向的推移引导件14、15上能够推移地支承。推移引导件14、15例如由后面的图7可见那样，设计为引导管或引导连杆。为了使相应的推移元件12、13上升和下降，在本实施例中分别使用气动缸28。有利的是，设置有两个气动缸，其中，为每个引导单元7、8分别配设有一个气动缸。用于产生两个引导单元7和8的激活位置或停用位置的运动可以在应用唯一的气动缸28的情况下实施。但不言而喻的是，替代气动机构，也可以考虑其他用于产生推移元件12、13的所需的升降运动的促动器。因为第二引导单元8与导轨20的更加远离推移引导件的挡靠侧壁22相配合，用于产生激活位置，所以带有引导单元8的结构具有水平的延长部件，其与推移元件12相接。

与引导单元7、8相对置地布置的导轨20具有两个倾斜延伸的、直线的挡靠侧壁21、22。原则上，也可以考虑其他造型，例如具有弯曲伸展的挡靠侧壁21、22。引导单元7、8用于产生激活位置的运动能够根据应用目的以不同的方式实现。在本实施例中示出的换线器6的长处在于，引导单元7、8首先能够平行于通过推移引导件14、15规定的轴推移，并且在与导轨20接触或由其加载负荷之后，能够额外枢转。这种解决方案具有的优点是，引导单元7、8的运动仅通过平移作用的促动器(其在这里包括已经提及的气动缸28)来实现，并且不需要额外的驱动机构，用以实现降下-枢转运动。

引导单元7在图5中所示的激活位置中处在枢转摆出的位置中。所属的杆部件16在此位置中显见地具有相对于竖向倾斜的取向。另一对应于引导单元7的杆部件17在停用位置中显见地沿竖向取向。杆部件在根据图5的前视图中以16和17标示；因为相应的杆结构分两部分地构造有杆元件，所以在图6中能够辨识的杆元件以16’和17’标示(例如参见后面的图8，从其中能够特别好地看到相应的前部和后部的杆元件16、16’或17、17’)。为了将引导单元7回送至停用位置中，推移元件12朝上推移返回。相应的推移方向在图6中以箭头r示出。引导单元7、8借助复位弹簧24、25在停用位置中预紧(图6)。复位弹簧24、25在这里设计为牵引弹簧，在相应的匹配方案中，也可以考虑螺旋弹簧或其他弹簧。有赖于复位弹簧24，实现的是，在引导单元3回送时，再次达到原来的竖向取向。针对第二引导单元8的复位弹簧以25标示。为了根据位置将相应的引导单元7、8固定在停用位置中，设置有止动元件26、27，止动元件分别形成针对相应的引导单元7、8或者针对杆部件16、17的止挡，并且用于在相应的引导单元7、8从激活位置回送到停用位置时，对枢转运动限定边界。

线缆3、4利用固定保持装置加载负荷，用于将相应的线缆紧固在停用位置中并且沿轴向固定保持。固定保持装置具有干预机构，借助干预机构能够将固定保持装置转换到固定保持装置释放线缆的状态中，使得线缆为了沿线缆轴向传送而能够运动。所提到的干预机构在这里实施为螺栓39。在图6中能够看到两个止挡43、45，这两个止挡在产生激活位置时，与相应的螺栓39相配合。以43标示的止挡对应于引导单元7，并且用于松开所属的固定保持装置。在引导单元7的激活位置中，对线缆3通过固定保持装置的负荷加载得以解除，线缆3在这时可以借助线缆给送装置传送而对线缆端部进行加工。以45标示的止挡对应于引导单元8。固定保持装置的结构在后面的图7中可见。固定保持装置的工作原理在下面详细介绍。

针对换线器6的其他结构细节在图7中示出。两个引导单元7、8具有用于引导和夹紧相应的线缆3、4的引导和制动机构。引导和制动机构在两个引导单元7、8中相同地构造。因为在根据图7的图示中能够更好地看见引导单元8，所以在下面借助引导单元8阐释其结构。而与之相关的实施方案同样适用于引导单元7。

引导单元8包括在输入侧布置的引导管18，其关于机器纵轴10布置在带式驱动装置的前面，用于形成线缆给送装置5。引导单元7、8具有其他引导管，其以18’至18”’标示。引导管18’与引导管18相接，并且能够与之连接，并且由此，由一个构件形成。引导管18”和18”’通过独立的构件形成。引导管18”关于机器纵轴10布置在带式驱动装置5与长度测量系统35(参见图8)之间。引导管18”’关于机器纵轴10布置在长度测量系统33后面或后方，并且由此限定出输出侧的引导机构。引导管18、18’、18”、18”’的用于贯通引导线缆的孔部能够以如下方式选择，使得其与线缆外直径相匹配。

另外，引导单元8包括两个固定保持装置19和19’，借助其夹紧线缆4。固定保持装置19和19’具有以弹簧加载的制动器。固定保持装置19的制动机构分别具有夹紧件36，夹紧件借助螺旋弹簧37以夹紧的方式对线缆加载负荷并且然后固定保持。另外，螺栓39沿侧向布置在夹紧件36上，螺栓形成了在产生激活位置时，针对与(这里未示出的)止挡的有效连接的干预机构。

引导单元8布置在承载部件38上。针对枢转运动的杆结构分两部分地设计并且包括两个杆部件17和17’。杆部件17布置在引导单元8的前部或输入侧的端部上，杆部件17’布置在引导单元8的输出侧或后部的端部上。在两部分的杆结构中，两个复位弹簧25设置用于将引导单元8预紧在停用位置中。

以40标示出对应于引导单元8的干预件，干预件在降下推移元件13以产生引导单元8的激活位置时，挡靠到导轨20上并且走完挡靠侧壁22。通过引导管18形成的干预件40具有圆柱的形状，由此，获得了有利的滑动。不言而喻的是，也可以设置其他干预机构。例如，干预件40可以通过滚轮来形成。在这种情况下，引导单元8滚动式地沿导轨20行驶。

导轨20连同两个挡靠侧壁21和22通过板状的构件形成。在换线器6前面布置有分离元件30，用于分离和排列两个线缆3和4。通过T形型材形成的分离元件30(其带有沿竖向延伸的分离接片和与分离板相接的底脚分段)防止线缆3和4发生交叉或接触。对于T形型材可替换地，也可以设想简单的、沿竖向的分离板。分离元件30能够围绕以44标示的竖向的枢转轴枢转(图7)。分离元件30根据运行位置朝向应当留在停用位置中的引导单元7、8枢转。

具有换线器6的线缆加工装置1的工作原理还从图8至图11中获得。在图8中，换线器6处在其初始位置中，其中，两个引导单元7和8都处于其停用位置中。在换线器下方布置有设计为带式驱动装置的线缆给送装置5。线缆给送装置5的带式驱动装置具有两个彼此相对置的带33、34。为了使线缆能够送入线缆给送装置5中，带33、34必须彼此运动分离。线缆给送装置1的打开运动以箭头k标示。在图9中，线缆给送装置5处在打开位置中。根据选择的不同，这时可以将线缆3、4中的一个送入带33、34之间。例如当线缆4应当输送给加工时，相应的引导单元8必须通过降下推移元件13而被送入激活位置中。图10示出在线缆给送装置5还处在打开的带式运行时，具有处在激活位置中的引导单元8的换线器6。长度测量系统35还与带式驱动装置一起能够在打开位置与关闭位置之间运动。另一引导单元7保留在停用位置中。借助螺旋弹簧37将线缆4在停用位置中以夹紧的方式加载负荷和固定保持的夹紧件36通过位置固定的、对应于机械支撑件(这里未示出的，但参见图7)的止挡45往回推移。在此，螺栓39用作干预机构，其与所提及的止挡45发生接触。止挡可以通过独立的、固定在机械支撑件上的构件来形成。但是也可以设想的是，通过导轨20的相应的设计方案对止挡加以规定。例如，止挡可以是凸鼻，凸鼻在背侧布置或安装在导轨20上。固定保持装置19以如下方式与导轨20相配合，使得在产生激活位置时，对线缆4的夹紧作用被解除，线缆4关于线缆轴得到释放。有赖于导轨20，能够将对线缆4的负荷加载自动地通过引导单元8的运动而被解除。可替换地也可以设想的是，固定保持装置19借助(未示出的)控制单元来操控，以便使夹紧件36从夹紧的位置变换为释放位置。

在线缆给送装置5的带式驱动装置的带33、34彼此相向地运动靠近并且送入关闭位置(在其中，带33、34接触线缆4)中，以及长度测量系统33的滚轮被送入关闭位置中之后，线缆能够在t方向上、沿机器纵轴10传送并且此后在相应的加工站中得到加工。带式驱动装置将线缆4向前送至长度截取和剥绝缘皮站的(未示出的)测量头，在长度截取和剥绝缘皮站中可以对线缆4进行加工。在加工过程期间，操纵人员已对保留停用位置中的引导单元7进行干预，并且在那里在需要时夹紧另一线缆。

针对从线缆4变换为另一线缆3的换线过程，设计为线缆前送件的线缆给送装置5必须回送线缆4，实施线缆不再通过引导单元8输出。接下来，气动缸28将引导单元8朝上送入停用位置中，既而，另一引导单元7能够连同线缆转动进入激活位置中。

具有有利的换线器6的线缆加工装置1的所示出的而且前面介绍的实施例仅涉及可行的结构变型。不言而喻的还可以有其他构造方案。例如，换线器6的机构的至少一部分可以移动到线缆给送装置5下方并且进而再次改进针对操纵人员的可达到性。一个或多个用于使引导单元7、8运行的气动缸可以移动到线缆给送装置5的下方并且朝下作用地执行。额外可以将推移引导件14、15和推移元件12、13同样朝下移动，使得仅承载有针对相应的线缆的引导和制动机构的承载部件38还伸出于线缆给送装置5。枢转轴同样可以朝下移动，导轨由所放置的控制曲线来替换。制动器可以主动例如通过鲍登线来操作。

在图12至17中，示出针对用于加工线缆的根据本发明的线缆加工装置1的第二实施例。除了换线器6有所修改之外，线缆加工装置1具有与前面介绍的、图1中的线缆加工装置1相同的结构。线缆加工装置1也可以具有布置在线缆给送装置5前面的(这里未示出的)排齐站，利用排齐站将出自圆桶、滚轮或线束中引导至线缆加工装置1的(未示出的)线缆恰好得到排齐。

图12示出处于初始位置中的换线器6，其中，两个引导单元7、8处于其停用位置中。引导单元7、8在初始位置中彼此并排平放地定位。引导单元7、8与线缆纵轴10间隔。选择性地，这时可以为了建立与线缆给送装置5的有效连接，将其中一个引导单元7、8送入激活位置中。两个引导单元7、8能够彼此独立地从停用位置运动到激活位置中。换线器6以如下方式实施，使得当引导单元7、8之一从停用位置运动到激活位置中时，另一引导单元7、8位置固定地保留在停用位置中。在图13中，以7标示的引导单元处在激活位置中；在图14中，以8标示的引导单元处在激活位置中。

引导单元7、8为了使相应的引导单元7、8在激活位置与停用位置之间运动而借助直线引导件49、50能够推移地支承在机器支撑件11上。针对引导单元8的直线引导件49包括相对于竖向以倾斜位置布置在线缆加工装置中的型材轨，包绕型材轨的滑座53以能够推移的方式支承在型材轨上。引导单元8借助保持臂51与滑座53刚性连接。由此，对应于直线引导件49的引导单元8能够沿斜向在停用位置与激活位置之间平移运动。用于产生激活位置的、倾斜伸展的平移式降下运动在图12中以箭头e标示。如由图13可见那样，引导单元8在激活位置中处在机器纵轴10上，并且因此相对于机器纵轴10同轴地定位。在此，用于确定位置的相对参量形成线缆轴，(未示出的)线缆沿线缆轴在轴向上能够借助引导单元8来传送。引导单元8和机器纵轴的同轴布置例如可见于，引导单元8的引导管18处在轴10上。

另一引导单元7的运动也通过直线引导件50来实现。直线引导件50包括竖向的型材轨，滑座利用支承部件能够推移地支承在型材轨中。杆部件46能够枢转地支承在支承部件52上(相应的枢转轴以S标示)，在杆部件的与支承部件52相反的端部上固定有引导单元7。为了使引导单元7以限定的方式从停用位置运动到激活位置，设置有滑槽54。滑槽54具有引导缝隙56，控制体55能够在引导缝隙中沿着行驶。控制体55具有滚轮，滚轮在引导缝隙56中以闭合的轨迹运行。控制器55的滚轮能够自由转动地安装在杆部件46上。杆部件46呈弧形地构造。

为了使引导单元7、8运动，应用气动缸47、48。在图13中，在两个气动缸47、48中能够看见各自的活塞59、60，活塞分别驶出。替代气动缸，也可以应用其他沿直线作用的促动器，用于在停用位置与激活位置之间相应地驱动引导单元7、8。除了所示的气动缸47、48之外，也可以设想液压缸、电机械直线驱动装置、齿杆驱动装置或芯轴驱动装置。

直线引导件49的型材轨以及气动缸47固定在安装于机器支撑件上的板状的支撑结构61上。支撑结构61的板在竖向平面上运行，竖向平面垂直于纵向中轴线。所述板也实现了作业区域的分隔，由此，操纵人员受到保护，以防发生人员事故。

根据第二实施例的换线器6不需要用于像第一实施例中那样用于对相应的引导单元7、8的激活位置加以确定的定位沟。另外，也不需要用于强制产生复位运动的弹簧。

图18示出固定保持装置19、19’的细节，用于将线缆紧固在停用位置中。固定保持装置19、19’针对每个引导单元7具有两个气动的夹紧缸(另一引导单元8的固定保持装置相同类型地设计)。夹紧缸分别包括用于夹紧式地对线缆加载负荷的夹紧件36。固定保持装置19、19’的两个夹紧缸能够共同打开，这例如借助开关或者其他开关机构而能够触发。固定保持装置19、19’在激活位置中的打开能够为了高效而且可靠地运行而以程序控制的方式来执行。

Claims (23)

1.一种线缆加工装置(1)，具有：至少一个用于对线缆(3、4)的线缆端部进行加工的加工站(2)；沿机器纵轴(10)延伸的、用于沿机器纵轴(10)将线缆(3、4)传送至至少一个加工站(2)的线缆给送装置(5)；以及布置在线缆给送装置(5)的区域中的、用于选择性地将线缆(3、4)给送至至少一个加工站(2)以对线缆端部进行加工的换线器(6)，其中，换线器(6)具有至少两个引导单元(7、8)，用于分别引导和保持线缆，引导单元(7、8)能够在停用位置与激活位置之间运动，在停用位置中，引导单元(7、8)定位在线缆给送装置之外并且与机器纵轴(10)间隔，在激活位置中，引导单元(7、8)为了建立与线缆给送装置(5)的有效连接，而相对于机器纵轴(10)同轴地定位，其特征在于，至少两个引导单元(7、8)能够彼此独立地从停用位置运动到激活位置中。

2.根据权利要求1所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，换线器(6)以如下方式实施：当引导单元(7、8)中的一个从停用位置运动到激活位置中时，另外一个或多个引导单元(7、8)位置固定地保留在停用位置中。

3.根据权利要求1或2所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，当引导单元(7、8)分别处在其停用位置中时，换线器(6)的引导单元(7、8)彼此并排地而且优选在共同的水平平面上平放地定位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，引导单元(7、8)分别与推移元件(12、13；52、53)连接，其中，推移元件(12、13)为了使引导单元(7、8)分别在激活位置与停用位置之间运动而能够平移运动。

5.根据权利要求4所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，换线器(6)具有用于降下和抬升相应的引导单元(7、8)的推移引导件(14、15)，推移元件(12、13)分别以能够推移的方式支承在推移引导件上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，相应的引导单元(7、8)借助杆结构、利用至少一个杆部件(16、16’；17、17’)能够枢转地支承在相应的推移元件(12、13)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，导轨(20)设置用于使引导单元(7、8)以限定的方式从停用位置运动到激活位置中。

8.根据权利要求7所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，导轨(20)与引导单元(7、8)相对地布置，相应的引导单元(7、8)以如下方式在推移元件(12、13)降下运动时为了产生激活位置而与导轨(20)相配合：使得引导单元(7、8)能够在导轨(20)上沿着导轨行驶。

9.根据权利要求8所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，导轨(20)具有至少一个挡靠侧壁(21、22)，引导单元(7、8)中的一个能够在挡靠侧壁上分别沿着挡靠侧壁行驶。

10.根据权利要求9所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，在至少一个挡靠侧壁(21、22)上具有用于根据位置将引导单元(7、8)固定在激活位置中的定位沟(23)。

11.根据权利要求8或9所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，导轨(20)具有两个分别对应于引导单元(7、8)的、呈V形彼此相向延伸的挡靠侧壁(21、22)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，引导单元(7、8)分别具有固定保持装置(19)，用于将相应的线缆紧固在停用位置中，并且固定保持装置(19)以如下方式设计：使得在产生激活位置时，将固定保持装置(19)抬起，解除对线缆(3、4)的特别是夹紧式的负荷加载。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，引导单元(7、8)具有至少一个弹簧元件(24、25)，用于将引导单元从激活位置回送到停用位置中。

14.根据权利要求13所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，为了根据位置将相应的引导单元(7、8)固定在停用位置中，设置有至少一个止动或定位元件(26、27)，用于形成针对引导单元(7、8)的止挡。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，在换线器(6)前面布置有至少一个分离元件(30)，用于分离和排列线缆(3、4)。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，引导单元(7、8)为了使引导单元(7、8)分别在激活位置与停用位置之间运动而分别借助直线引导件(49、50)能够推移地支承在线缆加工装置(1)的机器支撑件(11)上。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，直线引导件(49)中的至少一个以倾斜位置布置在线缆加工装置(1)中，使得对应于前面提到的直线引导件(49)的引导单元(8)沿斜向在停用位置与激活位置之间能够平移运动。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，滑槽(54)设置用于使至少一个引导单元(7)以限定的方式沿控制曲线从停用位置运动到激活位置中。

19.根据权利要求18所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，滑槽(54)具有引导缝隙(56)或引导槽，控制体(55)在引导缝隙或引导槽中能够沿着引导缝隙或引导槽行驶。

20.根据权利要求19所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，控制体(55)布置在用于承载相应的引导单元(7)的杆部件(46)上。

21.根据权利要求20所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，杆部件(46)呈弧形设计。

22.根据根据权利要求17以及根据权利要求18至21中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，引导单元(8)中的一个在停用位置与激活位置之间沿斜向能够平移运动地设计，并且其他引导单元(7)在停用位置与激活位置之间遵循通过滑槽(54)规定出的曲线。

23.根据根据权利要求17以及根据权利要求18至21中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，线缆加工装置(1)为了使引导单元(7、8)分别在停用位置与激活位置之间运动而具有沿直线起作用的促动器，所述促动器选自由气动缸(28；47、48)、液压缸、电机械直线驱动装置、齿杆驱动装置或芯轴驱动装置。