CN111146661A - 套环站 - Google Patents

Abstract

一种套环装备模块，用于给线缆的线缆端部装备套环的，所述套环装备模块包括：装备单元，其带有扩张套筒，扩张套筒用于将套环保持在扩宽状态下以及用于将套环放置到线缆端部上；具有至少一个顶尖的传送单元；以及用于在装备过程期间容纳和保持套环的套环容纳装置。传送单元以如下方式构造，在接收位置中，套环能够被推移到顶尖上，并且在交出位置中，顶尖以如下方式与装备单元保持有效连接，使得套环能够从顶尖交给装备单元，其中，装备单元的扩张套筒在交出位置中暂时包围顶尖。顶尖和扩张套筒相同指向地定向并且装备单元是具有套环容纳装置和相对于套环容纳装置在后设置的扩展套筒的结构单元。

Description

套环站

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于装备电的线缆的套环站。通过这种套环站，能够将套环合理地设置到线缆上，套环例如对于电的线缆防潮地穿过电器的插头壳体或壳体壁是必需的。

背景技术

在对线缆集束时，可以将线缆在长度上截取(切割)并剥去绝缘皮、装备套环、压接并且必要时设有壳体。为此，剥去绝缘皮的线缆配有套环，然后通常压接金属接触部。这种压接接触部被设计成，使其将套环固定保持在线缆上。为了对线缆集束通常使用自动机器或半自动机器，其中，在半自动机器中，将线缆手动送入相应的加工站。

在EP 0 626 738 A1中示出了这种类似的套环站。套环站包括一个带有以套环填充的转筒的套环储存器和一个套环装备模块，用于以套环来装备线缆的剥去绝缘皮的线缆端部。将套环通过输送轨以位置正确的方式送至分离单元，由分离单元将套环分别单独推到传送单元的顶尖上。传送单元设计为转动装置，包括总共四个顶尖。除了所提到的具有四个顶尖的传送单元之外，套环装备模块还包括具有扩张套筒的装备头。该装备头在图3中示出并且在其中以40标示。在分离单元的端部上，布置有带可上下移动的柱塞的排出装置，其中，利用柱塞分别将第一套环在输送轨中供应给传送装置。传送装置能够分步地转过90°角，在第一位置上，分别借助所提到的柱塞将套环推到顶尖上。在转过90°之后，在传送单元的第二位置上，将套环为了扩张而推到顶尖的直径较大的区域上。用套环对线缆端部的实际装备过程在第三位置中进行。在传送装置的第三位置上，在使用带有套环容纳部件42和扩张套筒41的、在图3所示的装备头40的情况下，将套环从顶尖上拉离，并将套环11以扩宽的状态放置到在线缆12上，并最终在其上推走。一旦顶尖已经枢转到第三位置，具有分两部分实施的扩张套筒41和同样分两部分实施的套环容纳部件42的装备头40包围套环。通过套环容纳部件42，将套环11推到扩张套筒41上。位于套环容纳部件42前面的扩张套筒41在朝向线缆12的前端部上具有扩宽的区域，该区域具有用于将线缆引入闭合的装备头40中的漏斗形的引入开口。实际上，已经发现：套环装备站需要相对较大的线缆过盈量。线缆过盈量是线缆端部的自由露置的部分，在图3中用a_o表示。例如，在全自动设计的套环站中，线缆必须在线缆抓具上以该线缆过盈量伸出并且可能相应地下垂，其中，线缆抓具将线缆带到装备头。当用抓具输送线缆时，可能会发生不希望的振动和运动，对特别是细线缆的操作会很困难。此外，对将多条单独导线组合成一条线缆的包套导线的加工会很困难。

发明内容

因此，本发明的目的是避免现有技术中的缺点，并且特别是提供一种利用其能够可靠且有效地给线缆装备套环的套环站。

根据本发明，该目的通过如下套环站来实现。用于对线缆进行套环装备的套环站具有套环装备模块，用于对线缆的优选被剥去绝缘皮的线缆端部装备套环。除了套环装备模块之外，套环站还可以包括套环储存器，该套环储存器具有用于松散地存放套环的圆筒和用于将套环位置正确地引导至套环装备模块的输送轨。套环装备模块包括：装备单元，其具有用于将套环保持在扩张状态并且将套环放置到线缆端部上的扩张套筒；以及传送单元，其具有至少一个顶尖。传送单元被构造成：使得在接收位置中，套环能够被推移到顶尖上，并且在交出位置中，顶尖以如下方式与装备单元有效连接，使得套环能够从装备单元的顶尖上转移，其中，在交出位置中，装备单元的扩张套筒暂时包围顶尖。借助排出装置，可以将套环从输送轨在接收位置中推到顶尖上。排出装置可以包括能上下移动的柱塞，利用该柱塞可以分别将第一套环在输送轨中输送给输送装置。顶尖和包围顶尖的扩张套筒在传送位置中被相同指向地定向，从而可以由扩张套筒从后面捕获套环。

相同指向的定向是指各个部件的两个尖端、即一方面的顶尖的尖端和另一方面的扩张套筒的尖端指向相同的方向。当扩张套筒在交出位置包围或者说环围顶尖时，所提到的尖端面向线缆的线缆端部。通过可以从后部由扩张套筒捕获套环的方式，能够可靠而有效地为线缆配备套环。这种特殊的结构还可以使套环装备模块紧凑地实施。该布置的特别优点是可以显著减少所需的线缆过盈量。这时，垂度降低或几乎没有下垂的线缆端部使对线缆的加工更加轻松。就加工方面而言，线缆端部可以由线缆抓具精确地保持和提供，并且可以借助例如全自动机的线缆抓具或者必要时也手动地靠近或送往装备单元。

装备单元具有纵向中轴线，扩张套筒沿着该纵向中轴线延伸。优选地，线缆至少在线缆端部的区域中具有与纵向中轴线同轴的线缆轴线。同样地，顶尖在交出位置中与纵向中轴线同轴。除非另有说明，以下结合装备单元使用的方向表达均与该纵向中轴线相关。也就是当与之相关地使用诸如“径向”或“轴向”的术语时，其指的都是纵向中轴线。

优选地，扩张套筒分两部分构造。在此，分两部分的扩张套筒具有两个径向反向转动的壳罩部件。借助一个或多个致动器能够在闭合位置和打开位置之间移动的壳罩部件实现了套环站高效的运行，其中，壳罩部件在闭合状态下被组装形成套筒形状，并且在打开位置中，以优选平行的位置彼此分离。可以用作壳罩部件的共同运动的致动器的例如是共同的马达。当传送单元处于交出位置时，这种扩张套筒可通过闭合运动而被简单地送到顶尖上并且将其包围。在打开扩张套筒之后，可以至少暂时再次解除装备单元和传送单元之间的有效连接，从而可以将传送单元移回接收位置中。

优选地，装备单元还包括套环容纳装置，用于在装备过程期间容纳并保持套环。特别优选地，扩张套筒和套环容纳装置彼此机械联接，其中，扩张套筒能够引入套环容纳装置中。为了这种机械联接，扩张套筒和套环容纳装置能够在轴向上彼此相向推移。由此，实现了：在将扩张套筒引入套环容纳装置中时，将套环推到扩张套筒上。

为了能够容易地从后面由扩张套筒捕获套环，由扩张套筒和套环容纳装置构成的结构单元是有利的，其中，扩张套筒相对于套环容纳装置处在后面。装备单元具有与要处理的线缆相邻并面向线缆的前侧。因此，线缆位于装备单元的前面。在这里，处在后面意味着：扩张套筒布置在套环容纳装置的后面或者相对于套环容纳装置布置在背侧(即与前侧相反的一侧)。

此外，有利的是：套环容纳装置具有漏斗形的引入分段，线缆端部能够通过该漏斗形的引入分段被引入套环容纳装置中。

像扩张套筒一样，套环容纳装置可以分两部分地构造。在此，分两部分的套环容纳装置可以具有两个颚板，这两个颚板能够分别与扩张套筒的相应壳罩部件一起成对地在闭合位置和打开位置之间运动。当颚板处于闭合位置中时，上述漏斗形的引入分段由颚板形成。特别地，有赖于将漏斗形的引入分段配设给套环容纳装置，可以形成紧凑的装备单元，这种装备单元利用很小的线缆过盈量就能够工作。

套环容纳装置可以具有剥离机构，利用该剥离机构能够将套环为了结束套环装备过程而从扩张套筒上剥离。

如果套环容纳装置包括用于容纳带有套环的顶尖和/或线缆端部的容纳通道，则为了将剥离机构集成到容纳装置中，可以有利的是，优选在容纳通道的套环容纳分段的后端布置有由剥离机构构成的凸缘，该凸缘为了剥离套环而在扩张套筒从套环容纳装置移开时，形成针对套环的止挡。套环容纳分段是容纳通道的设置用于容纳套环的分段。

另外，可以提供推移机构，通过该推移机构，已经被推到顶尖上的套环被推到顶尖的具有较大直径的分段上，以扩宽套环。这种推移机构可以由单独的推移装置形成，类似于在开头提到的EP 0 626 738 A1中那样。然而，为了套环站的紧凑设计和高效率的操作工作原理，有利的是，将推移机构集成在套环容纳装置中。当将扩张套筒移入套环容纳装置中时，推移机构还可以将套环从顶尖推到扩张套筒上。

特别优选地，上述推移机构包括如下推移元件，其在颚板中、在横向上、也就是相对于装备单元的纵向中轴线(相当于线缆轴线)沿横向以及优选与纵向中轴线垂直地、受限地推移地并且弹性地支承。推移元件可以优选呈板状地构造。

此外，有利的是，传送单元具有顶尖架，在顶尖架中，至少一个顶尖在轴向上在停用位置和伸出位置之间可推移地支承，并且顶尖可以在交出位置中借助制动器从停用位置移动到伸出位置中。

至少一个顶尖可以借助用以产生预紧力的弹簧元件被保持在停用位置中。有赖于例如呈螺旋压力弹簧的形式的弹簧元件，顶尖在致动器停用之后，能够从伸出位置自动返回到停用位置中。

套环装备模块可以具有能够借助制动器运行的移动装置，借助所述移动装置能够使至少一个顶尖运动到伸出位置中。

特别有利的是，将恰好一个顶尖分配给传送单元。因此，顶尖能够沿轴向方向可推移地支承在顶尖架中。在这种情况下，有利的是，将顶尖引导穿过顶尖架并在两侧伸出顶尖架，顶尖的在前侧伸出顶尖架的区域用于推开套环，并且顶尖的关于顶尖架的背侧区域形成栓柱，该栓柱能够被直线移动的滑块加载(力)。为此，在栓柱的端部可以设置对接元件，该对接元件在交出位置中嵌入滑块的互补的容纳部中，并因此实现了进入在顶尖的伸出位置中的推移运动。代替滑块，也可以考虑其他移动装置。例如，顶尖可以通过马达驱动的齿轮和齿条传动件移动。

如果将传送单元设计为枢转单元，则能够使套环站高效地运行操作。在这种情况下，枢转单元优选具有在接收位置与交出位置之间为90°的枢转范围。传送单元特别优选地被设计成，使得顶尖能够在接收位置与交出位置之间分别通过90°转动往复移动。

在接收位置中，顶尖可以在竖向上延伸，并且可以例如通过前述的排出装置，从上方将套环推到顶尖上。在交出位置，顶尖可以在水平方向上延伸。

附图说明

本发明的其他详细特征和优点从对实施例的下列说明和附图中获得。

其中：

图1示出根据本发明的套环站的总体视图的透视图，

图2示出套环站的套环装备模块(图1中的细节视图)，

图3示出根据现有技术的套环装备模块的装备单元的纵剖图，

图4示出根据图2的套环装备模块的装备单元的纵剖图，

图5示出在装备过程开始时套环装备模块的剖视图，

图6示出在传送单元的顶尖已经枢转到交出位置之后，图5中的套环装备模块，

图7示出带有打开的、朝向传送单元行驶的装备单元的套环装备模块，

图8示出具有当时闭合的装备单元的套环装备模块，

图9示出在顶尖伸出之后，具有这时已闭合的装备单元的套环装备模块，

图10示出在扩张套筒驶入装备单元的套环容纳装置之后，具有闭合的装备单元的套环装备模块，

图11示出在另一工序之后并且在线缆引入装备单元中之后的套环装备模块，在所述另一工序中，装备单元行驶远离传送单元，

图12示出在扩张套筒从套环容纳装置中驶出后，具有装备单元的套环装备模块，

图13示出在结束装备过程之后的套环装备模块，

图14以部分视图示出装备单元的套环容纳装置的横截面。

具体实施方式

图1示出整体以1标示的套环站，其用于对电的线缆(电线)12装备套环。套环是例如由硅树脂、橡胶材料或由其他能软质弹性变形的合成材料制成的管状的或软管状的密封元件，这种密封元件通常对于电线防水地穿过电器的插头壳体或壳体壁是需要的。

套环站1包括套环储存器2和套环装备模块3，用于给线缆12的裸露线缆端部装备套环。套环装备模块3包括沿纵向中轴线30延伸的装备单元8，利用装备单元将套环送到也沿纵向中轴线30延伸的线缆12上。这种套环站1可用作绝缘化机器或者是用于将线缆集束的设备的组成部件，除了套环站以外，这种设备还可以具有其他的去绝缘皮站、压接站以及必要时还有壳体装备站。

线缆12利用(未示出的)抓具被带到套环装备模块3。这种套环站1对应于全自动的实施方案。当然也可以设想的是，代替全自动机器，给套环站1实施有呈半自动方案或其他变型的、下面详细介绍的新型的套环装备模块3。

套环站1的套环储存器2具有：用于松散地存放大量套环的滚筒4、伸入转动的滚筒4中的输送轨5(其用于位置正确地储存和继续输送套环)、以及带有排出装置的分离单元6，借助排出装置分别将第一套环在输送轨5中输送给套环装备模块3。关于套环存储装置2，图1中所示的套环站1基本上对应于EP 0 626 738 A1或EP 0 534 106 A1中公开的套环站。针对带有滚筒4的套环储存器2、输送轨5和分离单元6的设计细节可以从这些文献中获得。但是，下面详细介绍的套环装备模块3也可以与其他套环储存器或套环输送装置结合使用。甚至也可以考虑不带有套环储存器的套环站，其中，将一个个套环手动地输送给套环装备模块3。

图2中示出了套环站1的套环装备模块3的构造细节。为了更好地理解相关的构件，与图1相比，移除了一些构件，例如机架31的盖子。套环装备模块3包括带有顶尖9的传送单元7。传送单元7设计为枢转单元，并且可以在图2中所示的接收位置和第二水平位置之间来回枢转，在第二水平位置中，顶尖9朝向线缆的线缆端部12。用于枢转运动的相应转动轴用R表示。通过装备单元8，将套环11带到线缆12上。由于套环11从装备单元的顶尖9移至上述第二位置，所以该位置称为交出位置。

传送单元7具有顶尖架18，该顶尖架通过具有利用马达运行的枢转机构的枢转装置与机架31连接。在顶尖9竖直取向的接收位置中，可以借助分离单元6将套环11施加到顶尖9上。这通过分离单元6的排出装置19的能够沿竖向上下移动的柱塞来实现。顶尖9与EP0626738A1中已知的顶尖相似地具有两个用于套环的容纳区域。前部区域具有较小的直径，后部区域具有较大的直径。在接收位置中，套环首先仅在直径较小的前部区域借助分离单元9推到顶尖9上。

顶尖9能够沿轴向推移支承地容纳在顶尖架18中，并且可以借助于致动器在轴向上从停用位置移动到伸出位置。顶尖9在传送单元7的竖向接收位置中处于停用位置中。顶尖9借助用于产生预紧力的螺旋压力弹簧27保持在停用位置中。顶尖9通过顶尖架18引导并且在两侧超出顶尖架18，其中，顶尖的在前侧伸出顶尖架18的部分包括顶尖的尖端并且用于操作套环，并且顶尖的相对于顶尖架18的背侧区域形成栓柱35，该栓柱由可直线移动的滑块32加载。在栓柱35的27沿其引导的端部上，设置有对接元件33，当输送单元7枢转至水平的交出位置时，该对接元件嵌入滑块32上的互补的容纳部34中。在嵌入之后，能够实现进入顶尖9的伸出位置中的推移运动。

装备单元8主要由沿着纵向中轴线30延伸的扩张套筒10和套环容纳装置20构成，扩张套筒用于将套环11保持在扩宽的状态中并且用于将套环11放置到线缆12的线缆端部上，套环容纳装置用于在装备过程期间容纳和保持套环11。扩张套筒10显然设计为两部分，并且具有两个壳罩部件13、13’。套环容纳装置20也设计为两部分，并具有两个颚板16、16’。能够反向沿径向移动的颚板16、16’和壳罩部件13、13’可以成对在闭合位置和打开位置之间移动。在图2所示的打开位置中，各个颚板16、16’和壳罩部件13、13’在平行位置中以如下方式彼此间隔开，使得线缆12的位于其间的已经装备好套环11的线缆端部露出，并且送离套环站1，进行进一步处理。在这种情况下，线缆12的线缆轴线相当于由装备单元8规定的纵向中轴线30。扩张套筒10和套环容纳装置20彼此机械地联接。扩张套筒和套环容纳装置彼此相向沿轴向沿着纵向中轴线30能够推移地构造，扩张套筒10能够引入到套环容纳装置20中，由此当将扩张套筒10引入到套环容纳装置20中时，将套环推到扩张套筒10上。

然后，在套环容纳装置20中集成推移机构，用以将已经被推到顶尖9上的套环11进一步推到顶尖9的具有更大直径的扩展的分段上，以扩宽套环。所述推移机构包括在颚板16、16’中能够垂直于纵向中轴线20推移的推移元件25、25’(尤其参见后面的图14)。

针对套环站1的套环装备模块3的装备单元8的构造的更多细节能够从图4中获得。装备单元8是具有套环容纳装置23和接在后面的扩张套筒10的结构单元。装备单元8具有由套环容纳装置20形成的、面对线缆12的前侧。在该前侧上布置有漏斗状的引入分段21，通过该引入分段能够将线缆的线缆端部引入到闭合的套环容纳装置20中(参见下图11)。换句话说，接在后面的扩展套筒10关于纵向中轴线30定位或布置在套环容纳装置20的后面。

扩张套筒10包括具有套筒尖端15的、细长的、在闭合位置中呈圆柱形的分段，套环11可被推到所述分段上，并且还包括与所述分段相接的法兰分段14。在此，套筒尖端15指向前方，法兰分段14形成扩张套筒10的后端部。(在此未示出的)顶尖9具有顶尖尖端，顶尖尖端在交出位置中指向前部或指向前侧。因此，顶尖9和在交出位置中临时包围顶尖的扩张套筒10相同地定向。由于顶尖9和扩张套筒10的这种特殊的布置、取向和定位，有利地确保套环11可以从后方被扩张套筒10捕获。

在图4中，还可以看到套环容纳装置20的敞开的容纳通道22，用于容纳具有套环11的顶尖9和线缆端部。容纳通道22具有与套环相匹配的套环容纳分段23，用于容纳套环11。在前端，容纳通道22被加宽并形成漏斗形的引入分段21，当套环容纳装置20闭合时(参见图11)，线缆的端部能够通过该漏斗形的分段引入套环容纳装置20。在套环容纳分段23的后端，布置有一个凸缘17，当扩张套筒10从套环容纳装置20驶出时，该凸缘为了剥去套环形成用于套环11的止挡(见图12)。根据以下图3至图13，展示了套环装备模块3的工作方式，其中，描述了用于利用新型套环站1进行套环装备的各个方法步骤。

在图3和4中，将已知的和根据本发明的套环站的装备单元或装备头相互比较。图3示出了来自前述EP 0 626 738 A1的装备头40。图4示出了根据图1、图2的示例性实施例的套环站1的装备单元8。相应的线缆过盈量分用a_N(图4)或a_O(图3)表示。新型套环站1上的线缆过盈量a_N显然比已知的套环站上的线缆过盈量a_O短得多。图中显示了将线缆带到套环站的线缆抓具，在图中标记为28。

为线缆12装备套环11的方法如下：当顶尖9处于竖向接收位置中时，可以通过排出装置19的柱塞将套环11推到顶尖9上。在推移之后，套环11位于顶尖9的在图5所示的前部区域上。随后，传送单元7与顶尖9一起枢转90°进入图6所示的位置。这时，顶尖9处于交出位置。在与顶尖9相接的栓柱35的端部处的对接元件33接合滑块32的互补的容纳部34。此后，装备单元8沿箭头q的方向返回到打开位置，于是打开的装备单元8被定位到带有被推到其上的套环11的顶尖9上方。从图7可以明显看出，装备单元8的打开的扩张套筒处于套环11后面的位置上。带有容纳通道22的套环容纳装置20连同扩宽的套环容纳分段23也位于正确的轴向位置中。现在可以闭合装备单元8。装备单元8的各个部件13、13’、16、16’的闭合方向用箭头s表示。然后，装备单元8处于图8所示的闭合位置。闭合的扩张套筒10包围顶尖9。套环11容纳在套环容纳装置20的套环容纳分段23中；闭合的套环容纳装置20包围推到顶尖9上的套环11。在下一步骤中，使滑块沿着纵向中轴线30向前移动，从而使顶尖9沿箭头f的方向从停用位置移动到伸出位置。当顶尖9朝向线缆12行驶时，顶尖进入套环容纳装置20，在驶入时，套环11被推到顶尖9的直径较大的后部区域上。这种推移实现了形成针对套环11的止挡的推移元件25、25’，从而在驶入过程中，套环11在推移元件25、25’上竖起，并且由推移元件在进一步推移中沿箭头f的方向压住。有赖于推移元件25、25’的弹性支承，推移板跟随着顶尖9的轮廓。图9示出了在顶尖9处于伸出位置的装备单元8。然后，将扩张套筒10沿箭头e的方向引入套环容纳装置20中。在这种情况下，扩张套筒10从先前的起始位置移动到如图10所示的最终位置。套环10沿着顶尖9在轴向方向上移动并且将套环11撑开。扩张套筒10从后方捕获套环11。这时，套环11位于扩张套筒10上。推移元件25、25’在这里用作针对套环的止挡，并且将套环沿轴向方向压制，使得套环11能够推移到扩张套筒上。此后，经由漏斗形引入分段21，将线缆12的线缆端部引入安装单元8中，并且将线缆端部引入扩张套筒10中。在此，将线缆端部引入装备单元8中并引入扩张套筒10中的过程通过将装备单元8沿朝向线缆12的方向r运动以及将线缆12沿相反的方向(箭头s)移动一小段距离来实现。在将线缆端部引入到扩张套筒10中的过程中，通过箭头t所示的向后运动将顶尖9同时带回到其原本的停用位置。然而，顶尖9的运动t也可以在装备单元8和线缆12的运动r、s之前进行。代替移动装备单元8和线缆12，也可以想到其他运动。仅需要安装单元8相对于线缆12在轴向上相对运动，以将线缆端部引入扩张套筒10中。例如，线缆12可以静止不动并且仅安装单元8移动。当顶尖9处于停用位置时，传送单元7可以再次枢转回去。这时，顶尖9准备好容纳下一个套环。此位置如图11所示，在该位置中，顶尖9被再次送入接收位置，装备单元8具有引入其中的线缆端部。这时，扩张套筒10可以沿z方向移动返回起始位置，从而将套环11推到线缆12上。当扩展套筒10返回时，套环11支撑在凸缘17上，这样套环11保留在套环容纳装置20的套环容纳分段23中，而扩展套筒10从套环容纳装置20中引出。线缆12在图12所示的位置中，完成装备套环11的过程。此后，将装备单元8置于打开位置(图13)，并在线缆12的装上套环11的线缆端部可以借助于抓具被输送到下一个(未示出)的另外的线缆处理站，例如压接站。用于装备随后的线缆的下一个套环已经在图13所示的位置再次被推到顶尖9上。

图14示出了穿过装备单元8的套环容纳装置20的横截面，其中仅示出了套环容纳装置20的上颚板16’。在这种情况下，剖切平面垂直于纵向中轴线30延伸。在颚板16’中设置有板状的推移元件25’，该推移元件能够垂直于纵向中轴线受限制地推移并且弹性地支承在颚板16’中。在这里，为了弹性的支承，例如使用两个弹簧26，这两个弹簧确保推移元件25’径向向内突出，并且当将顶尖引入套环容纳装置20中时，遵循顶尖9的轮廓。通过推移元件25’中的长孔36确保了有限的可移动性，销37嵌入长孔中。

本套环站1涉及一种实施方式，在该实施方式中，为传送单元7配设恰好一个顶尖9。还可以想到的是，设置具有四个顶尖的传送单元。对于这种情况，本领域技术人员必须对先前描述的套环装备模块3进行以如下修改，以使其省略滑块和可轴向移动的顶尖。装备单元必须能够到达另一个位置，以将套环推到更大的顶尖直径上。

此外，可以设想具有不集成推移机构的套环容纳装置的变型。如在已知的套环站中那样，推移机构能够以类似于EP 0 626 738 A1的已知套环站中的方式布置在套环容纳装置之外，并且能够对应于顶尖的另一第三角位置。

这里的套环站1的装备单元8主要被用于装备线缆。还可以想到的是，以整体固定的方式设计装备单元，并进行线缆的必要运动，以通过线缆抓具输送，或输送给另一线缆输送装置。

Claims (15)

1.一种套环站(1)，具有用于给线缆(12)的线缆端部装备套环(11)的套环装备模块(3)，所述套环装备模块(3)包括：

装备单元(8)，其具有扩张套筒(10)，所述扩张套筒用于将套环(11)保持在扩宽状态下以及用于将套环(11)放置到线缆端部上，

传送单元(7)，其具有至少一个顶尖(9)，在接收位置中，能够将套环(11)推移到顶尖上，顶尖在交出位置中以如下方式与装备单元(8)保持有效连接：使得套环(11)能够从顶尖(9)交给装备单元(8)，

其中，装备单元(8)的扩张套筒(10)在交出位置中暂时包围顶尖(9)，其特征在于，顶尖(9)和扩张套筒(10)相同指向地定向。

2.根据权利要求1所述的套环站(1)，其特征在于，扩张套筒(10)分两部分地构造并且具有两个能够彼此反向沿径向运动的壳罩部件(13、13’)。

3.根据权利要求1或2所述的套环站(1)，其特征在于，装备单元(8)具有套环容纳装置(20)，用于在装备过程期间容纳和保持套环(11)。

4.根据权利要求3所述的套环站(1)，其特征在于，扩张套筒(10)和套环容纳装置(20)以机械的方式相互联接，其中，扩张套筒(10)能够被引入套环容纳装置(20)中。

5.根据权利要求3或4所述的套环站(1)，其特征在于，装备单元(8)是具有套环容纳装置(20)和相对于套环容纳装置在后设置的扩展套筒(10)的结构单元。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的套环站(1)，其特征在于，套环容纳装置(20)具有漏斗形的引入分段(21)，线缆端部能够通过漏斗形的引入分段引入到套环容纳装置(20)中。

7.根据权利要求2和权利要求3至6中任一项所述的套环站(1)，其特征在于，套环容纳装置(20)分两部分地构造并且具有两个颚板(16、16’)，所述两个颚板能够分别与相应的壳罩部件(13、13’)一起成对地在闭合位置与打开位置之间运动。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的套环站(1)，其特征在于，套环容纳装置(20)具有容纳通道(22)，用于容纳带有套环(11)的顶尖(9)和/或线缆端部，其中，在容纳通道(22)的套环容纳分段(23)的背侧端部上布置有凸缘(17)，所述凸缘为了剥离套环而在将扩展套筒(10)从套环容纳装置(20)上移开时，形成针对套环(11)的止挡。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的套环站(1)，其特征在于，在套环容纳装置(20)中集成有推移机构，用于将已经推到顶尖(9)上的套环(11)进一步推到顶尖(9)的具有更大直径的分段上，以扩宽套环。

10.根据权利要求9所述的套环站(1)，其特征在于，推移机构包括能够在颚板(16、16’)中沿横向受限制地推移并且弹性支承的、优选呈板状的推移元件(25、25’)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的套环站(1)，其特征在于，传送单元(7)具有顶尖架(18)，至少一个顶尖(9)在顶尖架中，能够沿轴向在停用位置与伸出位置之间推移地支承，并且能够借助致动器从停用位置移动至伸出位置中。

12.根据权利要求11所述的套环站(1)，其特征在于，至少一个顶尖(9)借助用于产生预紧力的弹簧元件(27)保持在停用位置中。

13.根据权利要求11或12所述的套环站(1)，其特征在于，套环装备模块(3)具有能够借助致动器运行的滑块(32)，以便使顶尖(9)运动到伸出位置中。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的套环站(1)，其特征在于，为传送单元(7)配设恰好一个顶尖(9)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的套环站(1)，其特征在于，传送单元(7)设计为枢转单元，所述枢转单元优选具有在接收位置与交出位置之间为90°的枢转范围。

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