CN102774673B - 一种拉链自动翻片机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拉链自动翻片机构，包括拖带电机、第一感应器、夹紧单元、翻片单元和控制器，该拖带电机与半成品拉链的链带相连并带动链带向前运动；该第一感应器感应半成品拉链中拉头的位置并产生第一感应信号；夹紧单元具有夹紧气缸和与夹紧气缸传动相连而夹紧拉头的机械夹；该翻片单元具有翻片气缸以及与翻片气缸传动相连的翻片爪，该翻片爪在翻片气缸的带动下可朝与链带运动方向相反的方向运动并抵触于该拉片；该控制器与拖带电机、第一感应器、夹紧气缸和翻片气缸均相连，该控制器获得第一感应信号时控制拖带电机停止运动，并依次启动夹紧气缸和翻片气缸而分别进行夹紧和翻片动作。本发明大大提高了生产效率并降低了人员的劳动强度。

Description

一种拉链自动翻片机构

技术领域

本发明涉及拉链加工的辅助设备领域，更具体的说涉及一种拉链自动翻片机构，其可以实现对半成品拉链中的拉片进行自动翻片，从而达到U型上止机的进料要求。

背景技术

在拉链的生产过程中，包括打上止的步骤，该打上止步骤是指在半成品拉链(已携带有拉头的拉链)的上方端部形成止挡端，从而防止拉头脱离于该拉链。

目前常用的U型上止机，一般都是通过感应器感应拉头的方式来进行打上止操作，由此为了能实现准确地打上止，在半成品拉链上料时，必须要求拉头在前拉片在后；一旦拉片在前拉头在后，感应器会先感应到拉片，并同时启动打上止操作，从而会造成操作失误，并形成不良品。针对上述问题，目前一般在穿链与U型上止机之间还设置有一道手工翻片的工序，即专门设置操作工人，由其来对半成品拉链进行翻片，以确保拉头在前拉片在后；但是上述人工翻片工序使得整套生产线无法实现全自动化，并且还具有劳动强度大和生产效率低的问题。

有鉴于此，本发明人针对现有技术在穿链与U型上止机之间人工翻片的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉链自动翻片机构，其设置在穿链与U型上止机之间，用于实现拉链的自动翻片，以解决现有技术存在劳动强度大和生产效率低的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种拉链自动翻片机构，其中，包括：

拖带电机，与半成品拉链的链带相连并带动链带向前运动；

第一感应器，感应半成品拉链中拉头的位置并产生第一感应信号；

夹紧单元，具有夹紧气缸以及与夹紧气缸传动相连而用于夹紧拉头的机械夹；

翻片单元，具有翻片气缸以及与翻片气缸传动相连的翻片爪，该翻片爪在翻片气缸的带动下可朝与链带运动方向相反的方向运动并抵触于该拉片；

控制器，与拖带电机、第一感应器、夹紧气缸和翻片气缸均相连，该控制器获得第一感应信号时控制拖带电机停止运动，并依次启动夹紧气缸和翻片气缸而分别进行夹紧和翻片动作。

进一步，该拉链自动翻片机构还包括前端感应组件，该前端感应组件具有感应杆、转轴、滚轮和第二感应器，该感应杆以该转轴为轴而呈可转动状，该滚轮转动设置在感应杆前端，该滚轮下方抵触于半成品拉链的两片拉链之间，该感应杆在半成品拉链处于分链状态时产生转动并触发第二感应器产生第二感应信号，该第二感应器与控制器相连。

进一步，该夹紧单元还包括楔形块，该楔形块与夹紧气缸固定相连；该机械夹则具有第一夹块和第二夹块，该第一夹块的中部和第二夹块的中部分别沿一销轴而可转动，该第一夹块顶部和第二夹块顶部之间设置有使第一夹块顶部和第二夹块顶部靠近的回位弹簧，该楔形块在夹紧气缸驱动下与第一夹块顶部和第二夹块底部均相抵触并分开两者，该第一夹块底部和第二夹块底部分别设置有用于夹紧拉头的夹紧凹槽。

采用上述结构后，本发明涉及的一种拉链自动翻片机构，其利用拖带电机带动半成品拉链向前运动，一旦第一感应器感应到拉头，在控制器的控制下，先由夹紧单元夹紧该拉头，再由该翻片单元的翻片爪与拉片抵触，从而将位于前端的拉片翻至拉头的后端。如此，本发明能自动实现拉片的自动翻片，从而可以让生产流程中的穿链工序和U型上止机生产工序无缝连接，大大提高了生产效率并同时降低了人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明涉及一种拉链自动翻片机构较佳实施例的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种拉链自动翻片机构较佳实施例中夹紧机构的结构示意图。

图中：

拉链自动翻片机构 100

第一感应器 1 夹紧单元 2

夹紧气缸 21 机械夹 22

第一夹块 221 第二夹块 222

销轴 223 位弹簧 224

夹紧凹槽 225 楔形块 23

翻片单元 3 翻片气缸 31

翻片爪 32 前端感应组件 4

感应杆 41 转轴 42

滚轮 43 第二感应器 44

半成品拉链 200 拉头 210

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1和图2所示，本发明涉及的一种拉链自动翻片机构100，包括拖带电机(图中未示出)、第一感应器1、夹紧单元2、翻片单元3和控制器(图中未示出)，其中：

该拖带电机，与半成品拉链200的链带相连并带动链带向前运动；

该第一感应器1，感应半成品拉链200中拉头210的位置并产生第一感应信号，具体地，该第一感应器1架设在半成品拉链200的上方，从而可以准确地感知拉头210的到来与否；

该夹紧单元2，具有夹紧气缸21以及机械夹22，该机械夹22与夹紧气缸21传动相连，从而起到夹紧拉头210的作用；

该翻片单元3，具有翻片气缸31以及与翻片气缸31传动相连的翻片爪32，该翻片爪32在翻片气缸31的带动下可朝与链带运动方向相反的方向运动并抵触于该拉片，从而将位于拉头210前方的拉片翻至拉头210的后方；

该控制器，与拖带电机、第一感应器1、夹紧气缸21和翻片气缸31均相连，该控制器用于起到协同工作的作用，其具体可以采用PLC控制器，当该控制器获得第一感应信号时，该控制器会控制拖带电机停止运动，再启动夹紧气缸21夹紧拉头210，在拉头210被夹紧后则启动翻片气缸31进行翻片动作，完成后夹紧气缸21、翻片气缸31复位，该控制器控制拖带电机继续运转，直到第一感应器1再次获得第一感应信号。

这样，本发明涉及的一种拉链自动翻片机构100，其利用拖带电机带动半成品拉链200向前运动，一旦第一感应器1感应到拉头210，在控制器的控制下，先由夹紧单元2夹紧该拉头210，再由该翻片单元3的翻片爪32与拉片抵触，从而能将位于前端的拉片翻至拉头210的后端。

如此，本发明能自动实现拉片的自动翻片，从而可以让生产流程中的穿链工序和U型上止机生产工序无缝连接，大大提高了生产效率并同时降低了人员的劳动强度。

为了能进一步提高效率，该拉链自动翻片机构100还包括前端感应组件4，该前端感应组件4具有感应杆41、转轴42、滚轮43和第二感应器44，该感应杆41以该转轴42为轴而呈可转动状，该滚轮43转动设置在感应杆41前端，该滚轮43下方抵触于半成品拉链200的两片拉链之间，如此当半成品拉链200处于合链状态时，该滚轮43位置呈平稳状，该感应杆41不发生转动；而当该感应杆41在半成品拉链200处于分链状态时(即下止和拉头210之间的状态)，该滚轮43将会向下运动，如此使得感应杆41产生转动并触发第二感应器44产生第二感应信号，该第二感应器44与控制器相连，如此即提醒控制器下一个拉头210即将到来。通过该前端感应组件4的设置，可以让拖带电机处于两种不同的速度运行，比如感应杆41平稳而不具有第二感应器44时采用高速，而当发现分链状态而即将进行下一个翻片动作时，则让该拖带电机处于较低速运行，如此可以大大提高整个翻片机构的运行效率。

如图2所示，作为该夹紧单元2的一种具体实施结构，该夹紧单元2还包括楔形块23，该楔形块23与夹紧气缸21固定相连；该机械夹22则具有第一夹块221和第二夹块222，该第一夹块221的中部和第二夹块222的中部分别沿一销轴223而可转动，该第一夹块221顶部和第二夹块222顶部之间设置有使第一夹块221顶部和第二夹块222顶部靠近的回位弹簧224，该楔形块23在夹紧气缸21驱动下与第一夹块221顶部和第二夹块222底部均相抵触并分开两者，此时由于杠杆原理，该第一夹块221底部和第二夹块222底部则会呈相互靠近的状态，另外，该第一夹块221底部和第二夹块222底部分别设置有用于夹紧拉头210的夹紧凹槽225，如此可以起到夹紧拉头210的功效。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种拉链自动翻片机构，其特征在于，包括：

拖带电机，与半成品拉链的链带相连并带动链带向前运动；

第一感应器，感应半成品拉链中拉头的位置并产生第一感应信号；

夹紧单元，具有夹紧气缸以及与夹紧气缸传动相连而用于夹紧拉头的机械夹；

翻片单元，具有翻片气缸以及与翻片气缸传动相连的翻片爪，该翻片爪在翻片气缸的带动下可朝与链带运动方向相反的方向运动并抵触于拉片上；

控制器，与拖带电机、第一感应器、夹紧气缸和翻片气缸均相连，该控制器获得第一感应信号时控制拖带电机停止运动，并依次启动夹紧气缸和翻片气缸而分别进行夹紧和翻片动作。

2.如权利要求1所述的一种拉链自动翻片机构，其特征在于，该拉链自动翻片机构还包括前端感应组件，该前端感应组件具有感应杆、转轴、滚轮和第二感应器，该感应杆以该转轴为轴而呈可转动状，该滚轮转动设置在感应杆前端，该滚轮下方抵触于半成品拉链的两片拉链之间，该感应杆在半成品拉链处于分链状态时产生转动并触发第二感应器产生第二感应信号，该第二感应器与控制器相连。

3.如权利要求1所述的一种拉链自动翻片机构，其特征在于，该夹紧单元还包括楔形块，该楔形块与夹紧气缸固定相连；该机械夹则具有第一夹块和第二夹块，该第一夹块的中部和第二夹块的中部分别沿一销轴而可转动，该第一夹块顶部和第二夹块顶部之间设置有使第一夹块顶部和第二夹块顶部靠近的回位弹簧，该楔形块在夹紧气缸驱动下与第一夹块顶部和第二夹块底部均相抵触并分开两者，该第一夹块底部和第二夹块底部分别设置有用于夹紧拉头的夹紧凹槽。